Лестницы технология: Технология изготовления деревянных лестниц

Технология изготовления лестниц

Главная | Технологическое сопровождение и инжиниринг | Технологии по деревообработке | Технология изготовления лестниц

   Лестница – уникальный элемент интерьера, позволяющий великолепно украсить дом, благодаря многообразию   применяемых для изготовления лестниц материалов. Но самым любимым материалом для изготовления лестниц было и остается дерево – красивое, теплое, экологически чистое. Деревянная лестница может украсить практически любое помещение, оформленное в любом стиле – от очень строгого до самого причудливого.

   Деревянные лестницы изготавливаются только из качественной древесины – тщательно отобранной и хорошо высушенной современными методами промышленной сушки.  

Древесина используется как для изготовления несущих конструкций деревянных лестниц, так и для их отделки. Применяются мягкие породы древесины (сосна, ель, лиственница), полутвердые (береза) и твердые (дуб, бук, клен, ясень, кедр). Последние предпочтительнее, но и стоят они дороже. Отделка может производиться также из древесины экзотических пород – ореха, тика, вишни, кипариса, ироко, могано, араукарии.

   В несущих конструкциях деревянных лестниц не сочетают различные породы древесины из-за того, что они имеют неодинаковый коэффициент расширения   волокна при изменении влажности, а вот   накладные элементы облицовки из различных пород дерева вполне возможны.

   Для заключительной поверхностной обработки деревянных лестниц используются различные лаки и тонировки, что лучше проявляет текстуру дерева   и дает оптимальное сочетание с мебелью и паркетом. Кстати, цвет деревянной лестницы, как правило, подбирается под цвет дверей и окон. Лучшими покрытиями для деревянных лестниц считаются матовые и полуматовые паркетные лаки.

   В настоящее время широко применяется не только массивная древесина, но и клеенная из нескольких слоев, с различным направлением волокон для компенсации возможных деформаций при изменении температурно-влажностного режима в помещении.

   Часто деревянные лестницы украшают в традиционном стиле – резными балясинами и перилами, делают овальные входные площадки, начальные стойки в виде деревянных скульптур ручной работы, выполняют различные розетки на косоуре.

   Деревянная лестница требует определенных условий содержания – ей необходим нормальный режим влажности и температуры. В случае нарушения такого режима она может рассохнуться.

   Рационально построенная деревянная лестница должна сочетать красивый внешний вид с удобством, надежностью и безопасностью.

This text will be replaced

проектирование, монтаж и дизайн лестниц из железобетона

Технология изготовления лестницы из железобетона, чаще всего используемая на заводах ЖБИ, позволяет создавать сборные элементы будущей конструкции. Это плоские и ребристые марши, отдельные ступени и промежуточные площадки и т.д. Они, как правило, имеют стандартные размеры и обычно не подходят для строительства частных домов и коттеджей. При возведении индивидуального жилья самым востребованным способом изготовления лестничных пролетов является сооружение монолитных изделий произвольных размеров и конфигурации. Такая технология установки лестниц позволяет обустроить их внутри и снаружи любого здания, в подвале и на крыльце.

Технология изготовления лестницы-монолита

Компания «MONOLITHICSTAIRS» создает типовые бетонные лестницы и изготавливает их по индивидуальным проектам. Гарантом прочности и долговечности всех наших монолитных изделий является уникальное сочетание используемых материалов: бетона и самонесущего сварного металлического каркаса.

Начинается работа с обмеров, расчетов и составления проекта, в котором указаны тип конструкции, углы ее наклона, количество и размеры ступеней, прочие параметры. Технология производства лестниц предусматривает:

• Создание опалубки. Это своеобразная форма (желоб), создаваемая из разных пиломатериалов (фанера, доски и пр.). Ее размеры и очертания должны быть идеально соответствующими будущему сооружению.
• Монтаж металлического каркаса. Выполняется посредством укладки стальной арматуры (прутья, проволока, сетка). Этот «скелет», узлы которого свариваются, должен быть жестким.
• Заливку раствора. Он готовится из компонентов (цемент, песок, щебень), пропорция которых рассчитывается технологами. После заливки поверхность сооружения закрывается пленкой, обеспечивающей равномерное высыхание.

Если точно соблюдается технология, монтаж лестниц продолжают примерно через месяц. К этому времени бетон набирает нужную прочность, после чего можно будет снять опалубку и выполнять финишную отделку.

Лестницы: технология проектирования и сооружения от «MONOLITHICSTAIRS»

Лестничная конструкция – достаточно травмоопасный элемент архитектуры любого здания, поэтому мастера и специалисты нашей компании очень серьезно подходят к ее расчетам и сооружению. В соответствии с требованиями СНиП 2.08.01-89, мы определяем оптимальный размер марша, угол подъема, рассчитываем ширину и высоту ступеней. Когда создаются лестницы, технология проектирования включает в себя изучение и продумывание всех деталей: материал отделки, монтаж перил, система освещения и пр.

Наши мастера выполняют все монолитные работы (армирование, заливка и т.д.) строго по строительным правилам и с использованием современного оборудования. Так, например, уложенный раствор мы обязательно вибрируем с помощью глубинного вибратора, чтобы в бетонной смеси не осталось воздуха, способного образовать на поверхности будущего изделия ямки. При таком подходе к делу нами могут безупречно создаваться сооружения любой сложности: винтовая, прямая, П-образная лестница и прочие разновидности.

Наши постоянные клиенты хорошо знают, заказывая у нас лестницы: дизайн и технология их возведения будут тщательно продуманы, работы выполнены качественно и в срок, рассчитанная смета не будет пересматриваться и изменяться в сторону увеличения стоимости. Хотите убедиться в этом? Заказывайте у нас лестничную конструкцию любого вида, позвонив по т. 8 (495) 998-95-64 или воспользовавшись звонком обратной связи.

новых вспомогательных лестниц сделают ваш шаг пружинистым | Инновация

Этот двухступенчатый прототип собирает энергию пользователя, когда он спускается по лестнице, а затем возвращает ее при подъеме вверх.
Юн Сон Сон и др. (2017)

Попытка обновить лестницу подобна изобретению велосипеда: улучшение простой конструкции, выдержавшей испытание временем, — непростая задача. Однако для людей с травмами или ограниченной подвижностью подъем по лестнице также непростая задача. Взломав физику навигации по лестнице, группа исследователей-биомехаников изобрела прототип, который может помочь поднять лестницу и ее пользователей на новую высоту.

«Моя мама любит жаловаться, что она очень активная и может ходить на большие расстояния, но каждый раз, когда ей приходится подниматься по лестнице, — говорит Карен Лю, профессор компьютерных наук в Технологическом институте Джорджии.

Лю, также соавтор исследования в PLOS ONE, описывающего новый прототип лестницы, признал, что подъем по лестнице считается одним из самых сложных занятий для пожилых людей или травмированных. Даже когда люди в остальном физически здоровы и подвижны, потеря способности передвигаться по лестнице часто является решающим фактором, который вынуждает людей покидать свои дома и жить в сообществах с престарелыми.

Новый прототип лестницы использует энергию, когда человек спускается по лестнице, и перерабатывает ее на обратном пути, чтобы дать пользователям толчок. Это работает, потому что, вопреки здравому смыслу, люди тратят больше энергии, спускаясь по лестнице, чем поднимаясь.

Когда вы поднимаетесь по лестнице, вся энергия, которую вы тратите на поднятие ног, превращается в потенциальную энергию — когда вы добираетесь до вершины, вы выше, чем были раньше. Спуск по лестнице — отдельная история. С каждым шагом ваше тело, по сути, находится в контролируемом падении, и энергия, которую ваши мышцы тратят на предотвращение неприятного падения на дно, тратится впустую. Лю думал, что потраченную впустую энергию можно собрать и вернуть при подъеме вверх.

— Я никак не мог создать такое устройство, — сказал Лю. Как ученый-компьютерщик, у нее была хорошая идея, но не было возможности построить прототип. Она обратилась к Лене Тинг, профессору биомедицинской инженерии Университета Эмори и эксперту по кинетике человека. «Никто не знает движения лучше, чем Лена, — говорит она. Вместе с тогдашним постдокторантом Тинга Юн Сон Соном они объединили свои усилия и усовершенствовали дизайн.

К их удивлению, изобрести велосипед оказалось проще простого. «Это было не так сложно, как я думал, — говорит Сонг. «Мы стремились к простоте — мы не собирались делать причудливого робота, который может двигаться, говорить и принимать правильные решения». Они просто пытались взломать механику, которая уже происходит каждый раз, когда вы поднимаетесь или спускаетесь по лестнице.

Каждая ступенька прототипа вспомогательной лестницы с рециркуляцией энергии прикреплена к пружине. При спуске по лестнице давление каждого шага толкает подвижную платформу вниз, сжимает пружины и фиксирует ступени на месте с помощью электромагнитного замка. Сжатые пружины захватывают и удерживают энергию, которая в противном случае была бы рассеяна. На обратном пути манометр на каждой ступени распознает ногу, снимает блокировку, а пружины высвобождают накопленную энергию, помогая продвигаться вверх.

«Я думал, что это никак не сработает, — вспоминает Тинг. Подпружиненные ступени напоминали катапульты или рогатки. Это нормально, если вы олимпийский прыгун, но не пожилой или травмированный человек, который просто пытается подняться наверх.

Они перепробовали несколько конструкций пружин и остановились на мягкой пружине растяжения. Если вы стоите неподвижно на их новой лестнице, вам не нужно беспокоиться о том, что вас катапультируют на следующую площадку. Только когда вы находитесь в движении, подпружиненные платформы мягко помогают вашей ноге подняться на следующий уровень. «Он может помочь вам только тогда, когда вы активно движетесь вверх или вниз, он не может подтолкнуть вас», — говорит Тинг.

Спускаясь по их лестнице, «ощущается как спуск с холма с очень мягкой почвой», — говорит Сонг. «Как будто у вас есть подушка на каждом шагу, и когда вы идете вниз, вы хлюпаете их. Вы чувствуете низкую гравитацию». Это ощущение было легко освоить подопытным, которых они привели в лабораторию.

Поднимаясь с другой стороны, «Как будто кто-то на самом деле поднимает твою ногу», — говорит Сонг. Все хлюпали по мокрой траве под дождем, но чувствуете призрачную помощь, когда поднимаетесь по ступенькам? Это требует некоторого привыкания. Тем не менее, после более чем 300 тестовых запусков они не сообщили о проблемах с безопасностью. Они также использовали датчики для измерения активности суставов и показали, что подъем по вспомогательной лестнице требует значительно меньше усилий, чем на обычных лестницах. Более того, их прототип стоит намного меньше стоимости установки лифта или лестничного подъемника.

Благодаря этим многообещающим результатам команда надеется, что у них есть продукт, который можно продавать, чтобы облегчить жизнь пожилым или раненым. «Лестницы с рециркуляцией энергии — отличная идея», — говорит Стив Коллинз, профессор машиностроения в Университете Карнеги-Меллона, не участвовавший в исследовании.

«Наши мышцы — удивительная штука, — говорит Коллинз. Они становятся сильнее в соответствии с нашими потребностями, расходуют топливо, которое мы обеспечиваем им из окружающей среды, и исцеляют себя. «Любой инженер хотел бы иметь возможность делать некоторые из этих вещей», — говорит он, но, несмотря на все их удивительные способности, мышцы плохо умеют рециркулировать энергию. С этой новой лестницей, говорит Коллинз, изобретатели взломали физику, чтобы сделать то, что наши мышцы не могут. «Они эффективно улавливают и возвращают вам энергию».

Поскольку лестницы легко и недорого установить, Коллинз считает, что они могут позволить пожилым людям или людям с ограниченной подвижностью оставаться в своих домах немного дольше. «Это действительно может иметь значение для многих людей», — говорит он. «С некоторыми небольшими изменениями… Я думаю, это может быть хороший продукт».

Лю и ее команда имеют предварительный патент на свои вспомогательные лестницы, но маркетинг их изобретения будет зависеть от интереса. У них есть много идей, и они могут даже реализовать ряд новых функций для своих лестниц, таких как хранение захваченной энергии для использования в других приложениях. Например, вместо того, чтобы помогать подниматься по лестнице, они могли бы наспех соорудить механизм, который мог бы использовать эту энергию для зарядки сотового телефона.

Следующим пунктом их списка является разработка полного набора лестниц, которые, однако, будут основываться на существующем прототипе. В конце концов, их цель — помочь людям с ограниченными физическими возможностями оставаться дома. Лю рассказала, как показывала своей маме прототип лестницы. «Ее комментарий был: «Ну, тебе лучше поторопиться».

Рекомендуемые видео

«Слепой» робот Cheetah 3 может подниматься по лестнице, заваленной препятствиями | MIT News

Робот Cheetah 3 от MIT теперь может прыгать и скакать по пересеченной местности, подниматься по лестнице, заваленной мусором, и быстро восстанавливать равновесие, когда его внезапно дергают или толкают, при этом практически слепой.

90-фунтовое механическое чудовище размером со взрослого лабрадора специально спроектировано так, чтобы делать все это, не полагаясь на камеры или какие-либо внешние датчики окружающей среды. Вместо этого он проворно «чувствует» свое окружение способом, который инженеры описывают как «слепое передвижение», очень похожее на пробирание через кромешную черную комнату.

«Существует много неожиданного поведения, с которым робот должен справиться, не слишком полагаясь на зрение», — говорит конструктор робота Сангбэ Ким, доцент кафедры машиностроения Массачусетского технологического института. «Видение может быть шумным, слегка неточным, а иногда и недоступным, и если вы слишком полагаетесь на зрение, ваш робот должен быть очень точным в определении положения и в конечном итоге станет медленным. Поэтому мы хотим, чтобы робот больше полагался на тактильную информацию. Таким образом, он может преодолевать неожиданные препятствия при быстром движении».

Исследователи представят возможности робота без зрения в октябре на Международной конференции по интеллектуальным роботам в Мадриде. В дополнение к слепому передвижению команда продемонстрирует улучшенное аппаратное обеспечение робота, в том числе расширенный диапазон движений по сравнению с его предшественником Cheetah 2, что позволяет роботу тянуться вперед и назад и поворачиваться из стороны в сторону, как разминка кошки. до прыжка.

В течение следующих нескольких лет Ким представляет робота, выполняющего задачи, которые в противном случае были бы слишком опасными или недоступными для людей.

«Cheetah 3 предназначен для выполнения универсальных задач, таких как осмотр электростанции, который включает в себя различные условия местности, включая лестницы, бордюры и препятствия на земле», — говорит Ким. «Я думаю, что есть бесчисленное множество случаев, когда мы [хотели бы] отправить роботов для выполнения простых задач вместо людей. Опасную, грязную и сложную работу можно выполнять гораздо безопаснее с помощью дистанционно управляемых роботов».

Взять на себя обязательство

Cheetah 3 может вслепую подниматься по лестнице и преодолевать неструктурированную местность, а также быстро восстанавливать равновесие перед лицом неожиданных сил благодаря двум новым алгоритмам, разработанным командой Кима: обнаружение контакта алгоритм, а также алгоритм управления с предсказанием модели.

Алгоритм обнаружения контакта помогает роботу определить наилучшее время для данной ноги, чтобы переключиться с раскачивания в воздухе на шаг по земле. Например, если робот наступает на легкую ветку, а не на твердый, тяжелый камень, то, как он реагирует — и продолжает ли он выполнять шаг, или вместо этого отводит назад и размахивает ногой — может поддерживать или нарушать его равновесие.

«Когда дело доходит до переключения с воздуха на землю, переключение должно быть выполнено очень хорошо», — говорит Ким. «Этот алгоритм на самом деле о том, когда будет безопасное время, чтобы совершить мой шаг?»

Алгоритм обнаружения контакта помогает роботу определить наилучшее время для перехода ноги между махом и шагом, постоянно вычисляя для каждой ноги три вероятности: вероятность контакта ноги с землей, вероятность генерируемой силы как только нога коснется земли, и вероятность того, что нога будет в середине движения. Алгоритм вычисляет эти вероятности на основе данных гироскопов, акселерометров и положений суставов ног, которые фиксируют угол и высоту ноги относительно земли.

Если, например, робот неожиданно наступит на деревянный брусок, его корпус внезапно наклонится, сместив угол и высоту робота. Эти данные будут немедленно использованы для расчета трех вероятностей для каждой ноги, которые алгоритм объединит, чтобы оценить, должна ли каждая нога отталкиваться от земли или подниматься и отклоняться в сторону, чтобы сохранить равновесие — и все это в то время, когда робот практически слеп.

«Если люди закроют глаза и сделают шаг, у нас появится ментальная модель того, где может быть земля, и мы сможем подготовиться к ней. Но мы также полагаемся на ощущение прикосновения к земле», — говорит Ким. «Мы делаем то же самое, комбинируя несколько [источников] информации, чтобы определить время перехода».

Исследователи протестировали алгоритм в экспериментах с Cheetah 3, бегущим рысью по лабораторной беговой дорожке и поднимающимся по лестнице. Обе поверхности были завалены случайными предметами, такими как деревянные блоки и рулоны скотча.

«Он не знает высоты каждой ступеньки и не знает, что на лестнице есть препятствия, но он просто пробирается сквозь них, не теряя равновесия», — говорит Ким. «Без этого алгоритма робот был очень нестабилен и легко падал».

Сила будущего

Слепое передвижение робота также было частично связано с алгоритмом управления с прогнозированием модели, который предсказывает, какое усилие должна приложить данная нога после того, как она совершила шаг.

«Алгоритм обнаружения контакта сообщит вам, что пора применить силу к земле», — говорит Ким. «Но как только вы окажетесь на земле, теперь вам нужно рассчитать, какие силы приложить, чтобы вы могли правильно двигать тело».

Алгоритм управления с предсказанием модели вычисляет мультипликативное положение тела и ног робота через полсекунды в будущем, если какая-либо нога прикладывает определенную силу при контакте с землей.

«Скажем, кто-то пинает робота в бок», — говорит Ким. «Когда ступня уже находится на земле, алгоритм решает: «Как мне указать силы, действующие на ступню? Поскольку слева у меня нежелательная скорость, я хочу приложить силу в противоположном направлении, чтобы убить эту скорость. Если я приложу 100 ньютонов в противоположном направлении, что произойдет через полсекунды?»

Алгоритм предназначен для выполнения этих вычислений для каждой ноги каждые 50 миллисекунд или 20 раз в секунду. В экспериментах исследователи вводили неожиданные силы, пиная и толкая робота, когда он бежал по беговой дорожке, и дергая его за поводок, когда он поднимался по лестнице с препятствиями. Они обнаружили, что алгоритм прогнозирования модели позволяет роботу быстро создавать противодействующие силы, чтобы восстановить равновесие и продолжать двигаться вперед, не слишком сильно наклоняясь в противоположном направлении.

«Благодаря интеллектуальному управлению, которое может прикладывать нужные усилия к земле, в сочетании с этим алгоритмом перехода контакта, который делает каждый контакт очень быстрым и безопасным», — говорит Ким.

Команда уже добавила камеры к роботу, чтобы дать ему визуальную обратную связь о его окружении. Это поможет составить карту общей среды и даст роботу визуальное представление о более крупных препятствиях, таких как двери и стены.