Механические узлы: механические узлы | это… Что такое механические узлы?

Классификация механических узлов промышленных установок и роботов

Механические узлы
можно подразделить на основные группы:

1. Валы и направляющие
   движения (валы и оси, направляющие для
   поступательного движения).

2. Механические
   преобразователи движения (зубчатые,
   фрикционные, гибкой связью, прерывистого
   движения, кулачковые, винтовые, плоские
   рычажные).

3. Соединения
   деталей и узлов (неразъемные, разъемные).

4. Упругие элементы
   (винтовые пружины, плоские пружины).

5. Базовые конструкции
   [стойки(тумбы, пульты), рамы, панели,

ТЭЗы].

Требования,
предъявляемые к конструкции механических
систем.

Промышленные и
робототехнические устройства представляют
собой комплекс различных блоков, узлов,
механизмов и деталей, которые электрически
или механически связаны друг с другом
и призваны выполнять заданные функции
в определенных условиях и режимах
эксплуатации. От правильного выбора
материала, из которого изготовлены
детали, их размещения, закрепления
объединения, соответствия механическим
требованиям зависят важнейшие
характеристики робототехнических
устройств, такие как масса, габариты
потребляемая мощность, долговечность,
себестоимость и др.

Рассмотрим
требования, предъявляемые к деталям
механических и электромеханических
узлов. К ним относятся:

Жесткость –
способность конструкции и ее элементов
сопротивляться изменению своих
первоначальных размеров и форм.
Недостаточная жесткость приводит к
возникновению вибраций и снижению
точности.

Точность
обуславливается допустимыми ошибками
наложения и перемещения ведомых звеньев,
соответствием механическим требованиям
при работе элементов автоматики и
привода.

Устойчивость
– способность конструкции и ее элементов
сохранять определенную начальную форму
равновесия.

Надежность
– это свойство устройства и его деталей
выполнять в течение требуемого времени
заданные функции при определенных
условиях эксплуатации. Одним из
показателей надежности работы деталей
является отказ, т.е. частичная или полная
утрата работоспособности и соответствия
основным техническим параметрам.
Причинами отказов могут быть: ошибки
конструирования, технологические
ошибки, неправильная эксплуатация и
некачественный ремонт; естественные
причины(износ, старение, изменение
физико-механических, электрических и
магнитных свойств во время эксплуатации),
случайные ошибки. При оценке надежности
устройств определяющими являются
показатели надежности: наработка на
отказ, среднее время восстановления.

Технологичность
конструкции обуславливается возможностью
изготовления детали, сборки узлов
прогрессивными методами конкретного
производства с наименьшими затратами
времени, труда и материалов.

К элементам
автоматики предъявляются требования
высокой чувствительности, малой
инерционности при работе в динамическом
режиме, малой погрешности и т.д.; к
приводам широкого диапазона простоты
регулирования скорости вращения, малой
инерционности, небольшого момента
трения, возможность работать в следящем
режиме, возможность развивать большие
движущие моменты, простоты конструкции
и обслуживания. В зависимости от
назначения, к приводам могут предъявляться
и специальные требования, такие, как
например, возможность работать при
повышенных температурах, во взрывоопасной
среде, способность длительное время
выдерживать нагрузки (работать в режиме
источника момента) и т.д.

Основной задачей
науки о сопротивлении материалов
является разработка методов расчета
надежных и наиболее экономичных в
отношении веса и размеров различных
элементов сооружений и машин.

12.5. Механические узлы показывающих приборов

В показывающих
измерительных приборах прямого отсчета
подвижная часть под действием измеряемой
величины перемещается по отношению к
неподвижной. По конструкции отсчетного
устройства

различают
показывающие приборы со стрелочным и
со световым указателями. Общей особенностью
этих приборов является установка
подвижной части на растяжках, на осях
или на подвесе.

Установка
на растяжках применяется в большинстве
изготовляемых в настоящее время
показывающих приборов. Растяжки — это
упругие ленты из бериллиевой и
оловянно-цинковой бронзы. Подвижная
часть подвешивается на двух растяжках
(рис. 12.4), а концы последних крепятся к
двум плоским пружинам. Растяжки могут
служить для подвода тока в подвижную
часть прибора, а их закручивание создает
противодействующий момент.

Установка
на опорах в недалеком прошлом применялась
почти во всех показывающих измерительных
приборах прямого отсчета. Подвижная
часть при такой установке укрепляется
на оси (рис. 12.5), обычно легкой алюминиевой
трубке. В концы последней запрессовываются
опоры прибора — два отрезка стальной
проволоки, называемые кернами. Керны
устанавливаются в конических кратерах
подпятников. Кратеры выточены в
полудрагоценных камнях (синтетический
агат, корунд и др.), которые завальцовываются
в опорные винты. Последние позволяют
плавно регулировать положение камня
по отношению к керну. При вертикальном
положении оси трение значительно меньше,
чем при горизонтальном. По этой причине
у большинства приборов высших классов
точности рабочее положение шкалы —
горизонтальное, которому соответствует
вертикальная ось. Недостатком установки
на опорах (по сравнению с установкой на
растяжках) является трение в подпятниках;
из-за него увеличивается в несколько
раз собственное потребление энергии
прибором и возникает дополнительная
погрешность показаний, возрастающая
по мере износа кернов.

Установка
на подвесе — металлической или кварцевой
нити (рис. 12.6) — применяется в приборах
особо высокой чувствительности, например
в гальванометрах. У приборов с такой
установкой должен быть уровнемер, так
как при подвесе положение подвижной
части по отношению к неподвижной зависит
от положения прибора. Световой указатель
применяется в большинстве приборов
высокой чувствительности — стрелку
заменяет луч света от специального
источника. Внутри прибора помещается
лампа 1
(рис.
12.7). Ее луч света проходит через
фокусирующую линзу 2
и
диафрагму 3,
а
затем направляется на зеркальце 4,
укрепленное
на подвижной части. Отразившись от этого
зеркальца, а затем от неподвижных зеркал
5
и
6,
луч
света образует световую круглую метку
на шкале, начало, и конец которой
соответствуют положениям 7 и 8.
Так
увеличивается длина пути луча, и
следовательно, повышается чувствительность
прибора.

Применение
многократного отражения луча внутри
прибора дает возможность в ряде случаев
заменить зеркальный гальванометр с
подвижной частью на подвесе (см. рис.
12.6) и отдельными осветителем и шкалой
(прибор, требующий тщательно выполненной
постоянной установки) переносным
прибором со световым указателем. Но
применение светового указателя требует
специального питания для лампы осветителя
и существенно усложняет внутреннее
устройство прибора. Закручивание
растяжек и нити подвеса в показывающих
приборах используется для получения
противодействующего момента. В приборах
с установкой подвижной части на осях
для создания этого момента служат
спиральные пружины (1 на рис. 12.8),
изготовляемые из фосфорной бронзы.

Противодействующий
момент должен иметь направление,
противоположное направлению вращающего
момента, чтобы отклонение подвижной
части было однозначной функцией
измеряемой величины. При отсутствии
противодействующего момента стрелка
указателя прибора при любом значении
вращающего момента уходила бы за край
шкалы.

Вследствие
температурных влияний, остаточных
деформаций, а чаще всего вследствие
механических толчков при перегрузках
стрелка неработающего прибора может
находиться не на нулевом делении.
Корректор служит для возвращения стрелки
на нуль шкалы, воздействуя на положение
точек крепления растяжек или нити
подвеса. В случае применения пружины 1
(рис. 12.8) к корректору прикрепляется
один ее конец. Второй конец пружины
прикрепляется к оси 2
подвижной
части. Стрелку 5
можно
смещать посредством поводка 3,
поворачивая
винт 4,
укрепленный
на корпусе прибора. Для уравновешивания
подвижной части прибора на ней укрепляют
грузила — противовесы 6.
Показания
уравновешенного прибора почти не зависят
от его положения.

Мелкие механические компоненты от SDP/SI

    Продукты

БОЛЕЕ 88 000 СТАНДАРТ

МЕХАНИЧЕСКИЕ КОМПОНЕНТЫ

Компания SDP/SI, основанная в 1950 году, является ведущим производителем
и поставщиком высококачественных механически обработанных деталей, литых компонентов, прецизионных зубчатых колес и зубчатых передач в сборе.

Мы предлагаем 3D-модели нашей продукции
Вот как их найти!

Запросите БЕСПЛАТНЫЕ каталоги в дюймах и метрических единицах

более 2784 страниц деталей, спецификаций и технических данных

КОМПОНЕНТЫ ПРИВОДА

Может быть изменен в соответствии с вашими спецификациями
Инженеры SDP/SI являются специалистами по проектированию силовых передач

Промышленные зубчатые ремни:

Стандартная ширина
Нестандартная ширина

Аксессуары для тросов:

Зажимы для ремня ГРМ
Измерители натяжения ремня ГРМ
Натяжители ремня ГРМ

Шкивы:

Предлагаются как из металла, так и из пластика, чтобы соответствовать профилям ремня

Широкий выбор миниатюрных шкивов и подходящих зубчатых ремней.

Лестничная цепь и роликовая цепь:

Для легких и тяжелых условий эксплуатации
Металл и самосмазывающийся пластик

Звездочки:

Предлагаются из металла и пластика
Субминиатюрные, миниатюрные и малые размеры

Шестерни и приводы

Прецизионные и коммерческие шестерни:

Стандартные и нестандартные
Цилиндрические шестерни
Беззазорные шестерни
Мини-шестерни
Косозубые шестерни
Шестерни
Зубчатые рейки
Круглые зубчатые рейки Шестерни
Червячные передачи и червяки
Зубчатые хомуты
Дифференциалы
Планетарные передачи
Редукторы/повышатели скорости
Редукторы
Индивидуальный дизайн
Прецизионное зубонарезание
Сборка

ДВИГАТЕЛИ, РЕДУКТОРЫ,
И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ

Двигатели постоянного тока
Двигатели постоянного тока с редуктором
Комплекты AGV и мотор-редукторы AGV
Контроллеры
Интегрированные контроллеры двигателей
Редукторы
Двигатели переменного тока
Датчики, кабели и прочее. Компоненты
Малые мотор-редукторы

ПРЯМОУГОЛЬНЫЙ
ПЕРЕДАЧИ И
РЕДУКТОРЫ СКОРОСТИ

Конические редукторы
Червячные и конические редукторы
Червячные редукторы
Цилиндрические редукторы
Миниатюрные зубчатые передачи
Стандартные компоненты и детали и сборки, изготовленные по индивидуальному заказу

СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ МУФТЫ

Жесткие и гибкие муфты валов:

Усиленные гибкие муфты
Миниатюрные сильфонные гибкие муфты
Модульные сильфонные гибкие муфты
(создаются для удовлетворения ваших конкретных потребностей)
Мощные магнитные дисковые муфты

Универсальные шарниры

ВИБРАЦИЯ И
АМОРТИЗАТОРЫ

Миниатюрные легкие амортизирующие компоненты для приборов, камер и других высокотехнологичных приложений
Сверхмощные станочные крепления для промышленного применения
Вибропоглощающие опоры для HVAC

СЦЕПЛЕНИЯ И ТОРМОЗА

Для удовлетворения спроса предлагается широкий ассортимент сцеплений и тормозов.
Встроенные фрикционные муфты с регулируемым крутящим моментом
Пружинные фрикционные муфты для длительного срока службы и работы в одном или двух направлениях
Магнитные муфты работают в самых сложных условиях

Подшипники

Точность и коммерческие подшипники:

Подшипники шарика
Подшипники с фланцевым монтированным подшипниками
. Блок наволочки
Линейные подшипники
. Подшипники и подшипники стержней
. Стержни из спеченной бронзы
Подшипники скольжения
Сферические подшипники
Упорные подшипники и компоненты

Механические компоненты | Бизнес | OMRON Global

меню

• Обзор
• Возможности
• Связанные темы
• Товары и услуги
• Выберите вашу страну
  Связаться с нами

В то время как широко используются смартфоны и другие цифровые устройства, бытовая техника включает в себя более интеллектуальные функции, такие как те, которые можно увидеть в кондиционерах и холодильниках. Популярность электромобильности также возросла, наиболее типичным примером являются электромобили. В то время как различные электронные продукты делают наш образ жизни более удобным и комфортным, они создают такие проблемы, как нехватка энергии из-за резкого роста энергопотребления и изменение климата, вызванное увеличением выбросов CO 9 .0202 2 выбросы.

Компания OMRON по всему миру предлагает передовые электронные и механические компоненты, предназначенные для обеспечения удобного интерфейса между людьми и машинами для различных областей, от промышленных до систем управления и контроля (бытовых и коммерческих) и автомобильных секторов. Ставя перед собой задачу внедрить инновации в производство, мы стремимся помочь людям жить в более удобной, комфортной и чистой среде.

Обзор

Используя наши передовые производственные технологии, OMRON создает передовые устройства и модули, представляющие новую ценность, помогающие решать насущные социальные проблемы. В настоящее время мы предлагаем инновационные электронные и механические компоненты, чтобы идти в ногу с тенденцией к использованию оборудования постоянного тока, увеличением емкости и внедрением интеллектуальных функций. Эти компоненты используются в самых разных областях, включая автоматизацию производства, мобильность, управление энергопотреблением, здравоохранение и системы управления и контроля. Через нашу глобальную сеть продаж мы быстро поставляем продукты с расширенными функциями и неизменно высоким качеством, необходимым для целого ряда оборудования.

Возможности

• Продажи для бизнеса EMC

  102,8

  млрд иен (по состоянию на март 2018 г.)

• Количество стран/регионов, в которых доступны продукты/услуги OMRON

  84

• Количество произведенных реле
  в 2017 финансовом году

  Более 1

  миллиард

Товары и услуги

• Реле

  Обширная линейка реле

  OMRON подходит для различных номиналов мощности и областей применения, включая сигнальные реле, силовые реле для печатных плат и полупроводниковые реле.

• Переключатели

  Широкий выбор переключателей, начиная от датчиков с малым усилием и заканчивая самыми маленькими моделями в мире.

• Соединители

  Разъемы для печатных плат

  и другие разъемы доступны в различных размерах, с различным количеством полюсов и форм.

• Датчики

  Наши датчики, основанные на запатентованных технологиях освещения, МЭМС и обработки изображений OMRON, отвечают различным требованиям клиентов.

• Компоненты/устройства для развлекательного оборудования

  Широкий ассортимент продукции OMRON используется в индустрии оборудования для развлечений для различных целей.