Виды револьверных головок: Типы револьверов токарных станков и инструментальная оснастка

Типы револьверов токарных станков и инструментальная оснастка

Револьверные головки используются для установки режущего инструмента и его автоматической смены. Револьверы бывают разных типов (VDI, BOT, BMT) и отличаются по максимальному количеству инструмента, который можно установить. Встречаются револьверы на 8, 12, 24 позиции и некоторые другие. Наиболее часто современные токарные станки с ЧПУ оснащаются револьверами на 12 инструментов.

Распространенные типы токарных револьверов

VDI

Револьверные головки VDI (Verein Deutscher Ingenieure) имеют на торце специальные отверстия для установки соответствующих инструментальных блоков. Основные типоразмеры: VDI16, VDI20, VDI30, VDI40, VDI50, VDI60. Чем крупнее станок, тем более крупный типоразмер устанавливается. Самые популярные способы закрепления VDI30 (Haas SL-10, DMG MORI 310 ecoline) и VDI40 (станки Haas серий ST и DS, DMG MORI 510 ecoline).

Предлагается довольно большой ассортимент держателей VDI. Есть цанговые осевые держатели, быстрозажимные, для сверл и расточных резцов, резцедержатели радиальные левые и правые, короткие и длинные.

Держатели VDI имеют на хвостовике специальную гребенку для их закрепления в посадочном гнезде револьвера. В отверстии револьвера также имеется специальный вал с такой гребенкой. С помощью этого вала, закручивая его шестигранным ключом, осуществляется зажим. Смена инструментального держателя выполняется очень быстро, достаточно открутить всего один винт.

Существует много видов держателей радиальных прямоугольных резцов (от B1 до B8). При выборе такого держателя нужно учитывать исполнение резца (правый, левый) и расположение зажимного винта в гнезде револьвера (сверху, снизу).

Например, у токарных станков Haas винт с гребенкой находится снизу, поэтому держатель нужно вставлять в гнездо гребенкой вниз. Если при этом мы планируем использовать правый резец, то нужно выбирать левый держатель B2 (короткий) или B6 (удлиненный). Резец в этом случае будет стоять пластинкой вниз, а шпиндель станка будет вращаться по часовой стрелке (по M03).

Если планируется работать левым резцом, то нужно выбирать левый перевернутый держатель B4 (короткий) или B8 (удлиненный). Резец будет стоять пластинкой вверх, а шпиндель станка будет вращаться против часовой стрелки (по M04).

Револьвер VDI может комбинироваться на токарном станке с системой приводного инструмента для выполнения различных фрезерных операций. Предлагаются осевые и радиальные приводные станции. Осевая станция направлена вдоль оси вращения шпинделя (ось Z), а радиальная вдоль оси X (диаметр). Существуют и станции с настраиваемым углом, которые позволяют наладчику выставить необходимый для работы угол. Чаще всего используют станции под цанги ER32 (зажимаемый хвостовик инструмента до 20 мм), но есть станции и под цанги ER25, ER40.

Существуют модели без внутреннего подвода СОЖ и с внутренним подводом. Главное, на что тут нужно обратить внимание, это общая длина хвостовика и тип зацепления. Разные производители станков используют разные виды зацепления приводных станций с ведущим валом: шпоночные, шлицевые, зубчатые. У станков Haas шлицевое соединение имеет такие размеры.

А длина хвостовика (X) может иметь 3 значения.

Параметры приводного инструмента

BOT

Следующий тип инструментального револьвера — тип BOT (Bolt-On Tool turret). Револьвер BOT не комбинируется с системой приводного инструмента, но позволяет работать с контршпинделем. Инструментальная оснастка BOT для осевого инструмента крепится к револьверу с помощью четырех болтов (радиальный способ крепления). Прямоугольные резцы для наружного точения устанавливаются непосредственно в паз револьвера и зажимаются с помощью специальных прижимов. Дополнительная инструментальная оснастка для них не требуется.

Крепление жесткое, хорошо подходит для силовой серийной токарной работы, но на смену держателя требуется больше времени. Нужно открутить 4 болта, а не один, как в системе VDI. Ассортимент инструментальной оснастки не такой большой, и стоит она дороже. Подача СОЖ через инструмент возможна. Это организовано с помощью внутренних каналов держателя и его задней стенки.

Инструментальные держатели BOT не всегда можно переставить с одного станка на другой. Они могут иметь разные расстояния между крепежными болтами. Даже у одного производителя эти держатели отличаются для разных станков. Например, у станков Haas ST-20/25/30/35, DS-30 межцентровые расстояния 80х45 мм, а у станков ST-10/15 — 70х45 мм. Держатели с размерами 80х45 мм подходят также для станков Okuma LB15/25/LB15II/LB300, а с размерами 70х45 мм для Okuma LLC-15-2S. Многие производители инструментальной оснастки указывают в своих каталогах, для каких станков подходит тот или иной держатель BOT.

VB (VDI/BOT)

Следует вспомнить также и о гибридных револьверах VB (VDI/BOT), имеющие как гнезда  VDI, так и посадочные места BOT, которые чередуются между собой (6 VDI + 6 BOT).

Такие револьверы позволяют работать как с системой приводного инструмента, так и с контршпинделем. Максимальное количество приводных станций здесь равно количеству гнезд VDI.

BMT

Следующий распространенный тип револьвера — тип BMT (Base Mount Tooling turret). Существуют следующие типоразмеры: BMT45, BMT55, BMT60, BMT65, BMT75.

Чаще всего таким револьвером оснащаются токарные центры с осью Y и приводным инструментом. Привод для приводной станции находится внутри револьвера. Он не занимает место в рабочей зоне станка и не конфликтует с задней бабкой. Инструментальная оснастка устанавливается радиально, крепится четырьмя болтами и однозначно позиционируется с помощью шпоночных пазов.

Диаметр хвостовика станции (размер D) соответствует цифре в обозначении типоразмера. Для BMT65 диаметр хвостовика 65 мм. Такой типоразмер имеют токарные станки Haas, многие станки Doosan среднего типоразмера, Hyndai Wia, Smec.

Затягивать цангу приводной станции BMT можно только в рабочей позиции и только двумя ключами, чтобы не повредить диск внутри револьвера. Можно это делать и вне станка. Видео ниже показывает процесс подготовки приводной станции BMT к работе.

Револьверы BMT чаще бывают 12-позиционными, но могут предлагаться и на 24 инструмента. Причем максимальное количество приводных станций и посадочных мест не меняется. Дополнительный токарный инструмент устанавливается за счет специальных многоместных держателей и возможности револьвера позиционироваться не через 30 градусов, а через 15. Такие многоместные держатели предлагаются и для токарных станков с контршпинделем.

Заключение

У каждого типа револьвера есть свои плюсы и минусы.

Револьвер BMT часто устанавливают на токарный центр с приводным инструментом. Привод спрятан внутри револьвера и не мешает обработке, а приводные станции, как прямая, так и угловая, позволяют работать не только с главным шпинделем, но и с контршпинделем.

Револьвер BOT хорошо подойдет для обычного 2-х осевого токарного станка. Радиальные резцы для наружного точения устанавливаются непосредственно в пазы револьвера без использования инструментального держателя. Такой револьвер также позволяет работать с контршпинделем.

Револьвер VDI не может работать с контршпинделем, но позволяет работать с приводным инструментом. Существует большой ассортимент инструментальных держателей VDI. Они недорого стоят, и их можно быстро заменить. Это удобно при частой переналадке.

Крепление инструмента револьверной головы — Станкотека

Преимущества и недостатки револьверных головок

Для более быстрой замены одного инструмента на другой используются унифицированные крепления. По своей конструкции револьверные головки могут различаться по количеству инструмента и ориентации крепления. По количеству инструмента бывают 6-ти, 8-и, 12-и и 16-и позиционные револьверные головки.

Количество инструмента напрямую влияет на количество операций, которые станок способен выполнить за один технологический установ. Поэтому при выборе револьверной головки следует учесть, какое максимальное количество операций будет выполняться на этом станке за один установ. Чаще всего на станках устанавливают 12-и позиционные головки.

К примеру, черновую и чистовую обработку токарным резцом лучше выполнять разными инструментами, а отрезку и обработку канавок иногда можно выполнить одним инструментом. 

Также револьверные головки отличаются по ориентации крепления инструмента. Существуют головки с радиальным креплением:

Такие головки, как правило, устанавливают на станки с противошпинделем, поскольку такая ориентация позволяет установить сразу два инструмента в одну позицию — для главного и для противошпинделя. При наличии оси Y на станке, можно установить двойной блок для резцов, что позволяет за счет смещения по оси Y работать другим резцом.

Недостатком такой револьверной головки можно считать меньший диаметр обработки при точении наружным резцом, так как за счет конструкции резец устанавливается ближе к центру вращения шпинделя. 

Существуют также головки с торцевым креплением инструмента:

Такой тип чаще встречается среди простых станков, без оси Y и без противошпинделя. В такой компоновке доступен только тип крепления VDI, либо комбинированный VDI + PU (о типах мы поговорим позже). Основное преимущество такой головки — это компактность и удобство установки инструмента. Недостаток — ограничение типа крепления. Кроме того, на такую головку нельзя устанавливать многопозиционные блоки для токарных резцов, а при установке расточных резцов, как правило, приходится укорачивать хвостовик инструмента, чтобы уменьшить вылет, так как блок имеет ограниченную глубину фиксации.  

Типы крепления

Сейчас на рынке представлены два основных типа крепления для револьверной головки. 

Тип крепления VDI

Такой тип получил наибольшую популярность среди бюджетных станков. Аббревиатура VDI обозначает также стандарт держателей и хвостовиков инструментов. Держатели VDI имеют зубчатый вал, который вставляется в отверстие на револьверной головке. Инструмент удерживается на месте с помощью сопрягаемой части с зубцами, размещаемой внутри револьверной головки. Инструмент фиксируется с помощью стопорного винта, который закручивают шестигранным ключом. Скручивание держателя предотвращает штырь, расположенный на рабочей поверхности револьверной головки. 

Основным преимуществом этого типа крепления является более быстрая замена одного инструмента на другой. Благодаря сопрягаемому зубчатому механизму монтаж и демонтаж блока не занимают много времени. 

Также держатели типа VDI имеют возможность регулировки положения центра инструмента на приводных блоках. Недостатком этого типа крепления является плохая жёсткость по сравнению с BMT, что напрямую влияет на стабильность размеров деталей. Ещё одной важной особенностью приводных блоков VDI является разные типы зацепления. 

На рисунке приведены основные типы зацепления:

Разные производители револьверных головок используют разные типы зацепления. Они не влияют на работу приводного инструмента, но при выборе приводных блоков для станка необходимо этот параметр учитывать. 

Также VDI блоки различаются по типоразмеру хвостовика. Существует семь типоразмеров: VDI16, VDI20, VDI25, VDI30, VDI40, VDI50 и VDI60. На более крупные станки устанавливают более крупный тип размера VDI. Этот параметр так же необходимо учитывать при выборе блоков.

Тип крепления BMT

Этот тип крепления представляет собой жесткую фиксацию блока на четыре болта с центровкой по шпоночному пазу. Основное преимущество этого типа перед VDI — это жёсткость и стабильность при обработке.

Производители станков всё чаще применяют этот тип крепления, так как он обеспечивает высокую стабильность размеров и, как следствие, продолжительный срок службы инструментов. 

Существуют 24-позиционные BMT головки, которые востребованы при обработке сложных деталей. Их недостатком является более долгая замена одного инструмента на другой, что связано с необходимостью откручивать четыре фиксирующих болта. При этом стоимость статических блоков BMT значительно выше, чем аналогичных блоков VDI. Тип зацепления приводного инструмента у головок BMT шлицевой: 

Так же как и VDI данный тип крепления имеет несколько типоразмеров: BMT45, BMT55, BMT65 и BMT75. Этот параметр зависит от размеров станка — на более крупные станки устанавливается более крупный типоразмер. 

Тип крепления PU

Тип крепления PU по конструкции похож на BMT, но не имеет возможности установки приводного инструмента. Следует помнить, что PU и BMT хоть и похожи, но не являются взаимозаменяемыми блоками. 

Револьверные головки типа PU часто используют на бюджетных станках без функции фрезерования. Такие головки имеют встроенный держатель для призматического инструмента и съёмные блоки для осевого.

В силу своей схожести с BMT крепления типа PU имеют такие же преимущества, но при этом являются самым бюджетным вариантом.

Заключение и рекомендации

При выборе револьверной головки важно понимать, под какие задачи приобретается оборудование. 

Например, если станок берется на большую номенклатуру изделий, которые не требуют большого количества инструмента при обработке, то целесообразно приобрести станок с револьверной головкой типа VDI с торцевым креплением. 

Если необходима точность на больших объемах производства, а также функция фрезерования, то лучшим выбором станет BMT. Если же необходимо обрабатывать простые тела вращения, без функции фрезерования, но большими партиями, то правильным решением будет выбрать тип PU. 

Специалисты Центра инженерно-технологической поддержки портала СТАНКОТЕКА ответят на все ваши вопросы, связанные с выбором револьверной головки. Задайте вопрос любым удобным способом: через форму обратной связи, по электронной почте или по телефону.

Синдром Туретта (для родителей) — Nemours KidsHealth

Что такое синдром Туретта?

Синдром Туретта — это состояние, которое вызывает неконтролируемые внезапные, повторяющиеся движения мышц и звуки, известные как тики .

Два типа тиков связаны с синдромом Туретта:

1. Двигательные тики: Это внезапные, явно неконтролируемые движения, такие как чрезмерное моргание, гримасничанье, подергивание головой или пожимание плечами.
2. Вокальные тики: К ним относятся повторяющиеся откашливания, сопение или мычание.

Тики могут быть простыми или сложными:

• Простые моторные тики обычно затрагивают только одну группу мышц, например, моргание глазами или гримасничанье.
• Сложные двигательные тики обычно затрагивают больше групп мышц и могут выглядеть как серия движений. Например, кто-то может неоднократно касаться части тела или другого человека. В редких случаях у людей с синдромом Туретта может быть тик, который заставляет их причинять себе вред, например, удары головой.
• Простые вокальные тики могут представлять собой прочищение горла, сопение или хрюканье.
• Сложные вокальные тики могут включать крики, повторение чужих слов (состояние, называемое эхолалией) или непроизвольные ругательства (копролалия).

В определенное время, например, когда кто-то находится в состоянии стресса, тики могут стать более серьезными, возникать чаще или длиться дольше. Или тип тика может измениться.

Некоторые дети могут на короткое время сдерживать тики. Но по мере того, как напряжение нарастает, в конце концов оно должно быть снято как тик. И если человек концентрируется на контроле над тиком, ему может быть трудно сосредоточиться на чем-то другом. Из-за этого детям с синдромом Туретта может быть трудно разговаривать или концентрировать внимание в классе.

Тики, связанные с синдромом Туретта, имеют тенденцию становиться мягче или полностью исчезать по мере того, как дети становятся взрослыми. Однако до тех пор, пока этого не произойдет, родители могут помочь своему ребенку справиться с этим заболеванием.

Что вызывает синдром Туретта?

Синдром Туретта является генетическим заболеванием, которое означает, что он является результатом изменения генов, которое либо передается по наследству (передается от родителей к ребенку), либо происходит во время развития в утробе матери. Симптомы Туретта обычно появляются в детстве, обычно в возрасте от 5 до 9 лет. лет. Это не очень распространено, и мальчики чаще страдают, чем девочки.

Точная причина синдрома Туретта неизвестна, но некоторые исследования указывают на изменения в мозге и проблемы со связью между нервными клетками. Свою роль может сыграть нарушение баланса нейротрансмиттеров (химических веществ в мозге, передающих нервные сигналы от клетки к клетке).

Многие дети и подростки с синдромом Туретта имеют другие поведенческие расстройства, такие как СДВГ, обсессивно-компульсивное расстройство (ОКР), проблемы с обучением или тревожность.

Как диагностируется синдром Туретта?

Чтобы поставить диагноз синдрома Туретта, у ребенка должно быть несколько различных типов тиков, в частности, множественные моторные тики и хотя бы один вокальный тик в течение как минимум года. Они могут происходить каждый день или время от времени в течение года.

Ребенку с симптомами Туретта может потребоваться консультация невролога, врача, специализирующегося на проблемах с нервной системой. Невролог может попросить родителей ребенка следить за видами тиков и частотой их возникновения.

Специального диагностического теста на синдром Туретта не существует. Вместо этого поставщик медицинских услуг ставит диагноз после изучения семейного анамнеза, истории болезни, изучения симптомов и проведения осмотра. Иногда визуализирующие исследования, такие как магнитно-резонансная томография (МРТ), компьютерная томография (КТ), электроэнцефалограммы (ЭЭГ) или анализы крови, могут исключить другие состояния, которые могут вызывать симптомы, сходные с синдромом Туретта.

Как лечится синдром Туретта?

Поскольку синдром Туретта индивидуален для каждого человека, лечение также может быть разным. Синдром Туретта неизлечим, но большинство тиков не мешают повседневной жизни. Если это так, врачи могут предложить лекарства, помогающие контролировать симптомы.

Синдром Туретта не является психологическим заболеванием, но врачи иногда направляют детей и подростков к психологу или психиатру. Посещение психотерапевта не остановит тики, но может помочь поговорить с кем-нибудь о его проблемах, лучше справляться со стрессом и научиться приемам релаксации. Терапевт также может помочь им с любыми другими проблемами, такими как СДВГ, ОКР и/или тревога.

Тики обычно наиболее выражены в подростковом возрасте. Большинство людей наблюдают значительные улучшения в период от позднего подросткового возраста до раннего взросления, хотя у некоторых тики сохраняются и во взрослой жизни.

Что еще я должен знать?

Многие люди не понимают, что такое синдром Туретта и что вызывает его, поэтому они могут не знать, как вести себя рядом с человеком, страдающим тиками. Если люди смотрят или комментируют, дети и подростки могут чувствовать себя смущенными и разочарованными. Тому, у кого оно есть, возможно, придется объяснять свое состояние другим или иметь дело с поддразниванием или таращением глаз.

Эти советы помогут детям с синдромом Туретта справиться с ситуацией:

• Примите участие. Некоторые эксперты говорят, что, когда дети и подростки сосредоточены на какой-либо деятельности, их тики становятся мягче и реже. Спорт, физические упражнения или хобби — отличные способы для детей сосредоточить умственную и физическую энергию.
• Протяни руку помощи. Работа с синдромом Туретта часто помогает детям и подросткам лучше понимать чувства других людей, особенно молодых людей с проблемами. Они могут использовать эту особую чувствительность, чтобы стать волонтером. Знание того, что они помогли другим, может помочь укрепить уверенность в себе и ослабить чувство неловкости по поводу того, что вы чувствуете себя другим.
• Примите участие в творчестве. Творческие занятия, такие как письмо, рисование или создание музыки, помогают сосредоточить ум на других вещах и помогают ему развиваться.
• Найти поддержку. Ассоциация синдрома Туретта спонсирует группы поддержки, в которые входят люди, понимающие проблемы, связанные с этим заболеванием.
• Взять под контроль. Люди с синдромом Туретта могут лучше контролировать свою жизнь, изучая свое состояние, задавая своим врачам множество вопросов и принимая активное участие в их лечении.

Каждый человек с синдромом Туретта по-разному справляется со своими физическими, эмоциональными и социальными проблемами. Тем не менее, синдром Туретта не должен нарушать повседневную жизнь, и дети, у которых он есть, могут делать то же самое, что и другие дети.

Отзыв: Ширин Хасан, доктор медицины

Дата пересмотра: июнь 2020 г.

Синдром Туретта — канал Better Health Channel

Синдром Туретта — это тип неврологического расстройства, характеризующийся непроизвольными тиками и повторяющимися вокализациями. Он обычно поражает людей в возрасте от двух до 21 года, причем большинство случаев приходится на детей в возрасте от четырех до 12 лет. Болеют чаще мальчики, чем девочки. Исследования показывают, что в Австралии может быть затронут один из 100 школьников.

Это состояние обычно впервые появляется в возрасте от двух до 12 лет. У некоторых людей с синдромом Туретта симптомы могут уменьшаться в позднем подростковом возрасте. Однако это пожизненное состояние, которое не является дегенеративным.

Легкие формы синдрома Туретта могут быть неправильно диагностированы, поскольку он часто возникает одновременно с синдромом дефицита внимания и гиперактивностью (СДВГ), обсессивно-компульсивным расстройством и расстройством поведения.

В то время как большинство людей с синдромом Туретта способны временно контролировать свои тики и вокализации, другим может потребоваться комбинация лекарств. Иногда синдром Туретта может спонтанно разрешиться по неизвестным причинам. Лекарства нет.

Причина синдрома Туретта неизвестна, но теории включают бактериальную инфекцию, нарушения метаболизма химических веществ мозга и генетические факторы. Поскольку стресс и эмоциональное перевозбуждение, по-видимому, ухудшают состояние, может помочь изучение техник релаксации. Связан ли синдром Туретта с другими расстройствами (такими как СДВГ) или нарушениями обучаемости (такими как дислексия), до сих пор научно не доказано.

Симптомы синдрома Туретта

Симптомы синдрома Туретта могут различаться у разных людей, но могут включать:

• Разнообразные тики, такие как моргание, пожимание плечами и гримаса лица – более легкие формы синдрома Туретта могут быть ошибочно диагностированы, поскольку он часто возникает одновременно с СДВГ, обсессивно-компульсивным расстройством и расстройствами поведения
• По крайней мере, один непроизвольный вокализация, такая как хрюканье, фырканье или лай, которые повторяются снова и снова
• «Приступы» тиков и вокализации, ежедневные или регулярные
• Другие поведенческие трудности или трудности в обучении, такие как дислексия или обсессивно-компульсивное поведение
• Нарастание и ослабление симптомов в течение нескольких недель или месяцев.

Уровни синдрома Туретта

Синдром Туретта может быть легким, умеренным или тяжелым. Интенсивность симптомов может меняться у человека, иногда ежедневно. Стресс или напряжение, как правило, ухудшают состояние, в то время как расслабление или концентрация облегчают симптомы. Иногда симптомы появляются и исчезают в течение нескольких месяцев.

Существует два основных уровня синдрома Туретта. Это:

• Простая – более легкая версия, включая тики (такие как моргание, фырканье, пожимание плечами и гримаса) и вокализации (например, кряхтение и прочищение горла)
• Сложная – более тяжелая версия, включая прыжки, вращение кругами и компульсивное поведение прикосновение к вещам и вокализации, такие как повторение слов или звуков (эхолалия) и ругань (копролалия).

Причины синдрома Туретта

Точная причина синдрома Туретта остается загадкой, но исследования сосредоточены на ряде возможностей, в том числе:

• Генетические факторы. Синдром Туретта, по-видимому, является наследственным заболеванием. Ребенок человека с синдромом Туретта имеет 50-процентную вероятность развития этого заболевания. Мальчики в три раза чаще наследуют это заболевание, чем девочки.
• Стрептококковая инфекция – стрептококковая бактерия может вызывать широкий спектр инфекций, от легких до тяжелых и угрожающих жизни. Одна теория предполагает, что конкретная инфекция может быть ответственна за неврологические изменения, связанные с синдромом Туретта.
• Нейрохимические нарушения. Химические вещества мозга (нейротрансмиттеры), по-видимому, по-разному метаболизируются у людей с синдромом Туретта, особенно регуляторы настроения дофамин и серотонин.
• Другие расстройства. Исследователи расходятся во мнениях относительно того, связан ли синдром Туретта с другими расстройствами (такими как СДВГ и дислексия) и обсессивно-компульсивным поведением. Такие расстройства часто появляются вместе с синдромом Туретта.

Дополнительные трудности у детей с синдромом Туретта

У ребенка с синдромом Туретта могут быть и другие трудности, такие как проблемы со сном, плохая успеваемость в школе, низкая самооценка и неспособность контролировать свой темперамент.

Большинство детей с синдромом Туретта имеют нормальное интеллектуальное развитие, но у некоторых могут быть проблемы с обучением. Социальное клеймо особенно тяжело переносится, поскольку люди часто не верят, что тики и повторяющиеся вокализации, особенно ругательства, непроизвольны.

Диагностика синдрома Туретта

Диагностика синдрома Туретта в первую очередь включает наблюдение за поведением человека. Поскольку тики и вокализация часто проявляются в уединении и безопасности дома, у врача могут возникнуть некоторые трудности с наблюдением за симптомами в профессиональной обстановке, например, в его офисе или клинике.

Другие тесты, такие как компьютерная томография, используются, чтобы убедиться, что симптомы не вызваны какой-либо другой основной болезнью.

Лечение синдрома Туретта

Лечение синдрома Туретта зависит от тяжести состояния. Большинство людей с синдромом Туретта могут самостоятельно справляться со своими симптомами и, как правило, находят тихое уединенное место, чтобы «выпустить наружу» непреодолимые тики и вокализации, которые они сдерживали в течение дня.