Промышленный робот диплом: «РЕПОЗИТОРИЙ ТОЛЬЯТТИНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА»: Недопустимый идентификатор

маніпулятори — купити промисловий робот в Україні.

Продаж, інтеграція та технічний супровід промислових роботів

Промислові роботи – спеціалізоване обладнання, яке широко використовується на сучасних виробничих підприємствах. Вони мають автоматизувати певні робочі процеси, підвищити якість і точність їх виконання, мінімізувати участь людини. Працює промисловий робот під керуванням заздалегідь заданої програми. Їхнє використання дозволяє автоматизувати повний виробничий цикл. Устаткування використовується для контактного або дугового зварювання, різання, лиття металів, фарбування, лакування, вантажно-розвантажувальних робіт та ін. Якщо ви плануєте купити промисловий робот в Україні, то найкращі рішення з точки зору якості та ціни представлені в каталозі «Гідромаркет».
 

Асортимент роботів-маніпуляторів в Україні

Компанія «Hydromarket» – провідний постачальник автоматизованого обладнання на території України та в країнах Європи. На сьогодні у нас можна купити робот маніпулятор та інші модифікації техніки від таких світових брендів, як KUKA, CMA, Fanuc, DENSO, Epson, NACHI, RRRobotica, АВВ, Kawasaki, Mitsubishi, Motoman Yaskawa та багатьох інших світових виробників. Все обладнання – нове, а його висока якість підтверджується сертифікатами відповідності міжнародного рівня. Також ми пропонуємо на свою продукцію офіційні річні гарантії.

Серед представленого асортименту товарів наші покупці матимуть змогу підібрати робот маніпулятор, зварювальний, пакувальний, розкроєний агрегат та інші модифікації техніки. Це можуть бути моделі різних типів:

1. Автоматичні. Тут представлені програмні, адаптивні, навчальні та інтелектуальні роботи. Програмні – найпростіші та найдешевші різновиди техніки. Вони працюють циклічно за заздалегідь закладеною програмою, часто не мають сенсорів. Підходять до виконання однотипних робіт. Адаптивні моделі оснащуються детекторами. Вони можуть аналізувати навколишнє середовище та коригувати під неї роботу. Роботи, що навчаються, працюють на підставі порядку дій, заздалегідь закладених у їх блок управління. Тобто можуть виконувати різні роботи, але це треба прописати у їхній програмі. Інтелектуальні моделі побудовані на найпростішому штучному інтелекті. На підставі даних із сенсорів вони здатні самостійно сформувати якийсь віртуальний простір, в якому автоматично працюватимуть, самостійно приймаючи рішення про подальші дії. Чим більший досвід у такої техніки – тим ширшим буде спектр робіт, що виконуються.
2. Біотехнічні. У цій категорії представлені промислові роботи маніпулятори та інші модифікації командного, копіювального та напівавтоматичного типу. Так, командні вимагають дистанційного керування оператора. Копіюючі повторюватимуть ті дії, які їм «показав» оператор. Напівавтоматичні вимагають завдання траєкторії переміщення органу маніпулятора. Всі інші дії система управління встановлює самостійно, виконує їхнє коригування, якщо в цьому виникне необхідність.
3. Інтерактивні. Йдеться про автоматизовані, діалогові та супервізорні промислові роботи. Автоматизовані моделі у роботі чергують режими автоматичного та біотехнічного управління робочим процесом. Діалогові здатні взаємодіяти з оператором, використовуючи голосові чи інші команди. Супервізорні працюють за закладеним програмою циклу, поступово переходячи від одного робочого етапу до іншого, дотримуючись команд оператора.

Зорієнтуватися в цьому розмаїтті роботів вам допоможе докладний опис кожної позиції каталогу. Також можна звернутися за компетентними консультаціями до фахівців компанії «Гідромаркет».
 

Область застосування промислових роботів

У категорії «виробничий робот» представлено все обладнання, яке дозволить повністю автоматизувати весь процес випуску продукції. Так, це обладнання буде незамінним на таких етапах:

• Обробка заготівля. Особливо актуально для масового та великосерійного випуску продукції. Рівень вирішення залежить від особливостей самого виробничого процесу. Так, найпростіший роботизований маніпулятор ефективно впорається з фарбуванням, обслуговуванням термопласт-автомата, переміщенням заготівля, установкою їх на верстат. Моделі з машинним зором застосовуються при зварюванні, складанні виробів та інших рутинних монотонних роботах, у тому числі і шкідливих.
• Контроль якості. Робот здатний легко ідентифікувати наявність шлюбу, навіть якщо йдеться про найменші дефекти. Щобільше, вони зможуть завантажити якісну продукцію до контейнерів для транспортування.
• Перевезення у межах майданчика. Виконується логістичними роботами для виробництва. Оператором лише задається маршрут транспортування.
• Фасування, упаковування, маркування, палетування. З усіма цими роботами також здатна впоратися техніка. Звичайні маніпулятори підійдуть для робіт з однотипними товарами. Якщо вміст коробки і її розмір будуть змінюватися, то необхідно підібрати модель з машинним зором. Вони ж подадуть товар до верстатів для маркування, укладуть їх на піддони, запакують для відправки на склад або безпосередньо покупцю.

І для кожної з цих категорій робіт у каталозі «Гідромаркет» знайдеться гідне рішення.
 

Як обрати промисловий робот

Щоб підібрати роботи для автоматизації виробництва, у першу чергу необхідно виходити з його специфіки. Зорієнтуйтеся і в асортименті продукції, яку пропонуємо компанія «Гідромаркет». Тут треба взяти до уваги такі особливості роботів:

• інтелект та навченість;
• колаборативність та безпека;
• масштабованість та універсальність.

Можливо, частина з цього буде вам не актуальна і немає сенсу переплачувати за неї. Треба чітко виходити із виробничих завдань. Але при цьому дуже важливо зупинити вибір на роботизованій техніці від надійних світових виробників, адже це стане запорукою тривалої та ефективної служби. Саме така техніка представлена ​​в каталозі «Гідромаркет».
 

Повний комплекс послуг з інтеграції обслуговування промислових роботів

Звернувшись до компанії «Hydromarket», ви зможете не тільки купити промисловий маніпулятор або будь-який інший різновид роботів для автоматизації однотипних виробничих завдань. Ще наші клієнти отримають повний комплекс послуг з інтеграції спеціалізованого обладнання у ваш робочий процес, а також його постійний технічний супровід. До нас можна звертатися за такими різновидами робіт:

• Розміщення апаратів безпосередньо на об’єкті. Наші спеціалісти визначають оптимальне місце для встановлення, готують майданчик, підбирають відповідний спосіб кріплення, а також виконують безпосередньо сам монтаж та підключення.
• Виконання пусконалагоджувальних робіт. Фахівці перевіряють працездатність промислового маніпулятора, проводять тренінги для вашого персоналу, спрямовані на знайомство з самим обладнанням та всіма нюансами його налаштування, подальшого керування.
• Регулярне технічне обслуговування. Істотно продовжити період служби дорогого обладнання дозволяє своєчасне проходження ТО. У ході робіт перевіряється зношеність вузлів та механізмів, встановлюється доцільність подальшого використання. При необхідності частина компонентів замінюється.
• Ремонт. Якщо все ж таки сталася поломка, наші фахівці швидко прийдуть на допомогу. Вони виконають діагностику роботизованої техніки, при необхідності виконають розбирання, дефектування. Вони зможуть точно встановити як наслідки, а й причину поломки, усунути все несправності.

Усі роботи з промисловими роботами та маніпуляторами виконуються майстрами сертифікованої станції технічного обслуговування «Гідромаркет», у тому числі і з виїздом майстра на об’єкт. Вони досконало знайомі з особливостями роботи та конструкції кожної моделі обладнання, у їхньому розпорядженні спеціалізований інвентар. Все це дозволяє виконувати інтеграцію та технічний супровід промислових роботів на високому професійному рівні та з надійними гарантіями.
 

Кращі ціни промислових роботів в Україні

Всі клієнти Hydromarket отримують робот маніпулятор, ціна якого виявиться більш ніж доступною для широкого сегмента споживчого ринку. А це означає, що кожен з вас отримає надійне обладнання, що стабільно функціонує, з сертифікатами відповідності та офіційними річними гарантіями на максимально привабливих умовах.

Так, невисока ціна промислового робота маніпулятора та інших різновидів автоматизованого обладнання – це результат:

1. Прямої співпраці з виробниками. Наша компанія – офіційний дилер усіх брендів, продукція яких представлена ​​в каталозі товарів. Тобто, у наших ланцюжках постачання немає посередників, які потребують оплати своєї праці.
2. Відсутності націнок та будь-яких додаткових, прихованих платежів. Цим може похвалитися лише сертифікований представник виробника, оскільки в ланцюжку постачання немає додаткових витрат.
3. Оптимізована логістика. На підсумкову ціну промислового робота маніпулятора впливають витрати на доставку обладнання, розмір митних платежів. Завдяки детальній продуманості маршруту нам вдається мінімізувати всі ці моменти, що позитивно впливає на вартість обладнання та робить співпрацю з нами максимально вигідною.
4. Наявність додаткових знижок, бонусних програм. Поряд з лояльною ціновою політикою наша компанія також привертає увагу потенційних покупців постійно діючими акціями на ті чи інші категорії товару.

Дізнатися про актуальну ціну промислового робота, наявність на нього додаткових знижок та інші умови співпраці можна у менеджерів «Гідромаркет» за телефоном або через форму зворотного зв’язку. Консультації та професійна допомога у виборі надаються замовникам у зручний для них час, включаючи вихідні та святкові дні.

Роботы в промышленности — их типы и разновидности / Хабр

Что это?

Это статья об индустриальном применении робототехники. Применение роботов в промышленности началось, по историческим меркам, не так давно — чуть больше, чем полвека назад, но сейчас уже мало какое производство можно представить себе без автоматических линий, без стальных манипуляторов и зорких стеклянных зрачков роботов — эти железные ребята прочно вошли в большинство производственных процессов и уходить не собираются.

Несмотря на такое обширное, почти повсеместное распространение роботов, лишь специалисты в полной мере представляют себе весь спектр их возможностей. В этой статье мы приоткроем дверь в мир промышленной робототехники для широкого круга читателей: опишем некоторые разновидности производственных роботов и сферы их применения. Нельзя объять необъятное в одной статье, но, если читателям будет интересно, мы обязательно продолжим.

Так какие они бывают — роботы?

Есть несколько классификаций промышленных роботов: по типу управления, по степени мобильности, по области применения и специфике совершаемых операций.

По типу управления:

Управляемые роботы: требуют, чтобы каждым их движением управлял оператор. В силу узости областей применения распространены мало. Да и не совсем роботы.

Автоматы и полуавтономные роботы: действуют строго по заданной программе, зачастую не имеют сенсоров и не способны корректировать свои действия, не могут обойтись без участия рабочего.

Автономные: могут совершать запрограммированный цикл действий без участия человека, согласно заданным алгоритмам и корректируя свои действия по мере необходимости. Такие роботы способны полностью перекрыть поле деятельности на своем участке конвейера, без привлечения живой рабсилы.

По функциям и сфере применения:

Роботы разделяются по назначению и исполняемым функциям, вот лишь некоторые из них: промышленные роботы бывают универсальные, сварочные, машиностроительные, режущие, комплектовочные, сборочные, упаковочные, складские, малярные.

Это далеко не полный перечень: количество всевозможных вариантов постоянно растет и все перечислить невозможно в рамках одной статьи. Можно лишь с уверенностью сказать о том, что вряд ли найдется такая область человеческой деятельности, где роботы не смогли бы сделать труд человека более творческим, взяв всю монотонную и опасную часть работы на себя.

Другие методы классификации

У каждой энциклопедии, каждого справочника и каждого производителя своя классификация и типология роботов. Что и не удивительно — зачастую она определяется сугубо специфическими нуждами и частным подходом того, кто её составляет.

Помешает ли это нам рассмотреть некоторые образцы и понять — что же они умеют? Нет конечно. Поехали.

Рассмотрим образцы

Среди промышленных роботов выделяется продукция таких известных фирм, как Kuka, Fanuc, Universal Robots, некоторые образцы которых мы рассмотрим чуть ниже.

KUKA KR QUANTEC PA Arctic

KUKA KR QUANTEC PA — один из лучших роботов-палетоукладчиков на рынке. KUKA KR QUANTEC PA Arctic — его модификация, робот функционирующий при экстремально низких температурах. Он создан для работы преимущественно в морозильных камерах, при температурах до -30 °C. Электронные и механические части аппарата не нуждаются в защите от мороза, снега, инея, а также не выделяют излишнего тепла. Радиус действия манипулятора модификации Арктик, как и у стандартного KUKA KR QUANTEC PA, составляет 3195 мм, а полезная нагрузка — до 240 кг. Аппарат идеален для применения в пищевой промышленности и в условиях крайнего севера. Кроме составления штабелей из паллетов, робот может выполнять и другие манипуляции, ведь точность его движений, а точнее говоря — стабильность повторяемости позиционирования, составляет 0,06 мм.

FANUC M-2000iA/1200

FANUC M-2000iA/1200 — пятиосевой грузоподъемный робот поднимающий до 1200 кг и перемещающий этот груз на расстояние до 3,7 м — идеален в качестве погрузчика, так как работает без участия человека, что практически сводит к нулю опасность травматизма. Работает при температурах 0°C — +45 °C. Стабильность повторяемости — 0,03 мм.

Крайне прочный аппарат.

Universal Robots — UR10

UR10 — самый крупный из манипуляторов Universal Robots и это коллаборативный робот, проще говоря — он создан для работы с другим оборудованием и помощи в работе человеку.

Манипулятор модели UR10 имеет радиус действия 1,3 м и поднимает груз до 10 кг. Его можно использовать с сельскохозяйственным, фармацевтическим, технологическим и многим другим оборудованием. Компактно размещается на рабочем месте человека, чтобы стать ему “третьей рукой”, легко программируется и быстро настраивается.

UR10 умеет завинчивать, клеить, сваривать и паять, производить литьевые и сборочные работы.

Также роботы Universal Robots применены в проекте Voodoo Manufacturing: Project Skywalker компании Medium Corporation — это фабрика 3D-печати, многие операции на которой выполняют именно роботы-манипуляторы. Такие действия, как замена платформ для печати, сбор и складирование готовых изделий больше не требуют неустанного внимания персонала.

Особенно интересны универсальные роботы, так как именно они, в силу своего назначения, снабжены наиболее адаптивными системами управления.

Rethinkrobotics

Это такие роботы, как Baxter и Sawyer производства Rethinkrobotics.

Baxter — многофункциональный робот с двумя манипуляторами и системами обратной связи и самообучения.

Его 7-осевые манипуляторы способны почти на всё, на что способна рука человека, в том числе — имеют обратную связь и могут контролировать прилагаемые усилия. Это, плюс ещё особенности дизайна, делают Бакстера безопасным для живых рабочих — его рабочее место не нуждается в ограждении, да и вообще — места он занимает немного, что здорово экономит пространство в цеху. Пара бакстеров способна успешно работать вместе.

Бакстер интересен еще и тем, что не требует тщательного подробного программирования каждого своего действия — “учить” его можно не только через интуитивно понятное визуальное приложение, но и прямо на рабочем месте — повторяя показанные движения он запоминает их и применяет в дальнейшем.

Sawyer — “младший брат” Бакстера — удивительно компактный и легкий робот-манипулятор, он весит всего 19 килограмм и может быть установлен почти где угодно, не занимая при этом много места.

Точность действий Сойера доходит до 0,1 мм, что позволяет использовать его в сотнях видов комплектовочных, сборочных и других конвейерных работ.

Оба робота легко переобучаются для выполнения новых функций даже без применения традиционного программирования и столь же просто перемещаются с одного рабочего места на другое.

Гибридное производство

Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator

Очень интересным представляется подход компании Stratasys, которая создала промышленный аппарат нового типа — гибрид робота и 3D-принтера.

Конечно, любой 3D-принтер обладает признаками робота, но тут — это совершенно традиционной формы роботизированный манипулятор, имеющий в том числе и функцию FDM-печати. Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator предназначен, прежде всего, для авиационного и космического производства, в котором так важна его способность производить печать на вертикальных поверхностях неограниченной площади, в соответствии с концепцией “infinite-build” — “бесконечное построение”. С работой над проектом связаны такие монстры, как аэрокосмический гигант Boeing и автоконцерн Ford, которые предоставили Stratasys спецификации по необходимым характеристикам получаемых изделий.

Восьмиосевой механизм манипулятора, обилие специально разработанных композитных материалов для печати, традиционно высокое качество изготовления — все говорит нам о том, что у этого аппарата и его потомков большое будущее.

3D Systems — Figure 4

Figure 4 компании 3D Systems — модульная робототехническаяя система для автоматизации стереолитографической 3D-печати, ни больше, ни меньше.

Это целый автоматический комплекс, который способен производить новые изделия каждые несколько минут — в отличие от нескольких часов на обычных SLS-принтерах.

Кроме того, в цикл уже включены и такие этапы, как промывка, отделение поддержек и дозасветка, а не только первичная экспозиция. Все это Figure 4 делает сам, без вмешательства оператора в процесс работы.

Благодаря модульности, на основе Figure 4 можно создать достаточно крупные автоматические линии, используя стандартные компоненты.

Этот комплекс был представлен общественности в этом году, на выставке The International Dental Show в Кёльне, как и новый 3D-принтер ProJet CJP 260Plus — полноцветный 3D-принтер предназначенный для анатомического моделирования медицинских изделий и быстрого прототипирования любых промышленных образцов.

Принтер также роботизирован — снабжен системой автоматической загрузки, удаления и переработки печатного порошка.

Можно с уверенностью сказать, что комплексный подход к 3D-печати — часть производственной культуры будущего. Он даст радикально новое сочетание скорости, точности, удобства и снижения себестоимости изделий.

Carbon — Carbon SpeedCell

Carbon SpeedCell — технологическое решение от компании Carbon, которое включает в себя новый 3D-принтер The M2, работающий по технологии CLIP, и финишинговый аппарат для стереолитографических распечаток Smart Part Washer.

CLIP — технология бесслойной стереолитографической печати, обеспечивающая скорость от 25 до 100 раз быстрее обычной SLS и новый уровень качества поверхности.

Система CLIP (Continuous Liquid Interface Production) позволяет получить невозможные ранее формы изделий требующие минимальной постобработки. Точных характеристик аппаратного комплекса производитель пока не предоставил, но сам подход уже радует — это почти готовое решение для любой мастерской, в которой требуется стереолитографическая печать.

DMG MORI — LASERTEC 65 3D

Аппарат сочетающий в себе несколько разных подходов к обработке деталей: это и классический фрезерный станок с программным управлением — пятиосевой и весьма точный, и лазерный режущий инструмент с теми же степенями свободы, и печатающий металлом 3D-принтер с технологией лазерного напыления. Сложно представить себе операцию, которую не смог бы произвести этот станок с металлической деталью. Гибридный подход: фрезеровка заготовки, наплавление недостающих деталей или печать с нуля и чистовая обработка — все операции могут произведены с деталью за один подход, в рамках одной заданной программы, без прерывания технологического цикла. Размер обрабатываемой и/или печатаемой детали составляет до 600 на 400 мм, а вес может быть до 600 кг.

Такое МФУ для работы по металлу уже многое изменило в культуре производства штучных и мелкосерийных изделий, а в ближайшее время подобный подход может распространиться и на серийное производство.

EOS — Additive Manufacturing

Компания EOS создала манипуляторы, которые способны производить различные операции, где требуется захват и перемещение детали. Разработки EOS в этой области основываются на наблюдениях за поведением животных, в частности — этот манипулятор создан по примеру хобота слона.

Такой робот-манипулятор может быть использован во множестве промышленных операций, как то: в транспортировке и упаковке, в перемещении деталей из одной рабочей зоны в другую, например — из 3D-принтера в камеру пост-обработки, чтобы исключить участие человека на этом этапе.

Вот так он устроен:

https://youtu.be/vQ_Zh0bxhs8

Также компания спонсирует и представляет проект Roboy — это мобильный гуманоидный робот, который способен выполнять любые движения свойственные человеку и служить помощником на производстве.

Concept Laser и Swisslog — M Line Factory

Известный производитель печатающих металлом 3D-принтеров, Concept Laser заключил соглашение с компанией Swisslog, их общий проект — M Line Factory, это система перемещения металлических 3D-печатных деталей между станками Concept Laser с помощью роботов Swisslog.

https://youtu.be/0v4LAbjfJxc

Компании продолжают совершенствование аппаратных комплексов для 3D-печати металлом. Роботизированные составляющие этих машин способны провести деталь через весь цикл — от загрузки проекта в память, до выхода готового изделия на склад, — без необходимости вмешательства оператора.

Additive Industries — The MetalFAB1

Единственная в своем роде установка — единая система для печати, транспортировки из рабочей камеры и хранения готовых деталей. Фактически — готовый цех металлической 3D-печати в одном корпусе.

Существуют роботы, которые способны выполнять функции сварочных и фрезерных станков c программным управлением.

А также такие, которые обслуживают традиционные фрезерные ЧПУ-станки, увеличивая их производительность.

Например, вот так это делает упомянутый выше Sawyer:

https://youtu.be/XU6thj7cQ5c

Выводы

Роботы в современной промышленности везде. Они в любом цеху и в любой области производства. И это нормально: роботы экономят деньги работодателей, а рабочих спасают от вредной и монотонно-отупляющей работы; роботы работают круглосуточно и безостановочно; роботы намного точнее живых рабочих — они не устают, у них не “замыливается глаз”, их сенсоры и системы позиционирования способны сохранять точность до сотых долей миллиметра.

Пока мы видим их еще не везде — многие производственные процессы скрыты от рядового пользователя, да и не особо интересны обычно, — но совсем скоро невозможно будет не замечать того, что подавляющая часть всех материальных благ производится умными машинами.

»

Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

Подписывайтесь на нас в соц. сетях:

Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами роботизации и автоматизации со всего мира: https://tglink.ru/easy_robotics

Онлайн-курс «Промышленная автоматизация с робототехникой» Путь обучения

Курсы

• объединить и сохранить

Определите, является ли промышленная автоматизация с помощью робототехники жизнеспособным технологическим решением для улучшения существующего процесса промышленного производства в программе ASME «Промышленная автоматизация с робототехникой».

Покупаете для группы?

Получить 5 и более мест на любой курс On Demand Скидка 25% .

Используйте промо-код: 5FOR25

Последний раз этот стандарт рассматривался и подтверждался в {{activeProduct. ReaffirmationYear}}. Поэтому эта версия остается в силе.

Промышленная автоматизация с робототехникой

Место и дата

{{ onlyLocationDate }}

Участники

Цифровые продукты ограничены одним на покупку.

Купите сейчас и сэкономьте до {{ InterestDiff }}%

Распродажа

Цена

{{activeProduct.CurrencySymbol}}{{ formatPrice(activeProduct.ListPrice) }}
активПродукт.СписокЦен»>
было {{activeProduct. CurrencySymbol}}{{ formatPrice(originalPrice) }}

Прейскурантная цена

{{activeProduct.CurrencySymbol}}{{ formatPrice(activeProduct.ListPrice) }}
активПродукт.СписокЦен»>
было {{activeProduct.CurrencySymbol}}{{ formatPrice(originalPrice) }}

{{activeProduct.CurrencySymbol}}{{ formatPrice(activeProduct.ListPriceSale) }}
активПродукт.СписокЦенПродажи»>
было {{activeProduct. CurrencySymbol}}{{ formatPrice(originalPrice) }}

Цена участника

{{activeProduct.CurrencySymbol}}{{ formatPrice(activeProduct.MemberPrice) }}
activeProduct.MemberPrice»>
было {{activeProduct.CurrencySymbol}}{{ formatPrice(originalPrice) }}

{{activeProduct.CurrencySymbol}}{{ formatPrice(activeProduct.MemberPriceSale) }}
activeProduct.MemberPriceSale»>
было {{activeProduct. CurrencySymbol}}{{ formatPrice(originalPrice) }}

Становиться участником

*Кроме участников Lite

{{ errorMessage }}

Окончательные счета будут включать применимый налог с продаж и налог на использование.

Распечатать или поделиться

Уже купили?

Доступ к курсу

Варианты курса

• Место и дата

  Осталось мест

  Цена

  Цена по прейскуранту

  Цена участника

• онлайн

  Без ограничений

  95 долларов

  95 долларов

  Выбрать

  Выбрать

Доступ к курсу

Курсы для самостоятельного изучения предназначены для прохождения в удобное для вас время и по вашему собственному расписанию. У вас есть 90 дней , чтобы закончить курсы с момента покупки.

Включено в эту схему обучения:

Включено в курсы:

Оценка пригодности робототехники в производстве: пример из практики

Анализ, выбор и планирование успешной интеграции робота для автоматизации части производственного процесса посредством кейс из реального мира.

Основы промышленной автоматизации

Понимать методы, используемые в промышленной автоматизации с помощью робототехники, и вносить предложения по соответствующим типам робототехнического оборудования.

6-осевой манипулятор робота

Изучите основные базовые знания, спецификации, требования и операции 6-осевого манипулятора робота.

Цена при покупке отдельно:

105 $

Вы экономите:

10 $

Описание

Предметы упаковки

Определите, является ли промышленная автоматизация с помощью робототехники жизнеспособным технологическим решением для улучшения существующего процесса промышленного производства в программе ASME «Промышленная автоматизация с робототехникой».

Нажмите на страницы отдельных курсов выше, чтобы просмотреть подробные описания курсов.

Развернуть

Дополнительная информация

Политика возврата и отмены

Политики ASME

Политика возврата и отмены

Политики ASME

Извините, у нас есть только свободные места на этот курс. Хотите добавить их в корзину?

Нет, не добавлять в корзину
Да, добавить в корзину

Диплом робототехники | Бесплатный онлайн-курс

Этот дипломный курс охватывает основные темы робототехники, начиная с основ, таких как ее происхождение. После этого расшифровываются кинематика и алгоритм Диффи-Хеллмана (ДХ), а также важные дифференциальные соотношения. Хотя ее корни уходят в четырнадцатый или пятнадцатый век, робототехника является относительно новой наукой, инженерной дисциплиной или промышленной технологией, которая часто неверно представлена ​​в популярных средствах массовой информации. Вы узнаете, что история современной робототехники восходит к 149 г.5, когда Леонардо да Винчи сконструировал механическое устройство, похожее на бронированного рыцаря. Позже чешский драматург Карел Капец ввел слово «робот» от чешского слова «robota», означающего «утомительный труд». Затем переходите к изучению основных законов, регулирующих робототехнику, таких как закон Зеро, который гласит, что робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечество причинило вред. Промышленные роботы (манипуляторы), полевые и сервисные роботы (гуманоиды, медицинские роботы и шагающие роботы), а также развлекательные и образовательные роботы — вот три основные категории, которые вы будете изучать далее.

Соединения и связи робота будут обсуждаться в материалах курса. Узнайте, как суставы обеспечивают относительное движение, в то время как звенья представляют собой жесткие элементы между суставами. Существуют различные типы соединений, такие как линейные и поворотные, и каждое соединение обеспечивает «степень свободы». Вы увидите, сколько степеней свободы имеют большинство роботов. Архитектура робота — это комбинация и расположение различных видов соединений, формирующих кинематическую цепь робота. По мере прохождения курса вы узнаете, что относительное положение и ориентация осей двух последовательных суставов могут быть заданы двумя параметрами звена: длиной звена и углом закручивания звена. Вы также узнаете, что можете представить ориентацию в совместных координатах по соглашению YPR (рысканье, тангаж и крен). В прямоугольных или декартовых координатах то же самое может быть представлено матрицей вращения R, где три столбца R соответствуют векторам нормали, скольжения и приближения соответственно. Вы обнаружите, что для манипулирования объектами необходимо контролировать как положение, так и ориентацию инструмента/концевого эффектора в трехмерном пространстве.

Наконец, вы изучите планирование пути робота: такая задача формулируется в пространстве конфигурации инструмента, а движение робота контролируется в пространстве суставов. Вы обнаружите, что одной из потенциальных проблем при решении совместной пространственной скорости является отсутствие обратной, и матрица Якоби не может быть обратимой для всех значений. Выясните, в каких точках в совместном пространстве якобиан теряет свой ранг и почему происходит уменьшение числа независимых строк и столбцов. В рамках анализа матрицы Якоби вы изучите сингулярности суставных пространств и узнаете, что внутренняя сингулярность потенциально опасна, поскольку она образуется, когда две или более осей образуют прямую линию.