Ведомое звено это: ведущее звено | Перевод ведущее звено?

Кинематическая цепь и механизм

Рассмотрим понятия кинематической цепи и механизма:

Кинематическая цепь

Кинематическая цепь – это сочетание звеньев, соединенных в кинематические пары. Имеется определенная классификация кинематических цепей – цепи могут быть простыми и сложными, замкнутыми (закрытыми) и разомкнутыми (открытыми), пространственными и плоскими.

Ранее считалось, что механизм может быть сформирован только на основе замкнутой цепи. Однако с развитием робототехники в качестве механизмов стали широко применяться разомкнутые (открытые) цепи. Поэтому данная классификация в некоторой степени утратила свое первоначальное значение.

Механизм

Механизмом называется кинематическая цепь, имеющая стойку (т.е. звено, принятое за неподвижное), в которой движение одного или нескольких звеньев полностью определяет характер движения остальных звеньев этой цепи.

Другими словами, — это кинематическая цепь, обладающая определенностью движения всех звеньев. Только одним звеньям дается принудительное движение (определенным образом задаются их законы движения, например, подсоединением к двигателю), а другие получают движение от этих звеньев. В итоге механизм можно трактовать как механическую систему тел, предназначенную для преобразования, движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.

Звенья, законы движения которых заданы, называются входными.

Звенья, законы которых надо определить, называются выходными. Количество входных звеньев определяется числом степеней свободы кинематической цепи, положенной в основу данного механизма.

Другие видео

Понятия входное и выходное (вход и выход) – это кинематическая характеристика. Не надо путать с понятиями – ведущее звено и ведомое звено. Ведущим звеном называется звено, к которому подводится мощность;
ведомое звено – звено, с которого снимается мощность (для выполнения полезной работы).

Таким образом, понятия ведущее и ведомое звено – это силовая (энергетическая) характеристика. Однако в подавляющем большинстве случаев входное звено одновременно является и ведущим, выходное звено – ведомым.

Основные виды механизмов >
Курсовой проект по ТММ >

Сохранить или поделиться с друзьями

Вы находитесь тут:

На нашем сайте Вы можете получить решение задач и онлайн помощь

Подробнее

Стоимость мы сообщим в течение 5 минут
на указанный вами адрес электронной почты.
Если стоимость устроит вы сможете оформить заказ.

НАБОР СТУДЕНТА ДЛЯ УЧЁБЫ

На нашем сайте можно бесплатно скачать:

— Рамки A4 для учебных работ
— Миллиметровки разного цвета
— Шрифты чертежные ГОСТ
— Листы в клетку и в линейку

Сохранить или поделиться с друзьями

Заказать решение

Поиск формул и решений задач

1. Основные определения (звено, кинематическая пара, механизм и т.

Д.)

Однако
при изучении работы механизма или машины
можно прийти к заключению, что несколько
жестко скрепленных деталей могут
составлять систему, которая движется
как единое твердое тело. Такую совокупность
деталей называют звеном, и это понятие
очень удобно использовать при исследовании
движения механической системы.

Соединение
двух соприкасающихся звеньев, которое
до­пускает их относительное движение,
называется кинематической
парой
(или просто парой). При этом каждое из
звеньев имеет свой элемент
кинематической пары
— геометрическое место точек возможного
контакта с другим звеном, входящим в
пару. Звенья бывают простыми и сложными.
Простое
звено входит в состав одной или двух
пар, а сложное—
трех и более.

Совокупность
звеньев, связанных между собой
кинематическими  парами, называется
кинематической
цепью
(или просто цепью). Цепи могут быть
замкнутыми,
если каждое звено входит не менее чем
в две кинематические пары, и незамкнутыми.

Механизмом
называют кинематическую цепь,
предназначенную для преобразования
заданного движения одного или нескольких
звеньев в требуемое движение других
звеньев. Те звенья, которым задается
движение, называются входными,
а те, что выполняют требуемые (целевые)
движения, — выходными.
Движение звеньев механизма удобнее
рассматривать относительно одного из
них, которое принимается за неподвижное.
Такое звено называется стойкой
и на схемах отмечается штриховкой.
Начальным
звеном будем называть звено, которому
приписывают одну (очень редко — несколько)
из обобщенных координат механизма,
однозначно определяющих положения всех
его подвижных звеньев относительно
стойки. В большинстве случаев в качестве
начального выбирают входное или выходное
звено, с которого начинают определять
положения остальных. Помимо этого будем
различать ведущие и ведомые звенья.
Ведущим
называют звено, для которого сумма
элементарных работ приложенных к нему
внешних сил положительна. Для ведомого
звена она отрицательна. Обычно ведущее
звено совпадает с входным, но могут быть
случаи, когда в процессе движения входное
звено попеременно становится то тем,
то другим. Например, поршень двигателя
внутреннего сгора­ния, являясь входным
звеном, на такте горения топливной смеси
будет ведущим, а на тактах выпуска,
впуска и сжатия — ведомым. Кроме того,
нужно учитывать, что при рассмотрении
отдельных узлов механизма или машины
одно и то же звено может быть ведомым
по отношению к одним звеньям и ведущим
по отношению к другим. В том же автомобильном
двигателе распределительный (кулачковый)
вал будет ведомым по отношению к
коленчатому валу, но ведущим по отношению
к коромыслам, а также впускным и выпускным
клапанам.

Кинематическим
соединением
называется кинематическая цепь,
конструктивно заменяющая в механизме
кинематическую пару. При этом только
два звена этой цепи могут соединяться
с другими звеньями механизма. Примером
такого устройства служит шарикоподшипник,
внешнее и внутреннее кольца которого
сочленяются со звеньями, образующими
как бы одноподвижную вращательную пару
5-го класса.

Кинематические
пары, цепи и механизмы называют плоскими,
если точки их движущихся звеньев
описывают траектории, лежащие в
параллельных плоскостях. В противном
случае они будут пространственными.

Машиной
будем называть устройство, выполняющее
механические движения для преобразования
энергии, материалов или информации с
целью замены или облегчения физического
и умственного труда. В состав машины
может входить один или несколько
механизмов, а сами машины, в свою очередь,
могут объединяться в сложные механические
системы (машинные агрегаты, машины-автоматы,
промышленные роботы и т. д.).

Как
уже отмечалось выше, в курсе “Теория
механизмов и механика машин”
рассматриваемые объекты изображаются
в виде схем. Схемы могут быть структурными
и кинематическими. Структурная схема
кинематической цепи или механизма
указывает только звенья и характер их
взаимосвязи, т. е. вид кинематических
пар. Кинематическая схема в дополнение
к этому вычерчивается в масштабе с
указанием тех размеров, которые определяют
кинематические параметры механизма.
Оба вида схем необходимо вычерчивать
в соответствии с принятыми условными
обозначениями по ГОСТ 2.770–68 .

2.
Классификация кинематических пар, число
степеней свободы звена

Кинематические
пары классифицируют по двум признакам
[1,9,14,18].

1.
По количеству ограничений, накладываемых
кинематической парой на относительное
движение звеньев, входящих в кинематическую
пару. По этой классификации класс
кинематической пары и равен количеству
ограничений, накладываемых кинематической
парой на относительное движение звеньев.
Поскольку свободное тело в пространстве
имеет 6 степеней свободы, то в принципе
существует 5 классов кинематических
пар. Однако практическое применение
имеют, как правило, лишь пары 5, 4 и 3
класса.

2.
По характеру контакта звеньев в
кинематической паре. По этой классификации
кинематические пары делятся на:

  а)
Низшие – такие, контакт в которых
происходит по поверхности.

  б)
Высшие – такие, контакт в которых
происходит по линии или в точке.

Здесь
необходимо уточнить, что при классификации
кинематических пар приняты следующие
допущения:

а)
Форма контактирующих поверхностей
идеальна.

б)
В кинематических парах отсутствуют
зазоры.

На
рис. 1.1 представлены примеры.На рис 1.1а
– кинематическая пара 5 класса, низшая.
Она отнимает 5 степеней свободы, оставляя
только одну – вращательную. Контакт
между звеньями происходит по цилиндрической
поверхности.

На
рис 1.1б – кинематическая пара 4 класса,
низшая. Она отнимает 4 степеней свободы,
оставляя две – одну вращательную и одну
поступательную. Контакт между звеньями
происходит по цилиндрической поверхности.

На
рис 1.1в – кинематическая пара 4 класса,
высшая (зубчатое зацепление). Она отнимает
4 степеней свободы, оставляя две –
возможность вращения колес и скольжения
контактирующих поверхностей. Контакт
между звеньями происходит по линии.

На
рис 1.1г – кинематическая пара 3 класса,
низшая (шаровой шарнир). Она отнимает
все 3 поступательные степени свободы,
оставляя три вращательных. Контакт
между звеньями происходит по сферической
поверхности.

Следующая
структурная единица это кинематическая
цепь – связная совокупность звеньев,
образующих кинематические пары.
Кинематические цепи в зависимости от
расположения звеньев могут быть:

а)
Плоские, т.е. такие, все движения звеньев
которых происходят в одной или параллельных
плоскостях (рис. 1.2а).

б)
Пространственные (рис. 1.2б).

Кроме
того, они могут быть:

а)
Замкнутые (рис. 1.2а).

б)
Разомкнутые (рис. 1.2б).

Теперь
можно дать структурное определение
механизма: механизмом называется
кинематическая цепь, одно звено которой
считается неподвижным. То есть механизм
образуется из кинематической цепи
закреплением одного из звеньев (рис.
1.2в,г,д). Это неподвижное звено называют
стойкой и относительно него рассматриваются
движения остальных звеньев.

Американский историк, ведущий исследование связей королевского рабства, является антироялистом MailOnline может показать сегодня.

Доктор Брук Ньюман также подвергла сомнению наследие Ее Величества после ее смерти, в том числе в качестве главы Содружества, и обвинила монарха в том, что она подвела Меган Маркл после того, как она вышла замуж за принца Гарри.

Доктор Ньюман, который утверждает, что «все в Британии» извлекли выгоду из работорговли, сказал, что критика герцогини Сассекской была «следующим уровнем» по сравнению с карикатурами на «пукание, храп, какание, мочеиспускание, грех и блуд». других королевских особ.

Она также сказала: «Имидж монархии в некотором смысле важнее всего, и во всех отношениях они провалились, особенно в последнее время с обращением с Меган Маркл, королевские туры (по бывшим британским колониям) , негативная реакция на Корону.

MailOnline может сообщить, что менее чем через 24 часа после смерти королевы 8 сентября прошлого года ей понравился твит коллеги-ученого, который заявил: «Я не выношу подхалимства. Это унизительно. Затем доктор Ньюман ответил: «И разоблачает».

Несколько месяцев спустя ученый из Вирджинии, выросший в Техасе, работал историческим консультантом в шоу Джона Оливера HBO о монархии в ноябре 2022 года, где либеральный комик британского происхождения сказал, что королевская семья «как приложение… мы давно уже не нуждаемся в них», и шутили о том, что они врожденные и «сидят на куче награбленного богатства в коронах, украшенных сокровищами других стран».

Доктор Брук Ньюман (слева), ученый, изучающий связи между королевской семьей и рабством, критиковал королеву и короля Чарльза (справа сегодня) через несколько часов после ее смерти в ветке, где она также подвергла сомнению похвалу королевы за приверженность Содружеству

Доктор Ньюман нашла документ от 1689 года, который показывает передачу 1000 фунтов стерлингов акций Королевской африканской компании королю Вильгельму III — более известный как Вильгельм Оранский — от губернатора компании Эдварда Колстона

Доктор Ньюман обнаружил в королевском архиве документ, датированный 1689 годом, свидетельствующий о передаче акций предприятия королю Вильгельму III на сумму 1000 фунтов стерлингов от его губернатора Эдварда Колстона, чья статуя в Бристоле была снесена протестующими в 2020 году.

Король и королева наслаждаются первой службой Великого четверга своего правления, когда Чарльз раздает деньги 

Реклама

Считается, что ее открытие заставило Карла III впервые поддержать расследование рабских связей его семьи.

MailOnline может сообщить, что она долгое время критиковала Виндзоров за то, что они не извинились за рабство и колониализм, и написала несколько книг и статей по этому вопросу, в том числе одну под названием «Трон крови».

Описывая королеву после ее смерти, доктор Ньюман сказал: «Ее запомнят как стоическую и достойную неотъемлемую часть британской жизни и символ национального единства. Тем не менее, несмотря на свой культовый статус, королева не пользовалась всеобщей любовью. Глава древнего учреждения, привилегии которого передаются по наследству, она никогда не признавала и не извинялась за роль своих предков в жестоком угнетении и порабощении колонизированных народов по всему миру. Она также не высказывалась против насильственных действий, совершенных от ее имени при ее жизни».

Она продолжила: «На протяжении семи десятилетий социальных и политических потрясений королева оставалась непоколебимой, казалось бы, вневременной фигурой; национальный символ долга, долголетия и стойкости. С другой стороны, монархия с ее щедрыми архаичными обычаями и тысячелетним унаследованным богатством и привилегиями часто казалась устаревшей и даже расточительной, особенно в периоды экономического кризиса и жесткой экономии. Чтобы обеспечить выживание учреждения, королева Елизавета была вынуждена приспосабливаться и временами поддаваться давлению общественности».

Она также предсказала, что правление Чарльза ознаменует крах британских владений и Содружества.

Она сказала: «Это произойдет во время правления Карла. Если он проживет еще 20-25 лет, я очень удивлюсь, если к тому времени, когда его сын займет трон, будет большое количество королевств Содружества.

«Теперь, когда она [королева] ушла, гораздо меньше сентиментальной привязанности к институту монархии, а тем более к личности Карла III».

Доктор Ньюман заявил, что «все в Британии» извлекли выгоду из работорговли

Один ученый обвинил доктора Ньюмана в том, что он игнорировал собственные действия Гарри в отношении расизма

Доктор Ньюман сказал, что критика Меган была «нового уровня»

Через несколько дней после смерти королевы доктор Ньюман раскритиковал решение королевы не признавать и не извиняться за «эксплуататорскую историю, от которой она выиграла»

Она также поделилась этими мемами в отношении членов королевской семьи, когда Чарльз занял трон

Доктор Ньюман пишет в Твиттере об обвинении Дональда Трампа

Перед смертью королевы доктор Ньюман сказал, что герцогиня Сассекская стала жертвой расизма в Великобритании. Одна подписчица в Твиттере спросила, почему она не упомянула собственную пеструю историю Гарри в расистских комментариях.

Доктор Джина ван Рафаэль, политический антрополог, сказала: «Прошлые действия Гарри (единственного члена королевской семьи, расследуемого на предмет расизма) удобно упускаются из виду. Если бы только Меган погуглила его».

Доктор Ньюман ответил: «Гарри не сорвался с крючка — никто в королевской семье не может остаться невредимым из-за учреждения, частью которого он является и которое представляет дома и за границей. Но прошлые поступки и моральные проступки Гарри — тема другой статьи, а не моей.

Букингемский дворец сообщил сегодня, что король Чарльз «очень серьезно» отнесся к вопросу о связях своей семьи с рабством после того, как бухгалтерская книга показала, что королю Вильгельму III были переданы акции Королевской африканской компании.

Документ доказывает, что Уильям Оранский владел акциями Королевской африканской компании в то же время, когда он строил Кенсингтонский дворец, который стал его домом и сегодня является официальной лондонской резиденцией принцессы и принцессы Уэльских.

Букингемский дворец не стал комментировать документ, опубликованный в Guardian, но сообщил, что члены королевской семьи поддержали исследовательский проект о связях монархии с рабством.

Король Чарльз рассказал о причастности Великобритании к работорговле во время визита в Руанду в прошлом году 

Представитель дворца сказал: «Это вопрос, к которому Его Величество относится очень серьезно.

‘Как сказал Его Величество на приеме глав правительств Содружества в Руанде в прошлом году: »Я не могу описать глубину моей личной печали по поводу страданий стольких людей, поскольку я продолжаю углублять свое собственное понимание непреходящего воздействия рабства» .

‘Этот процесс энергично и решительно продолжается с момента восшествия на престол Его Величества.

Вильгельм Оранский: король Англии и правитель Нидерландов, наиболее известный своей ролью в «Славной революции»

Вильгельм III, более известный как Вильгельм Оранский, захватил английскую корону после свержения короля Якова II в «Славной Революция» 1688 года.  

Яков II, вступивший на престол в 1685 году, был католиком, и это оттолкнуло многих его английских подданных.

Несмотря на то, что Джеймс продвигал католиков в различных учреждениях, таких как армия и Оксфордский университет, против него не было предпринято никаких действий.

Король Вильгельм III, который также был широко известен как Вильгельм Оранский

Однако все изменилось в 1688 году. Парламент отказался принять идею католической преемственности, и когда его жена Мария родила сына, они решили действовать .

Парламентарии и высокопоставленные члены англиканской церкви пригласили голландского принца Вильгельма Оранского к вторжению.

Будучи внуком Карла I, Вильгельм имел лишь незначительную связь с троном, но его жена Мария, дочь Якова II, претендовала на престол гораздо сильнее.

Вильгельм Оранский высадился в гавани Бриксхэм в Девоне 5 ноября 1688 года в сопровождении солдат численностью от 15 000 до 20 000 человек.

Он направился вглубь страны, в коттедж в шести милях от Бриксхэма, который назывался Коттедж короля Уильяма.

Проехав еще три мили, он пришел к фермерскому дому, где встретился с сэром Эдвардом Сеймуром, влиятельным тайным советником и противником Якова II, и другими высокопоставленными лицами.

Это собрание было названо его первым парламентом на английской земле.

Он медленно продвигался к Лондону, поскольку поддержка Якова II прекратилась. Дочь Джеймса Энн и его лучший генерал Джон Черчилль были среди дезертиров в лагере Уильяма. После этого Джеймс бежал во Францию.

Теперь Уильяма попросили продолжить управление и созвать парламент.

В январе 1689 года собрался знаменитый парламент Конвента. После значительного давления со стороны Уильяма парламент согласился на совместную монархию с Уильямом в качестве короля и дочерью Джеймса Марией в качестве королевы.

Два новых правителя приняли больше ограничений от парламента, чем любые предыдущие монархи.

Новые король и королева подписали Декларацию прав, которая стала известна как Билль о правах. Эксперты считают Билль о правах первым шагом на пути к конституционной монархии.

Однако также выяснилось, что Уильям был связан с работорговлей, с документом, показывающим, что он владел акциями на 1000 фунтов стерлингов в Королевской африканской компании.

Реклама

«Historic Royal Palaces является партнером независимого исследовательского проекта, начатого в октябре прошлого года, в рамках которого изучается, помимо прочего, связь между британской монархией и трансатлантической работорговлей в конце 17-го и 18-го веков».

Представитель добавил: «В рамках этой инициативы королевский двор поддерживает это исследование, предоставляя доступ к королевской коллекции и королевским архивам».

Historic Royal Palaces — это благотворительная организация, которая управляет некоторыми незанятыми королевскими дворцами Великобритании.

Колстон, чья подпись стоит на документе, был богатым торговцем и филантропом, который ранее был увековечен в статуе в Бристоле, прежде чем она была брошена в городскую гавань во время протестов Black Lives Matter в июне 2020 года. 

В то время как король Ранее говорилось о важности того, чтобы Великобритания была «открыта» в отношении своей роли в работорговле, это заявление считается первым разом, когда Букингемский дворец открыто заявил, что поддерживает исследования о связях королевской семьи с ним.

Чарльз несколько раз говорил о проблеме рабства в прошлом, сказав лидерам Содружества в Руанде в прошлом году, что вмешательство Великобритании вызывает «глубокое сожаление».

«Я хочу признать, что корни нашего современного объединения уходят глубоко в самый болезненный период нашей истории», — сказал Чарльз в своем выступлении во время двухдневного саммита в Кигали.

‘Я не могу описать глубину моей личной печали из-за страданий стольких людей, поскольку я продолжаю углублять свое собственное понимание непреходящего воздействия рабства.

‘Если мы хотим построить общее будущее, которое принесет пользу всем нашим гражданам, мы тоже должны найти новые способы признать наше прошлое. Проще говоря, это разговор, время которого пришло.

Король также рассказал о «ужасе» работорговли во время поездки в Гану в 2018 году, назвав ее «несмываемым пятном» в истории Британии.

Принц был явно тронут визитом в замок Осу, где содержались рабы перед транспортировкой через Атлантику.

В своем выступлении он сказал: «Истории наших двух народов тесно переплетены, и хотя сегодня мы наслаждаемся общими возможностями, мы никогда не можем забывать, что наше прошлое иногда было свидетелем трагедий и потерь, а иногда и глубокой несправедливости.

«В замке Осу для меня было особенно важно – как это было во время моего первого визита туда 41 год назад – чтобы я признал самую болезненную главу отношений Ганы со странами Европы, включая Соединенное Королевство.

‘Ужасающие зверства работорговли и невообразимые страдания, которые она причиняла, оставили неизгладимый след в истории нашего мира.

«Хотя Великобритания может гордиться тем, что позже она проложила путь к отмене этой постыдной торговли, мы несем общую ответственность за то, чтобы отвратительный ужас рабства никогда не был забыт, чтобы мы ненавидели существование современного рабства и чтобы мы решительно продвигать и защищать ценности, которые сегодня делают непонятным для большинства из нас, что люди могут когда-либо относиться друг к другу с такой крайней бесчеловечностью ».

Трансатлантическая работорговля была начата португальскими торговцами, когда в 1492 году в Эльмине была построена первая в Африке к югу от Сахары постоянная работорговля. тысяч африканцев ежегодно отправляются через «дверь невозврата» на убогих невольничьих кораблях, направляющихся на плантации в Америке.

Европейские торговцы плыли к западному побережью Африки с промышленными товарами, которые они обменивали на людей, захваченных африканскими торговцами.

Затем европейские купцы пересекут Атлантику на кораблях, полных рабов, по печально известному «Среднему проходу».

Условия были настолько жаркими, что многие похитители, у которых часто не было места для передвижения, не выжили в пути.

Для тех, кто выжил, условия не сильно улучшились.

Их отправили работать на плантации в современных Соединенных Штатах, странах Карибского бассейна и Южной Америки, таких как Бразилия, выращивая урожай, включая сахар, кофе и табак для потребления в Европе.

Документ доказывает, что Вильгельм Оранский владел акциями Королевской африканской компании в то же время, когда он строил Кенсингтонский дворец.

Кенсингтонский дворец является официальным резидентом Лондона принца и принцессы Уэльских. в ответ на потребность в рабочей силе для выращивания сахара на Барбадосе и других британских островах Вест-Индии расширилась так быстро, что число рабов, вывозимых из Африки на британских кораблях, составляло в среднем 6700 человек в год.

Столетие спустя Великобритания была передовой европейской страной, занимавшейся работорговлей. Из 80 000 африканцев, скованных цепями и кандалами и ежегодно перевозимых через Америку, 42 000 были перевезены британскими невольничьими кораблями.

Эдвард Колстон: торговец и работорговец, переправивший через Атлантический океан 80 000 человек

Эдвард Колстон родился в богатой купеческой семье в Бристоле в 1636 году. открыл собственное дело.

Позже он присоединился к Королевской африканской компании и дослужился до заместителя губернатора.

Компания полностью контролировала британскую работорговлю, а также торговлю золотом и слоновой костью с Африкой и фортами на побережье Западной Африки.

Статуя Эдварда Колстона в Бристоле была снесена демонстрантами.

За время работы в Компании его корабли перевезли около 80 000 рабов из Африки в Карибский бассейн и Америку.

Около 20 000 из них, в том числе около 3 000 и более детей, погибли в пути.

Брат Колстона Томас предоставил стеклянные бусы, которые использовались для покупки рабов.

Колстон стал членом парламента от консерваторов от Бристоля в 1710 году, но баллотировался только на один срок из-за преклонного возраста и плохого здоровья.

Он использовал большую часть своего богатства, полученного от его обширной работорговли, для строительства школ и богаделен в его родном городе.

В его честь воздвигнута статуя, а также другие здания, названные в его честь, включая Колстон Холл.

Однако, после многолетних протестов активистов и бойкотов артистов, площадка недавно согласилась удалить все упоминания о торговце.

На статуе Колстона в Бристоле табличка гласила: «Установлена ​​жителями Бристоля в память об одном из самых добродетельных и мудрых сыновей своего города».

После протестов Black Lives Matter в 2020 году, вызванных смертью Джорджа Флойда в США, статуя Колстона с видом на гавань была снесена.

Объявление

Владельцы плантаций часто были жестокими надсмотрщиками, заставляя своих пленников работать без отдыха в течение многих часов и скудного пайка.

Сами владельцы — часто младшие сыновья британских аристократов, которые пересекли Атлантику, чтобы найти свое богатство после того, как богатство их отцов было передано их старшим братьям, — нажили состояния, которые многие использовали для строительства роскошных домов в английской сельской местности.

Но к концу 18 века в Британии прозвучали первые призывы к полной отмене рабства.

Воодушевленные серией судебных решений об освобождении рабов и влиянием религии, многие ведущие деятели присоединились к хору за отмену смертной казни.

Поначалу кампании активно противодействовали те, кто нажился на ней. Но затем независимый член парламента Уильям Уилберфорс возглавил растущее движение против рабства, и волна его действий набрала обороты.

В 1790-х годах Уилберфорса убедили лоббировать отмену работорговли, и в течение 18 лет он регулярно вносил в парламент предложения против рабства.

Кампанию поддержали многие члены секты Клэпхэм и другие аболиционисты, которые привлекли внимание общественности к своему делу с помощью брошюр, книг, митингов и петиций.

В 1807 году Уилберфорс разработал Закон о работорговле, который окончательно упразднил эту отрасль в Британии.

Однако он не освободил тех, кто уже был рабом, и только в 1833 году был принят второй закон, предоставляющий свободу всем рабам в Британской империи.

Первым британским рабом, добившимся свободы через суд, был Джеймс Сомерсетт, порабощенный африканец, принадлежавший таможеннику Чарльзу Стюарту в Бостоне, штат Массачусетс.

В 1771 году, вскоре после того, как его доставили в Шотландию, Сомерсетт бежал, но был повторно схвачен и отправлен на корабль, направлявшийся на Ямайку. Но три человека, утверждающие, что они являются крестными родителями Сомерсетта после его крещения христианином в Англии, Джон Марлоу, Томас Уокин и Элизабет Кейд, подали в суд Королевской скамьи заявление о судебном приказе о хабеас корпус.

После месяца размышлений судья лорд-судья Мэнсфилд постановил, что Джеймс должен быть освобожден. Он назвал это дело «одиозным» и сказал, что «утверждение о рабстве никогда не может быть подтверждено».

Джеймс и его сторонники восприняли это как великую победу и создали важный прецедент, широко распространенный в том смысле, что когда раб ступает на английскую землю, он становится свободным. Однако только в законе Уилберфорса 1807 года владение иностранными рабами на чужих землях было запрещено законом.

Предки множества известных британцев в последние годы были связаны с работорговлей.

Среди них премьер-министр Дэвид Кэмерон, чей двоюродный брат был шесть раз удален, генерал сэр Джеймс Дафф, помимо выгоды от рабства, когда оно было законным в Британской империи, получил 4101 фунт стерлингов, что сегодня составляет более 3 миллионов фунтов стерлингов (4,7 доллара США). миллионов) для 202 чернокожих, которых он поработил в поместье Grange Sugar Estate на Ямайке.

Бизнесмен девятнадцатого века Уильям Джоллифф, родственник жены Кэмерона, Саманты, также пожинал плоды рабства, получив 4000 фунтов стерлингов, или около 3,25 миллиона фунтов стерлингов в сегодняшних деньгах, в качестве государственной компенсации за освобождение 164 рабов на Сент-Люсии после отмены рабства. .

Другие, чьи семьи извлекли выгоду из рабства, включают лорда Коу, актера Бенедикта Камбербэтча, светского деятеля Ричарда Докинза, бывшего министра Дугласа Хогга, писателей Грэма Грина и Джорджа Оруэлла и поэта Элизабет Барретт Браунинг.

The Guardian недавно предложила 10 миллионов фунтов стерлингов на добрые дела на Ямайке и в Южной Каролине в качестве компенсации за тот факт, что ее редактор-основатель Джон Эдвард Тейлор заработал состояние на хлопке, который выращивали порабощенные люди в штате США.

Рабские связи The Guardian: правильно, наконец, противостоять злу прошлого | The Guardian

Я только что прочитал статью Кэтрин Винер о связях Guardian с рабством (Как связи наших основателей с рабством меняют Guardian сегодня, 28 марта). Я живу на Мартинике, карибском острове, где Франция держала чернокожее население в рабстве до 1848 года, и некоторые из моих предков были рабами.

Франция, как и Великобритания, выплачивала компенсацию рабовладельцам, а рабы не получали ничего, кроме свободы — с, в случае Франции, обязательством жить на плантации, где они были рабами в первые несколько лет после отмены смертной казни.

Сегодня обе страны рассматривают рабство как преступление против человечности, но в Великобритании, по крайней мере, на уровне частных лиц, похоже, больше осведомленности о способах продвижения потомков тех, кто был порабощен в Карибском море.

Инициативы, которые вы описали в пользу цветных людей в журналистике Великобритании, достойны похвалы, в большей степени, чем простое чувство вины за проступки своих предков. Грехи отцов не должны перекладываться на детей.

Больше, чем раскаяние, я бы сказал, что жители Карибского бассейна и черная диаспора в Америке и Европе ожидают действий, которые сделают их жизнь и их мировосприятие лучше, когда цвет вашей кожи часто является препятствием для равенство даже в 2023 году.
Гай Патрик Белланс
Форт-де-Франс, Мартиника

То, что делает The Guardian, в какой-то мере искренне приносит извинения и приводит в действие меры, помогающие смягчить расистское отношение в настоящее время. .

Молодец, что признал большую боль – в мире, где люди, кажется, многое делают, чтобы скрыть ошибки. Это именно то, с чего нам всем нужно начать – взять на себя ответственность за ошибки прошлого и объединиться с другими, чтобы загладить свою вину.

То, что вы делаете, подчеркивает необходимость честности, ответственности и исследования того, что мы можем сделать по-другому. Это именно то, что нужно. Спасибо за то, что подаете хороший пример, будучи честными, беря на себя ответственность и делая все возможное, чтобы сделать что-то другое.
Мэгги и Крис Смит
Кентербери

Решение Фонда Скотта расследовать происхождение рабства, принести извинения, наладить отношения с общинами потомков и запустить программу возмещения ущерба является ярким примером для других организаций. Обязательство The Guardian нанимать чернокожих журналистов и осмысленно освещать цветные сообщества по всему миру уже делает газету более проницательной.

Но мы на западе по-прежнему получаем огромную выгоду от институционального неравенства, которое не позволяет большинству населения мира иметь эффективный голос в международных процессах принятия решений. Мы не будем заниматься глобальным потеплением, пока у западных граждан есть право вето. Пожалуйста, не могли бы мы также уделять больше внимания правлению меньшинства в глобальном управлении.
Титус Александр
Автор , Распутывание глобального апартеида – Обзор мировой политики

Хотя я считаю, что ужасы рабства были более чем ужасающими, как ланкастерец, я нахожу себя несколько отчужденным. Моя бабушка, всю жизнь читавшая Guardian социалистка, с 13 лет до замужества работала ткачихой. Старшая из шести, с отцом, который работал и не работал из-за плохого здоровья, она должна была работать и должна была продолжать работать, пока ее младший брат, и только он, не закончил университет.

В нашей семье всегда было важно образование. Хлопок пронизывал всю нашу жизнь в Ланкашире: будь то машиностроение, прядение, ткачество, окрашивание, отделка, печать ситца, создание красок или добыча угля для питания паровых машин и обогрева всех домов, в которых жили рабочие. Все это дало нам еду, одежду для спины и это высоко ценимое образование.

В извинениях за рабство я ничего не видел о борьбе ткачей хлопка, которые голодали в поддержку порабощенных — великий ланкаширский радикальный писатель и поэт Эдвин Во написал отчет о положении ланкаширских ткачей во время хлопкового голода. – рассказ очевидца об этой поддержке из первых рук.

Слишком легко осуждать богатых за их соучастие в работорговле, но должен ли я теперь чувствовать вину за то, что моя бабушка, моя свекровь и многие тысячи других работали, чтобы продовольствие было на столе?

Конечно, я чувствую вину за то, что моя страна была вовлечена в работорговлю, что так долго не было конца. Но я также горжусь тем, что мы разработали эти машины, что мы работали над улучшением жизни, что мы установили связи по всему миру, и что моя бабушка позволила своему младшему брату получить то университетское место, которое ей самой понравилось бы. История рабства действительно сложна.
Кэтрин Дакворт
Клитеро, Ланкашир

Приятно видеть, что Guardian открыто и честно признает участие своих основателей в работорговле (от редакции, 28 марта). Хлопковая промышленность Ланкашира получала огромную прибыль от хлопка, собранного рабами. Он также получал прибыль от детского труда в огромных масштабах, когда маленьких детей эксплуатировали на прядильных фабриках и в ткацких сараях за гроши. Смерти и травмы, изменившие жизнь, были обычным явлением.

Детский труд сохранялся и в 20-м веке, причем в Ланкашире было больше всего детей, которых заставляли работать на фабриках, а также ожидалось, что они пойдут в школу после утренней работы на фабрике. Было бы хорошо увидеть некоторое признание этого аспекта эксплуатации «хлопковыми лордами», которые поддерживали либеральные ценности, принимая детский труд и рабство.
Д-р Пол Сальвесон
Болтон, Большой Манчестер

В возрасте 17 лет мы с другом провели неделю в летней школе в Кенте, организованной Движением за колониальную свободу. Это было маленькое окно в мир, который никогда не упоминался, и, самое главное, возможность встретиться и услышать от людей со всего мира, чья история и жизнь были связаны с колониализмом и рабством.