Автономные роботы где используется: Робототехника и автономные системы: 13 важных фактов
Содержание
Робототехника и автономные системы: 13 важных фактов
Тема обсуждения: Робототехника и автономные системы.
В этой статье мы обсудим основные идеи робототехники и автономных систем с небольшими представлениями и предварительными исследованиями. Статья «Робототехника и автономные системы» даст ответы и в следующих темах.
- Что такое робот?
- Предпосылки робототехники
- Отец робототехники
- Что такое автономная система?
- Чем он отличается от робота?
- Сравнение робототехники и автономных систем
- Все ли автономные роботы сегодня — настоящие роботы?
- Есть ли что-то, чего не может сделать робот?
- В чем главный недостаток использования робота?
- Захватят ли роботы людей?
- Каковы применения робототехники и автономных систем?
- Типы роботов по приложениям
- Типы роботов по средам взаимодействия
- Будущее робототехники и автономных систем
Что такое робот?
A робот — это машина, в частности та, которую люди могут запрограммировать с помощью компьютера для автоматического выполнения множества сложных действий.
Другими словами, робот — это автономная машина, которая спроектирована и создан для воспроизведения движений, подобных человеческим.
Роботы могут быть полуавтономными или полностью автономными в зависимости от степени предоставляемого им контроля. Первый тип обычно управляется локализованным устройством управления вне робота, тогда как последний обычно имеет встроенную систему управления. Отрасль технологии, которая обеспечивает полное развитие робота, начиная с его проектирования и заканчивая развитием его функциональности, называется робототехникой.
Гуманоидный робот, Image Source: Softbank Robotics Европа, Робот NAO (bleu et rouge) , CC BY-SA 4.0
Айзек Азимов, в 1942 году представил три закона робототехники, которые до сих пор используются в качестве образца, направляя нас к разработке робота:
Предпосылки робототехники
Термин ‘робот» происходит от славянского корня, который имеет значения, идентифицируемые с ‘труда«.
Одним из первых инцидентов, которые засвидетельствовали зарождение ранней робототехники, была разработка механического устройства около 3000 г. до н.э., которое было сконструировано для регулярного выполнения определенной физической задачи. Работа заключалась в том, чтобы бить часовые колокола в египетских водяных часах, и для этой цели они построили человеческие фигурки.
Эпоха 400 г. до н.э. ознаменовалась дальнейшими инновациями в робототехнике изобретателем шкива и винта Архитасом Тарентским, который создал летающего голубя из дерева. За ним последовали статуи с гидравлическим приводом в Греческом Египте в 200 г. до н.э. Кукла, построенная Петронием Арбитером в 100 г. до н.э., была первым экземпляром робота-гуманоида. Джованни Торриани был создателем деревянного робота, который мог приносить хлеб насущный императора из магазина в 1557 году.
XIX век также стал свидетелем множества роботизированных творений, таких как говорящая кукла Эдисона и робот с паровым двигателем, созданный канадцами.
Несмотря на эти корни вдохновения для современного робота, научный прогресс в робототехнике и автономных системах, достигнутый в 19 веке, в огромной степени превзошел предыдущие достижения.
Отец робототехники
Геродж С. Девол был изобретателем из Луисвилля, штат Кентукки, который построил самых первых роботов, о которых мы знаем, в начале 1950-х годов. Он изобрел перепрограммируемый манипулятор и запатентовал его как «Объединить, »Из« Универсальной автоматизации ». В течение следующего десятилетия он предпринял несколько попыток создать рынок для своего продукта в области робототехники и автономных систем, но безуспешно. Джозеф Англебергер приобрела патент на робота Devol в конце 1960-х годов. Он был инженером и бизнесменом, который преобразовал Unimate в промышленного робота и основал компанию Unimation для производства и продажи роботов. Англебергер добился успеха в своих усилиях и известен в отрасли как «Отец робототехники.
Shakey был усовершенствованием оригинального Unimate, разработанного Стэнфордским исследовательским институтом в 1958 году, который был разработан для специализированных промышленных приложений, хотя и ограничивался академической сферой. У Шейки был улучшенный уровень восприятия с помощью телевизионных «глаз» и колес для передвижения по незнакомой местности. Это также могло в определенной степени реагировать на его окружение. Имя Шейки получил из-за его шаткого и грохочущего движения.
Сравнение робототехники и автономных систем
Что такое автономная система? Чем он отличается от робота?
Робототехника и автономные системы: Автономность — это способность системы принимать собственные решения на основе того, как она воспринимает окружающую среду. Автономность у людей порождает способность выполнять самые основные и значимые задачи, связанные с их конечностями и другими внешними частями тела. Он может варьироваться от ходьбы и разговора до еды и подъема вещей.
Следовательно, автономность — это характеристика самого робота, которая определяет степень контроля, который он может иметь в отношении реакции на воспринимаемую среду.
3 балла робототехники и автономных систем
Три концепции, которые играют решающую роль в развитии автономных действий в роботе: восприятие, решение и приведение в действие.
Восприятие:
С точки зрения восприятия человеческими существами наибольшее внимание уделяется пяти основным чувствам. Мы используем наши глаза, уши, нос, язык и кожу, чтобы воспринимать окружающую среду через зрение, слух, запах, вкус и прикосновение. Эти виды чувств передаются роботу с помощью широкого набора датчиков, которые действуют как устройства ввода робота.
Фактически, в сегодняшнюю информационную эпоху Интернет представляет собой море данных, которые могут быть переданы робототехнике и автономным системам в качестве входных данных. Такой нематериальный источник информации отличается от обычных датчиков, основанных на оборудовании.
Например, лазерные сканеры и камеры стереовидения могут действовать как глаза робота, датчики ударов могут обеспечивать восприятие, эквивалентное человеческой коже, а датчики силы-момента могут давать расчет напряжения мышц.
Решение:
У людей нервная система посылает сигнал в мозг в подходящее время, который принимает большинство решений о том, как тело должно реагировать на определенную среду. Мозг принимает самые сложные решения. Тем не менее, иногда рефлекторное поведение в среде, представляющей опасность, является примером того, как наша сложная анатомия захватывает мозг. Мы называем это ситуацией «бей или беги». Следовательно, наше тело достаточно умно, чтобы принимать решения о наших действиях, чтобы обезопасить нас, даже до того, как мозг поймет, что происходит в непосредственной близости от опасных элементов.
Автономные роботы имитируют аналогичную систему принятия решений. Компьютер действует как мозг робота, который воспринимает окружающую среду, понимает ее миссию / цель и принимает меры в отношении нее.
Автономность дает роботу возможность повысить интеллект в процессе принятия решений. Это похоже на управление машиной в безопасном режиме. Автономный робот будет достаточно умен, чтобы ощущать опасности вокруг себя и либо останавливать, либо изменять свой образ действий по пути. Автономность приравнивает человеческую неврологическую систему роботов.
Действие:
Мышечные ткани у людей работают как приводы. Они работают с помощью химических сигналов, посылаемых в мозг. Эти мышцы могут иметь различную форму в зависимости от выполняемой ими функции. У роботов также есть разные типы исполнительных механизмов, которые работают с помощью двигателя и бесконечного количества переключений. Двигатель действует как сердце привода. Этот привод может быть гидравлическим, пневматическим и даже электрическим. Гидравлические приводы используют жидкость, пневматические приводы используют давление воздуха, а последний использует электрический ток для преобразования энергии в желаемое движение.
Все ли автономные роботы сегодня — настоящие роботы?
За прошедшие годы определение робота несколько раз разрывалось, чтобы сделать его более подходящим для соответствия маркетинговым трендам. Этот термин взаимозаменяемо используется для обозначения предварительно запрограммированных машин, использующих компьютер, и они многократно повторяют один и тот же процесс, который был введен в их систему управления.
Сегодня промышленные роботы-манипуляторы, которые выполняют основную операцию «подобрать и разместить», являются наиболее ярким примером таких заранее запрограммированных машин, которые не обладают способностью воспринимать неизвестную среду. Например, если такой робот научился перемещаться из одного места в другое без препятствий между ними, для выполнения определенной работы, сможет ли он сделать то же самое в случайной среде с точными координатами местоположения, но полной препятствий? Ну нет. Это потому, что они не могут понять случайную среду и извлечь уроки из ее неопределенностей.
С другой стороны, робот-пылесос Roomba — это настоящий робот, потому что он может воспринимать окружающую среду за пределами своей памяти и принимать решения о дальнейших действиях. Проще говоря, если Roomba наткнется на игрушку на полу, он сможет изменить свое направление и двинуться вперед к своей цели.
Есть ли что-то, чего не может сделать робот?
Даже если робот достигнет уровня интеллекта, эквивалентного человеческому существу, ему всегда будет не хватать сочувствия. Робот никогда не сможет позаботиться о ребенке, как мать. Он также не сможет добавить к процессу обучения и умственного развития ребенка, которые требуют реального человеческого взаимодействия.
Независимо от того, насколько мы продвинулись в совершенствовании шеф-бота (робота, который умеет готовить), он никогда не будет достаточно умен, чтобы овладеть искусством приготовления пищи. Потому что робот не может чувствовать запах и вкус и никогда не сможет развить интуитивную способность смешивать ингредиенты и измерять, что делает человека поваром.
Также робот не может развить творческие способности, чтобы стать художником. Следовательно, мы можем с уверенностью признать, что в человеческих существах есть определенные качества, которые нельзя создать искусственно в автономной машине, и которые также отличают человеческий вид от других живых организмов, не говоря уже о роботах.
В чем главный недостаток использования робота?
Требования к питанию и обслуживание:
Электроэнергия, потребляемая роботом для круглосуточной работы на фабриках и в промышленности, требует значительных инвестиций. Объем необходимого технического обслуживания и оборудование, необходимое для ремонта и постоянной эксплуатации, стоит таких денег, которые могут отнять у человека работу. В случае поломки это только увеличит финансовые потери компании.
Зависимость от программы:
Поскольку роботы строго придерживаются программ, которые загружаются в их систему, они часто не попадают в цель при малейших ошибках и создают проблему для самого создателя.
Потеря работы:
Наконец, если роботы возьмут на себя всю работу людей, это повлияет на человеческое тело из-за отсутствия основных движений и упражнений. Это также заставит человеческий разум бездействовать.
Какое будущее у роботов? Захватят ли роботы людей?
Робот против человека
Робототехник Кен Голдберг говорит, что мы должны перестать думать о роботах как о проблеме для человечества, но воспринимать их как нечто, что может сотрудничать с человеком, чтобы делать вещи лучше. Если мы спросим, захватят ли когда-нибудь роботы людей, то это успокаивающе дает нам понять, что мы не увидим такого рода восстания роботов в ближайшее время.
Но мы почти не понимаем, насколько сложно то, что мы, люди, делаем. И то, что роботы могли выполнять до настоящего времени, по своей природе довольно элементарно. Независимо от того, насколько близки гуманоидные роботы к людям с точки зрения эстетики, робототехника и автономные системы далеки от реальности, имитируя сложные мышечные рефлексы человеческого тела.
Таким образом, робототехника и автономные системы значительно продвинутся вперед в ближайшие годы, но роботы, завоевавшие человечество, все еще остаются далекой реальностью.
Каковы приложения робота?
Робототехника имеет несколько типичных применений в автомобильной промышленности, таких как покраска, пайка, сварка и сборка футеровки. Эта отрасль в основном использует роботов для выполнения повторяющихся задач в логистике и производстве. Роботы находят применение и в других областях, помимо автомобильной промышленности. Следовательно, можно сделать широкую классификацию в области робототехники и автономных систем в ее приложениях.
Типы роботов по приложениям:
С другой стороны, роботы, ориентированные на обслуживание, помогают людям в их задачах. Ранее мы читали о Roomba как о домашнем сервисном роботе, предназначенном для уборки пылесосом. У обороны есть СВУ (самодельное взрывное устройство) и разведывательные дроны.
Кроме того, в медицине используются робототехника и автономные системы при обучении и реабилитации.
Типы роботов по средствам взаимодействия:
Другой способ классификации роботов относится к средствам взаимодействия с окружающей средой.
Роботы могут локомотив в окружающей среде через любую ее среднюю сушу, воздух или воду, в зависимости от того, что они могут быть ногами или колесным роботом, подводным роботом или летательным аппаратом. Летательный аппарат можно подразделить на самолет с неподвижным крылом и вертолет. У нас также есть роботы-амфибии, которые работают как на суше, так и в воде. Ученые постоянно делают успехи в разработке роботов-вездеходов. На рисунке ниже мы увидим различные применения робототехники и автономных систем, такие как наземный робот, водный робот и воздушный робот. Есть несколько других приложений робототехники и автономных систем в современную эпоху.
Колесные роботы широко используются в исследованиях внеземной поверхности.
В то время как у нас есть подводные роботы, которые используются для мытья полов в бассейне или аналогичном водоеме. Однако у воздушных роботов есть применение в более широком диапазоне областей, начиная от оборонного сектора и заканчивая индустрией развлечений.
Дополнительные статьи нажмите здесь.
Топ-10 автономных роботов для сельского хозяйства
Будущее сельского хозяйства за автономными роботами, которые будут выполнять всю работу на полях. И среди них уже есть довольно любопытные прототипы.
Последние несколько лет начинает появляться все больше разработок в робототехнике, которые автоматизируют различные процессы в сельском хозяйстве. При этом самыми интересными из них являются автономные аппараты, которые уже сегодня могут работать и принимать решения самостоятельно. Разработкой автономных роботов чаще всего занимаются небольшие компании или стартапы, а также университеты со всего мира.
Вот подборка из 10 наиболее перспективных роботов для сельского хозяйства.
1. Adigo Field Flux Robot — специалист по азоту
Азотные удобрения выделяют N2O, который негативно влияет на экологию и может повредить растения: пожелтение листьев, разрушение мембраны или замедление роста. В первую очередь, чтобы предотвратить негативное воздействие закиси азота на растения нужно определить количество N2О на поле. В среднем такой тест занимает 27 часов, но компания Adigo разработала робота, который может это сделать за час. Внешне аппарат напоминает коромысло, он опускает алюминиевые блоки на землю и проводит анализ почвы.
На данный момент компания разрабатывает новую версию робота, которая будет легче и более производительной.
Field Flux Robot. Источник: adigo.no
2. Ecorobotix — теннисный стол, который борется с сорняками
Робот Ecorobotix. Источник: inventerdemain.org
Стартап Ecorobotix презентовал этого робота в начале 2016 года. Робот оснащен камерами, благодаря которым он отличает сорняки от других растений, затем он направляет на них подвижный опрыскиватель и выпускает небольшую дозу гербицидов.
Такой подход в 2-3 раза сокращает использование гербицидов на поле. Робот ориентируется в пространстве благодаря GPS-трекеру и датчикам, а сверху на нем установлены солнечные панели, которые позволяют ему работать 12 часов без подзарядки.
3. Ladybird — робот-картограф, который мониторит состояние посевов
Ladybird. Источник: confluence.acfr.usyd.edu.au
Робот Ladybird или «Божья коровка» был спроектирован и построен специально для овощной промышленности. Его используют для наблюдения за фермой и составления технологических карт. На нем установлен целый ряд датчиков и солнечных панелей, которые позволяют роботу следить за ростом растений и появлением вредителей круглосуточно. Тесты показали, что робот может работать три дня без подзарядки. У «Божьей коровки» также есть механическая рука, которая позволяет удалять с поля сорняки.
Создатель робота, профессор Сиднейского университета Салах Суккари, в дальнейшем планирует использовать свое изобретение для сбора урожая.
Напомним, что он также является автором робота-пастуха SwagBot.
4. Rosphere — колобок, который найдет больные растения
Робот-колобок Rosphere. Источник: phys.org
Исследователи из Мадридского университета создали сферического робота для сбора информации о состоянии почвы и посевов. Принцип передвижения робота напоминает зорб или прогулочный шар — внутри Rosphere находится маятниковый механизм, способный двигаться в двух независимых направлениях по команде электронной системы управления. Конструкция позволяет роботу не только катиться по прямой, но и совершать повороты. Робот-колобок оснащен GPS-трекером и целым рядом датчиков, благодаря которым он собирает информацию о здоровье посевов, составе почвы, ее температуре и влажности. Затем он передает эту информацию на компьютер фермера с помощью Wi-fi.
5. Робот-садовник Nursery Bot
Робот-садовник Nursery Bot. Источник: fastcoexist.com
Стартап Harvest Automation создал робота, который перемещает горшки с растениями.
Эта работа является одной из самых низкооплачиваемых в питомниках для растений, но использование робота намного дешевле человеческого труда. Вначале роботу нужно указать местоположение растений, после этого Nursery Bot с помощью датчиков находит горшок, закрепляет его механической рукой и перевозит в нужное место. Аппарат может работать на протяжении 10 часов и обойдется фермерам в $30 000.
В будущем разработчики робота планируют добавить ему возможность обрезать и опрыскивать растения пестицидами.
6. Prospero — робот, который умеет сажать семена
Робот-паук Prospero. Источник: directindustry.com
Робота-паука по имени Prospero разработал инженер Дэвид Доурхаут, который работает в MIT. На данный момент существуют рабочие прототипы, которые могут лишь садить семена на поле. В дальнейшем изобретатель хочет, чтобы его Prospero мог пропалывать грядки, вносить удобрения и собирать урожай. Шестиногие роботы способны решать, где и когда сеять семена на различных типах почвы в пределах одного поля.
Также они могут общаться друг с другом, находясь на расстоянии около трех метров. При помощи светодиодов один робот может сообщить другому, что ему нужна помощь в посадке семян.
По словам разработчика, самым сложным в процессе создания было «научить» робота узнавать, где семена уже есть. Чтобы решить эту проблему Доурхаут научил Prospero отмечать место, где посажено семя пятном белой краски. Когда соседние роботы, оснащенные специальными датчиками, обнаруживают это место, они перемещаются на другой участок поля.
7. Aquarius — передвижная леечка
Робот-водолей Aquarius. Источник: parallax.com
Еще один робот Дэвида Доурхаута. Aquarius способен перевозить 114 литров воды и используется для полива тепличных растений. Робот работает в двух режимах: фиксированный и пропорциональный. В первом случае, аграрий сам устанавливает нужную дозу для полива растений и потом уже аппарат работает по заданным настройкам. Второй вариант — робот с помощью сенсоров анализирует сколько воды нужно каждому растению и сам решает вопрос дозировки.
Помимо полива растений Aquarius может также открывать двери и перемещаться между комнатами — это весьма удобно, если растения находятся в разных помещениях.
8. Vitirover — робот, который не любит сорняки на виноградниках
Робот-виноградарь Vitirover. Источник: vitirover.com
Vitirover — это робот, который предназначен для срезания травы и сорняков между виноградными лозами. Благодаря датчикам и GPS-трекеру маленький французский робот умеет различать виноград от других растений и может двигаться по полю без посторонней помощи. Предвадварительно настроить робота можно с помощью мобильного приложения. В общей сложности, один робот может обработать 1 га за 150 часов работы, работая даже ночью благодаря установленной солнечной панели.
9. Oz — робот, который умеет следовать за фермером
Oz Weeding Robot. Источник: naio-technologies.com
Компания Naio Technologies разработала автономного робота по имени Oz, который пропалывает грядки и убирает сорняки. Аппарат работает в трех режимах: автономный, ручной и «слежка». Последний режим означает, что робот едет за определенным объектом в поле видимости. Помимо уборки Oz может также помочь в перетягивании небольших грузов. Например, он может везти за вами канистру или орудие труда.
На роботе установлено четыре электрических двигателя мощностью 110 ватт, полного заряда ему хватает на 7-10 часов работы в зависимости от режима работы. Самый энергозатратный — автономный режим.
10. Робот-кукурузник Rowbot
Rowbot — робот-кукурузник. Источник: carnegierobotics.com
Rowbot следит за состоянием и развитием посевов, а также анализирует содержание азота в почве. Если робот обнаружит, что в почве очень мало азота, то он рассчитывает нужную дозу и удобряет почву. Такой подход поможет повысить урожайность кукурузы, ведь культура получит нужные микроэлементы в наиболее подходящий момент.
Помимо того, что автономные роботы облегчают жизнь фермеру, они еще и снижают расходы на рабочую силу и быстрее выполняют монотонную работу. Поэтому в будущем использование роботов-беспилотников будет обычным делом для эффективного фермера. И хотя пока не существует универсального робота, который может делать «все и сразу», но в комплексе эти аппараты позволяют создать практически автономную ферму.
Применение автономных мобильных роботов — 7 ключевых применений
Благодаря расширенным возможностям плавной навигации AMR могут решать проблемы, с которыми не могут справиться AGV.
Это открывает множество возможностей для обработки приложений, которые AGV сочли бы трудными или невозможными, и дает важные операционные преимущества для бизнеса. Следующие примеры их использования покажут, что я имею в виду.
7 приложений AMR, которые AGV не могут выполнять
Несмотря на то, что они во многом похожи, AMR обычно обладают более высоким уровнем способности принимать независимые решения, чем AGV, особенно когда речь идет о навигации.
Подождите. .. если вы не понимаете, о чем я, не пропустите эту статью: Различия между AGV и AMR на пути AMR он может обойти его . В той же ситуации AGV будет придерживаться своего фиксированного, заранее определенного пути, затем остановится и будет ждать, пока препятствие не будет удалено.
По сути, эти две функции, такие как безрельсовая навигация и автономное решение о пути , делают AMR лучшим вариантом для определенных задач. Конечно, есть и другие достойные применения agvs.
Важнейшим из многих преимуществ как AGV, так и AMR является то, что они избавляют людей от необходимости выполнять утомительные задачи и позволяют им сосредоточиться на более важных видах деятельности.
У них нет требований к заработной плате, перерывам на отдых, сну или отпуску по болезни, и они не делают ошибок. Они работают быстро, эффективно и непрерывно, а их использование легко увеличивать и уменьшать по мере изменения спроса.
- Distribution Centers
- Cleaning and Disinfection
- Autonomous Security Robots (ASRs)
- Hospitals and Healthcare
- Hospitality
- Продуктовые магазины
- Доставка последней мили
1. AMR в распределительных центрах
Мобильные роботы широко применяются на складах и в распределительных центрах. AMR могут выполнять погрузку, разгрузку, транспортировку, штабелирование и извлечение паллетированных и других крупных грузов.
Автономные мобильные роботы для склада добавляют большую гибкость при выполнении этой работы, но их превосходство становится еще более очевидным при работе с отдельными упаковками или предметами, а не целыми массовыми единицами.
Кто главный в этом приложении ? Конечно, Амазон. Роботы Amazon выполняют множество различных задач в центрах обработки данных и центрах обработки заказов с выдающимися уровнями производительности, что позволяет доставлять посылки менее чем за 24 часа.
Для относительно сложных операций, таких как сбор заказов, AMR могут выйти далеко за рамки возможностей AGV.
Зарегистрируйтесь и загрузите инфографику agvnetwork.com о AMR в центрах электронной торговли. Вы можете скачать это здесь.
Имя пользователя
Пароль
Запомнить меня
- Создать учетную запись
- Забыли имя пользователя?
- Забыли пароль?
Комплектование определенных товаров для выполнения заказов клиентов является самой дорогостоящей складской операцией. Помимо сложности и большого количества ошибок, он требует очень много времени.
А так же тратить время на поиск нужного товара , люди-сборщики заказов обычно обнаруживают, что более половины их дня уходит на пешие прогулки (или поездки на самодвижущихся машинах) между пунктами комплектации и зонами упаковки.
Все, что делает процесс более плавным, быстрым и точным , может значительно сократить эксплуатационные расходы.
Еще одним важным фактором повышения скорости и эффективности является растущий спрос со стороны клиентов на доставку на следующий день или даже быстрее .
Центры выполнения заказов электронной коммерции, склады и другие предприятия, работающие для удовлетворения этих ожиданий, могут использовать AMR для комплектования и сортировки заказов, чтобы получить конкурентное преимущество.
AMR предлагают множество альтернативных подходов к традиционному комплектованию .
С одной стороны, существуют автономные роботы-сборщики предметов, которые фактически заменяют людей-сборщиков . Доехав до запрошенных предметов и найдя их, они используют манипулятор с всасывающим устройством на конце, чтобы забрать товары, поместить их в место для хранения на борту, а затем доставить на упаковочную станцию.
Другая стратегия состоит в том, чтобы сэкономить время на ходьбу путем доставки выбранных юнитов, содержащих запасы, человеку-сборщику. В этом подходе «товар к человеку » AMR приносят последовательность контейнеров или стеллажей сборщику, которому затем нужно только выбрать заказанные товары — часто с помощью систем с голосовым или световым управлением.
Для этой цели обычно используются тележки с нижней опорой, а другие возможности включают AMR с телескопическими вилами.
- WELLWIT UNDER RIDE
- ВИДЕО
- О WELLWIT
WELLWIT UNDER RIDE
Shenzhen Wellwit robotics Co.
, Ltd разрабатывает, производит и внедряет роботов для автоматизации логистики. Мы предлагаем мобильных роботов грузоподъемностью 500 кг и 1000 кг, идеально подходящих для складов, логистики электронной коммерции и производственных операций. Свяжитесь с поставщиком сейчас.Подробнее
- FlexQube eQart
- ВИДЕО
- О FlexQube
FlexQube eQart
Цель eQart® — предложить наиболее удобное решение для автоматизации. Сохраняя ДНК концепции FlexQube, клиенты могут использовать весь потенциал для создания самых разных размеров и индивидуальных конструкций верхней части.
Нажмите здесь, чтобы узнать больше о eQart®
Подробнее
Еще одна категория AMR была разработана для сбора предметов у сборщиков и доставки их на упаковочную станцию. В этом случае каждый комплектовщик заказов закрепляется за определенной зоной на складе, и ему не нужно перемещаться между зонами. AMR переходят от сборщика к сборщику, собирая предметы, необходимые для выполнения данных им заказов.
Гибкая сортировка AMR автоматизируют процесс направления определенных товаров в потоке к их правильным местам назначения в рамках операции. Сканирование штрих-кода или другие сенсорные системы используются для идентификации предметов, чтобы их можно было направить соответствующим образом.
В простейшем случае сортировочные AMR могут быть спроектированы для загрузки и выгрузки человеком. Для более автоматизированной работы некоторые из них оснащены роликовым или ленточным конвейером, который позволяет перемещать товары на другое транспортное оборудование и обратно или выгружать их в желоба или контейнеры.
Другой метод выгрузки — через наклонный лоток на AMR.
Существуют даже сортировочные AMR с роботизированными руками для сбора и выгрузки предметов.
Учитывая способность AMR автономно перемещаться, эти мобильные сортировочные роботы могут использоваться для перемещения продуктов между любым набором мест в операции, поэтому людям не нужно ходить или искать.
Их также можно использовать для автоматической сортировки элементов в оптимальной последовательности. Например, предметы для укладки на поддоны можно расположить так, чтобы самые тяжелые были внизу, а посылки для доставки можно расположить в порядке адреса.
2. Автономные мобильные роботы для очистки и дезинфекции
в результате пандемии Covid-19 .
Сегодня клиенты хотят быть уверены, что помещения гигиенически чисты . Помимо использования дезинфицирующих средств против болезнетворных организмов, компании также платят за то, чтобы их здания выглядели чистыми и производили хорошее впечатление.
AMR предлагают очень экономичный способ достижения этой цели путем развертывания автоматизированного оборудования для очистки и дезинфекции везде, где это необходимо.
Принимая во внимание сложную форму поверхностей и мебели любого здания, а также вероятность внезапного появления потенциальных препятствий, автономная навигация AMR жизненно важна в этих приложениях. Кроме того, его технология может гарантировать обработку каждого квадратного дюйма целевой области.
Автоматическая поломоечная машина удаляет видимую грязь и может применять моющие и дезинфицирующие средства для эффективной санитарной обработки. Некоторые оснащены распылительными устройствами для дезинфекции поверхностей выше уровня пола.
Для большей уверенности, есть роботы для дезинфекции. Они оснащены излучателем УФ-излучения , который, если указан для обеспечения правильной интенсивности, может эффективно убивать вирусы, бактерии и грибки в пределах нескольких метров от AMR, в том числе по вертикали.
- WELLWIT UV ROBOT
- ВИДЕО
- О WELLWIT
WELLWIT UV ROBOT
Shenzhen Wellwit Robotics Disinfection предлагает мобильных роботов с пульсирующим светом, способных дезинфицировать опасные для заражения зоны в больницах, например, хирургические операционные, туалеты и т. д. Нажмите здесь, чтобы узнать Wellwit
Подробнее узнать больше, не забудьте скачать agvnetwork.com технический документ о роботах для УФ-дезинфекции . Просто зарегистрируйтесь (это бесплатно) и скачайте.
Имя пользователя
Пароль
Запомнить меня
- Создать учетную запись
- Забыли имя пользователя?
- Забыли пароль?
Щелкните здесь, чтобы загрузить
9 (ASRous Security Robots)0028
Безопасность — это растущий рынок, который требует больших затрат труда.
Автономные роботы-охранники (ASR) работают с существующим персоналом службы безопасности, численность которого в некоторых случаях может быть сокращена, чтобы заполнить пробелы в охвате и обеспечить гораздо более эффективное обслуживание.Это изображение взято из инфографики agvnetwork.com о роботах безопасности. Вы можете скачать это здесь.
Оснащенные камерами , они обеспечивают непрерывный поток видео и данных в центр управления для контроля и принятия решений офицерами, находящимися там.
При необходимости ASR может быть переведен из автономного режима в режим дистанционного управления, чтобы офицер мог более внимательно рассмотреть все подозрительное. Все собранные видео и другие данные регистрируются и предоставляются для дальнейшего изучения и анализа.
С автономная навигация способность AMR, ASR могут выполнять патрулирование без необходимости вмешательства человека для преодоления препятствий или изменений в окружающей среде.
Кроме того, искусственный интеллект (ИИ) позволяет им адекватно реагировать на различные события.Это изображение взято из инфографики agvnetwork.com о роботах безопасности. Вы можете скачать это здесь.
Их сенсорные преимущества перед людьми могут включать инфракрасное зрение при слабом освещении и тепловое зрение , которые обнаруживают активность, невидимую человеческому глазу. Они также могут быть оснащены такими функциями, как распознавание лиц и номерных знаков.
Для различных сред доступны как внутренние, так и наружные ASR. Команды службы безопасности особенно приветствуют свое присутствие на удаленных или потенциально опасных объектах, а также во время длительных ночных смен. Помимо наблюдения, они действуют как визуальный сдерживающий фактор для преступников и даже могут быть запрограммированы на положительное взаимодействие с представителями общественности.
4.
Автономные роботы в больницах и здравоохранении Больницы также могут использовать AMR на внутреннем транспорте в отношении таких предметов, как питание, белье, лекарства, стерильные принадлежности, чистящее оборудование и отходы.
Одним из важных преимуществ этих AMR по сравнению с тележками, толкаемыми людьми, является то, что они сокращают число перемещений людей между зонами и, следовательно, вероятность распространения вирусов и бактерий через человека.
Связанный вопрос, который помогают решить AMR, – это прослеживаемость материалов и оборудования . Данные, собранные AMR о его местонахождении и деятельности, отправляются в систему управления AMR и связываются с отсканированными данными о маркированных контейнерах, которые он перевозит.
Ключевой задачей мобильных роботов в больницах является то, как справляться с присутствием большого количества пациентов и посетителей, поведение которых трудно предсказать.
В то время как AGV обладают относительно небольшой способностью к осведомленности и взаимодействию, AMR могут быть оснащены для оценки ситуаций и безопасного реагирования.В то время как больниц пытаются уложиться в ограниченные бюджеты и оказывать медицинскую помощь с ограниченными ресурсами, экономические аргументы в пользу AMR становятся все сильнее. Они могут значительно сократить общие расходы на заработную плату и в то же время высвободить персонал для выполнения более полезных задач, связанных с уходом за больными.
5. Роботы для гостиничного бизнеса
Предприятия гостиничного бизнеса, в том числе отелей, конференц-залов и ресторанов , особенно сильно пострадали от ограничений, связанных с Covid.
У гостиничных роботов есть несколько преимуществ: они дают возможность не только сократить затраты на рабочую силу, чтобы восстановить прибыльность, но и обеспечить безопасное и социально дистанцированное обслуживание клиентов.
Например, есть гостиничные роботы, которые доставляют еду, напитки и товары гостям в их номера или в места общего пользования.
Клиентам в текстовом сообщении отправляется PIN-код, с помощью которого можно открыть робота и получить доступ к своим заказам. Тот же принцип можно применить к услугам официантов и к доставке закусок в любом месте.
Для отеля ведение домашнего хозяйства , AMR заменяют те привычные большие тележки для уборки и стирки, которые имеют тенденцию загромождать коридоры. Уборка AMR курсирует по отелю, привозит свежие продукты по запросу и вывозит мусор и предметы для стирки в центральные пункты сбора, в то время как персонал выполняет свои обязанности в номере.
Домашние роботы автоматизируют внутреннюю обработку и транспортировку материалов в любой сфере гостеприимства.
Наряду с едой и напитками это могут быть, например, скатерти, столовые приборы и посуда.6. Автономные роботы в продуктовых магазинах
Конкуренция постоянно растет, и продуктовые магазины ищут пути повышения эффективности своей деятельности. В то же время социальное дистанцирование стало проблемой, которую необходимо учитывать во всех публичных деловых мероприятиях. Оба этих водителя проявляют повышенный интерес к возможности роботизированной помощи.
AMR продуктового магазина теперь доступны на рынке . Хотя мы находимся на довольно ранней стадии их разработки, а ранние модели, как правило, фокусируются только на одном или двух типах задач, вскоре мы должны увидеть расширяющийся выбор универсальных решений AMR.
Как всегда, автономная навигация является очень полезным атрибутом для роботов, работающих в сложных и часто быстро меняющихся пространствах в непосредственной близости от клиентов.
ИИ — еще один важный актив, который обещает расширить роль AMR.Одной из первоначальных задач было обнаружение разливов, предупреждение клиентов об этих потенциальных опасностях, связанных с поскользнуться, а в некоторых случаях и фактическое их удаление.
Приложения Back-of-shop включают поиск и извлечение контейнеров, из которых сотрудник может выбирать отдельные товары для выполнения онлайн-заказов клиентов. Это имеет много общего со сборкой заказов на складе, как обсуждалось в разделе 1.
Другим направлением, которое получает дальнейшее развитие, является работа, связанная с инвентаризацией . Существуют роботы, которые сканируют полки и сообщают о таких проблемах, как отсутствие товаров на складе, их расположение в неправильном месте или неверная цена.
Зная о продуктах и их местонахождении, AMR могут направлять клиентов к тому, что им нужно.
Одна компания фактически превратила AMR в тележки для покупок, которые следуют за покупателем по магазину и сканируют каждый собранный товар.
7. Последняя миля Доставка Автономные роботы
из быстрого роста E-Commerce и Resultivity Deliivations, ожидаемые. Секция 1 (Распределительные центры) создала стимул для дополнительной скорости и эффективности по всей цепочке поставок.
Одним из аспектов, требующих особого внимания, является доставка последней мили , что составляет более половины от общей стоимости доставки . Этому способствуют такие факторы, как сложность доставки и загруженность трафика.
youtube.com/embed/-oQ_hkzkU4Y?wmode=transparent» allowfullscreen=»»>
Основная проблема, однако, заключается в том, что индивидуальная доставка каждого пакета очень дорогая по сравнению с оптовой доставкой, которая распределяет затраты на большое количество пакетов.
AMR предлагают различные подходы , чтобы сделать автономную автономную доставку «последней мили» быстрее и экономичнее. Если они должны предоставить универсальное решение, это может быть решение, объединяющее двух или более роботов для доставки посылки. Это связано с тем, что, в отличие от контролируемой среды распределительного центра, условия доставки «последней мили» чрезвычайно разнообразны.
Возьмем, к примеру, автономные фургоны для доставки. Помимо сложной задачи n по разумному и безопасному передвижению по дорогам общего пользования , они сталкиваются с проблемой, когда достигают намеченного адреса.
Получатели ожидают, что посылки доставят через входную дверь, чего автономный транспорт сделать не может, особенно если адресат не живет на первом этаже.Варианты могут включать вызов получателя, чтобы он спустился и забрал из фургона.
Для многоэтажных зданий, возможно, в будущем на каждый этаж будет доставляться специальный внутренний робот. В краткосрочной перспективе вполне вероятно, что более мелкие роботы, такие как упомянутые ниже дроны и тротуарные AMR, будут путешествовать на фургоне и завершать последнюю часть пути посылки.
В некоторых городских районах или районах кампуса с пешеходными дорожками и тихими дорогами можно использовать колесные или ножные AMR, известные как тротуарные капсулы. Колесные модели обладают большей устойчивостью, но AMR на ножках лучше справляются с более неровными поверхностями. Из-за своих небольших размеров и низкой скорости они не представляют угрозы безопасности.
Пересеченная местность не помеха для автономных дронов, которые составляют еще одну категорию AMR доставки. Они лучше всего подходят для сельской местности, так как городское небо создает много потенциальных препятствий и проблем с безопасностью.
Продолжайте учиться! Другие интересные статьи по теме:
Тенденции автоматизации основного склада — Знаете ли вы, каковы 7 основных тенденций автоматизации склада?
Применение AGV — где используются автоматизированные транспортные средства?
Автономные мобильные роботы на складе – AMR приносят огромные преимущества в распределительные центры электронной коммерции0003
Эта статья была написана Марком Николсоном для AGV NETWORK
Типы автономных роботов и их основные функции (2022) технологии постоянно совершенствуют способы использования автономных мобильных роботов (AMR).
И с этими улучшениями перспективы отрасли демонстрируют незначительные признаки замедления, и Business Wire прогнозирует глобальный CAGR (совокупный годовой темп роста) на уровне 15,12% в период с 2021 по 2026 год.
Однако когда дело доходит до AMR, существует несколько различных типов. Каждый из них может процветать в правильных условиях и барахтаться в неправильном приложении, поэтому определение правильного типа промышленных роботов для вас имеет решающее значение.
Что такое автономные мобильные роботы?
Автономные мобильные роботы — это машины, которые функционируют самостоятельно. Они работают в сотрудничестве и сожительствуют с людьми, и у них есть решения по обеспечению безопасности на борту, которые не позволяют им повредить конструкции.
Эти решения для обнаружения безопасности или обнаружения и обнаружения устройств называются LiDAR или «обнаружение света и определение дальности», — это решение с обзором на 360 градусов, которое ищет фиксированные препятствия (стойки, стойки, рабочие станции и т.
д.) или переменные препятствия (люди, вилочные погрузчики и поддоны). LiDAR позволяет автономному роботу останавливаться и безопасно работать с окружающими людьми.Что делает AMR уникальными по сравнению с некоторыми из их предшественников (такими как автоматизированные транспортные средства (AGV)), так это их картографические возможности. Они не только нанесут на карту весь объект, но и регулярно обновят эту карту, указав наиболее эффективные маршруты.
Например, если автономный мобильный робот выйдет из строя, он определит место на карте, где ему помешали, и, если он будет интегрирован с системой управления складом , автоматически перенаправит себя обратно на другой доступный ему путь. .
Еще одним преимуществом является то, что они постоянно следят за временем автономной работы. Если они понимают, что у них заканчивается заряд, они могут немедленно выйти из строя, приостановив свои текущие задачи в очереди и автоматически переключившись на зарядку.
После зарядки автономный робот возобновит выполнение своих задач с того места, на котором остановился.Короче говоря, AMR обладают более высоким уровнем интеллекта, чем предыдущий уровень технологий; они могут принимать решения о перенаправлении. Без человеческого контроля они могут решать, как выполнять свою работу, основываясь на том, что является оптимальным.
Почему AMR актуальны в 2022 году и какое влияние они оказали с момента создания?
Существует множество причин популярности AMR, но основными из них являются рост стоимости рабочей силы из-за сокращения числа рабочих, более жестких сроков доставки и технологических достижений.
Благодаря этим усовершенствованиям автономные мобильные роботы сильно изменились по сравнению с тем, что все изначально предполагали.
Мы видим в отрасли, что они оказывают меньшее влияние на процесс комплектования (как многие изначально ожидали) и больше используются в качестве транспортного средства.
В 2022 году использование AMR для процессов комплектования и горизонтальной транспортировки станет более общепринятым благодаря их эффективности и подтвержденной рентабельности инвестиций.
Вдобавок к этим двум типам, мобильные сортировочные роботы вызвали большой интерес.
Они перемещают роботизированные заказы, где у вас может быть много пунктов выдачи и множество отвлекающих пунктов назначения.
И если вы добавите физический конвейер или сортировочное решение типа обуви, у него будет слишком много входов и слишком много отводов для недорогого решения.
Типы автономных роботов
- Роботы для совместной работы
- Роботы для перевозки инвентаря
- Масштабируемые роботы-сборщики
- Автоматически управляемые транспортные средства (AGV)
1. Роботы для совместной работы
Источник изображения: GreyOrange
Наиболее распространенными автономными мобильными роботами являются роботы для совместной работы.
Некоторые примеры: Fetch Robotics , Otto Motors и GreyOrange .
Эти программируемые роботы предназначены для работы в приложениях по размещению, сбору, подсчету, пополнению и сортировке.
Они работают, получая загруженные заказы и отправляясь в указанное место комплектования, где находится оператор, принимающий комплект.
Затем оператор перемещается в это место и либо берет товар со склада и кладет его в робота, либо вытаскивает товар из робота и кладет его на полку, конвейер или стеллаж. Затем рабочий нажимает кнопку «завершить», приказывая роботу уйти и перевезти инвентарь в следующее место.
В этой ситуации AMR занимается горизонтальной транспортировкой продуктов или товаров по объекту, в то время как более сложные процессы, такие как сбор, сортировка или распаковка, выполняются работником.
Пешие прогулки обуславливают потребность в эквиваленте полной занятости (ЭПЗ) или людях и оборудовании.
Чем больше требуется ходьбы, тем больше FTE требуется в вашей цепочке поставок.Это приносит пользу компании и руководителям складов за счет сокращения пешеходных расстояний для рабочих, сокращения рабочего времени, которое работники тратят на поездки по объекту, повышения безопасности работников и удержания работников в более сложных и сложных задачах, тем самым сокращая общее количество необходимых ЭПЗ. .
Однако роботы для совместной работы имеют некоторые недостатки.
Во-первых, это решение не полностью избавляет рабочих от ходьбы, потому что они все равно должны найти роботов и перейти к этим решениям, чтобы вытащить необходимые предметы из робота.
Таким образом, это по-прежнему решение «человек-товар», а не «товар-человек».
Во-вторых, некоторые коботы могут не работать в определенных зонах из-за проблем с безопасностью сотрудников.
Последний недостаток заключается в том, что коботы сотрудничают друг с другом. Это означает, что они зависят от человеческого взаимодействия или помощи для выполнения задач и повышения эффективности вашей работы.
2. Роботы для перевозки инвентаря
Второй тип AMR транспортирует инвентарь и продукты внутри объекта.
Эти адаптивные роботы скорее заменяют куб, например Grey Orange или Geek Plus .
Роботы для перевозки запасов — это решение для обмена товарами с людьми, введенное для поддержки процессов комплектования на складах, поскольку транспортировка запасов из одного места в другое требует низкой квалификации.
Эти программируемые роботы собирают товары и приносят стеллажи с товаром работнику, в то время как работник остается на одном месте.
У них тут же есть несколько миниатюрных (по сравнению с традиционными стеллажами) стеллажей (КИВА называла их «контейнерами»; Grey Orange называет их «передвижными складскими единицами»), выстроенных в ряд таким образом, чтобы после того, как рабочий взял партию продукта со стеллажа , рабочий поворачивается, а робот перемещает другую стойку на ее место или поворачивает стойку в другую сторону для оптимального захвата.
Наиболее существенным недостатком этого решения является то, что оно оптимизировано только в том случае, если оно работает на одном уровне и не использует куб здания.
Другими словами, он занимает много квадратных метров, а не целый куб в здании.
Алгоритмы совершенствуются, а системы предназначены для самообучения. Они понимают, какие SKU перемещаются медленнее и быстрее, тем самым перетасовывая Pod хранения (передвижную полку), что сокращает расстояния, пройденные AMR, и сокращает время поиска.
Отлично, если у вас низкопрофильное здание — например, некоторые из старых зданий с клиренсом 12 или 14 футов хорошо там работают.
Однако, когда у вас 40-футовые потолки, а самая высокая стойка имеет высоту около 15 футов, вы не используете пространство над ней, потому что остается еще 25 футов вертикального пространства, которое можно использовать.
Есть много разных способов обойти это, и некоторые объекты накладывают мезонины друг на друга.
Источник изображения: Locus Robots
Этот тип решения, однако, является очень дорогостоящим мезонином с дорогостоящим этажом, а затем вам также необходимо иметь вертикальные подъемные устройства (лифты) для перемещения ботов между 2 или 3 уровнями, и есть много времени теряется в этом переходе.
Другой способ сделать это — выбрать только эти два уровня и отправить их в область консолидации заказов. Однако это добавляет штрихов.
3. Роботы-подборщики с масштабируемым хранилищем
Это еще одна версия, в которой робот-подборщик товаров к людям идет к месту подбора, извлекает из этого места сумку или коробку и передает ее оператору или роботизированным рукам. .
Эти роботы очень легко адаптируются, и некоторые из них будут взбираться на стеллажи, подъезжая к стойкам, прикрепляясь и масштабируя стеллаж, чтобы они могли вытащить из него код или коробку, вернуться вниз и доставить товар человеку.
Чтобы масштабируемые роботы работали должным образом, вашему предприятию потребуется специальная стойка и соответствующие размеры. Таким образом, вы должны учитывать стоимость не только роботов, но и инфраструктуры.
Недостатком этих адаптивных роботов является то, что вы, как правило, имеете дело с одной складской единицей (SKU) за раз, поэтому для достижения любой высокой пропускной способности требуется значительное количество автономных роботов.
4. Автоматически управляемые транспортные средства (AGV)
Источник изображения: Balyo
Автопогрузчики. Большие или объемные грузчики. Авто 1500с.
Проще говоря, они берут поддоны и перемещают их в другое место.
Однако существует широкий спектр операций для AGV .
Одно из применений, в котором я видел это, было в Канаде, где они перемещали коробки передач на сборочном заводе Toyota.
AGV были на приспособлении, которое перемещало эти трансмиссии в другую точку сборочной линии.
Обычно их используют для захвата поддонов в зоне приема и их транспортировки в зону резервного хранения.
Сегодня многие AGV могут быть переведены в ручное управление и использованы оператором при необходимости, и они выпускаются в нескольких типах моделей, таких как тележки для поддонов, ричтраки, тягачи и оборудование, используемое в очень узких проходах.
AGV существуют уже некоторое время, и несколько типов моделей охватывают почти все операции, необходимые от отправки до получения, транспортировки и хранения.
Основным недостатком AGV является их скорость работы. Из-за множества функций безопасности они движутся в среднем со скоростью 2 мили в час, в то время как средний оператор будет двигаться со скоростью до 15 миль в час при длительных поездках.
И хотя они могут работать в том же рабочем пространстве, что и другие операторы на вилочных погрузчиках, это не идеально из-за их более медленного темпа и большой занимаемой площади.
Каковы недостатки всех AMR?
У этих интеллектуальных роботов есть много преимуществ, но один существенный недостаток заключается в том, что они не так быстры, как человек, идущий по проходу, или кто-то на рации или ричтраке, едущий по проходу, просто из-за всех требований безопасности.
Большинство AMR предназначены для перевозки товаров меньшего размера, поэтому не хватает автономных роботов для перемещения негабаритных поддонов или компонентов производителя.
Однако преимущества в том, что у них нет перерывов, у них нет выходных, у них нет выходных, им не нужен свет, и они могут работать, если у них есть электричество.Это означает, что вы должны разработать систему, в которой постоянно есть работа, чтобы сделать ее полезной. Таким образом, вам, возможно, придется иметь несколько банков накопления на стороне получателя и элементы авансового отбора между этими операциями в резервных операциях.
Безопасность AMR
Хорошо, а как насчет безопасности? Может ли автономный робот сойти с ума и сбиться с курса или врезаться в стойку или сумку, если он блокирует путь? Что, если на объективе его камеры или датчиков есть пятно?
Как правило, предполагается, что они не видят того же изображения, которое они видели во время предыдущих поездок в определенные районы или при программировании.
В этом случае они остановятся в этой точке и сообщат системе, что у них ошибка, и они либо будут сидеть там и подавать звуковой сигнал, пока кто-нибудь не придет и не исправит проблему, либо они перенаправят маршрут на ранее использовавшийся маршрут.Заключение
Теперь, когда вы знаете типы автономных роботов, какой следующий шаг?
Если вы не знаете, с чего начать, сузьте круг вариантов, выбрав тип(ы), которые лучше всего подходят для вашего бизнеса.
Затем рассмотрите возможность посещения отраслевого эксперта для детального ознакомления с вашим предприятием и текущими системами.
ДЛЯ ЧЕГО ИСПОЛЬЗУЮТСЯ АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫ?
Для улучшения рабочего времени, связанного с выполнением заказов или транспортировкой грузов.
ЧТО ЗНАЧИТ УПП?
Автономный мобильный робот
ЧТО ТАКОЕ СТАЦИОНАРНЫЙ РОБОТ?
Стационарный робот обычно представляет собой роботизированную руку, часто называемую «6-осевым роботом», потому что, как и человеческая рука, он имеет шарниры, которые могут вращаться.
Это может быть портал, но порталы обычно перемещаются и не имеют осей вращения. Стационарные роботы-манипуляторы созданы для конкретных функциональных решений, которые остаются на одном месте.
Как правило, вы приносите целый поддон с продуктами, и робот отбирает X ящиков и кладет их на другой конвейер, а затем вы отправляете остатки обратно по конвейеру.
Или вы можете использовать транспортный конвейер AMR или транспортный робот обратно к месту хранения.
Но механические руки берут ящики с паллетайзера и кладут некоторые на конвейер ящиков или наоборот, снимают ящики с конвейера ящиков и кладут их на поддон. Он укладывает их на поддоны.
Это роботы с фиксированной рукой или роботы для захвата и размещения. Примером, который у нас есть, было бы решение для Verizon, где робот делал выбор. Мы приносили коробку или сумку, полную одного и того же артикула, мы сканировали ее, а робот с помощью вакуумных чашек подбирал сколько угодно или делал столько граммов, сколько им нужно было для выполнения партии заказов, и помещал их в сумки для заказов или заказать коробки, чтобы уйти, чтобы быть закрытым.
Всего комментариев: 0