• Механическая обработка и изготовление деталей из металла
  • Комплектация производства промышленным оборудованием
  • Комплексная поставка микроэлектронных компонентов
+7(342)203-78-58
Тех.отд: +7-922-308-78-81

Экзоскелет для инвалидов своими руками: Экзоскелет своими руками / Хабр

Опубликовано: 08.06.2023 в 12:29

Автор:

Категории: Популярное

У НАС ПОЯВИЛСЯ РОБОТ — gb2mgn74.ru


Диспансеризация Медицинский туризм Профилактика COVID-19 Видео


ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ
  1. Главная
  2. Новости

Экзоскелет — что это за оборудование? Рассказывают в центре реабилитации на Труда, 36.

В дословном переводе с греческого экзоскелет – это внешний скелет. Автоматическая конструкция, которая восстанавливает утраченные или усиливает имеющиеся функции тела. Экзоскелет — российская разработка для реабилитации пациентов с проблемами ног и спинного мозга.

— Это оборудование мы получили по программе реабилитации в конце прошлого года. Ввели в эксплуатацию, прошли обучение, — рассказывает реабилитолог Ульяна Колодина.

Экзоскелет состоит из прочного каркаса и приводов, которые отвечают за перемещения. Такие системы дублируют работу опорно-двигательного аппарата, рассчитывают усилия и безопасность движений. Экзоскелеты делают пассивными и активными. Первые не увеличивают силу и не забирают на себя физическую нагрузку, а распределяют её по телу. У активных моделей есть свой упор на земле. Они берут часть нагрузки на себя. Так пользователь поднимает больше тяжестей – получается эффект увеличения силы.

Экзоскелет — устройство, предназначенное для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц человека и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей, а также для передачи нагрузки при переносе груза через внешний каркас в опорную площадку стопы экзоскелета. Служит для реабилитации людей с ограниченными возможностями. Это могут быть пациенты с локомоторными (двигательными) нарушениями функций ног из-за травм, операций, заболеваний опорно-двигательного аппарата или нервной системы. Пассивные экзоскелеты работают без внешнего энергетического источника. Они функционируют на базе рычагов и противовесов, распределяя нагрузку на тело пользователя по заданным параметрам и до 30% уменьшают нагрузку на мышцы человека.

Интересные факты

КАК ПОЯВИЛСЯ ПЕРВЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ?

Первым изобретателем экзоскелета считается русский инженер Николай Ягн – гениальный изобретатель-самоучка, который не имел специального технического образования.
Работая на чугунно-литейном заводе в Симбирской губернии, Ягн применял свои технические знания, которые получал самостоятельно, и стремился облегчить и обезопасить труд работников этого предприятия. Однажды на заводе произошел несчастный случай, который и подтолкнул его к изобретению «друга кочегара» — приспособления для автоматического наполнения парового котла и поддержания в нем воды на определенном уровне.
За свое изобретение Ягн получил золотую медаль на выставке в Филадельфии. После этого он переехал в США, где получил свои основные патенты на изобретения.​ Так, в 1890-х годах он запатентовал ряд технологий, которые облегчали ходьбу, бег и прыжки человека. Их он планировал направить в помощь военным.

Однако мы должны понимать, что созданный Николаем Ягном механизм был лишь прототипом современного экзоскелета, да и широкого распространения в промышленности он не получил. Но мысль захватила умы многих ученых и корпораций, поэтому работы по созданию промышленных экзоскелетов стали проводиться постоянно. Первый такой экзоскелет был разработан совместно General Electric и ВС США в 60-х годах. Он назвался – Hardiman. Это был станок с большим манипулятором, в который нужно было вставлять руку для управления. Его грузоподъёмность была 110 кг, но Hardiman не принёс серьёзной пользы. Он был слишком большим и тяжёлым (680 кг).С 1980-х – появились перспективные проекты. В 1990-х началось производство в разных странах. Костюмы по-прежнему были неуклюжими, но приближались к тому, чтобы использоваться в жизни.
Сейчас большая часть экзоскелетов делается для медицины, армии или промышленности.Один из пилотов и амбассадоров ЭкзоАтлета – в России — параолимпийский чемпион по кёрлингу на колясках Виталий Данилов.

Последние новости

Published: 05 мая, 2023

СКАЖИ НЕТ ВЭЙПИНГУ

Published: 03 мая, 2023

ЕСТЬ ВАКАНСИЯ

Published: 03 мая, 2023

ВНИМАНИЕ, КЛЕЩИ!

Published: 02 мая, 2023

ДИСПАНСЕРИЗАЦИЯ С ДОСТАВКОЙ

Published: 01 мая, 2023

С ЮБИЛЕЕМ!

Казахстанец изобрёл экзоскелет для людей, прикованных к коляске — Forbes Kazakhstan

ФОТО: Личный архив

Испытания аппарата

Мы уже рассказывали о «биолокаторе» и «комбайне для подписи» — устройствах, облегчающих жизнь незрячим людям. Автор этих разработок Галымжан Габдрешов теперь взялся за людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата, передвигающихся на инвалидной коляске. О результатах своих изысканий социальный инноватор рассказал Forbes.kz.

F: Галымжан, у вас есть несколько изобретений для незрячих, почему вы решили взяться за проект для людей, у которых совсем иные потребности?

— Мы активно работаем с председателем ОО «Молодежное общество инвалидов» Муратом Абдымомыновым, и в этом офисе также работают инвалиды-колясочники. Слушая их рассказы, я стал разбираться в их проблемах. Например, из-за недостатка движения они теряют мышечную массу, что влечет атрофию опорно-двигательного аппарата. Для того чтобы попытаться устранить эти проблемы, решил изобрести для них механический экзоскелет.

F: В мире существует целая индустрия экзоскелетов. В чем состоит инновационность вашего варианта? Что собой представляет ваше устройство? Из чего оно состоит?

— Задача с инженерной стороны оказалась очень интересной. Экзоскелеты на батарейках я отбросил сразу, так как, во-первых, таких в мире создано много. Они невероятно дороги, ресурс батарей крайне ограничен, да и его полезность для мышечного каркаса сомнительна. С таким же успехом можно нести человека на носилках, разница лишь в положении тела. Я хотел создать такой экзоскелет, который будет дешевым и простым в обслуживании. Он должен развивать мышечный каркас, а значит, работать только на силе мышц, как велосипед.

Правильно поставленная задача — это 50% решения. Далее я стал досконально изучать анатомию мышц верхней части человеческого тела с целью выявления их КПД. Результаты показали, что верхняя часть тела человека содержит около 220 мышц и их КПД более чем достаточно для замены всех мышц ног. А теперь главное — как преобразовать силу мышц верхней части тела в хождение на двух ногах? Испытал множество вариантов, пока не понял, что пока нативно (натурально, естественно — F) не испытаю на себе, не смогу решить эту задачу. Не без труда уговорил своего друга врача вколоть мне специальный укол, который обездвижил нижнюю часть моего тела. Только тогда я понял, что тело превращается в неуправляемую «субстанцию», которую только в кресле-коляске и можно удержать. Это привело меня к собственному пониманию состояния тела колясочников. Для фиксации тела я придумал «качельно-позвоночный каркас» тела, чтобы удерживать его в одном положении.

Следующая задача – как разработать преобразователь мышц верхней части тела в ходьбу? Я стал испытывать даже самые глупые предположения, от прыжков на пружине до колесного движения, и потерпел фиаско. Погрузившись заново в анатомию животных и в историю до самого Ивара Бескостного (легендарный вождь датских викингов, жил в IX веке — F), я заметил, что есть животные, не имеющие коленей. Попробуйте сами, не сгибая коленей, сделать несколько шагов. Не совсем удобно, но ходить можно. Получается, самая главная часть тела для ходьбы — это стопа. Стопа по факту управляет положением, устойчивостью и наклоном тела. Управлять стопой колясочник может через простой механизм, передающий движение от кисти руки. Так как движения рук и ног будут одинаковыми, я назвал изобретение «Иноходец». Но это было лишь частью решения.

Более важной задачей было, как передать энергию мышц торса в шаги. Скоро выйдет научная статья, где я распишу подробно, как каждая из 220 мышц используется и как она важна. В этом и состоит инновационность — преобразовать энергию мышц верхней части тела в ходьбу и даже бег для колясочников.

ФОТО: Личный архив

Галымжан Габдрешов

F: Какие отзывы дали испытатели механизма?

— Самую простую и грубую модель прототипа я стал испытывать на желающих из числа инвалидов на колясках. Для первых опытов мы подобрали подтянутых и достаточно крепких. После ряда испытаний и последующей модификации прототипа первый человек с нарушением работы опорно-двигательного аппарата наконец смог встать на нем и сделать несколько шагов. Для меня это была победа, а испытатель сиял от счастья!

Звёздный путь: как казахстанец помогает космонавтам выжить в невесомости

«Люди не предназначены для космоса. И наибольшая трудность в его освоении –… →

F: Кому предназначен экзоскелет? Сколько человек в Казахстане нуждаются в нем?

— Механический экзоскелет «Иноходец» предназначен для инвалидов со здоровыми руками, применяющих коляску, тех, кто хочет ходить. А со временем я надеюсь, что смогу придумать, как в нем бегать. В Казахстане ориентировочно около 20 тысяч таких инвалидов.

F: Какова себестоимость экзоскелета?

— Учитывая, что в этом изобретении в итоге не будет никаких батареек и электромоторов, стоимость составит порядка 120 тысяч тенге. По завершении всех работ мы выложим патентные лицензии в открытый доступ, чтобы в любой стране мира каждый инвалид, применяющий коляску, мог собрать это устройство самостоятельно и встать на ноги!

F: Кто предоставил инвестиции для проекта?

— Инвестиций не было, и затраты мы с командой покрыли из собственных зарплат, которые получаем на других работах.

F: Вы подавали заявку на грант в МОН РК. Вам отказали, но посоветовали обратиться на конкурс программы «Консорциумы инклюзивных инноваций». Вы последовали рекомендации?

— Позвольте рассказать с самого начала, как было дело. Как только мы убедились, что решение работает, наша команда инженеров произвела расчеты по необходимым работам, материалам и оборудованию для полноценной реализации изобретения. Расчет показал, что наших доходов не хватит для этого. Мы обратились за советом к депутату мажилиса Ирине Владимировне Смирновой и презентовали ей наши разработки, так как общеизвестно, что она активно поддерживает социальные проекты для людей с ограниченными возможностями. К примеру, она оказывает поддержку проекту незрячих велосипедистов «Спорт без границ».

ФОТО: Личный архив

Депутат Ирина Смирнова с командой изобретателя

Ирина Владимировна порекомендовала обратиться в АО «Фонд науки» Министерства образования РК. В фонде нам ответили, что мы должны были зарегистрировать нашу научную идею как готовое изделие в РГП на ПВХ. Это очевидно противоречит сути научных грантов, так как гранты выдаются на реализацию научной идеи – на НИОКР, а не на уже реализованные и продающиеся продукты. А так как решение принималось на закрытом заседании комиссии, то подавать на апелляцию было попросту некуда. В конце письма было рекомендовано обратиться на конкурс программы «Консорциумы инклюзивных инноваций». Но в 2017 году мы уже получили грант от консорциума для создания биолокационного устройства SEZUAL (альтернативное зрение). Поэтому подать на второй грант мы не имели права согласно правилам.

После данного случая мы решили обращаться только в открытые и прозрачные международные организации, чтобы не терять времени.

F: Кто внедряет ваши инновации? Кто содействует в этом инклюзивном проекте?

— Двигателями всех инноваций SEZUAL являются выпускники программы «Болашак» Нурбек Енсебаев и Абдильда Шаменов, имеющие обширный опыт по выводу и коммерциализации изобретений локально и за рубежом. При подготовке научных статей мы сотрудничаем с доктором наук Университета Пенсильвании Даулетом Магзымовым, базирующимся в США. По PR мы работаем с автором бестселлеров на «Амазоне», незрячим блогером из США Максвеллом Айви, который помогает выстраивать сотрудничество с американскими школами для незрячих детей, библиотеками и международными организациями.

F: Каковы ваши дальнейшие планы по проекту экзоскелета?

— Планы просты — довести экзоскелет до совершенства, чтобы с ним колясочники снова могли ходить, как обычные люди во всех отношениях. Например, легко вставать и садиться, бегать… Важнейшим в своем изобретении считаю то, что у определенного процента колясочников, благодаря постоянному физическому движению всего тела, может восстановиться функция спинного мозга, и они смогут ходить.

Мы планируем усиливать работу не только по экзоскелету, но и по остальным нашим изобретениям для особенных людей.

Самодельный супергерой: самодельный экзоскелет [Джеймса]

  • по:
  • Марш

Мы здесь, в Hackaday, не просто кучка обезьян с пишущими машинками; мы надеваем нашу хакерскую шляпу всякий раз, когда позволяет наше расписание. Или, в случае собственного [Джеймса Хобсона] Хаккедея, также известного как [Хэксмит], вместо этого он надевает этот гладкий прототип экзоскелета, превращая себя в супергероя. Вдохновлен экзоскелетом из фильма Элизиум 9.0008 , этот проект приближает [Джеймса] на один шаг к более важной цели — созданию костюма в стиле Железного человека.

Пока экзоскелет сам по себе достаточно внушителен. Конструкция представляет собой комбинацию изготовленных на заказ перфорированных стальных труб и пневматических цилиндров, прикрепленных к своего рода распоркам спины. В демонстрационном видео [Джеймс] смотрит вниз 170 фунтов шлакоблока, прикрепленного к штанге, и, хотя он не легкий, вы можете сразу сказать, насколько большую помощь оказывает экзоскелет, когда [Джеймс] снова и снова сгибает импровизированные веса. . И это только при половинном давлении. [Джеймс] думает, что мог бы преодолеть отметку в 300 фунтов, если бы сначала не сломал ноги.

Есть много закулисных кадров процесса сборки, поэтому не забудьте задержаться после прыжка, чтобы посмотреть значительную порцию видео, и посетите веб-сайт [The Hacksmith’s], чтобы узнать больше о его проектах.

Окончательный тест экзоскелета:

Несколько видео журналов сборки экзоскелета. Больше на его канале!

 

Posted in Инструментальные хаки, Wearable HacksTagged экзоскелет, экзокостюм, железный человек, костюм железного человека, Пневматический цилиндр, powerexoskeleton

9Экзоскелетный костюм 0000 для инвалидов: кто подходит?

перейти к содержанию

Костюм экзоскелета для инвалидов: кто подходит?

В этой стране много людей с ограниченными возможностями, что влияет как на физическое, так и на эмоциональное качество жизни. По оценкам, 2,8 миллиона человек ежегодно получают черепно-мозговую травму (ЧМТ), 795 000 человек переносят инсульт и 17 000 человек получают травму спинного мозга. В целом, 61 миллион взрослых в Соединенных Штатах сегодня живут с ограниченными физическими возможностями. Все это может привести к снижению силы, выносливости и способностей, в зависимости от человека и травмы. В любом случае они остаются с ограниченной подвижностью.

Что, если бы существовал способ повысить утраченную силу, выносливость и способности инвалидов, чтобы позволить им совершать подвиги, которые они никогда не считали возможными? Есть, и называются они экзоскелетами. Эта развивающаяся отрасль переживает бум, особенно когда речь идет о костюмах-экзоскелетах для инвалидов. Фактически, по оценкам, к 2025 году рынок роботизированных экзоскелетов достигнет 1,8 миллиарда долларов по сравнению с 68 миллионами долларов в 2014 году. В прошлом году по всему миру было продано 6000 костюмов, в основном для целей реабилитации. Но к 2025 году, по оценкам, на рынке будет около 2,6 млн.

Многие передовые компании производят экзокостюмы для инвалидов, и Ekso Bionics лидирует в этом.

Что такое экзоскелеты?

Это механические носимые роботы, предназначенные для повышения силы и выносливости пользователя. Экзоскелеты, долгое время привлекавшие внимание в военных исследованиях, теперь привлекают больше внимания в гражданском мире, особенно для людей с ограниченными возможностями. Здесь, в Ekso Bionics, мы являемся экспертами в разработке прорывной клинической робототехники для решения проблемы потери подвижности и познания, помогая тысячам пациентов сделать более 130 миллионов шагов с помощью Ekso, вдохновляя совершенно новую индустрию медицинского оборудования. Цель экзокостюмов для инвалидов — помочь людям восстановить полную мобильность.

Помимо улучшения физических движений, такие роботизированные комбинезоны расширяют возможности пользователя, восстанавливая достоинство и свободу тем, кто страдает от проблем с подвижностью. Цель экзокостюмов для инвалидов состоит в том, чтобы убрать то, что вызывает психологические трудности, и, в конечном счете, возвысить человека, говорит футуризм.

Краткий урок истории

Самые первые экзоскелеты с электроприводом начинались не как вспомогательные устройства. Первый патент на этот вид изделия был получен русским изобретателем Николаем Ягном еще в 189 г.0. Ягн создал «аппарат для облегчения ходьбы», состоящий из длинных пружин, которые прикреплялись к каждой ноге, в первую очередь для того, чтобы солдаты русской армии могли бегать.

Перенесемся в 1960-е годы, когда изобретатели начали создавать сложные экзоскелеты с электроприводом, потребность в которых снова подпитывалась военными. В 1965 году компания General Electric разработала продукт под названием Hardiman, что расшифровывалось как «Исследования и разработки в области аугментации человека» и «МАНИпулятор» вместе взятые. Эта машина была довольно большой и весила колоссальные 1500 фунтов, сообщает The Atlantic. Он был разработан для увеличения силы и выносливости ног и рук человека, объединяя человека и машину в одно симбиотическое целое. Этот продукт так и не был реализован.

Только в 2000 году электрические экзоскелеты превратились из мечты в реальность. В том же году Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны профинансировало проект под названием Berkeley Lower-Extremity Skeleton, или BLEEX, разработанный инженерами Калифорнийского университета в Беркли. Он был разработан не для того, чтобы помочь людям с ограниченными возможностями снова ходить, а для того, чтобы переноска больших грузов на большие расстояния была менее утомительной. Но эта концепция дизайна продвинула экзоскелет в широкое применение, открыв дверь для современных экзокостюмов, которые могут помочь в строительстве, производстве и даже в сфере здравоохранения.

Как мы революционизируем отрасль

Мы предлагаем множество революционных продуктов, которые помогают людям восстановить подвижность конечностей после травм.

  • ЭкзоНР, предназначенный для того, чтобы помочь пациентам вставать и ходить во время реабилитации, представляет собой носимый экзоскелет, обеспечивающий мощность и поддержку ног. Это также способствует правильному движению на всех этапах выздоровления, бросая вызов пациентам на пути к самостоятельной ходьбе.
  • ЭксоУЭ, предназначенный для помощи поврежденной руке и плечу в период клинической реабилитации, помогает пациентам со слабостью или параличом верхних конечностей. Он помогает им восстановить силу, диапазон движений и выносливость.

В целом, Ekso предлагается в более чем 270 центрах с программами в более чем 30 странах мира. Наши продукты помогли десяткам тысяч пациентов пройти более 150 миллионов шагов!

Свяжитесь с Ekso Bionics

Чтобы узнать больше о том, как экзоскелетный костюм для инвалидов от Ekso Bionics может помочь вам в вашем реабилитационном путешествии, свяжитесь с нами по телефону 510-984-1761 или запросите бесплатную демонстрацию онлайн.

Всего комментариев: 0

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован.

Вы можете использовать следующие HTML тэги: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>