Экзоскелет для инвалидов своими руками: Экзоскелет своими руками / Хабр

Инженеры из Стэнфорда создали портативный экзоскелет для пожилых и инвалидов — Газета.Ru

Инженеры из Стэнфорда создали портативный экзоскелет для пожилых и инвалидов — Газета.Ru | Новости

13 октября 2022, 22:02

close

100%

Ученые из Стэнфордского университета разработали экзоскелет, который может повысить эффективность ходьбы людей с ограниченными физическими возможностями. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Предыдущие версии экзоскелетов требовали сложных лабораторных установок с проводами, беговыми дорожками и внешними двигателями. Несмотря на связанные с этим ограничения, эмуляторы внесли огромный вклад в разработки команды и позволили изучить движения и потребности людей.

Новый экзоскелет берет на себя часть функции икроножной мышцы, помогая стопе пользователя отталкиваться от земли при каждом шаге. Недорогие датчики встроены в экзоскелет для адаптации уровня необходимой человеку помощи. Команда заявляет, что экзоскелету требуется около часа ходьбы, чтобы привыкнуть к пользователю.

Экзоскелет способен обеспечить ускорение, эквивалентное сбросу рюкзака весом в 15 килограммов. При этом скорость человека увеличивается на 9%, а расход энергии уменьшается на 17%.

Теперь ученые планируют протестировать экзоскелет на пожилых и людях с ограниченными физическими возможностями, а также работают над версиями, которые улучшают баланс и уменьшают боль в суставах. Авторы разработки уверены, что в течение следующего десятилетия портативные экзоскелеты станут распространенной формой вспомогательных устройств для людей с ограниченной мобильностью.

Подписывайтесь на «Газету.Ru» в Новостях, Дзен и Telegram.
Чтобы сообщить об ошибке, выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

Новости

Дзен

Telegram

Мария Дегтерева

Баттл проигран

О том, почему русский рок мертв, а русский рэп — нет

08:30

Анастасия Миронова

Куда сбежать от пьяных мамы с папой?

О возможном всплеске числа беспризорников при сворачивании детдомов

15. 12.2022, 09:43

Георгий Малинецкий

Праздник, который стоит восстановить

О чувстве собственного достоинства и борьбе с начальством

14.12.2022, 08:12

Юлия Меламед

Не бомжую, а курьерю

О том, как справиться с тревогой в нестабильные времена

13.12.2022, 08:44

Георгий Бовт

Когда догмы превыше всего

О том, как мы влезли в Афганистан

12.12.2022, 08:24

Найдена ошибка?

Закрыть

Спасибо за ваше сообщение, мы скоро все поправим.

Продолжить чтение

Ученые создали экзоскелет для детей-инвалидов

С таким недугом невозможно умыться, почистить зубы, расчесать волосы. Невероятное усилие требуется, чтобы поднести ложку ко рту, надеть шапку. Илона подбрасывала ее прямыми руками, стараясь закинуть на голову. Вот такая пациентка попала к заведующему кафедрой оперативной хирургии и топографической анатомии Волгоградского медуниверситета Александру Воробьеву. Именно ему принадлежит идея: детям-инвалидам с подобными проблемами мог бы помочь экзоскелет. Это устройство, за счет внешнего каркаса многократно увеличивающее силу человека.

Изначально это были военные разработки — ученые пытались воплотить в реальность мечту о суперсолдате, образ которого часто мелькает в фантастических фильмах. В 2000-х годах изобретение из области военной шагнуло в медицинскую: устройство может значительно облегчить жизнь инвалидов. Пионерами стали американцы. Причем они идут по пути создания так называемых активных экзоскелетов — с электрическим приводом. Но такие устройства и по габаритам, и по весу, и по цене в тысячи долларов практически не приемлемы.

В нашей стране разработкой экзоскелетов для ног занимаются ученые из МГУ. А вот экзоскелетом рук, да еще и пассивным, то есть без использования электромоторов, кроме волгоградцев, не занимался никто. Это первая, уникальная отечественная разработка. Волгоградские ученые назвали ее «Экзаром».

— Нам нужно было решить несколько задач. Устройство должно иметь определенный объем движений для крупных суставов, чтобы выполнять привычные движения; быть легким и прочным, изготовленным из безопасных материалов, доступным по цене и не зависеть от источников питания, — рассказывает профессор Воробьев. — И еще один важный момент: так как мы делали его для ребенка, должна быть возможность замены конструктивных элементов и адаптации под растущий организм.

За помощью профессор Воробьев обратился к доценту Волгоградского технического университета Алексею Петрухину — одному из лучших в Волгограде специалистов по компьютерному моделированию.

— Самые интересные проекты рождаются на стыке наук, в данном случае медицины, техники и компьютерных технологий, — говорит Петрухин. — все узлы пришлось разрабатывать с нуля, строить трехмерные модели всех элементов, искать технологии их изготовления.

На компьютере был просчитан и создан первый образец экзоскелета. Но когда Алексей Владимирович собственными руками для конкретного ребенка изготовил первый опытный образец, он не заработал.

— Мы поняли, что необходимо провести цикл работ по анатомической параметризации и «привязать» цифровую модель аппарата к конкретному ребенку, — рассказывает Александр Воробьев. — Мы определили шесть анатомически зависимых параметров конструкции, позволяющих адаптировать аппарат к пациенту.

Конечно, аппарат не возмещает полностью функции, доступные здоровому человеку. Самый большой «дефицит», в 80 градусов, наблюдается при разгибании «механической руки». Кроме того, в «Экзаре» нет поворотных движений. Но даже тот объем движений, который становится доступным, кардинально меняет жизнь человека «без рук».

— Наше изобретение правильнее назвать аппаратно-методическим комплексом, так как для достижения результата, реабилитации ребенка необходимо комплексное лечение, — считает Алексей Петрухин.

Волгоградские специалисты начали работать с Илоной, когда ей было три года. Сейчас девочке пять с половиной. Больше года потребовалось на разработку конструкции, еще год — на подгонку. Первые образцы не работали, последующие — ломались. Модель, которую она смогла, наконец, надеть, удалось сделать в конце прошлого года. И вот уже несколько месяцев Илона «с руками». Все это время не прекращались обследование и лечение девочки. Лишь в прошлом году ей поставили окончательный диагноз: артрогрипоз. Это врожденная патология нервно-мышечной системы и суставов, при которой не сгибаются и не разгибаются конечности, встречается одна на 10 тысяч человек. «Экзар» способен заменить руки и верхний плечевой пояс при других болезнях. Скажем, некоторых формах ДЦП. Паралич рук — это следствие, а причины его различны. .

Илоне с помощью экзоскелета стало проще обслуживать себя. . «Экзар» показал эффективность для реабилитации одного ребенка. Важно получить результаты, которые можно обобщить. в Волгоградском медуниверситете создается база данных больных детей для более масштабных испытаний аппарата.

Кстати

Стоимость «Экзара» в несколько раз меньше стоимости протезов. Есть три варианта выпуска аппарата: печать на 3Д-принтере, литье в силиконовые формы из двухкомпонентных пластмасс и литье в пресс-формы гранулированного пластика. Каждый способ дешевле другого примерно в три раза.

Костюм экзоскелета

для инвалидов: кто подходит?

перейти к содержанию

Костюм экзоскелета для инвалидов: кто подходит?

В этой стране много людей с ограниченными возможностями, что влияет как на физическое, так и на эмоциональное качество жизни. По оценкам, 2,8 миллиона человек ежегодно получают черепно-мозговую травму (ЧМТ), 795 000 человек переносят инсульт и 17 000 человек получают травму спинного мозга. В целом, 61 миллион взрослых в Соединенных Штатах сегодня живут с ограниченными физическими возможностями. Все это может привести к снижению силы, выносливости и способностей, в зависимости от человека и травмы. В любом случае они остаются с ограниченной подвижностью.

Что, если бы существовал способ повысить утраченную силу, выносливость и способности инвалидов, чтобы позволить им совершать подвиги, о которых они и не подозревали? Есть, и называются они экзоскелетами. Эта развивающаяся отрасль переживает бум, особенно когда речь идет о костюмах-экзоскелетах для инвалидов. Фактически, по оценкам, к 2025 году рынок роботизированных экзоскелетов достигнет 1,8 миллиарда долларов по сравнению с 68 миллионами долларов в 2014 году. В прошлом году по всему миру было продано 6000 костюмов, в основном для целей реабилитации. Но к 2025 году, по оценкам, на рынке будет около 2,6 млн.

Многие передовые компании производят экзокостюмы для инвалидов, и Ekso Bionics лидирует в этом.

Что такое экзоскелеты?

Это механические носимые роботы, предназначенные для повышения силы и выносливости пользователя. Экзоскелеты, долгое время привлекавшие внимание в военных исследованиях, теперь привлекают больше внимания в гражданском мире, особенно для людей с ограниченными возможностями. Здесь, в Ekso Bionics, мы являемся экспертами в разработке прорывной клинической робототехники для решения проблемы потери подвижности и познания, помогая тысячам пациентов сделать более 130 миллионов шагов с помощью Ekso, вдохновляя совершенно новую индустрию медицинского оборудования. Цель экзокостюмов для инвалидов — помочь людям восстановить полную мобильность.

Помимо улучшения физических движений, такие роботизированные комбинезоны расширяют возможности пользователя, восстанавливая достоинство и свободу тем, кто страдает от проблем с подвижностью. Цель экзокостюмов для инвалидов состоит в том, чтобы убрать то, что вызывает психологические трудности, и, в конечном счете, возвысить человека, говорит футуризм.

Краткий урок истории

Самые первые экзоскелеты с питанием начинались не как вспомогательные устройства. Первый патент на этот вид изделия был получен русским изобретателем Николаем Ягном еще в 189 г.0. Ягн создал «аппарат для облегчения ходьбы», состоящий из длинных пружин, которые прикреплялись к каждой ноге, в первую очередь для того, чтобы солдаты русской армии могли бегать.

Перенесемся в 1960-е годы, когда изобретатели начали создавать сложные экзоскелеты с электроприводом, потребность в которых снова подогревалась военными. В 1965 году компания General Electric разработала продукт под названием Hardiman, что расшифровывалось как «Исследования и разработки в области аугментации человека» и «МАНИпулятор» вместе взятые. Эта машина была довольно большой и весила колоссальные 1500 фунтов, сообщает The Atlantic. Он был разработан для увеличения силы и выносливости ног и рук человека, объединяя человека и машину в одно симбиотическое целое. Этот продукт так и не был реализован.

Только в 2000 году электрические экзоскелеты превратились из мечты в реальность. В том же году Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны профинансировало проект под названием Berkeley Lower-Extremity Skeleton, или BLEEX, разработанный инженерами Калифорнийского университета в Беркли. Он был разработан не для того, чтобы помочь людям с ограниченными возможностями снова ходить, а для того, чтобы перенос больших грузов на большие расстояния был менее утомительным. Но эта концепция дизайна продвинула экзоскелет в широкое применение, открыв дверь для современных экзокостюмов, которые могут помочь в строительстве, производстве и даже в сфере здравоохранения.

Как мы революционизируем отрасль

Мы предлагаем множество революционных продуктов, которые помогают людям восстановить подвижность конечностей после травм.

• ЭкзоНР, предназначенный для того, чтобы помочь пациентам вставать и ходить во время реабилитации, представляет собой носимый экзоскелет, обеспечивающий мощность и поддержку ног. Это также способствует правильному движению на всех этапах выздоровления, бросая вызов пациентам на пути к самостоятельной ходьбе.
• ЭксоУЭ, предназначенный для оказания помощи поврежденной руке и плечу в период клинической реабилитации, помогает пациентам со слабостью или параличом верхних конечностей. Он помогает им восстановить силу, диапазон движений и выносливость.

В целом, Ekso предлагается в более чем 270 центрах с программами в более чем 30 странах мира. Наши продукты помогли десяткам тысяч пациентов пройти более 150 миллионов шагов!

Свяжитесь с Ekso Bionics

Чтобы узнать больше о том, как экзоскелетный костюм для инвалидов от Ekso Bionics может помочь вам в вашем реабилитационном путешествии, свяжитесь с нами по телефону 510-984-1761 или запросите бесплатную демонстрацию онлайн.

Перейти к началу

Скрытое бремя экзоскелетов для инвалидов

Технологии

Все больше компаний разрабатывают вспомогательные технологии, помогающие людям с ограниченными возможностями ходить, но эти устройства могут отвлекать от изменений в инфраструктуре, которые сделают города более удобными для людей с ограниченными возможностями.

Пациент с параличом нижних конечностей использует ReWalk во время сеанса физиотерапии в медицинском центре Mount Sinai в Нью-Йорке. (Майк Сегар / Рейтер)

7 августа 2015 г.

В прошлом году мужчина в экзоскелете открыл чемпионат мира среди мужчин.

Джулиано Пинто, 29-летнему парню из Бразилии, команда ученых из проекта «Снова иди» снабдила его сложным каркасом из скоб и металлической арматуры, которыми мог управлять его мозг. И это сработало: он смог приказать своим усиленным ногам ударить по мячу.

За последние несколько лет экзоскелеты, которые могут показаться из области фантастики, стали вполне реальными. Несколько компаний и исследовательских групп работают над проектами экзоскелетов, предназначенных для людей, которые в настоящее время пользуются инвалидными колясками. В прошлом году Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов одобрило устройство под названием ReWalk, первый (и до сих пор единственный) экзоскелет, коммерчески доступный в Соединенных Штатах. На данный момент 66 человек приобрели ReWalk по цене 77 000 долларов за штуку.

Есть много причин радоваться экзоскелетам. Они позволяют некоторым людям стоять и двигаться так, как они не могли раньше, а другим — восстанавливать утраченные способности. И у ReWalk есть несколько серьезных поклонников, которым нравится мобильность, которую он им дает. Один исследователь, проводивший в 2012 году исследование безопасности ReWalk, позже сказал, что многие участники были тронуты до слез, когда вставали и шли с устройством.

Но решение, предлагаемое этими устройствами, также освещает проблему, которую они помогли создать. Размышляя об ограничениях экзоскелетов, пожалуй, важнее всего подумать о том, почему многие люди кажутся более заинтересованными в том, чтобы поднять кого-то из инвалидной коляски, чем в том, чтобы сделать пространство доступным для этого кресла.

* * *

Экзоскелеты с питанием не запускались как вспомогательные устройства. Первый патент на экзоскелет с электроприводом, поданный русским изобретателем по имени Николай Ягн, был одобрен 28 января 1890 года. «Аппарат для облегчения ходьбы» Ягна включал в себя длинные пружины, прикрепленные к каждой ноге, разработанные, чтобы дать солдатам в русской армии преимущество. при беге. Нет документальных свидетельств того, что устройство Ягна когда-либо было построено или эксплуатировалось.

«Аппарат для облегчения ходьбы» Ягна
(Nicholas Yagn/USPTO)

В 1960-х годах изобретатели начали создавать сложные экзоскелеты с электроприводом, и этот рост снова подпитывался военными. В 1965 году при финансовой поддержке американских вооруженных сил General Electric начала разработку чего-то под названием Hardiman, название которого было смесью «Исследования и разработки в области увеличения человека» и «MANipulator». Машина была огромной — после постройки она весила бы 1500 фунтов и предназначалась для увеличения силы и выносливости человеческих рук и ног. «Человек и машина могут быть объединены в единую симбиотическую единицу, которая будет функционировать, по сути, как единая система», — отмечает G.E. инженер Ральф С. Мошер написал в отчете о Хардимане.

Но Hardiman так и не оправдал надежд и мечтаний своих создателей. В 1970 году инженеры закончили создание систем для ног и пояса, но они не могли ходить или вставать без поддержки, и в следующем году от проекта отказались.

В то же время, когда G.E. Инженеры работали над Hardiman, ученые в Белграде также экспериментировали с экзоскелетами, на этот раз для пациентов с различными формами паралича. В 1970 году исследователь Миомир Вукабратович разработал то, что он назвал «частично активным экзоскелетом». В отличие от Hardiman, этот экзоскелет был намного легче (всего 26 фунтов) и был успешно построен и испытан на людях в более чем 100 клинических испытаниях. Но экзоскелет Вулабротавича не имел встроенного в устройство источника питания, а ограничения технологии двигателя и батареи того времени сделали экзоскелет непригодным для использования.

Только примерно в 2000 году экзоскелеты с электроприводом действительно перешли из мечты в рабочую реальность. Это был год, когда Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны профинансировало проект под названием Berkeley Lower-Extremity Skeleton, или BLEEX. Система BLEEX, разработанная инженерами Калифорнийского университета в Беркли, включает только ноги, а блок питания и компьютер для устройства владелец должен носить в большом рюкзаке. Цель этой системы не в том, чтобы помочь людям с ограниченными возможностями снова ходить, а в том, чтобы сделать перенос больших грузов на большие расстояния менее утомительным. «Во время ношения экзоскелета владелец может переносить значительные нагрузки на значительные расстояния, не снижая своей ловкости, что значительно повышает его/ее физическую эффективность», — пишут исследователи.

Рисунок Хардимана из отчета G.E.
1971 года (General Electric)

С тех пор была разработана целая батарея экзоскелетов для разных целей специально с учетом инвалидности. В дополнение к ReWalk есть система eLEGS, HAL и MindWalker, и это лишь некоторые из них. В 2009 году группа из Массачусетского технологического института построила эластичный экзоскелет, в значительной степени основанный на упругих рисунках Ягна.

Все эти конструкции предназначены для того, чтобы помочь тем, кто в настоящее время не может ходить, начать передвигаться по своим домам и городам в вертикальном положении. И хотя они могут черпать вдохновение из этих ранних рисунков, экзоскелеты, разрабатываемые сегодня, гораздо сложнее. Но внимание к инженерии металла, стали и нейронных сетей затмило внимание к другим, не менее важным формам инженерии, таким как социальная и гражданская.

* * *

Закон об американцах-инвалидах, принятый 25 лет назад в этом году, содержит несколько правил и положений, касающихся дизайна общественных мест. Тротуары, пешеходные переходы, бордюры, светофоры — все должно быть спроектировано с учетом потребностей людей с ограниченными возможностями. Например, на каждом перекрестке должны быть «бордюры», чтобы колеса могли плавно выезжать на улицу.

Обеспечение соблюдения этих правил может быть запутанным. Государственные и местные юрисдикции несут ответственность за обеспечение того, чтобы их строительные нормы и правила соответствовали ADA. В некоторых местах Федеральное управление автомобильных дорог обязано обеспечить доступность дорог и тротуаров для инвалидных колясок. Большая часть фактического соблюдения этих правил основана на жалобах, что означает, что человек должен фактически связаться с Министерством юстиции США, чтобы сообщить о недоступном бизнесе.

В последнее время все немного изменилось, говорит Мэрилин Голден, старший политический аналитик Фонда образования и защиты прав инвалидов. «Вот мы и на 25-летии ADA. У них было много времени, чтобы обеспечить правоприменение, и им потребовалось много времени, чтобы начать», — говорит она. «Но за последние 18 месяцев или два года [Федеральное управление автомобильных дорог] действительно серьезно взялось за обеспечение соблюдения и заставило бюрократию, которая привыкла игнорировать эти требования, привыкнуть к их выполнению».

Я спросил, какие города хорошо приспособлены для людей с ограниченными возможностями. Они не могли придумать ни одного.

У Министерства юстиции также есть программа под названием Project Civic Access, в рамках которой инспекторы направляются в города по всей стране для проверки парков, музеев, общественных служб, центров отдыха и других зданий на соответствие требованиям. С 1999 года проект пришел к 215 мировым соглашениям и затронул все 50 штатов, округ Колумбия и Пуэрто-Рико.

Но тем не менее, говорит Голден, предстоит еще много работы. «Независимо от того, сколько сотен городов они делают, это всего лишь часть из многих тысяч городов по всей стране».

Я разговаривал с Голден, когда она была на конференции по правам инвалидов. Я спросил ее, есть ли какой-нибудь город, который хорошо приспособлен для людей с ограниченными возможностями, особенно для людей в инвалидных колясках. Она засмеялась и повернулась к ближайшей группе, чтобы спросить их, что они думают. Они не могли придумать ни одного. В середине нашего разговора кто-то сказал, что Денвер был «приличным».

* * *

На данный момент единственным экзоскелетом с электроприводом, одобренным Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов, является ReWalk, который был разработан изобретателем, страдающим параличом нижних конечностей, по имени Амит Гоффер. Сам Гоффер был парализован после аварии на квадроцикле еще в 19 году.97, и с тех пор работает над созданием экзоскелетов с электроприводом, чтобы помочь таким людям, как он, снова ходить. Он основал свою компанию, которая сейчас называется ReWalk Robotics, в 2001 году.

В наши дни образцом пациента ReWalk является Роберт Ву, у которого паралич нижних конечностей после травмы, полученной в результате несчастного случая на стройке в здании, которое он помогал проектировать: кран вышел из строя и сбросил на его тело 14 000 фунтов стальных труб, которые упали с 25 этажа.

Ву начал работать с командой ReWalk еще в 2011 году. На тот момент он уже провел несколько испытаний с другой командой экзоскелетов, Ekso Bionics. Используя их экзоскелет, он смог пройти 300 шагов по полу больницы Mount Sinai. Он начал тренироваться с ReWalk через несколько недель и к концу 2012 года провел 68 занятий с их экзоскелетом. В 2013 году в интервью Gothamist , он сказал, что ReWalk изменил его жизнь.

Чтобы использовать ReWalk, человек должен быть определенного роста (от 5 футов 2 дюймов до 6 футов 3 дюймов и менее 220 фунтов) и иметь необходимую плотность костей, чтобы стоять и ходить. Пациентам, использующим ReWalk, также необходимо контролировать свои руки, поэтому он не работает для людей с параличом нижних конечностей (включая его изобретателя Гоффера). «Текущий продукт одобрен FDA для людей с травмой спинного мозга; в США около 273 000 раненых, и все они передвигаются в инвалидных колясках», — сообщил в электронном письме генеральный директор ReWalk Ларри Янскински. «Мы можем лечить большинство из тех, кто использует оружие, а это более 50 процентов». По данным Центра статистики инвалидов, в 2000 году около 1,7 миллиона американцев использовали для передвижения инвалидные коляски или мотороллеры.

Все это говорит о том, что, хотя Ву любит свое устройство, которое помогает ему передвигаться так, как он не мог в течение многих лет после травмы, экзоскелет полезен не всем.

* * *

«Мы находимся в культурном моменте, когда молодые люди, занимающиеся технологиями, оглядываются вокруг в поисках исследований, в которых они могут чувствовать цель», — говорит Сара Хендрен, художник, дизайнер и исследователь из Кембриджа. Массачусетс, который специализируется на проектах вспомогательного дизайна. Когда они сталкиваются со вспомогательными технологиями, такими как протезы и экзоскелеты, объясняет она, они думают, что нашли что-то, что кажется чистым благом.

«Но проблема в том, что пациенты настолько маргинализированы в плане определения своих собственных желаний, что вы рискуете воспроизвести те же нисходящие предположения о том, чего хотят люди». Хендрен приводит в качестве примера кохлеарные импланты: изобретатели предполагают, что человек должен хотеть слышать, потому что они не могут себе представить другой возможности, но на самом деле сообщество глухих довольно активно, и не все чувствуют потребность в имплантах.

Хендрен отмечает, что слишком большое внимание к такого рода устройствам может также создать представление о том, что существует «успешный» инвалид: кто-то, кто может использовать экзоскелет для ходьбы или протез для бега, преуспел больше, чем тот, кто не может. «Я беспокоюсь, что чрезмерное внимание к этой технологии может привести к романтизации историй о самозагрузке и преодолении», — говорит она. «Я не хочу преуменьшать то, что они делают, но я не хочу жить в мире, где постоянно присутствует отвращение к зависимости. Я хочу жить в мире, где можно просить о помощи».

Экзоскелеты — не единственный проект, иллюстрирующий эту проблему. Хендрен вспоминает человека, который предположил, что люди в инвалидных колясках могли бы, возможно, носить с собой собственные пандусы на случай, если они захотят отправиться куда-нибудь, недоступное для инвалидных колясок. Помимо того, что для разных настроек требуются разные рампы, такого рода решения возлагают ответственность за создание чего-то полезного на человека, а не на сообщество. Почему каждая инвалидная коляска должна поставляться с ящиком для инструментов, чтобы иметь возможность добраться куда угодно?

Когда позже я спросил Голден по электронной почте, что она думает о таких технологиях, как ReWalk, она ответила, что предпочла бы сосредоточить внимание на другой технологии: «Ключевое различие заключается в изменении общества (включая инфраструктуру) и изменении человек с инвалидностью (чтобы вписаться в недоступное общество)».

Янскински не согласен. «Легче и лучше изменить способность пользователя ходить по меняющейся инфраструктуре», — написал он в электронном письме. И он не один. В недавнем сборнике научно-фантастических рассказов на тему инвалидности под названием Доступ к будущему отмечает, что в большинстве случаев, когда писатели представляют наши будущие тела, они либо стирают, либо «исправляют» людей с ограниченными возможностями. А трансгуманисты любят говорить о «лечении» инвалидов. В эссе о материнской плате трансгуманист Золтан Иштван написал: «Короче говоря, пусть тротуары остаются в запустении. Вместо этого, в эпоху трансгуманизма, в которой мы сейчас находимся, давайте работать над восстановлением людей с ограниченными физическими возможностями и снова делать их мобильными и дееспособными». Многие инвалиды не согласились.

А вот и напряжение, обещание и опасность экзоскелета: Кому-то он великолепен, но в упоении технологическими решениями, историями, которые «вдохновляют», и устройствами, которые тянут людей в «нормальный» мир , люди могут упустить из виду будущее, которое могло бы быть намного лучше.