Fanuc робот: Роботы FANUC. Робот Фанук. Промышленные роботы FANUC. Купить робот FANUC. Цена робота FANUC. Каталог.

Delta робот Fanuc M-1iA | Техком-Автоматика

Эксперт в области операций с небольшими грузами. 

Познакомьтесь с возможностями уникальных сверхкомпактных роботов FANUC серии M-1, и вы откроете для себя новое измерение высокоскоростных операций манипулирования деталями небольшого размера Эта серия высокоскоростных сборочных роботов производится в комплектации с 3, 4 или 6 осями и идеально подходит для выполнения широкого спектра задач с максимальной рабочей нагрузкой 1 кг и радиусом действия до 420 мм. Благодаря большому диапазону монтажных положений этих роботов можно непосредственно устанавливать на самое компактное оборудование. Обладая подвижностью, сравнимой с гибкостью человеческой кисти, эти роботы представляют собой идеальную альтернативу сложной и дорогостоящей автоматизации механическими средствами. 

Двигательные возможности, сравнимые с человеческой кистью

Уникальный механизм руки FANUC с шестью осями и параллельной кинематикой упрощает автоматизацию таких сложных задач, как сборка, дозирование и пайка мягким припоем. Дельта-роботы являются признанными специалистами по работе с небольшими деталями. Они идеально подходят для осуществления высокоскоростных процессов, требующих высокой универсальности, в области производства электроники, точной механики, а также в пищевой, медицинской и фармацевтической отраслях.

Используйте ограниченное пространство с максимальной пользой

Эта серия ультралегких компактных роботов идеально подходит для интегрирования в станки или производственные линии с ограниченным пространством.

Различные варианты монтажа для простого интегрирования

Благодаря множеству вариантов установки М-1 идеально подходит для самых разных рабочих зон. Его также можно снять со стойки и интегрировать непосредственно со станком.

Интеллектуальные функции для оптимальной производительности

Оснастив робот М-1 дополнительными интеллектуальными функциями, такими как интегрируемое техническое зрение (FANUC iRVision), отслеживание линии, визуальное отслеживание линии, вы превратите его в поистине высокопроизводительного робота.  

 

Доступны в трех-, четырех- и шестиосевых версиях

Выберите из шести разных высокоскоростных моделей наиболее подходящий вам робот М-1.

Идеальное решение для работы с мелкими деталями

Роботы серии M-1 специально созданы для работы с мелкими электронными и механическими деталями; они обеспечивают малую продолжительность циклов и исключительную точность работы.

Взгляните на свое производство со стороны

Посредством имитации вашего производственного сценария, Roboguide продемонстрирует, как можно использовать M-1 и на чем удастся сэкономить.

FANUC Robot M-1iA specification

	FANUC Robot M-1iA		/0.5A	/0.5S	/1H	/0.5AL	/0.5SL	/1HL
	Controlled axes		6	4	3	6	4	3
	Max. payload at wrist		0.5kg (std.), 1kg (option)		1kg	0.5kg (std.), 1kg (option)		1kg
	Motion range (X, Y)		φ280mm, 100mm			φ420mm, 150mm
	Repeatability		±0.02mm
	Mass (without stand)		17kg	14kg	12kg	20kg	17kg	15kg
	Installation		Floor, Ceiling, Angle
	Matching controller / Input power source capacity		R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (standard, open air) / 1kVA
	Application	Handling	x	x	x	x	x	x
		Assembling	x	—	—	x	—	—

Роботизированная сборка брелка для ключей с четырехосным роботом FANUC M-1iA — FANUC Robotics

Видеообзор дельта-робота FANUC M-1iA

Fanuc 100ib Промышленный робот Б/у оборудование

• Описание
• Детальная информация
• Об этом продавце

Сварочный робот Fanuc 100iB после всесторонней проверки:

— проверка и устранение люфта
— проверка цепей аварийной остановки
— контроль монтажа робота
— тест тормозов
— испытание ограничителей хода оси
— очистка и контроль органов управления (внутри)
— покраска робота и контроллера (снаружи)
— замена / пополнение смазочных материалов или масел
— замена внутренних кабелей
— анализ смазки на содержание металлической стружки

Гарантия на запчасти 3 месяца.

Данное описание может быть переведено автоматически. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации. Информация в данном объявлении носит ориентировочный характер. Exapro рекомендует перед покупкой станка уточнять детали у продавца.

Тип клиента	Конечный потребитель
Активный с	2021
Предложения онлайн	0
Последняя активность	30 марта 2023 г.

Описание

Сварочный робот Fanuc 100iB после всесторонней проверки:

— проверка и устранение люфта
— проверка цепей аварийной остановки
— контроль монтажа робота
— тест тормозов
— испытание ограничителей хода оси
— очистка и контроль органов управления (внутри)
— покраска робота и контроллера (снаружи)
— замена / пополнение смазочных материалов или масел
— замена внутренних кабелей
— анализ смазки на содержание металлической стружки

Гарантия на запчасти 3 месяца.

Данное описание может быть переведено автоматически. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации. Информация в данном объявлении носит ориентировочный характер. Exapro рекомендует перед покупкой станка уточнять детали у продавца.

Детальная информация

Об этом продавце

Тип клиента	Конечный потребитель
Активный с	2021
Предложения онлайн	0
Последняя активность	30 марта 2023 г.

Поиск Роботы FANUC по сериям

Готовы начать свое путешествие по автоматизации? Есть вопросы, прежде чем начать? Мы здесь, чтобы помочь.
Заполните форму ниже, и опытный эксперт по автоматизации FANUC свяжется с вами.

Для чего используются шарнирные роботы?

Шарнирные роботы являются наиболее распространенным типом роботов. «Сочлененный» — это термин, обозначающий способ движения осей и суставов. Оси и суставы обычно разрабатываются так, чтобы сдерживать движение в оболочке рабочего пространства. При рассмотрении этих типов роботов вы также можете найти модели, предназначенные для работы бок о бок с людьми, использующие шарнирное сочленение для безопасной работы, не сталкиваясь с людьми или другими механизмами. Прокрутите до серии Collaborative, чтобы увидеть наших шарнирных роботов, разработанных для безопасной работы в одном рабочем пространстве с людьми.

В шарнирной конструкции манипулятора робота используется ряд осей, начиная от моделей с 3 осями и заканчивая моделями с 7 осями. 6-осевой робот — одна из наиболее адаптируемых конфигураций шарнирных роботов. С 6 осями он может двигаться вперед и назад, вверх и вниз. Он также может рыскать, наклоняться и катиться, что приводит к сложному набору движений, которые могут имитировать движения человеческой руки. Это преимущество шарнирного робота позволяет ему делать такие вещи, как захват мелких предметов с полки и размещение их на конвейере. Такая же сложность делает шарнирных роботов отличным выбором для роботизированных упаковочных решений, укладки на поддоны и специальных приложений, таких как роботы для удаления заусенцев.

Преимущества шарнирных роботов включают большее количество степеней свободы (DOF), чем у других роботов, что делает их более универсальными. Интегрируя шарнирную конструкцию манипулятора робота в производственную линию, вы можете повысить свою производительность за счет увеличения скорости и повышения точности. Вы также улучшите качество и повысите гибкость, чтобы быстро адаптировать процесс к изменениям. Поскольку шарнирно-сочлененные роботизированные системы являются более распространенной частью производственного процесса, они также стали более доступными, что делает их жизнеспособным вариантом для малого и среднего бизнеса.

Роботы для сборки автомобилей могут включать шарнирных роботов, которые служат в качестве роботов для соединения материалов, роботов для нанесения покрытий и роботов для герметизации. Роботы могут быть частью линии и выполнять задачи независимо друг от друга, а могут работать совместно, чтобы помогать людям в производственном процессе.

Для чего используются роботы Delta?

Дельта-роботы — это роботы в форме зонтика, предназначенные для имитации движения руки. Однако этот робот очень быстрый, поэтому он может работать с гораздо большей точностью и скоростью, чем люди. Дельта-роботы, также известные как роботы с параллельным соединением или роботы-пауки, часто являются отличной альтернативой дорогим универсальным системам автоматизации.

В дельта-роботах двигатели закреплены внутри рамы, благодаря чему масса и сопротивление остаются над рабочим пространством и вдали от сверхлегких манипуляторов и инструментов на конце манипулятора. Роботы Delta обычно представляют собой роботов с легкой полезной нагрузкой и инструментами, которые могут включать палец захвата, вакуумную присоску, рычаг захвата или другое специальное приложение.

Из-за своей необычной конструкции дельта-роботы могут с исключительной ловкостью двигать руками в пределах своего рабочего пространства по осям x и y, но обычно с ограниченным движением по оси z. Их рабочая зона, как правило, более контролируемая и ограниченная, чем рабочая зона шарнирного робота. Дельта-роботам потребуется 4 или более осей для выполнения такой простой задачи, как перемещение предмета из мусорного ведра в коробку, или такой сложной, как захват бутылочек с таблетками или перемещение плоских предметов в положение стоя или другие типы переориентации деталей.

Исключительная ловкость роботов Delta делает их отличным выбором при выборе роботов для точной сборки, роботов для захвата и упаковки, а также роботов для захвата и размещения. Эти высокопроизводительные роботы часто являются хорошим выбором для роботизированных упаковочных решений. Добавление технологий машинного зрения позволяет этой серии роботов выполнять более сложные задачи, такие как размещение продуктов неправильной формы в коробчатых отсеках, например, перемещение продуктов питания в коробки.

Роботы Delta также подходят для использования на предприятиях, где действуют строгие правила охраны труда и техники безопасности. Их можно настроить в соответствии со стандартами производителей продуктов питания для промывки оборудования. Двигатели могут быть изолированы в корпусах, чтобы гарантировать, что продукты питания или фармацевтические продукты защищены от потенциальных загрязнений, таких как смазочные материалы, осколки металла или пластика или пыль.

Дельта-роботы — удобный выбор для быстрого и последовательного выполнения повторяющихся задач. Это решение особенно полезно при замещении деятельности человека, которая вызывает умственную усталость или травмы от повторяющихся движений, такие как синдром запястного канала, боли в спине или тендинит.

Специальные роботы и серийные приложения

Поскольку промышленные роботы могут быть сконфигурированы таким образом, что они предлагают почти бесконечную функциональность, их удобно сортировать по нескольким рабочим группам, называемым роботами по сериям. Шарнирно-сочлененные роботы и дельта-роботы — два самых популярных робота по сериям. Поскольку вы рассматриваете робототехнику для своего производства или производственного предприятия, есть шесть дополнительных категорий роботов по сериям для изучения.

Коллаборативные роботы

Несмотря на то, что автоматизация без освещения является захватывающей концепцией, на многих предприятиях роботы работают вместе с людьми, выполняя особо повторяющиеся или опасные задачи. Это позволяет вашей команде сосредоточиться на более интеллектуальной или познавательной работе. Коллаборативные роботы или коботы в производстве предназначены для работы бок о бок с людьми. Они используют функции остановки безопасности вместо ограждения, уменьшая площадь, занимаемую роботом. Некоторые модели предназначены для легкой работы, например, небольшие роботы-сборщики, в то время как другие созданы для выполнения тяжелой работы в таких отраслях, как автомобилестроение, металлообработка, дистрибуция и упаковка.

Снижая нагрузку на сотрудников, эта серия роботов повышает безопасность на рабочем месте и позволяет людям сосредоточиться на более технически ориентированных задачах. У FANUC больше моделей коботов, чем у любого другого производителя коботов в отрасли, включая шесть моделей грузоподъемностью от 4 до 35 кг практически для любого производственного применения.

Роботы-укладчики на поддоны

Почти в каждой отрасли готовая продукция должна быть упакована в паллеты для транспортировки. Хотя в каждом секторе есть разные размеры готовой продукции с разными требованиями к весу и различными конфигурациями отгрузки, почти для каждой работы есть опция робота-укладчика на поддоны.

Роботы-укладчики на поддоны — это специализированное оборудование, которое служит в качестве робота для перемещения деталей. Эти сверхмощные роботы устанавливаются таким образом, чтобы они могли взаимодействовать с последними этапами сборочной линии, чтобы захватывать, поднимать, перемещать и размещать полезные грузы в заданных конфигурациях.

Погрузочно-разгрузочные роботы для роботов-укладчиков с высокой грузоподъемностью могут включать полезную нагрузку до 2300 кг. FANUC был одним из первых поставщиков роботов, разработавших серию, специально предназначенную для укладки на поддоны, и по-прежнему лидирует в отрасли.

Роботы для дуговой сварки

Роботы для дуговой сварки FANUC используются во многих отраслях промышленности. Они легко настраиваются и могут работать в очень тесных или узких местах. Эти роботы были впервые использованы в автомобильной промышленности для сварки сидений, осей и других компонентов, взяв на себя некоторые из самых опасных задач в отрасли.

Современные сверхмощные роботы рассчитаны на суровые условия сварки, поэтому ваш персонал может сосредоточиться на менее опасных работах. Эти сварочные роботы имеют тонкую руку и полое запястье. Промышленные роботы для дуговой сварки могут быть запрограммированы на лазерную сварку, пайку и резку.

FANUC предлагает широкий выбор моделей, которые можно настроить в соответствии со сварочными требованиями вашей организации. Робот для дуговой сварки поставляется с различными инструментами, которые повышают универсальность и делают сварочные процессы более безопасными. FANUC также предлагает серию коботов для дуговой сварки, которые могут работать в одном пространстве с вашими операторами сварки.

Роботы с верхним креплением

Роботы с верхним креплением спроектированы так, чтобы быть достаточно легкими, чтобы безопасно устанавливаться над рабочим пространством как часть системы сборки роботов, что делает их разновидностью мобильных роботов. Верхние крепления или портальный робот могут позволить ему перемещаться над производственным или производственным процессом.

Если вы ищете робота с большой полезной нагрузкой, эти легкие верхние крепления могут выдерживать полезную нагрузку до 70 кг. Эти 6-осевые станки также обеспечивают исключительную универсальность, упрощая и делая более безопасным уход за рабочими местами и управление ими.

Роботы с верхним креплением также снижают затраты на техническое обслуживание и погрузочно-разгрузочные работы. Эти модели имеют ряд осей и множество вариантов монтажа.

Покрасочные роботы

Роботы для покраски обеспечивают большую согласованность и скорость при покраске и повышают безопасность в опасных условиях окрасочных работ. Эти роботы для нанесения покрытий имеют гладкую алюминиевую поверхность, устойчивую к загрязнению, и их легко чистить. Алюминиевая поверхность также делает малярных роботов легкими, поэтому они могут работать с меньшим энергопотреблением. Полое запястье позволяет трубкам проходить через робота, устраняя необходимость прокладки внешних шлангов.

Конфигурации шарнирно-сочлененных роботов FANUC могут работать с широким спектром задач по окраске и нанесению покрытий. 6-осевое сочленение позволяет оптимизировать рабочую зону шарнирно-сочлененного робота. Поскольку мы разработали некоторые модели для работы в опасных условиях с широким диапазоном досягаемости, покрасочные роботы могут избавить людей от необходимости помещать людей в ситуации, опасные для их здоровья. Все малярные роботы FANUC проектируются и производятся в Рочестер-Хиллз, штат Мичиган, с 1982.

Серия SCARA

Роботы FANUC SCARA — быстрые, точные, простые в использовании и доступные по цене решения для максимальной производительности. Кроме того, роботы FANUC SCARA обеспечивают лучшую в своем классе скорость и производительность. Эти высокопроизводительные роботы предназначены для работы в составе роботизированной системы сборки, для захвата и размещения, а также в качестве инспекционных роботов в различных приложениях.

Хотя роботы SCARA часто представляют собой небольшие сборочные роботы и могут считаться роботами с легкой полезной нагрузкой, в зависимости от модели они также могут обрабатывать полезную нагрузку до 6 кг. Поскольку они имеют конструкцию с креплением на пьедестале, они занимают меньшую площадь и работают в пределах эффективной рабочей зоны робота SCARA. Это открывает захватывающие возможности для различных роботизированных упаковочных решений.

Инструмент поиска промышленных роботов | FANUC Америка

Инструмент поиска промышленных роботов: постоянные усовершенствования

Промышленные роботы десятилетиями используются в производстве. Это связано с тем, что многие предприятия — как крупные, так и малые — нашли полезные и прибыльные области применения, начиная от точечной сварки и заканчивая упаковкой, сборкой и перемещением тяжелых грузов. Каждый день даже самые маленькие компании интегрируют различные виды использования роботов в свои процессы. Крупные предприятия строят целые заводы и склады вокруг систем с использованием промышленных роботов — как традиционных роботов, так и роботов для совместной работы (коботов).

Растущее семейство моделей роботов FANUC поддерживает развитие отрасли. Службы логистики и доставки по почте используют роботов для подбора и упаковки, чтобы быстро сортировать и перемещать посылки. Автомобильная промышленность известна использованием промышленных роботов для улучшения качества и скорости сварки, а также для окраски и нанесения покрытий. Современные кузницы используют литейных роботов для всего: от заливки расплавленного металла до микрополировки готовых изделий. Все большее число предприятий пищевой промышленности используют роботов для обработки пищевых продуктов и напитков в самых разных областях, включая первичную обработку, такую ​​как сбор фруктов и глазирование тортов, а также вторичную упаковку пищевых продуктов и укладку на поддоны.

Мало того, что FANUC предлагает самый широкий в отрасли ассортимент моделей роботов для удовлетворения любых потребностей и спецификаций, роботы FANUC теперь более адаптируются. Широкий диапазон моделей и конфигураций осей доступен в большем разнообразии конфигураций, чем когда-либо. Наши новейшие модели могут обеспечивать самую щадящую работу с продуктом и выдерживать даже самые незначительные допуски. Если вы ищете модель робота, которая станет частью вашего производственного процесса, вы обратились по адресу.

Достижения в технологиях FANUC также означают, что наши роботы стали более надежными, чем когда-либо. Решения FANUC IIoT, такие как FANUC Zero Down Time (ZDT), помогают отслеживать потребности в исправности и техническом обслуживании ваших роботов FANUC, что приводит к увеличению времени безотказной работы, сокращению времени простоя, увеличению производства и общей прибыльности. Использование FANUC ZDT на промышленных роботах FANUC приведет к снижению общей стоимости владения (TCO) — важного показателя для анализа при покупке робота или роботизированной системы. Совокупная стоимость владения важна для оценки затрат, которые не указаны в авансовых ценах при покупке промышленного робота. FANUC ZDT помогает снизить совокупную стоимость владения, анализируя производительность робота и выявляя проблемы с техническим обслуживанием и ремонтом/запчастями до того, как проблема возникнет. FANUC ZDT также поможет повысить эффективность операционного оборудования (OEE) или меру действительно продуктивного производственного времени.

Промышленные роботы FANUC также невероятно универсальны. Изучив возможности использования наших роботов, вы обнаружите, что их артикуляция, ловкость и способность к запрограммированным манипуляциям являются исключительными. FANUC предлагает промышленных роботов, которые могут работать с различной полезной нагрузкой, грузоподъемностью и досягаемостью, при этом работая точно и последовательно, соблюдая самые жесткие допуски. В сочетании с передовым программным обеспечением и превосходными контроллерами роботизированные решения FANUC могут трансформировать возможности, возможности и успех производителя.

Кому нужны промышленные роботы?

Хотя автоматизация части или всех производственных процессов может показаться пугающей, для многих предприятий это начало новой эры. Включение робота в ваше производство — эффективный способ справиться с хронической нехваткой рабочей силы. Заменив низкоквалифицированные, опасные и/или повторяющиеся рабочие задачи лучшими промышленными роботами, предприятия могут снизить текучесть кадров. Шарнирно-сочлененные роботы также могут снизить общие затраты и сократить время производства.

Используя роботов для действий, требующих повторяющихся действий, скорости и точности, производители могут экспоненциально увеличить производительность многих типов процессов на своих производственных объектах. Роботы также могут оказывать положительное влияние на здоровье, безопасность и благополучие работников, выполняя повторяющиеся, грязные и опасные задачи. FANUC America проводит лучшие в отрасли курсы обучения робототехнике для производителей, которые автоматизируют свои процессы с помощью роботов FANUC.

Какие типы роботов доступны?

Какие существуют роботы? FANUC предлагает больше промышленных роботов, чем кто-либо другой в отрасли, с наибольшей грузоподъемностью и дальностью действия. Роботы FANUC хорошо подходят для решения задач автоматизации — от очень простых до очень сложных.

Промышленные роботы были впервые разработаны для обслуживания автомобильного сектора. На современных заводах вы все еще увидите сотни и даже тысячи мощных 6-осевых роботов, выполняющих различные производственные задачи, включая покраску, дуговую и точечную сварку.

Отрасли, которые ищут пути для достижения высокой скорости сборки небольших сложных деталей, также могут извлечь выгоду из правильного типа робота, который поможет ускорить процессы сборки без ущерба для точности.

Гибкость манипуляторов роботов позволяет производственным линиям совершенствовать рабочий процесс и повышать производительность за счет устранения необходимости в дорогостоящих стационарных решениях по автоматизации. Манипуляторы роботов позволяют менеджерам создавать системы, простые или сложные, в зависимости от ваших потребностей. Комбинируя различные модели и задачи FANUC, вы можете создать роботизированную систему, полностью отвечающую вашим потребностям. Наши конструкции надежны и функциональны, предлагают широкий диапазон досягаемости роботов и допускают почти бесконечные комбинации и настройки.

При рассмотрении вопроса о роботах следует также учитывать периферийное оборудование, которое может сделать ваш процесс еще более эффективным и прибыльным. Эти периферийные устройства включают датчики силы для приложений, требующих предельной точности, и решения роботизированного зрения для таких приложений, как выборка и проверка контейнеров. Все эти опции доступны в каждой модели робота, которую может предложить FANUC, и могут быть полезны в самых разных областях применения и отраслях.

В процессе выбора робота помните, что манипулятор особенно популярен для выполнения повторяющихся задач, представляющих эргономическую опасность для человека, таких как подъем, завинчивание, закручивание или удары.

Существует множество примеров промышленных роботов. Промышленные роботы обладают большой ловкостью, что позволяет им выполнять множество сложных задач, таких как сбор сложных контейнеров и случайный выбор и размещение, загрузка и передача, обработка потребительских товаров, обработка упаковки и отгрузки, сложные задачи сборочной линии, помощь при удалении материала, дозировании и многих других сложных задачах.

Какие существуют роботы? Вот некоторые примеры возможных применений:

• Депаллетирование продукции с позиции снабжения

• Транспортировка деталей на сборочную линию и сопряжение со сборочной машиной перед удалением готовой секции

• Системы комплектования ящиков для автоматизации выполнения заказов

• Отдельные изделия, поставляемые навалом

• Проверка качества

• Сборка деталей, доступ к деталям из нескольких контейнеров

• Пополнение или замена контейнеров

Не знаете, какую модель робота выбрать?

Прежде чем вы решите, какого конкретного робота вы хотели бы иметь, вам необходимо изучить список спецификаций и соображений. Наш инструмент поиска роботов поможет вам найти более 100 моделей роботов FANUC, выбрав требования к полезной нагрузке, радиусу действия и осям. Размышляя о том, какое приложение робота вы хотите использовать, необходимо учитывать множество переменных.

Полезная нагрузка

Вес, грузоподъемность и инерция задачи будут важными факторами при выборе манипулятора робота. Обязательно изучите энергию, необходимую для перемещения объектов, и выберите размер и мощность, которые лучше всего соответствуют вашим потребностям.

Артикуляция

Как должен двигаться ваш манипулятор? Рассмотрите сочленение манипулятора робота и требуемый тип движения, прежде чем принимать какие-либо решения относительно модели вашего робота. В FANUC термин «шарнирный» представляет собой цилиндрическую оболочку рабочего пространства, в которой работает робот, а также оси и шарниры, которые перемещаются внутри нее. Вы также можете рассмотреть модели роботов, предназначенные для совместной работы с вашими сотрудниками. Наша ведущая в отрасли линейка коллаборативных роботов абсолютно безопасна в работе и не требует защитных ограждений.

End of Arm Tooling (EOAT)

Это может быть одним из самых важных решений в процессе выбора вашего робота. Какой конечный эффектор потребуется для вашей задачи? Нужен ли операции палец захвата, вакуумная присоска или рычаг захвата?

Время цикла и точность

У каждого робота есть некоторые ограничения производительности, но, как правило, они намного превосходят возможности человека. FANUC и наша команда авторизованных системных интеграторов (ASI) стремятся помочь клиентам достичь и превзойти желаемое время цикла за счет использования роботизированной автоматизации.

Адаптивность

Большинство производителей со временем должны развиваться и меняться. При внедрении в процесс новых роботов учитывайте ограничения и возможности, существующие на вашем производственном предприятии. Мы в FANUC стремимся к тому, чтобы наши роботы и системы автоматизации были адаптированы к потребностям вашей рабочей силы.

Требования к энергии

Большинство манипуляторов FANUC могут работать от однофазной сети. В целом, они требуют низкого энергопотребления, что способствует низкой совокупной стоимости владения.

Что означает указание оси робота?

При выборе робота и просмотре списков примеров промышленных роботов вы обнаружите, что количество осей имеет важное значение. Чем большим количеством осей управляет робот, тем большей степенью свободы (DOF) он обладает в своих движениях.

Если робот имеет три степени свободы, он может двигаться в пределах осей X-Y-Z. Однако он не сможет наклоняться или поворачиваться. Больше осей (и больше DOF) означает больше возможностей для перемещения в пределах определенного пространства. Расчет пространства и глубины резкости вашей системы имеет решающее значение. После покупки робота вы должны работать в пределах заданного количества осей. Добавление дополнительных осей постфактум чрезвычайно сложно и не рекомендуется.

Однако наличие большего количества осей не обязательно делает руку робота более подходящей для работы. При сравнении 4-осевого, 5-осевого, 6-осевого и 7-осевого робота необходимо учитывать множество факторов.

4-осевой робот совершает движение по осям X-Y-Z и вращательное движение вокруг оси Z. Однако этот ограниченный диапазон движения позволяет инженерам конструировать его таким образом, чтобы он мог поднимать и перемещать огромные грузы. Хотя у него ограниченная глубина резкости, он может иметь значительный центр тяжести.

Добавление оси увеличивает глубину резкости, но может создать другие проблемы. Как только руки двигаются разными способами, артикуляция или пространство, необходимое для работы, может увеличиться. Вы можете получить больше артикуляции, но меньше досягаемости робота. Труднее сбалансировать руку робота-искателя с большим шарниром, поэтому иногда ее необходимо крепить к большей клетке или конструкции, чтобы стабилизировать или даже стать частью более массивной конструкции.

6-осевой робот имеет наибольшую артикуляцию. 6-осевой робот может двигаться вперед и назад, вверх и вниз. Он может рыскать, наклоняться и катиться, чтобы обеспечить лучший контроль направления. Фактически, этот сложный набор движений может имитировать движения человеческой руки. Это означает, что робот может делать такие вещи, как брать мелкие предметы с полки и ставить их на конвейер. 6-осевой робот также может быть запрограммирован для выполнения более широкого круга задач.

Хотя 6-осевые роботы могут свободно перемещаться в любое доступное место в пространстве, 7-осевой робот позволяет достигать положения конечного эффектора с несколькими конфигурациями суставов. Он используется, чтобы избежать сингулярностей и иметь возможность обходить барьеры.

Когда речь идет о 12- и 13-осевых роботах, два 6-осевых робота соединяются вместе, образуя двухрукий специальный робот. Если основание может вращаться вокруг себя, это дает ему «13-ю» ось. Но любой номер оси больше шести — это «избыточный» робот, добавляющий ось, которая копирует существующую ось. Когда вы начнете думать о том, какого робота вы хотели бы иметь, помните, что комбинации увлекательны, но могут быть и сложными. FANUC может помочь вам обдумать все соображения.

Используйте наш инструмент поиска роботов, чтобы узнать больше

Какого робота вы хотели бы иметь? FANUC предлагает широкий выбор компонентов и опций, которые можно запрограммировать и комбинировать практически в бесконечном количестве комбинаций.

Найдите промышленного робота FANUC, подходящего для ваших нужд, с помощью нашего удобного инструмента поиска роботов ниже. Просто перетащите ползунок влево или вправо, чтобы выбрать модель робота по грузоподъемности, досягаемости и/или количеству осей. Вы также можете выбрать конкретную серию промышленных роботов FANUC в левой части экрана и просмотреть все доступные модели роботов этой серии.

Мы поможем вам найти серию роботов, найти робота по полезной нагрузке, найти применение робота, найти приложения для совместных роботов, найти дельта-робота, найти робота SCARA или найти модели роботов.