Flyingbear info: Home | FlyingBear Wiki

Klipper How-To | FlyingBear Wiki

Это руководство в основном посвящено прошивке Klipper на принтерах Flying Bear (далее FB) ревизий Ghost 4S и Ghost 5 (далее FBG), Flying Bear Reborn (далее FBR) и всему, что сопутствует: оборудованию, ПО и настройкам.

Перед чтением и выполнением инструкций рекомендуется ознакомиться с информацией из:
— видео Дмитрия Соркина Как установить Klipper. Вариант для Raspberry PI и Fluidd/Mainsail
— видео Сергея Ирбиса 3Д-Печать: Установка Octoprint на Debian и прошивка Klipper

• Управляющий компьютер Raspberry Pi
• Прошивка Raspberry Pi
• Прошивка платы принтера
• Подключение к Raspberry Pi
• Подключение к Управляющей плате
• Конфигурация Klipper
• Команды и Макросы Klipper
• Дополнения и модификации
• Управление питанием с помощью реле
• Подключение IP камеры к Klipper

В принтеры FB Ghost 4S и Ghost 5 (до середины 2021 года) устанавливалась 32-битная управляющая плата Flying Bear Reborn V2. 0, которая является ребрендом платы MKS Robin Nano 1.1 (ссылка на схемы). Её микроконтроллер занимается обработкой команд G-code и управлением принтером.

В последнее время принтеры FB поставляются с платами MKS Robin Nano V1.3 на процессоре STM32F103 (в последнее время не встречаются), MKS Robin Nano V1.3 на STM32F407 со съёмными драйверами TMC2225 и MKS Robin Nano-S V1.3 на STM32F407 с распаянными драйверами.

• FB, как многие другие принтеры, используют прошивку Marlin для управления печатью. Все вычисления, необходимые для подачи команд шаговым двигателям для передвижения экструдера и подачи пластика, производятся микроконтроллером управляющей платы принтера (далее MCU). Marlin читает G-code из файла и конвертирует в команды шаговым двигателям. Преимущества такой конфигурации в малом количестве отдельных узлов, что упрощает схему и увеличивает надёжность.

• Если к управляющей плате на Marlin подключить Raspberry Pi (далее Pi) и запускать печать через Octoprint, то передача G-code происходит между Pi и MCU, а конвертация кода в шаги всё равно должна происходить на микроконтроллере принтера. Преимущества такой связки в том, что на Pi можно проводить модификацию кода перед отправкой, что обеспечивается богатой функциональностью Octoprint и его плагинов (например, можно блокировать печать отдельных деталей уже в процессе). Но недостатком такой связки является то, что вычислительные мощности Pi используются недостаточно, а нагрузка на MCU остаётся такой же, как и при обычной печати. Иногда в такой связке возникают ситуации, когда Octoprint шлёт слишком много команд со сложным перемещением в течение короткого периода, в результате чего MCU не успевает их обработать, что приводит к переполнению буфера и дефектам печати. На FB эффект этих проблем можно уменьшить корректными настройками кастомного Marlin. Цепочка взаимодействия в этом случае:

• В случае Klipper все вычисления и конвертация G-code в шаги перенесены на Pi, на которую ложится почти вся нагрузка, а микроконтроллер управляющей платы является просто мостом для передачи команд на передвижение между Raspberry Pi и шаговыми двигателями. Преимущества такой связки в том, что Pi гораздо мощнее любой MCU. Цепочка взаимодействия следующая:

Наибольший эффект от переноса вычисления с MCU на Pi наблюдается на старых 8-битных платах. Например, 8-битный RAMPS может выполнять более 100 тысяч шагов в секунду на Klipper и всего около 10 тысяч на Marlin.

Мощности современных 32-битных управляющих плат, в том числе и MKS Robin Nano 1.1 хватает для скоростной обработки G-code. Поэтому при переводе FB на Klipper вы не получите прироста скорости печати именно за счёт скорости конвертации в шаги. Разве что вы собираете принтер типа VORON с семью одновременно двигающимися шаговыми двигателями.

Одно из удобств Klipper — управление через веб-интерфейс. Либо мощный, но неповоротливый Octoprint, либо быстрый и отзывчивый Fluidd/Mainsail, который потянут даже старые телефоны и планшеты. Правка настроек Klipper доступна через веб-интерфейс и не требует перепрошивки принтера.

В принципе, это в значительной мере компенсирует то, что Klipper поддерживает далеко не все дисплеи. Навороченные тач-дисплеи, как на FB или те, что обладают собственными контроллерами и прошивками, как на FBG 4 (без S). Поддерживаются такие дисплеи, как 12864.

Look-ahead. Алгоритм изучает последовательность сразу нескольких команд G-code и учитывает характер нескольких будущих перемещений. Smoothed look-ahead сглаживает скорость коротких зигзагообразных движений.

Pressure Advance — аналог Linear Advance на Marlin и Pressure Advance на RepRap. Чтобы избежать мгновенных изменений скорости движения экструдера в алгоритм добавлено сглаживание — Smooth Pressure Advance. Это улучшает результат печати, углы печатаются чётче и с меньшим количеством наплывов.

Также у SPA нет проблемы с зависанием драйвера TMC2208 на экструдере, которая возникает в Marlin.

Специфический для Klipper алгоритм — Input Shaping. Гасит вибрации, что позволяет печатать на бóльших скоростях и ускорениях с меньшим количеством проблем, которые возникают из-за резонансных колебаний экструдера, таких как звон/эхо/т.д.. Настроить можно не только с помощью тестовой печати, но и подключив акселерометр к Pi.

Итак, к преимуществам Klipper можно отнести

• Веб-интерфейс
• Вычислительная мощность
• Input Shaping
• Качественная печать на скоростях и ускорениях больше, чем в Marlin
• МАКРОСЫ!!!

К ощутимым недостаткам Klipper можно отнести

• стоимость дополнительного оборудования (Pi)
• отсутствие поддержки дисплеев
• требуются некоторые навыки работы в терминале и понимание общей специфики Linux

В итоге, с одной стороны вы получите качественную печать на больших скоростях, с другой стороны пожертвуете экраном и деньгами. Комьюнити Marlin самое большое, в то время как комьюнити Klipper только набирает темпы роста. Поэтому переход на Klipper я бы рекомендовал только энтузиастам.

Ссылки:

• Документация Klipper
• GitHub Klipper

Изменения в руководстве (летопись ведётся не с самого начала ):

• 2021-04-26: добавлен принтер «Flying Bear Reborn» вместе со своим printer.cfg и bltouch.cfg, поправлены printer.cfg от FBG4S и FBG5, macros.cfg, добавлены инструкции и конфиги для «BLTouch»;
• 2021-04-28: добавлена инструкция для «Orange Pi»;
• 2021-04-29: исправлена инструкция по подуключению USB-камеры на «Orange Pi»;
• 2021-05-03: макросы переписаны в соответствии с изменением от 2021.04.30 в B1EA4F3;
• 2021-09-13: исправлен и упрощён раздел Прошивка Raspberry Pi; добавлено предупреждение о смене модельной линейки плат;
• 2021-10-13: добавлена информация о платах MKS Robin Nano v1. 3 и MKS Robin Nano-S v1.3 — прошивка и конфиги
• 2021-10-13: отредактирован раздел конфигов и BLTouch, добавлен GitHub с конфигами для принтеров Flying Bear Ghost 4S / Ghost 5 / Reborn и плат MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3

Смотрите самый подробный обзор 3D-принтера FlyingBear Ghost 6 на «Цветном мире»

Добро пожаловать в Цветной мир!

Компания FlyingBear несколько лет занимается разработкой FDM-принтеров, постоянно совершенствуя свои технологии и прислушиваясь к критике пользователей, благодаря чему в 2020 году вышел FlyingBear Ghost 5. Пятая версия принтера оказалась удачной и получила заслуженные позитивные отзывы в сообществах 3D-печати. Не так давно FlyingBear выпустили следующую редакцию принтера – FlyingBear Ghost 6.

Комплектация

Одно из главных отличий Ghost 6 от предыдущей версии заметно сразу после распаковки – принтер поставляется в полностью собранном корпусе.

Ghost 6 имеет богатую комплектацию: монтажный комплект, набор инструментов, запасной хотэнд, картридер с SD-карточкой на 4 Гб, USB-кабель для подключения к принтеру, кабель питания, двухсотграммовая катушка PLA-пластика и красочная наглядная инструкция.

Монтаж

Хоть принтер и поставляется в собранном корпусе, однако перед печатью следует провести небольшие монтажные работы, которые не займут много времени. Следует установить ручку дверцы и магнитную шайбу, подающий механизм экструдера, датчик окончания филамента с тефлоновой трубкой, держатель катушки, а также прикрутить к петлям дверцу.

Характеристики

Размер принтера составляет 377x365x349мм, а вес – 13 кг. Корпус имеет полузакрытый формфактор, но с установкой изоляционного купола легко модифицируется в закрытый.

В FlyingBear Ghost 5 использовался качественный экструдер системы bowden, но в Ghost 6 установлен экструдер системы direct с двумя подающими шестернями, что обеспечивает надежную подачу как тугоплавких материалов, так и гибких flex-пластиков. FlyingBear остались верны выбранному промышленному дизайну с использованием прозрачных элементов, что в случае с экструдером позволяет визуально контролировать подачу пластика. Максимальный нагрев экструдера составляет 260 °C.

Претерпела изменения и кинематика принтера. FlyingBear отказались от стандартной кинематики Makerbot в пользу более профессионального решения – Core XY. Использование двух зубчатых ремней позволяет добиться высоких скоростей печати и долгого срока службы портала XY за счет равномерного распределения нагрузок на оба ремня.

Печатный стол с максимальным нагревом 110 °C оснащен фирменным стеклом с покрытием Ultrabase, которое обеспечивает качественную адгезию при нагреве и легкое отделение модели после остывания. Область построения составляет 255х210х210 мм.

Ghost 6 отличается продуманной вентиляцией: на боковой панели размещены вентиляционные решетки под кулеры для охлаждения электроники и блока питания. На задней панели установлен кулер на выдув горячего воздуха из печатной камеры, а также по бокам размещены вентиляционные решетки напротив шаговых двигателей.

За боковой панелью расположена управляющая плата Makerbase MKS Nano4 V3.1 с тихими драйверами нового поколения TMC-2225 под управлением 32-битного процессора ARM Cortex-M4. Справа от платы установлен блок питания на 300 Ватт ZL-300-24.

Также интересным нововведением принтера стал датчик возгорания, который в случае появления огня подаст сигнал и прервет печать.

Первая печать

Ghost 6 калибруется также, как и старшая модель – по четырем точкам. Выставляем зазор с помощью регулировочных винтов так, чтобы лист бумаги проходил с небольшим усилием. Для более точной настройки следует провести калибровку по всем точкам дважды.

Для работы в слайсере Cura необходимо по инструкции создать профиль принтера со стартовым и завершающим gcode.

Принтер оснащен Wi-Fi антенной, поэтому можно отправлять модели на печать через плагин «MKS Wifi».

В качестве первого теста решили распечатать gcode, который идет на SD-карточке вместе с принтером. В нашем случае – это болт и гайка с 10% заполнением. Ожидаемо обе модели напечатались  из PLA-пластика без проблем. Болт с гайкой оказались полностью совместимы.

Печать Flex-пластиками

Следующим тестом решили проверить как direct-экструдер Ghost 6 работает с мягкими материалами. В качестве модели выбрали кистевой эспандер, где плотность заполнения прямо влияет на функциональность изделия. Печатали стандартным flex-пластиком eTPU-95A.

Эспандер качественно напечатался на достаточно высокой для данного материала скорости – 60 мм/с. Учитывая, что eTPU-95A по свойствам напоминает твердую резину, то даже 10% заполнения хватило, чтобы эспандер удавалось сжимать с ощутимым усилием.

Для следующего теста выбрали eLastic или же TPE-пластик – это более мягкий материал, отличающийся высоким коэффициентом растяжения, из-за чего далеко не каждый экструдер профессионального класса способен справиться с печатью данным материалом. Поставили на печать тот же эспандер, уменьшив скорость до 45 мм/с и увеличив плотность заполнения до 20%.

Новый экструдер отлично справился и с этой задачей – застревания материала в подающем механизме не было, как и проблем с ретрактом. Несмотря на более высокий процент заполнения, эспандер из eLastic легче сжимается из-за высокой гибкости материала.

Тест на ретракт

Для следующего теста выбрали сложную вазу органической формы, особенность которой в том, что почти вся печать модели состоит из ретрактов. Данная модель – настоящее испытание для подающего механизма, так как в таком режиме печати может легко забиться сопло или застрять пруток в шестеренках.

По результатам печати на модели заметна мелкая паутина, что свойственно для данного типа пластика, но сама модель пропечаталась до конца без застревания материала.

Печать инженерными пластиками

Завершающим тестом Ghost 6 стала печать модели шестеренки высокотемпературными инженерными материалами

Так как такие пластики отличаются повышенной гигроскопичностью, а держатель катушки принтера находится снаружи корпуса, то для стабильной печати материал подавали из устройства для сушки пластика Wanhao Box 2.

Печатали обычным нейлоном, а также нейлонами с углеволокном и стекловолокном в составе.

Все три шестеренки отлично пропечатались с одинаково точной геометрией. Изоляционный купол хорошо справился с поддержанием высоких температур, поэтому нейлон не дал усадки.

Итоги

FlyingBear Ghost 6 справился со всеми задачами и проявил себя как решение для профессионального использования. Больше всего, пожалуй, удивил экструдер, который отличился своей «всеядностью» и надежной подачей любого типа материала. Также, несмотря на простоту конструкции, порадовал изоляционный купол, который действительно хорошо держит высокие температуры внутри печатной камеры. Отдельно стоит отметить увеличенный держатель катушки, функцию возобновления печати при отключении питания, а также простой и удобный интерфейс, что делает FlyingBear Ghost 6 достойным продолжением серии принтеров.

Видео-обзор

Также вы можете посмотреть видео-обзор данного принтера:

| 3D Printer Universe

Гарантия соответствия цены:

Мы прилагаем все усилия, чтобы предлагать самые выгодные цены онлайн на все наши принтеры, включая наборы для 3D-принтеров Tevo. Если вы найдете другой интернет-магазин, который предлагает более низкую цену, чем мы, на 3D-принтеры Tevo для продажи, сообщите нам об этом, и мы вернем вам первоначальный платеж в размере разницы. Подробнее

30-дневная гарантия гарантии цены:

Мы хотим, чтобы вы были уверены, что получаете продукт по самой выгодной цене. Если вы обнаружите, что на нашем собственном веб-сайте есть более низкая цена на тот же товар, который вы заказали, в течение 30 дней с даты покупки, мы вернем разницу! Подробнее

Полная гарантия производителя:

Мы являемся официальным дилером всей нашей продукции и даем полную гарантию производителя.

Не облагается налогом (кроме Калифорнии и Невады):

Цена, которую вы видите, это цена, которую вы платите, но поскольку мы работаем в Калифорнии и Неваде, мы должны взимать налоги в Калифорнии и Неваде.

Безопасный и надежный онлайн-заказ:

Мы сертифицированы по стандарту PCI DSS уровня 1. Это означает, что мы отвечаем всем требованиям, установленным Советом по стандартам безопасности индустрии платежных карт. Для получения дополнительной информации о соответствии PCI посетите веб-сайт Руководства по соответствию PCI. Мы также принимаем оплату через Pay Pal, лидера в области безопасной обработки онлайн-платежей.

Лучшее обслуживание клиентов:

Мы стремимся предложить лучшее обслуживание клиентов, какое только можем. Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, сообщите нам об этом по телефону или электронной почте.

Эксклюзивные предложения:

Мы ценим каждого покупателя, который приходит в наш магазин. Мы знаем, что у вас есть большой выбор, когда дело доходит до покупки 3D-печати. Вот почему мы хотели бы выразить нашу признательность, периодически рассылая эксклюзивные купоны и предложения нашим бывшим клиентам!

Подтверждение заказа:

Как только вы разместите свой заказ, вы получите электронное письмо с подтверждением заказа. Это означает, что мы получили ваш заказ в нашей системе и предварительно авторизовали вашу кредитную карту для покупки. Как только мы получим ваш заказ, мы автоматически свяжемся с нашими поставщиками, чтобы подтвердить, что он есть на складе и доступен для немедленной отправки. Если ваш товар находится в стадии ожидания или недоступен, мы аннулируем предварительную авторизацию и свяжемся с вами по электронной почте. Если ваши товары доступны для немедленной отправки (в течение 5 рабочих дней), мы обработаем оплату и отправим заказ на отправку.

Доставка заказа:

Если ваш заказ есть на складе и мы обрабатываем платежи с вашей кредитной карты, он будет отправлен в течение пяти рабочих дней с даты вашего заказа. Мы вышлем вам информацию для отслеживания в течение 24 часов после того, как ваш заказ покинет склад, на адрес электронной почты, который вы указали при оформлении заказа. Если вы не получили от нас информацию об отслеживании в течение шести рабочих дней с момента заказа, свяжитесь с нами по адресу orders@3dprinteruniverse. com

9.0002 Доставка внутри страны:

Мы не отправляем на PO. Коробка.

Международная доставка:

Пожалуйста, свяжитесь с нами, чтобы узнать тарифы на международную доставку

Мы прилагаем все усилия, чтобы гарантировать, что мы предлагаем абсолютно лучшие цены онлайн для всех наших принтеров, включая наборы для 3D-принтеров Tevo. Если вы найдете другой интернет-магазин, предлагающий 3D-принтеры Tevo по более низкой цене, чем мы, сообщите нам об этом. Мы хотим, чтобы вы были уверены, что при покупке 3D-принтера Tevo или любого другого нашего принтера вы получаете абсолютно лучшую цену за продукт.

Чтобы запросить частичное возмещение, просто отправьте нам по электронной почте ссылку на тот же продукт на нашем веб-сайте или на веб-сайте наших конкурентов, и мы соответствующим образом обработаем кредит.

Наша 100% гарантия цены имеет некоторые ограничения:

• Вы должны приобрести товар на нашем веб-сайте, прежде чем запрашивать гарантию соответствия цены
• Промо-акции, такие как скидки и предложения «Купи один, получи один бесплатно», не подходят 
• Товар должен быть в наличии на сайте конкурентов
• Конкурент должен быть интернет-магазином, у него может не быть розничной точки
• Товар должен быть доставлен из той же страны.
• Веб-сайт не может быть сайтом-дискаунтером или сайтом-аукционом (например, eBay, распродажа и т. д.)
• Конкурент должен быть авторизованным розничным продавцом рассматриваемого продукта
• Гарантия соответствия цены включает цену товара и стоимость доставки, не включает налог с продаж или любые таможенные пошлины

3D-принтер Flyingbear Ghost 5

Популярный бюджетный 3D-принтер производства FlyingBear.

• Лучшее соотношение цены и качества
• Отличный проект 3D-печати для начинающих
• Металлический корпус
• Новый экструдер

Краткие характеристики

• FDM (наплавление) Моделирование）
• 210x210x255 мм размер печати
• 150 мм/с
• 1,75 мм PLA, TPU, ABS
• Парник 110 ℃
• 1 Сопло 0,4 мм, макс. 260 ℃
• Сенсорный экран
• Поддержка WIFI Connect

Категория: 3d принтеры

Дополнительная информация

9 0140

Описание

Содержимое

• Базовое ПО
• Тестовые модели для печати на 3D-принтере Flyingbear ghost 5
  • Калибровочный куб XYZ 20 мм
  • Cali Cat
  • Две башни
  • Быстрый полный тест
• Настройки для 3D-печати
  • PLA
  • ABS
  • PETG

FlyingBear Ghost 5 отлично подходит для начинающих.

Базовое программное обеспечение

Загрузите простое программное обеспечение для 3D-принтера (слайсер):

• Ultimaker Cura
• Repetier-Host

Программное обеспечение для разработки 3D моделей:

• Blender
• Fusion360

Тестовые модели для печати на 3D принтере Flyingbear ghost 5 9010 9

Проверка калибровки и первая модель для печати.

Калибровочный куб XYZ 20 мм

Это простой калибровочный тестовый куб для вашего 3D-принтера.

https://www.thingiverse.com/thing:1278865

Cali Cat

Cali Cat идеально подходит для начальной калибровки и эталонного тестирования.

https://www.thingiverse.com/thing:1545913

Две башни

Сверхбыстрый и экономичный тест натяжки 0005

Быстрый полный тест

https://www.thingiverse.com/thing:2656594

Настройки для 3D-печати

Основные настройки для печати различными филаментами.