Flyingbear info: Home | FlyingBear Wiki

Klipper How-To | FlyingBear Wiki

Это руководство в основном посвящено прошивке Klipper на принтерах Flying Bear (далее FB) ревизий Ghost 4S и Ghost 5 (далее FBG), Flying Bear Reborn (далее FBR) и всему, что сопутствует: оборудованию, ПО и настройкам.

Перед чтением и выполнением инструкций рекомендуется ознакомиться с информацией из:
— видео Дмитрия Соркина Как установить Klipper. Вариант для Raspberry PI и Fluidd/Mainsail
— видео Сергея Ирбиса 3Д-Печать: Установка Octoprint на Debian и прошивка Klipper

• Управляющий компьютер Raspberry Pi
• Прошивка Raspberry Pi
• Прошивка платы принтера
• Подключение к Raspberry Pi
• Подключение к Управляющей плате
• Конфигурация Klipper
• Команды и Макросы Klipper
• Дополнения и модификации
• Управление питанием с помощью реле

В принтеры FB Ghost 4S и Ghost 5 (до середины 2021 года) устанавливалась 32-битная управляющая плата Flying Bear Reborn V2. 0, которая является ребрендом платы MKS Robin Nano 1.1 (ссылка на схемы). Её микроконтроллер занимается обработкой команд G-code и управлением принтером.

В последнее время принтеры FB поставляются с платами MKS Robin Nano V1.3 на процессоре STM32F103 (в последнее время не встречаются), MKS Robin Nano V1.3 на STM32F407 со съёмными драйверами TMC2225 и MKS Robin Nano-S V1.3 на STM32F407 с распаянными драйверами.

• FB, как многие другие принтеры, используют прошивку Marlin для управления печатью. Все вычисления, необходимые для подачи команд шаговым двигателям для передвижения экструдера и подачи пластика, производятся микроконтроллером управляющей платы принтера (далее MCU). Marlin читает G-code из файла и конвертирует в команды шаговым двигателям. Преимущества такой конфигурации в малом количестве отдельных узлов, что упрощает схему и увеличивает надёжность.

• Если к управляющей плате на Marlin подключить Raspberry Pi (далее Pi) и запускать печать через Octoprint, то передача G-code происходит между Pi и MCU, а конвертация кода в шаги всё равно должна происходить на микроконтроллере принтера. Преимущества такой связки в том, что на Pi можно проводить модификацию кода перед отправкой, что обеспечивается богатой функциональностью Octoprint и его плагинов (например, можно блокировать печать отдельных деталей уже в процессе). Но недостатком такой связки является то, что вычислительные мощности Pi используются недостаточно, а нагрузка на MCU остаётся такой же, как и при обычной печати. Иногда в такой связке возникают ситуации, когда Octoprint шлёт слишком много команд со сложным перемещением в течение короткого периода, в результате чего MCU не успевает их обработать, что приводит к переполнению буфера и дефектам печати. На FB эффект этих проблем можно уменьшить корректными настройками кастомного Marlin. Цепочка взаимодействия в этом случае:

• В случае Klipper все вычисления и конвертация G-code в шаги перенесены на Pi, на которую ложится почти вся нагрузка, а микроконтроллер управляющей платы является просто мостом для передачи команд на передвижение между Raspberry Pi и шаговыми двигателями. Преимущества такой связки в том, что Pi гораздо мощнее любой MCU. Цепочка взаимодействия следующая:

Наибольший эффект от переноса вычисления с MCU на Pi наблюдается на старых 8-битных платах. Например, 8-битный RAMPS может выполнять более 100 тысяч шагов в секунду на Klipper и всего около 10 тысяч на Marlin.

Мощности современных 32-битных управляющих плат, в том числе и MKS Robin Nano 1.1 хватает для скоростной обработки G-code. Поэтому при переводе FB на Klipper вы не получите прироста скорости печати именно за счёт скорости конвертации в шаги. Разве что вы собираете принтер типа VORON с семью одновременно двигающимися шаговыми двигателями.

Одно из удобств Klipper — управление через веб-интерфейс. Либо мощный, но неповоротливый Octoprint, либо быстрый и отзывчивый Fluidd/Mainsail, который потянут даже старые телефоны и планшеты. Правка настроек Klipper доступна через веб-интерфейс и не требует перепрошивки принтера.

В принципе, это в значительной мере компенсирует то, что Klipper поддерживает далеко не все дисплеи. Навороченные тач-дисплеи, как на FB или те, что обладают собственными контроллерами и прошивками, как на FBG 4 (без S). Поддерживаются такие дисплеи, как 12864.

Look-ahead. Алгоритм изучает последовательность сразу нескольких команд G-code и учитывает характер нескольких будущих перемещений. Smoothed look-ahead сглаживает скорость коротких зигзагообразных движений.

Pressure Advance — аналог Linear Advance на Marlin и Pressure Advance на RepRap. Чтобы избежать мгновенных изменений скорости движения экструдера в алгоритм добавлено сглаживание — Smooth Pressure Advance. Это улучшает результат печати, углы печатаются чётче и с меньшим количеством наплывов.

Также у SPA нет проблемы с зависанием драйвера TMC2208 на экструдере, которая возникает в Marlin.

Специфический для Klipper алгоритм — Input Shaping. Гасит вибрации, что позволяет печатать на бóльших скоростях и ускорениях с меньшим количеством проблем, которые возникают из-за резонансных колебаний экструдера, таких как звон/эхо/т.д.. Настроить можно не только с помощью тестовой печати, но и подключив акселерометр к Pi.

Итак, к преимуществам Klipper можно отнести

• Веб-интерфейс
• Вычислительная мощность
• Input Shaping
• Качественная печать на скоростях и ускорениях больше, чем в Marlin
• МАКРОСЫ!!!

К ощутимым недостаткам Klipper можно отнести

• стоимость дополнительного оборудования (Pi)
• отсутствие поддержки дисплеев
• требуются некоторые навыки работы в терминале и понимание общей специфики Linux

В итоге, с одной стороны вы получите качественную печать на больших скоростях, с другой стороны пожертвуете экраном и деньгами. Комьюнити Marlin самое большое, в то время как комьюнити Klipper только набирает темпы роста. Поэтому переход на Klipper я бы рекомендовал только энтузиастам.

Ссылки:

• Документация Klipper
• GitHub Klipper

Изменения в руководстве (летопись ведётся не с самого начала ):

• 2021-04-26: добавлен принтер «Flying Bear Reborn» вместе со своим printer.cfg и bltouch.cfg, поправлены printer.cfg от FBG4S и FBG5, macros.cfg, добавлены инструкции и конфиги для «BLTouch»;
• 2021-04-28: добавлена инструкция для «Orange Pi»;
• 2021-04-29: исправлена инструкция по подуключению USB-камеры на «Orange Pi»;
• 2021-05-03: макросы переписаны в соответствии с изменением от 2021.04.30 в B1EA4F3;
• 2021-09-13: исправлен и упрощён раздел Прошивка Raspberry Pi; добавлено предупреждение о смене модельной линейки плат;
• 2021-10-13: добавлена информация о платах MKS Robin Nano v1. 3 и MKS Robin Nano-S v1.3 — прошивка и конфиги
• 2021-10-13: отредактирован раздел конфигов и BLTouch, добавлен GitHub с конфигами для принтеров Flying Bear Ghost 4S / Ghost 5 / Reborn и плат MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3

FlyingBear Reborn: 3D принтеры FlyingBear

от FlyingBear

Начальная цена

60 900 ₽

—
Начальная цена

60 900 ₽

Начальная цена

60 900 ₽

60 900 ₽
—
60 900 ₽

Текущая цена

60 900 ₽

| /

Экономия 0 ₽

Экономия -60.900 ₽

Доступно под заказ

3D-принтер FlyingBear Reborn – это новая, продвинутая модель от китайского производителя. Новинка имеет жёсткий, полностью алюминиевый корпус, повышенную точность и большой размер области 3D-печати. В этой модели были учтены все предыдущие наработки компании и пожелания пользователей.

Свойства 3D-печати
Технология печати	Печать пластиковой нитью (FDM/FFF)
Область применения	Прототипирование, Макетирование, Дизайн, Архитектура, Для образовательных учреждений, Для бизнеса, Для дома, Реклама, Для инженерии, Для мейкеров
Максимальный размер печати (ДхШхВ), мм	350x310x350
Кол-во печатающих головок	1
Диаметр нити	1.75 мм
Материал печати	ABS, PLA, HIPS, Специальные материалы
Скорость печати	150~150 мм/с
Толщина слоя	0. 05 мм
Рабочая температура экструдера	260 °С
Рабочая температура платформы	110 °С
Способы загрузки проекта	USB, Wi-Fi, SD
Размеры
Ширина	412 мм
Высота	300 мм
Глубина	322 мм
Вес	30 кг

FlyingBear Reborn

3D-принтер FlyingBear Reborn – имеет алюминиевый корпус, дверцы, закрывающие рабочею камеру, а также большую рабочую область для 3D-печати. Flyingbear Reborn оснащен качественными комплектующими, изготовленными из металла, которые обеспечивают стабильность и безопасность печати. 3D-принтер Flyingbear Reborn — это не просто обновленный 3D-принтер, а устройство, собравшее в себе все лучшее из предыдущих моделей.

Главные преимущества

3D-принтер Flyingbear ghost 5

Черная пятница 2022 Старт! Скидка 40% на все лазеры.

Купить👆

Популярный бюджетный 3D-принтер производства FlyingBear.

• Лучшее соотношение цены и качества
• Отличная 3D -печать для начинающих
• Металлический корпус
• Новый экструдер

Короткие спецификации

• FDM (моделирование осаждения. мм PLA, TPU, ABS
• Hotbed 110 ℃
• 1 Nozzle 0.4mm, max 260℃
• Touch Screen
• Support WIFI Connect

Category: 3d printers

Additional information

Description

Contents

• Basic Software
• Test models for printing on Flyingbear ghost 5 3D Printer
  • XYZ 20mm Calibration Cube
  • Cali Cat
  • Two towers
  • Быстрый полный тест.

    Базовое программное обеспечение

    ЛУЧШИЕ ПРОДАЖИ! Лучшая лазерная головка для вашего 3D-принтера / станка с ЧПУ / гравировальной рамы.

    • 10 Вт (10000 мВт) «DeLux»

      Купить сейчас!

    • 10-ваттный базовый лазер «Invincible»

      Купить сейчас!

    • Инфракрасный лазер DPSS мощностью 10 Вт

      Купить сейчас!

    • 15 Вт (15000 мВт) DUOS DIY

      Купить сейчас!

    Скачать простую программу для 3D-принтера (слайсер):

    • Ultimaker Cura
    • Repetier-Host

    Программное обеспечение для разработки 3D-моделей:

    • Blender
    • Fusion360

    Тестовых моделей для печати на полете Flysebe Ghost 5D Princt

    9004 Calbration Calce Clab и первая калибрация.

    Калибровочный куб XYZ 20 мм

    Это простой калибровочный тестовый куб для вашего 3D-принтера.

    https://www.thingiverse.com/thing:1278865

    Кали Кат

    Cali Cat идеально подходит для начальной калибровки и эталонного тестирования.

    https://www.thingiverse.com/thing:1545913

    Две башни

    Сверхбыстрый и экономичный тест натяжения струн

    https://www.thingiverse.com/thing:2219103

    04 Fast

    https://www.thingiverse.com/thing:2656594

    Настройки для 3D-печати

    Основные настройки для печати различными филаментами.

    Окончательные настройки принтера зависят от модели и филамента!

    PLA

    • Nozzle temperature – 200℃
    • Bed temperature  – 70℃
    • Start speed – 20 mm/s
    • Printing speed – 80 mm/s
    • Fan – 100%

    ABS

    • Температура сопла – 240 ℃
    • Температура слоя – 110 ℃
    • Начальная скорость – 20 мм/с
    • Скорость печати – 80 мм/с
    • Вентилятор – 0%
    • Плот

    PETG

    • Температура сопла — 235 ℃
    • Температура кровати — 70 ℃
    • Скорость начала — 20 мм/с
    • Скорость печати — 80 мм/с
    • — 60%

    .

    принтер | 3D Printer Universe

    Гарантия соответствия цены:

    Мы прилагаем все усилия, чтобы гарантировать, что мы предлагаем самые лучшие цены онлайн для всех наших принтеров, включая наборы для 3D-принтеров Tevo. Если вы найдете другой интернет-магазин, который предлагает более низкую цену, чем мы, на 3D-принтеры Tevo для продажи, сообщите нам об этом, и мы вернем вам первоначальный платеж в размере разницы. Подробнее

    30-дневная гарантия гарантии цены:

    Мы хотим, чтобы вы были уверены, что получаете абсолютно лучшую цену за продукт. Если вы обнаружите, что на нашем собственном веб-сайте есть более низкая цена на тот же товар, который вы заказали, в течение 30 дней с даты покупки, мы вернем разницу! Подробнее

    Полная гарантия производителя:

    Мы являемся официальным дилером всей нашей продукции и даем полную гарантию производителя.

    Tax Free (кроме Калифорнии и Невады):

    Цена, которую вы видите, это цена, которую вы платите, но поскольку мы работаем в Калифорнии и Неваде, мы должны взимать налог в Калифорнии и Неваде.

    Безопасный и надежный онлайн-заказ:

    Мы сертифицированы по стандарту PCI DSS уровня 1. Это означает, что мы отвечаем всем требованиям, установленным Советом по стандартам безопасности индустрии платежных карт. Для получения дополнительной информации о соответствии PCI посетите веб-сайт Руководства по соответствию PCI. Мы также принимаем оплату через Pay Pal, лидера в области безопасной обработки онлайн-платежей.

    Лучшее обслуживание клиентов:

    Мы стремимся предложить лучшее обслуживание клиентов, какое только можем. Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, сообщите нам об этом по телефону или электронной почте.

    Эксклюзивные предложения:

    Мы ценим каждого покупателя, который приходит в наш магазин. Мы знаем, что у вас есть большой выбор, когда дело доходит до покупки 3D-печати. Вот почему мы хотели бы выразить нашу признательность, периодически рассылая эксклюзивные купоны и предложения нашим бывшим клиентам!

    Подтверждение заказа:

    Как только вы разместите свой заказ, вы получите электронное письмо с подтверждением заказа. Это означает, что мы получили ваш заказ в нашей системе и предварительно авторизовали вашу кредитную карту для покупки. Как только мы получим ваш заказ, мы автоматически свяжемся с нашими поставщиками, чтобы подтвердить, что он есть на складе и доступен для немедленной отправки. Если ваш товар находится в стадии ожидания или недоступен, мы аннулируем предварительную авторизацию и свяжемся с вами по электронной почте. Если ваши товары доступны для немедленной отправки (в течение 5 рабочих дней), мы обработаем оплату и отправим заказ на отправку.

    Доставка заказа:

    Если ваш заказ есть на складе и мы обрабатываем оплату с вашей кредитной карты, он будет отправлен в течение пяти рабочих дней с даты вашего заказа. Мы вышлем вам информацию для отслеживания в течение 24 часов после того, как ваш заказ покинет склад, на адрес электронной почты, который вы указали при оформлении заказа. Если вы не получили от нас информацию об отслеживании в течение шести рабочих дней с момента заказа, свяжитесь с нами по адресу orders@3dprinteruniverse.