ΠΠΎΠ΄Ρ Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ g Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ: ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ G ΠΈ M ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡ CNC ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ G ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
G- ΠΈ Π-ΠΊΠΎΠ΄Ρ
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ
Ρ Π§ΠΠ£ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΠ‘Π (ISO) 7 Π±ΠΈΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ G- ΠΈ Π-ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠΎΠ΄Ρ Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ G, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ Π‘Π§ΠΠ£ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠΎΠ΄Ρ Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°.
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ΄ (ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ) |
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Ρ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ |
---|---|
ΠΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | |
G00 |
Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ β ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ G00 X10. Y20. Z25. |
G01 |
ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ β ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ G01 X10. Y20. F100 |
G02 |
ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ β ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π΄ΡΠ³Π΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ G02 X10. Y20. R10. F100 |
G03 |
ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ β ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π΄ΡΠ³Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ G03 X10. Y20. R10. F100 |
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° | |
G20 |
ΠΠ²ΠΎΠ΄ Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ G20 G00 X10. Y20 |
G21 |
ΠΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ G21 G00 X10. Y20 |
G90 |
ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ β Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ G90 G00 X10. Y20 |
G91 |
ΠΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ β Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ G91 G00 X10. Y20 |
ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ | |
G81 |
Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ G81 X10. Y20. Z-5. F30 |
G82 |
Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Π΄Π½Π΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ G82 X10. Y20. Z-5. R1. P2. F30 |
G83 |
ΠΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ G83 X10. Y20. Z-5. Q0.25 R1. F30 |
G85 |
Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ G85 X10. Y20. Z-5. F30 |
ΠΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ (ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ) | |
M00 |
ΠΠ°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ² β Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ |
M01 |
ΠΠ°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ β Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ |
Π03 |
ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ β ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅ |
Π04 |
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ β ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ |
Π05 |
ΠΡΡΠ°Π½ΠΎΠ² ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ |
Π06 |
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π06 Π’02 |
M08 |
ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ |
M09 |
ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ |
M30 |
ΠΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠ° ΠΊ Π½Π°ΡΠ°Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ |
Β Β Β Β Β Β ΠΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ >>
G ΠΈ M ΠΊΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ Ρ Π§ΠΠ£
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ Ρ Π§ΠΠ£ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ G ΠΈ M ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ² Ρ Π§ΠΠ£:
- Π ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
- ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠ»ΡΡΠ΅ Π£Π§ΠΠ£.
- ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ CAD/CAM ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ² Ρ Π§ΠΠ£, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈ-ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡΡ Π² ΡΠΊΠΎΠ»Π΅, ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π΅Ρ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ Π§ΠΠ£, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π²Π΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π£Π ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΈΠΊΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ CAD/Π‘ΠΠ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ «ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΡ» ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Ρ CAD/CAM ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³-ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡ ΠΈΠ·Π±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ.
CΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° (Π£Π).
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ (%) ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π02 ΠΈΠ»ΠΈ Π30.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π³ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ (Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π£Π§ΠΠ£) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ Ρ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° (N1…N10 ΠΈ Ρ.Π΄.), Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° (;).
ΠΠ°Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ² (G91, M30, X10. ΠΈ Ρ.Π΄.). Π‘Π»ΠΎΠ²ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° (Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°) ΠΈ ΡΠΈΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ΄ΡΠ΅ΡΠ° X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R, A, B, C, D, E ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ, Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘Π»ΠΎΠ²Π°, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π½Π°ΠΊ (+) ΠΈΠ»ΠΈ (-). ΠΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠ΄ΡΠ΅ΡΠ° I, J, K ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ.
G — ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ.
M — Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ.
S — ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
F — ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ.
T, D, H — ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
Π‘ΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π£Π§ΠΠ£.
G ΠΊΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ Π§ΠΠ£
G00 — Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G00 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΊ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ. Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠΎΠ΄ G00 ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ: G01, G02, G03.
G01 — Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G01 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ (F). ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ (G90) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ (G91) Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ X, Y, Z). ΠΠΎΠ΄ G01 ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ: G00, G02, G03.
G02 — ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G02 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎ Π΄ΡΠ³Π΅ (ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ) Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ (F).
ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ
(G90) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ
(G91) Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ X, Y, Z).
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ I, J, K, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Π΄ΡΠ³ΠΈ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠΌ X, Y, Z ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
ΠΠΎΠ΄ G02 ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ: G00, G01, G03.
G03 — ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G03 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎ Π΄ΡΠ³Π΅ (ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ) Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ (F). ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ (G90) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ (G91) Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ X, Y, Z).
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ I, J, K, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Π΄ΡΠ³ΠΈ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠΌ X, Y, Z ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
ΠΠΎΠ΄ G03 ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ: G00, G01, G02.
G04 — ΠΏΠ°ΡΠ·Π°.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G04 — ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ. ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ X ΠΈΠ»ΠΈ Π Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ 0.001 Π΄ΠΎ 99999.999 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ G04 X2.5 — ΠΏΠ°ΡΠ·Π° 2.5 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, G04 Π 1000 — ΠΏΠ°ΡΠ·Π° 1 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π°.
G17 — Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ XY.
ΠΠΎΠ΄ G17 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ XY Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ XY ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
G18 — Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ XZ.
ΠΠΎΠ΄ G18 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ XZ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ XZ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
G19 — Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ YZ.
ΠΠΎΠ΄ G19 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ YZ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ YZ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
G40 — ΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G40 ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° G41 ΠΈ G42.
G41 — Π»Π΅Π²Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G41 ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅Π²Π° ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ). ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (D).
G42 — ΠΏΡΠ°Π²Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G42 ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π° ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ). ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (D).
G43 — ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G43 ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (H).
G54 — G59 — Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°.
G70 — Π²Π²ΠΎΠ΄ Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G70 Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ.
G71 — Π²Π²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ G71 Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ.
G80 — ΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ».
G81 — ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π¦ΠΈΠΊΠ» G81 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅.
G82 — ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ.
Π¦ΠΈΠΊΠ» G82 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π΅Π½ΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Ρ ΠΏΠ°ΡΠ·ΠΎΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅.
G83 — ΡΠΈΠΊΠ» ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π¦ΠΈΠΊΠ» G83 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅.
G84 — ΡΠΈΠΊΠ» Π½Π°ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ.
Π¦ΠΈΠΊΠ» G84 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅, ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ.
G85 — ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π¦ΠΈΠΊΠ» G85 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²
ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅.
G86 — ΡΠΈΠΊΠ» ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ.
Π¦ΠΈΠΊΠ» G86 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅.
G87 — ΡΠΈΠΊΠ» ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ.
Π¦ΠΈΠΊΠ» G87 ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ.
G90 — ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ G90 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ G54-G59 (ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΡΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ). ΠΠΎΠ΄ G90 ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ G91.
G91 — ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ) ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ G91 Π·Π° Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π· ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ½ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ (ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, Π½Π° ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ). ΠΠΎΠ΄ G91 ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ G90.
G94 — ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π² Π΄ΡΠΉΠΌΠ°Ρ /ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ G94 ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π΄ΡΠΉΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ Π·Π° 1 ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ (F). ΠΠΎΠ΄ G94 ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ G95.
G95 — ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π² Π΄ΡΠΉΠΌΠ°Ρ /ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ G95 ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π΄ΡΠΉΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ Π½Π° 1 ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ. Π’.Π΅. ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ F ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ S. ΠΠΎΠ΄ G95 ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ G94.
M ΠΊΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ Π§ΠΠ£
Π00 — ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ².
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π‘Π§ΠΠ£ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π00, ΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ². ΠΡΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ (Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ²) ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ «Π‘ΡΠ°ΡΡ».
Π01 — ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠΎΠ΄ Π01 Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ Π00, Π½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠ°, ΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Ρ Π01 ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ° Π½Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠ°, ΡΠΎ ΠΊΠ°Π΄Ρ Π01 ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π£Π Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ.
Π02 — Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
ΠΠΎΠ΄ Π02 ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Ρ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
Π0Π — Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π0Π Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² (S). ΠΠΎΠ΄ Π0Π Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π04 ΠΈΠ»ΠΈ Π05.
Π04 — Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π04 Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² (S). ΠΠΎΠ΄ Π04 Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π03 ΠΈΠ»ΠΈ Π05.
Π05 — ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ² ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ.
ΠΠΎΠ΄ Π05 ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π06 — ΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π06 ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ, Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
Π07 — Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ β2.
ΠΠΎΠ΄ Π07 Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π‘ΠΠ Π² Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π² ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ.
Π08 — Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ β1.
ΠΠΎΠ΄ Π08 Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π‘ΠΠ Π² Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΡΡΠΈ.
Π09 — ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ΄ Π09 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π‘ΠΠ ΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π07 ΠΈ Π08.
Π10 — Π·Π°ΠΆΠΈΠΌ.
ΠΠΎΠ΄ Π10 ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°.
Π11 — ΡΠ°Π·ΠΆΠΈΠΌ.
ΠΠΎΠ΄ Π11 ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°.
ΠΠ0 — ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ΄ ΠΠ0 ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π‘Π§ΠΠ£ ΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Ρ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ² Ρ Π§ΠΠ£
X, Y, Z — ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π, Π, Π‘ — ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠ΅ΠΉ X, Y, Z ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
I, J, Π — ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΌ X, Y, Z ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
R
ΠΡΠΈ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ G02 ΠΈΠ»ΠΈ G03, R ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄ΡΠ³ΠΈ. Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π°Ρ R ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ R ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
D — Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
Π — Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
F — ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ.
S — ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π’ — Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°.
N — Π½ΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² Π£Π.
/ — ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°.
(…) — ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² Π£Π.
Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ² Ρ Π§ΠΠ£ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Ρ Π§ΠΠ£ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π±ΡΠΊΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ. G-ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ M-ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π±ΡΠΊΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ F Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈ S Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅.
Π₯ΠΎΡΡ G-ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π° ΡΠ΅Π±Ρ, Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π§ΠΠ£ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΄ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ ΠΎΡ O0001 Π΄ΠΎ O9999. G-ΠΊΠΎΠ΄, ΠΏΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π»ΡΠ±Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ΅Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ. ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ; ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ X ΠΈ Y, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌ. Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ.
ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1 Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ G-ΠΊΠΎΠ΄Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1 β ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ
ΠΠΎΠ΄ | Π’ΠΎΠΊΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° | Π€ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ |
Π00 | ΠΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΡΡΡΡΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
Π01 | ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ | ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ |
Π02 | ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ CW | ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ CW |
Π03 | ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ | ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ |
Π04 | ΠΠΈΠ»ΡΠ΅ | ΠΠΈΠ»ΡΠ΅ |
Π09 | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ |
Π10 | Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ |
Π11 | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ |
Π15 | β | ΠΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ |
Π16 | β | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ |
Π17 | β | ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ XY |
Π18 | β | Π‘Π°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ ZX ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ |
Π19 | β | Π‘Π°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ YZ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ |
Π20 | Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ | Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ |
Π21 | Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ | Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ |
Π22 | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° Π½Π° | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° Π½Π° |
Π23 | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° |
Π25 | ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Π½Π° | ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Π½Π° |
Π26 | ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Π²ΡΠΊΠ». | ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Π²ΡΠΊΠ». |
Π27 | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° |
Π28 | ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ ΠΊ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° (ΡΠΎΡΠΊΠ° 1) | ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Π² Π½ΡΠ»Ρ (ΡΠΎΡΠΊΠ° 1) |
Π29 | ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ Ρ Π½ΡΠ»Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° | ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ Ρ Π½ΡΠ»Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° |
Π30 | ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Π² Π½ΠΎΠ»Ρ (ΡΠΎΡΠΊΠ° 2) | ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Π² Π½ΠΎΠ»Ρ (ΡΠΎΡΠΊΠ° 2) |
Π31 | Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° | Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° |
Π32 | Π Π΅Π·ΡΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ | β |
Π35 | ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Π° CW | β |
Π36 | ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Π° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ | β |
Π40 | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° ΡΡΠ΅Π·Ρ |
Π41 | Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²Π»Π΅Π²ΠΎ | Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° ΡΡΠ΅Π·Ρ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ |
Π42 | Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ | Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° ΡΡΠ΅Π·Ρ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ |
Π43 | β | ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ |
Π44 | β | ΠΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° |
Π49 | β | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° |
Π50 | ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ |
Π51 | β | Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ |
Π52 | ΠΠ°Π±ΠΎΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ | ΠΠ°Π±ΠΎΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ |
Π53 | ΠΠ°Π±ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° | ΠΠ°Π±ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° |
Π54 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 1 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 1 |
Π55 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 2 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 2 |
Π56 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 3 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 3 |
Π57 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 4 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 4 |
Π58 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 5 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 5 |
Π59 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 6 | Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° 6 |
Π60 | β | ΠΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ |
Π61 | Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π° | Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ |
Π62 | Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ³Π»Π° | Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ³Π»Π° |
Π63 | β | Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΊΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ |
Π64 | Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ | Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ |
Π65 | ΠΡΠ·ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° | ΠΡΠ·ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° |
Π66 | ΠΡΠ·ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° | ΠΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ·ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° |
Π67 | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° |
Π68 | ΠΠ΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π²ΠΎΠ»ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ | ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ |
Π69 | ΠΠ΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π° | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ |
Π70 | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ | β |
Π71 | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Z | β |
Π72 | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ X | β |
Π73 | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Π° | Π¦ΠΈΠΊΠ» Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ |
Π74 | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ | Π¦ΠΈΠΊΠ» Π½Π°ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ |
Π75 | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π²ΠΎΠΊ | β |
Π76 | Π¦ΠΈΠΊΠ» Π½Π°ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ |
Π80 | β | ΠΡΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° |
Π81 | β | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ |
Π82 | β | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ |
Π83 | β | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ |
Π84 | β | Π¦ΠΈΠΊΠ» Π½Π°ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ |
Π85 | β | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ |
Π86 | β | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ |
Π87 | β | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ |
Π88 | β | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ |
Π89 | β | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ |
Π90 | Π¦ΠΈΠΊΠ» ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ A A /ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° B | ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° |
Π91 | ΠΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° B | ΠΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° |
Π92 | Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° B | Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° |
Π94 | Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ B | β |
Π95 | ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ B | β |
Π96 | ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ | β |
Π97 | ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ | β |
Π98 | Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ A | ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ Π½Π° ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π² ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»Π΅ |
Π99 | ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ A | ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ R Π² ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»Π΅ |
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠΈΠΆΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ, ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠ΅ Turning, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ A ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ B, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠΏ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ B ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ G90 ΠΈ G91 Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ, ΡΠΈΠΏ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ A Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° U ΠΈ W Π΄Π»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ
ΠΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ M98. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈ Z ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·Π°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΡΠΊΠ²ΠΎΠΉ Β«PΒ», Π° Π±ΡΠΊΠ²Π° Β«LΒ» ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ M99, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π΄ΡΡΠ³ Π² Π΄ΡΡΠ³Π°. ΠΡΡΠ³Π°Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° β ΡΡΠΎ ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° β ΡΠ°Π³ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² G-ΠΊΠΎΠ΄Π΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠΊΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ G81.
ΠΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ
ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΡ Ρ Π§ΠΠ£ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π΄Π²Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π²ΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ΅. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: G00 X#123, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΠΊ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅, ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ 123.
ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π²ΠΌΠ΅. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ Π§ΠΠ£ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡ.
Π Π΅Π·ΡΠΌΠ΅
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Thomas, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°Ρ .
ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π§ΠΠ£
- ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² G-ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π§ΠΠ£
- ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π-ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π§ΠΠ£
- ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π§ΠΠ£
- ΠΠ°ΠΌΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ G-ΠΊΠΎΠ΄Π°
- ΠΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Ρ Π§ΠΠ£
ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡ ΠΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ G-ΠΊΠΎΠ΄Π°
G-ΠΊΠΎΠ΄ β ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Ρ Π§ΠΠ£. ΠΠ½ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°ΠΌ Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΎΡ Π-ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π’-ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ. G-ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π³Π΄Π΅-ΡΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ ΠΈ ΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ CAM ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Ρ. Β Π΄., Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π§ΠΠ£. ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π½Π° Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ.
Π₯ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ G-ΠΊΠΎΠ΄ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎ Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Π§ΠΠ£), Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° ΠΊΠ°ΠΊ RS-274D, Ρ ΠΎΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ² Ρ Π§ΠΠ£ Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ G-ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Ρ Π§ΠΠ£. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΌ. Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ
Π‘ΡΠ°Π½ΠΊΠΈ Ρ Π§ΠΠ£
ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ. Π’ΡΠΈ ΠΎΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΡΡ ΡΡΠΊΡ Π»Π°Π΄ΠΎΠ½ΡΡ Π²Π²Π΅ΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ» ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ, ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ°Π»ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΡ X ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ°; ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΡ Y Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ°; ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΡ Z Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ°. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ Ρ Π§ΠΠ£. ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΊ ΡΡΠ΅Π·Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΠ» Π±ΡΠ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°Π»ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π»ΠΎ Π±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°. ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈ Π² ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ X0, Y0, Z0. ΠΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ³ΠΎΠ» Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ G-ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π§ΠΠ£ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ Ρ Π±ΡΠΊΠ²Ρ G ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΌ. Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ G-ΠΊΠΎΠ΄, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ:
- ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½Π°
- ΠΡΡΡΡΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- Π‘Π΅ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ ΠΊ ΡΠ΅Π·ΠΊΠ΅ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΡΠ³Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ
- ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅
Β
ΠΡΠΊΠ²Π° Β«GΒ» Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ G ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, G00 ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, X22, ΡΡΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΎΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° 22 ΠΌΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Y, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ, Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, G21 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ.
Π‘ΡΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ X ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊ: G21 G00 X22.0
Π Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ G-ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π§ΠΠ£ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ M-ΠΊΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, M00 Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΡΠ·Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅), S-ΠΊΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ, F-ΠΊΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈ T-ΠΊΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠΈΡ Π±ΡΠΊΠ². ΠΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, O0007.
G01 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΊ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅. ΠΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌ F-ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. G1 ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅; Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠ΅ Π½ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Ρ.
ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ°/ΠΌΠΈΠ½. Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ/ΠΎΠ±. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ; Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½, Π° ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ /ΠΌΠΈΠ½. ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π²ΠΎΠ»ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ , ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ (G90) ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠΌ (G91) ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΡΡΠ»Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΈ G-ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, Ρ ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠΎΠ΄Ρ G-ΠΊΠΎΠ΄Π°
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
- G00: ΠΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄ Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
- G01: ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ
Π‘ΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ (ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅Π·ΠΊΡ ΠΈ Ρ. Π΄.).
- G02: ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ/Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ
Π‘ΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ.
- G03: ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ/Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ
ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ G02, Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ.
- G17: Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ X-Y
- G18: Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ X-Z
- G19: Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Y-Z
ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
- G20: ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄ΡΠΉΠΌΠ°Ρ
- G21: ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠΌ
ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, Π½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, G34 ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠΊΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π±ΠΎΠ»Ρ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½Π°ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ. Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² G-ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ CAM, Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΈ Ρ Π§ΠΠ£ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Β«Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅Β» ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ G-ΠΊΠΎΠ΄Π°.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° ΡΡΠ΅Π·Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΈ Ρ Π§ΠΠ£ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡ, ΡΡΠΎ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΠΌ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΆΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ G-ΠΊΠΎΠ΄Π°.
ΠΠ°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ
ΠΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡ G70 Π΄ΠΎ G76 ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΊΠ»Ρ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ, ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ Ρ. Π΄. Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΠ΅. G73, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΆΠΊΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΡ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Π·Π°Π΄ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΠ»Π°ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ. Π’Π΅ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ G80, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΡΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ Π² ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΠ°, ΠΈ ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅. G81, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ
ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π² ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ, ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ. Π’Π° ΠΆΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ° ΠΊ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ ΠΎΡΡΠΌ; ΠΈ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠΌ.
ΠΠ»Ρ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΡ G02 Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π΄ΡΠ³Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅, Π° G03 β Π΄ΡΠ³Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ. ΠΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌ. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΊΡΡΠ³Π»Π΅Π½ΠΈΡ G01 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΡΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ².
Π Π°Π·Π½ΠΎΠ΅
ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Β«NΒ», Ρ ΠΎΡΡ Π½ΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°. ΠΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠΊΠΎΠ±ΠΎΠΊ.
Π Π΅Π·ΡΠΌΠ΅
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Ρ Π§ΠΠ£.
ΠΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅Π²: 0