Lego ntx: MINDSTORMS® | Серии | LEGO.com RU

Веселье
Проекты для
ваш LEGO
РАЗУМНЫЕ ШТОРМЫ

Дом
Проекты
Помощь
Контакты

Какой
Версия LEGO MINDSTORMS у вас есть?

Дом
Проекты
Помощь
Контакты

Авторские права

2007-2022 Дэйв Паркер. Все права защищены.
Все проекты, изображения и программы защищены авторским правом.
Пожалуйста, ознакомьтесь с политикой использования.

Этот сайт содержит партнерские ссылки Amazon и
мы можем получать комиссию за продукты, приобретенные по этим ссылкам.

LEGO и MINDSTORMS
зарегистрированные торговые марки LEGO Group.
nxtprograms.com не связан и не одобрен

Группа Лего.

 
NXT ^® Внутренние детали двигателя

Изображение предоставлено LEGO Education

 

февраль
Обновление 2007 г. : Ryo Watanabe вычислил константы двигателя NXT.
из кривых ниже, а также из его собственных измерений.
Подробнее здесь.

март 2008 г.
обновление: Кевин Кнут из BrickEngineer
экспериментально определил центр
массы двигателя NXT.

ноябрь
Обновление 2008 г.: Даниэле
Benedettelli прислал мне фотографии полностью открытого сломанного мотора NXT.
См. внизу этой страницы.

декабрь
Обновление 2020: RocGravillon прислал мне фотографии и процедуру
чтобы правильно открыть двигатель NXT, не ломая ступицу. Глянь сюда.

 

НСТ
характеристики двигателя

Двигатели 9В
страница сравнения показывает некоторые характеристики этого двигателя
считается мотором 9В, но вот еще немного информации
о его использовании с NXT (его основное применение!!!)

На приведенных ниже кривых показана скорость вращения двигателя NXT.
(Обороты в минуту) в зависимости от уровня мощности двигателя (рабочий цикл питания).

	Двигатель не нагружен, питание 9В NXT. Самый заметный здесь линейная зависимость между уровнем мощности и скорость двигателя. Гораздо практичнее, чем то, что мы попал с RCX, где ненагруженный мотор работал почти на полную мощность скорость на уровне мощности 2. Поскольку нет нагрузки на преодолено, Power Control здесь не будет иметь никакого эффекта.
	Мотор не загружен, но на этот раз NXT запитан при 7,2 В (то, что вы получаете с батареями NiMH). Конечно, скорость вращения пропорционально ниже.
	Поведение двигателя при нагрузке 11,5 Н·см, нет Регулятор мощности, питание 9 В NXT. Ниже 40% двигатель заглох (горизонтальный участок кривой). Достаточно одного раза прикладывается мощность, скорость увеличивается пропорционально.
	Двигатель с крутящим моментом 11,5 Н·см, мощностью 9 В NXT. Этот кривая показывает эффективность Power Control: вверх до 70% скорость такая же, как у ненагруженного двигателя. После этого кривая плоская, двигатель фактически работает на полную мощность. Обратите внимание, что движение как 10% было очень неравномерно, даже если средние обороты в норме.
	Двигатель с крутящим моментом 11,5 Н·см, мощностью 7,2 В NXT. Вверх до 50% скорость такая же, как и без нагрузки, питание 9В двигатель (и на самом деле быстрее, чем двигатель с питанием 7,2 В без контроля мощности!). Плато появляется на более низкий рабочий цикл, поскольку доступно меньше энергии.

 

В следующих таблицах показаны характеристики NXT.
двигатель в зависимости от приложенной нагрузки. Для темно-синих кривых NXT
питался от 9В (напряжение щелочных батареек), пурпурный
были получены при 7,2 В (напряжение NiMH аккумуляторов). Мощность
уровень равен 100% для всех графиков.

Эта кривая показывает, что максимальная механическая мощность достигается
при моментной нагрузке около 15 Н.см. Если сравнить с кривыми
полученный для RCX с двигателем 71427, вы видите, что
располагаемая механическая мощность намного выше, почти в 4 раза! Четное
питание от NiMH аккумуляторов 7,2 В, NXT может обеспечить большую мощность
чем выход RCX с 2 параллельными двигателями и 9подача В. Этот
имеет свою цену, конечно, потребляемый ток при такой мощности
уровень намного выше — лучше иметь хорошие батарейки…

Зависимость тока от крутящего момента линейно увеличивается с нагрузкой.
Из-за ограничений мощности в драйвере NXT и срабатывания термистора
ток в двигателе NXT, я предлагаю вам не превышать 15 Н.см.
крутящий момент в течение длительного периода времени. Более высокие нагрузки (таким образом, ток
стоки) возможны на короткие периоды, но защита
скоро снизит ток и доступную мощность.

Фото
Галерея

Классный рисунок в верхней части этой страницы показывает
многое, но ничто не сравнится с тем, чтобы увидеть реальную вещь. Итак, я открыл
один из моих моторов и сделал несколько фотографий. ..
Предупреждение: Отделение оранжевого вала
частей невозможно, не сломав вещи. Не пытайтесь это сделать!
Также обратите внимание, что при повторной сборке мотор частично открылся, т.к.
Я сделал может быть сложно!

	После удаления всех семи винтов видно снаружи (с помощью тонкой отвертки Torx T5), внутри надо убрать восьмой… Ты можно получить к нему доступ, согнув пластиковый корпус двигателя.
	Когда все винты будут удалены, вы может выдвинуть двигатель в сборе из корпуса.
	Желтый компонент является сбрасываемым предохранитель, защищающий двигатель и NXT от перегрузки по току. Это Рэйхем RXE065. или Борнс MF-R065.
	Другая сторона автосалона колесо энкодера и оптическая вилка, которые обеспечивают датчик вращения двигателя NXT.
	Двигатель и печатная плата разъем подшипника двигателя и оптический энкодер.
	Нижняя часть печатной платы, в основном используется для формирование сигнала оптического энкодера. Черный прямоугольный компонент сверху представляет собой ограничитель перенапряжения, который зажимает напряжения до 15 вольт максимум.
	Вы также можете взглянуть на зубчатая передача. К сожалению, так как оранжевый вал части не могут быть разделены, мы не можем идти дальше.

 

Вот несколько фотографий сломанного
Двигатель NXT, полностью открытый. Фотографии предоставлены Даниэле
Бенедеттелли.

	Выходной вал двигателя сломался под нагрузка! На этом фото также видны асимметричные ребра. на металлических булавках объясняя, почему это невозможно разобрать ступицу, не сломав ее.
	Ступица двигателя и кожух.
	Фото мотора внутри.
	Крупный план зубчатой ​​передачи. Из двигателя к выходному валу, мы получаем это передаточное число: 10:30:40 = 1:4 9:27 = 1:3 10:20 = 1:2 10:13:20 = 1:2 Всего 1:48
	Колесико энкодера и задняя часть корпуса части. У нас есть 12 прорезей в энкодере и двигатель для редуктор энкодера 10:32. Так за 1 ход концентратор выходной, энкодеры витки 48*10/32=15 витков, оптический детекторы видят 15*12=180 щелей. Использование обеих сторон щелей дает номинальное разрешение 360 тактов на оборот. Обратите внимание, что поскольку у нас есть квадратурный энкодер, максимальное разрешение 720 тиков/оборот, но это не используется стандартной прошивкой NXT.
	Двигатель в разобранном виде.

RocGravillon отправлено
мне фотографии и процедура, чтобы правильно открыть двигатель NXT, не ломая
центр.

	Небольшой магнит используется для точного определения местоположения где расположены металлические штифты
	Просверлите отверстия диаметром 3 мм в пластиковой втулке на этих местах, пока не дойдете до металлических штифтов Сделайте это с обеих сторон
	Используя сверло 1,9 мм и молоток, осторожно нажимайте на металлические штифты, пока не сможете отделить половинки ступицы. <- Предыдущий пост: Gst 18 li: GST 18V-LI B Аккумуляторные лобзиковые пилы Следующий пост: Endress ese 804 sdbs dc: Сварочный генератор ENDRESS ESE 804 SDBS-DC , цена, купить Сварочные бензиновые со скидкой -> Всего комментариев: 0 Оставить комментарий Отменить ответ Ваш email не будет опубликован. Комментарий: Вы можете использовать следующие HTML тэги: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong> Имя Email Сайт