Линукс снс: LinuxCNC бесплатное ПО для ЧПУ станка

LinuxCNC бесплатное ПО для ЧПУ станка

Сегодня я хочу поднять вопрос о софте который используется для обработки деталей на ЧПУ станках.

Если вы используете ЧПУ фрезер в производстве, то вопрос о легальности софта встает в полный рост. Все коммерческие программы управления ЧПУ станками стоят весьма не малых денег, таких, что малому бизнесу на первых порах не осилить. Тут и встает вопрос о том, как и легальный софт использовать и заплатить за него поменьше.

Конечно, в интернете можно найти много бесплатного и самописного софта, но зачастую данное ПО оказывается или малорабочим или заточенным под конкретный контроллер да и для работы требует то DOS, то Win 95-98. А уж чего стоит отсутствие богатства функционала!

Но есть выход из этого, пренеприятного положения — это разработанный умельцами LinuxCNC.  Фактически это программа управления ЧПУ станком совмещенная с операционной системой. На текущий момент в сборке используется бесплатная Ubuntu.

Скачать бесплатно программу для управления ЧПУ станком

можно на сайте разработчиков — тут.

Разработчики ПО LinuxCNC переписали частично саму ОС для того, что бы улучшить работу с ЧПУ станками в реальном времени. Ведь в основе своей Linux и тем более Windows не предназначены для работы с портами в реальном времени с ограниченными тайменгами. А именно этого и требуется для работы со станками с числовым программным управлением. При этом, промышленные станки имеют свой встроенный блок управления, на который подается список команд, а работу с осями выполняет уже микроконтроллер. А самописные программы для ЧПУ работают из под DOSа или старых версий виндовс, где можно было стучаться к портам напрямую, а не через виртуальное управление железом.

Программа LinuxCNC на сайте разработчика есть как в виде инсталяционного пакета, так и в виде LifeCD на базе Ubuntu 8.04 Hardy Heron. 
Вам достаточно записать образ на диск и загрузиться с него, после чего вы сразу сможете работать с LinuxCNC и управлять своим самодельным ЧПУ устройством.

LinuxCNC это универсальная программа, которая может может управлять фрезерно-гравировальным станком, лазерной и плазменной резкой, а так же любыми другими станками. Было бы желание разобраться и настроить программу. Но самое главное, это то, что LinuxCNC абсолютно бесплатен, имеет свою техподдержку и постоянно развивается

На сегодняшний день OS Ubuntu, на базе которой сделан дистрибутив LinuxCNC, это одна из наиболее успешных реализаций Linux для ПК. Устанавливаясь на комп Ubuntu автоматически находит практически 96% известных устройств, а пользовательский интерфейс может поспорить с  Windows 7.

Для нормальной работы вам необходим комп с  512 Мб оперативной памяти и 4 Gb свободного места на харде. Процессор желателен не менее 1500 Мгц. Если судить по сегодняшним меркам, то эти требования довольно слабые. Всегда можно взять недорого ноутбук 5-6 летней давности с рук с подобной конфигураций.

Документацию по программе управления ЧПУ станком можно взять здесь. Она лежит в PDF файлах так же доступна Wiki и сообщество с форумом. Все это добро на английском языке, но такова уж судьба бесплатных проектов.

Остается лишь привести пример работы 4-х осевого ЧПУ станка под управлением LinuxCNC и на этом завершить обзор.

Самодельный ЧПУ станок

Optix — программное обеспечение для видеонаблюдения

Открытая видеоплатформа.

Простая. Надежная.
Настраиваемая.

Nx Witness — это бесконечно
настраиваемая платформа управления IP-видео, которая дает пользователям возможность создавать
индивидуальные сетевые видеорешения для любого типа проектов, для использования
кем угодно, на любом устройстве.

Вы выбираете свои устройства.

Nx Witness имеет приложения для всех
основных операционных систем, поэтому наши пользователи не ограничены тем,
какое устройство или операционную систему необходимо использовать на своих
рабочих станциях, мобильных устройствах, серверах для монтажа в стойку или даже
маломощных встроенных устройствах.

Серверная часть доступна на Microsoft Windows, Ubuntu Linux и на ARM устройствах
(Raspberry pi, Banana pi).

Клиентская часть работает на Microsoft Windows, Ubuntu
Linux и Apple /
Mac OSX.

Мобильный клиент для Google Android и Apple iOS.

Для удаленного доступа через
облачный сервис можно использовать такие браузеры как: Google Chrome, Mozilla Firefox, Opera / Opera Neon, Microsoft Edge, Apple Safari.

Управление видео. Сделано просто.

Приложения для каждой
операционной системы. Облако включено.

Nx Witness поддерживает все
основные операционные системы, способные связывать любую систему с Nx Cloud для
быстрого и надежного удаленного доступа.

Автоматизированная. Интуитивная. Сделанная для пользователей.

Устанавливается за секунды,
настраивается за минуты. Можно использовать сразу же для новичков, операторов,
интеграторов или разработчиков.

Автоматическое обнаружение устройств от сотен производителей.

Обнаружение и управление
тысячами совместимых устройств видео, аудио и ввода / вывода.

Настройте новую систему или
замените любые существующие VMS за считанные минуты.

Открыта для разработчиков. Интегрируйте что угодно.

С открытым Restful API,
набором SDK и инструментами, удобными для интеграторов, такими как встроенный
генератор API Пользователи Nx Witness могут быстро интегрировать любые
сторонние устройства или систему.

Nx Cloud
упрощает все.

Служба Nx Witness Cloud делает
подключение и управление Nx
Witness System простыми. Позволяет настроить систему за секунды. Дает
подключаться откуда угодно а также позволяет подключаться неограниченному числу
пользователей.

Подключение, просмотр, управление и масштабируемость.

Nx Cloud — это общедоступное облачное
приложение, размещенное на Amazon
AWS, которое обеспечивает простоту удаленного подключения, потоковой
передачи и управление одним или неограниченным количеством Nx Witness Systems.

Поддерживаемые браузеры:

Google Chrome, Mozilla Firefox, Opera / Opera
Neon, Microsoft Edge, Apple Safari

Клиентская часть

Богатый медиаплеер с гибким
интерфейсом GRID, непревзойденная скорость и отзывчивость, мгновенные
уведомления о событиях, встроенный браузер и пользовательский интерфейс, в
отличие от любого другого программного обеспечения для управления видео.

Одно приложение множество функций.

Nx Witness Desktop сочетает
в себе производительность, простоту использования и «позволяет пользователю
решать, как лучше всего использовать программное обеспечение» в одном
кросс-платформенном легком приложении, способном работать на всем, начиная от
Atom-планшета и заканчивая серверами на базе Xeon.

Клиентская часть для:

Microsoft Windows, Ubuntu Linux, Apple / Mac
OSX

Простота использования: возможность
использовать Drag &
Drop для всего
интерфейса, консолидированные уведомления, гибкий таймлайн, настраиваемые слои,
цифровые карты, адаптирующееся масштабирование.

Широкий спектр используемых
медиа: IP камеры /
декодеры / регистраторы, возможность работы с RTSP и HTTP потоками, устройства ввода /
вывода, вэб страницы, видео и изображения.

Настройка и управление.
Настройка событий и правил, управление пользователями, IP камерами и регистраторовами,
серверами, устройствами ввода / вывода, архивом.

Поиск по ключевым словам, в
календаре, на таймлайне, по закладкам и в журнале контроля, а также Smart Motion.

Мобильный клиент.

«Умному» телефону
умное видео.

Nx Mobile для iOS и Android смартфонов и планшетов обеспечивает быстрый и надежный
мобильный доступ к любой Nx
Witness System.

Подключение, просмотр, поиск
и контроль.

Nx Witness Mobile — с
медиаплеером, разработанным пользователями — это удобное и не ресурсоемкое
мобильное приложение для iOS и Android устройств, которые позволяют
пользователям подключаться, просматривать, искать и управлять IP-камерами через
Wi-Fi или сети передачи данных.

Мобильный софт для:

Google Android и Apple iOS.

Подключение через WiFi либо через сети передачи
данных (4G, LTE и др).

Позволяет просматривать
живое видео, архив, настроенные слои и подключенные системы.

Можно осуществлять поиск по
ключевым словам, календарю и на таймлайне.

Осуществляется управление PTZ устройствами и в
ближайшем будущем будет добавлено управление деварпом Fisheye камер и двухсторонним аудио.

Серверная часть.

Легкая, мощная, кластерная.

Приложение Nx Server
является основой всей платформы — с возможностью работать отдельно или как
часть кластера.

Обнаружение, управление,
просмотр, интеграция.

Приложение Nx Server — это
легкий, мощный медиа-сервер, отвечающий за обнаружение, подключение и
управление устройствами и данными Nx Witness.

Серверная часть для:

Microsoft Windows, Ubuntu Linux, ARM Devices
(Raspberry pi, Banana pi).

Обнаружение. Система
способна найти IP камер
(ONVIF, Custom), получать RTSP/HTTP потоки, обнаруживать устройства
ввода / вывода, сторонние DVR /
NVR, Nx Servers / Systems а также Samba NAS.

Управление IP камерами / NVR / DVR, расширенной маршрутизацией, хранилищами (HDD/NAS/DAS),
событиями и правилами, отказоустойчивостью, транскодированием.

Просмотр живого видео,
архива, загруженности серверов, логов, журнала контроля и состояния архива.

Интеграция с общими
событиями HTTP, HTTP запросами как
действиями, API сервера,
SDK хранилища, SDK видео источников и любыми
устройствами и системами.

Служба обмена сообщениями — Amazon Simple Notification Service (SNS) — Amazon Web Services

Как это работает

Amazon Simple Notification Service (SNS) отправляет уведомления двумя способами: A2A и A2P. A2A обеспечивает высокопроизводительный обмен сообщениями «многие ко многим» на основе push-уведомлений между распределенными системами, микросервисами и бессерверными приложениями, управляемыми событиями. К таким приложениям относятся Amazon Simple Queue Service (SQS), Amazon Kinesis Data Firehose, AWS Lambda и другие конечные точки HTTPS. Функциональность A2P позволяет отправлять сообщения своим клиентам с текстами SMS, push-уведомлениями и электронной почтой.

• Паблик/Подписка

• Мобильный push

• Паблик/Подписка

• СМС

• Мобильный push

Варианты использования

Интегрируйте свои приложения с обменом сообщениями FIFO

Доставляйте сообщения в строго упорядоченном порядке (FIFO) для обеспечения точности и согласованности между независимыми приложениями.

Подробнее об упорядочении сообщений и дедупликации »

Безопасное шифрование доставки уведомлений

Шифрование сообщений с помощью службы управления ключами AWS (KMS), обеспечение конфиденциальности трафика с помощью AWS PrivateLink и управление доступом с помощью политик ресурсов и тегов.

Узнайте больше о безопасности и шифровании сообщений »

Захватывайте и разветвляйте события из более чем 60 сервисов AWS

Разветвляйте события по категориям AWS, таким как аналитика, вычисления, контейнеры, базы данных, IoT, машинное обучение (ML), безопасность и хранения.

Узнайте больше об источниках и адресатах событий »

Отправляйте SMS-сообщения клиентам в более чем 240 странах

Используйте SMS-сообщения по всему миру с резервированием для разных поставщиков. Установите идентификатор отправителя SMS с идентификатором отправителя, длинным кодом, коротким кодом, TFN или 10DLC.

Узнайте больше о SMS и мобильных push-уведомлениях »

Клиенты

С чего начать

Ознакомьтесь с функциями Amazon SNS

Узнайте о темах сообщений, FIFO, публикации и пакетной обработке и многом другом.

Узнать больше »

Узнайте больше из руководств по Amazon SNS

Быстро настройте и начните использовать инструменты Amazon SNS.

Подробнее »

Свяжитесь со специалистом

Поговорите со специалистом AWS сегодня.

Свяжитесь с нами »

Войдите в консоль

Узнайте об AWS

• Что такое AWS?
• Что такое облачные вычисления?
• AWS Разнообразие, равенство и инклюзивность
• Что такое DevOps?
• Что такое контейнер?
• Что такое озеро данных?
• Облачная безопасность AWS
• Что нового
• Блоги
• Пресс-релизы

Ресурсы для AWS

• Начало работы
• Обучение и сертификация
• Портфолио решений AWS
• Архитектурный центр
• Часто задаваемые вопросы по продуктам и техническим вопросам
• Аналитические отчеты
• Партнеры AWS

Разработчики на AWS

• Центр разработчиков
• SDK и инструменты
• . NET на AWS
• Python на AWS
• Java на AWS
• PHP на AWS
• JavaScript на AWS

Помощь

• Свяжитесь с нами
• Подайте заявку в службу поддержки
• Центр знаний
• AWS re: Сообщение
• Обзор поддержки AWS
• Юридический
• Карьера в AWS

Amazon является работодателем с равными возможностями:
Меньшинства / Женщины / Инвалидность / Ветеран / Гендерная идентичность / Сексуальная ориентация / Возраст.

• Конфиденциальность
• |
• Условия сайта
• |
• Настройки файлов cookie
• |
• © 2022, Amazon Web Services, Inc. или ее дочерние компании. Все права защищены.

Поддержка AWS для Internet Explorer заканчивается 31. 07.2022. Поддерживаемые браузеры: Chrome, Firefox, Edge и Safari.
Узнать больше »

Linux Compute Servers — SNS Computing

Следующие Linux-серверы доступны для общего и/или вычислительного использования. Эти серверы доступны для общего пользования через ssh и имеют доступ к тому же набору программного обеспечения, что и настольные компьютеры Linux. Здесь можно просмотреть текущее использование вычислительных серверов (только для внутреннего использования).

Каждая машина имеет 10 ГБ дискового пространства в /tmp. Это место на диске может быть записано кем угодно, но вы можете удалять только свои собственные файлы. Создайте каталог на свое имя в каталоге, чтобы организовать файлы более эффективно. Кроме того, несколько серверов также имеют доступ к нашей параллельной файловой системе.

При выполнении более одного задания на нескольких серверах следует запускать дополнительные задания с более низким приоритетом.

Обновление ключей SSH

Периодически мы обновляем операционные системы на вычислительных серверах до последней основной версии (например, с 5.7 до 6.0). При этом мы выполняем «чистую установку» операционной системы, в результате чего на вычислительных серверах появляются новые ключи SSH. Когда это произойдет, и вы попытаетесь войти в систему по ssh, вы получите зловещее предупреждение об ошибке атаки «человек посередине». Это будет выглядеть примерно так:

$ ssh remus.sns.ias.edu
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@
@ ВНИМАНИЕ: ИДЕНТИФИКАЦИЯ УДАЛЕННОГО ХОСТА ИЗМЕНИЛАСЬ! @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@
ВОЗМОЖНО, ЧТО КТО-ТО ДЕЛАЕТ ЧТО-ТО НЕЧЕТНОЕ!
Кто-то может подслушивать вас прямо сейчас (атака «человек посередине»)!
Также возможно, что ключ хоста RSA был только что изменен. 
Отпечаток ключа RSA, отправленный удаленным хостом,
2d:4f:f2:c2:b0:96:c0:64:f9:f3:1f:63:5e:01:3a:34.
Пожалуйста, обратитесь к системному администратору.
Добавьте правильный ключ хоста в /home/prentice/.ssh/known_hosts, чтобы избавиться от этого сообщения.
Ошибочный ключ в /home/prentice/.ssh/known_hosts:266
Ключ хоста RSA для remus.sns.ias.edu изменился, и вы запросили строгую проверку.
Ошибка проверки ключа хоста.
 

Обычно это плохо. Однако в данном случае это ожидаемо. Чтобы исправить, сделайте следующее.

1. В своем домашнем каталоге перейдите в каталог «.ssh» и откройте файл known_hosts с помощью текстового редактора. Вы ДОЛЖНЫ использовать обычный текстовый редактор, а НЕ текстовый процессор.

В Linux я рекомендовал Vi или Emacs. В Windows вы должны использовать Блокнот. Если вы используете Mac, вы должны открыть терминал, перейти в каталог .ssh, а затем использовать vi для редактирования файла.

2. Найдите строку, содержащую имя хоста системы, к которой вы пытаетесь подключиться. Эта строка будет начинаться с имени хоста, за которым может следовать IP-адрес этого хоста, а затем длинная строка символов, например:

remus.sns.ias.edu,172.16.18.33 ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAABIwAAAQEAxyZKT6AdS/etI
K+rhrfgE4duyW7YskPyqjaED1A6BeBFDxNXnfFAeulCYZ238dUdw3scOD0PQz0Wr7furCV/cHGOolQbn
g2X0g0ye4qvtWejTddMTZKL7oTDYdc+cYnXvuVFs2jtxLPUfCaqbcwkSUB0DNl/c1cJmEvCM+Jzpdwf9
L9hC63ZDAV5t6UzyjNHp2BrSKmXfPdRlNGB1rBxWD9b3GTceUlEDZa61pUZm6JNaLqnuL2uVJ8OKTEnG
/gdXk4sXioOsdUHpGojyfI3K3bcB7xL+i1w2m2/Q8vEvJX0zUGlFIhbwMA96U/Fr/YuWx6a2u8LXAtl4
JF7YT8v+Q== 

Обратите внимание, что приведенный выше ключ на самом деле состоит из одной строки, но он перенесен на новую строку для отображения и почти наверняка будет перенесен в вашем редакторе.

3. Удалите эту строку и сохраните файл.

4. Теперь снова подключитесь к серверу по ssh. Поскольку у вас больше нет ключа для этого хоста в файле known_hosts, вы получите информационное сообщение и приглашение, например:

.