M code: An Introduction to M-Code and CNC Programming

Список M-Code и G-Code Fanuc

Станки с ЧПУ работают, следуя командам или инструкциям (G-коды / M-коды), которые приведены в программе обработки детали. Вот G-Code Fanuc для управления станками, которые необходимы специалистам по ЧПУ, чтобы научиться понимать синтаксис.

Сводная таблица команд G-кодов

G-Code Fanuc список (Токарный)

G код	Описание
G00	Быстрый ход
G01	Линейная интерполяция
G02	Круговая интерполяция по часовой стрелке
G03	Круговая интерполяция против часовой стрелки
G04	Пауза
G09	Точная остановка
G10	Программируемый ввод данных
G20	Ввод в дюймах
G21	Ввод в мм
G22	Функция сохраненной проверки хода включена
G23	Функция сохраненной проверки хода выключена
G27	Проверка возврата в референтную позицию
G28	Вернуться в исходное положение
G32	Нарезание резьбы
G40	Коррекция на радиус вершины инструмента отменить
G41	Коррекция на радиус вершины инструмента слева
G42	Коррекция на радиус вершины инструмента справа
G70	Завершить цикл обработки
G71	Цикл поворота
G72	Цикл облицовки
G73	Цикл повторения шаблона
G74	Цикл сверления Peck
G75	Цикл обработки канавок
G76	Цикл нарезки резьбы
G92	Настройка системы координат или макс. установка скорости шпинделя
G94	Подача в минуту
G95	Подача за оборот
G96	Постоянный контроль поверхностной скорости
G97	Отмена постоянного контроля скорости резания

М-Code Fanuc список (Токарный)

G- Code Fanuc список (Фрезерный)

M-Сode Fanuc список (Фрезерный)

Параметры команд задаются буквами латинского алфавита

Код константы	Описание	Пример
X	Координата точки траектории по оси X	G0 X0 Y0 Z100
Y	Координата точки траектории по оси Y	G0 X0 Y0 Z100
Z	Координата точки траектории по оси Z	G0 X0 Y0 Z100
F	Скорость рабочей подачи	G1 G91 X10 F100
S	Скорость вращения шпинделя	S3000 M3
R	Радиус или параметр стандартного цикла	G1 G91 X12. 5 R12.5 или G81 R1 0 R2 -10 F50
D	Параметр коррекции выбранного инструмента	M06 T1 D1
P	Величина задержки или число вызовов подпрограммы	M04 P101 или G82 R3 Z-10 P1000 F50
I,J,K	Параметры дуги при круговой интерполяции	G03 X10 Y10 I0 J0 F10
L	Вызов подпрограммы с данной меткой	L12 P3

Создание и продвижение сайтов, дизайн сайтов

M-CODE Digital Agency — компания, которая разрабатывает комплексные решения и веб-продукты для развития бизнеса онлайн, специализируемся на двух направлениях — интернет-маркетинг и создание сайтов. Умеем услышать и понять клиента, а также найти подход к его целевой аудитории.

Связаться с нами

Кто мы?

Команда разработчиков, дизайнеров, маркетологов и тестировщиков, которые любят свою работу. Постоянно развиваемся и совершенствуем навыки. Клиенты становятся нашими друзьями и возвращаются с новыми задачами, которые мы с удовольствием готовы решить. За время существования, мы разработали и запустили не один сайт и еще больше рекламных кампаний. Каждый проект, разработанный с нуля, мы выверяем и оттачиваем до идеала. Каждая рекламная кампания достигает цели. Каждый графический элемент уникален и безупречен.

О нас

Создание

сайтов

Предназначение сайтов — приносить владельцам прибыль. Задача компании — удержать посетителей их и чтобы они стали Вашими клиентами. Наши сайты адаптивны для всех мобильных устройств, соответствуют стандартам и привлекательны для посетителей.

Подробнее

Дизайн

и брендинг

Предназначение сайтов — приносить владельцам прибыль. Задача компании — удержать посетителей их и чтобы они стали Вашими клиентами. Наши сайты адаптивны для всех мобильных устройств, соответствуют стандартам и привлекательны для посетителей.

Подробнее

Лендинги

Главная задача одностраничного сайта — сжато и быстро дать понять посетителю, что он купит этот товар, зарегистрируется на мероприятие или оставит свои контакты. Наши лендинги всегда справляются со своими задачами.

Подробнее

Интернет

магазины

Главное и единственное предназначение интернет-магазина — продавать. Наша главная задача — разработать такой сайт, который будет безукоризненно справляться со своей задачей и приносить долговременную прибыль.

Подробнее

Маркетинг

В эту минуту конкуренты рекламируют свой бизнес. Чтобы их опередить, необходима проработанная стратегия и четкое понимание, ценности продукта для его потребителей. Не все стратеги — маркетологи, но все наши маркетологи — стратеги.

Подробнее

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Мы не умеем строить космические шаттлы как Илон Маск или доказывать теорему Ферма. Зато ребята из отдела разработки разбираются в десятке языков программирования и нескольких CMS. Более полный список используемых нами технологий расположен ниже:

• 
  

  <WordPress>

  <Позволяет создать лендинг или сайт-визитку с простой и понятной системой управления контентом>

• 
  

  <Woocommerce>

  <Используется для разработки простых интернет-магазинов с небольшим количеством товаров>

• 
  

  <Yii2>

  <Используется для разработки уникальных решений для сложных проектов, которые не могут быть реализованы с помощью готовых CRM>

• 
  

  <Opencart>

  <Используется для разработки интернет-магазинов с большим количеством товаров>

• 
  

  <MODx>

  <Используется для разработки сайтов-визиток и корпоративных сайтов>

• 
  

  <HTML5>

  <HTML5 позволяет создавать потрясающие эффекты без ущерба семантической структуры, производительности и без дополнительных скриптов>

• 
  

  <CSS3>

  <Позволяет реализовать закруглённые углы, тени, градиенты, переходы, анимацию, «резиновый» дизайн или сеточный макет>

• 
  

  <JavaScript>

  <Позволяет добавить на страницу сайта анимацию, автоматически заполнять формы, переформатировать страницы, скрывать нежелательное содержимое>

• 
  

  <jQuery>

  <Библиотека JavaScript, фокусирующаяся на взаимодействии JavaScript и HTML, предоставляет удобный API для работы с AJAX>

• 
  

  <AJAX>

  <Позволяет обновлять содержимое страницы веб-сайта без необходимости перезагружать ее, чем экономит время и трафик>

• 
  

  <php>

  <Создан специально для ведения Web-разработок и его код может внедряться непосредственно в HTML>

• 
  

  <MySQL>

  <Cтруктурированный язык запросов для управления базами данных, используется для большинства веб-сайтов>

• 
  

  <NodeJS>

  <Добавляет возможность JavaScript взаимодействовать с устройствами ввода-вывода через свой API>

• 
  

  <Sass>

  <Метаязык на основе CSS, предназначенный для увеличения уровня абстракции CSS-кода и упрощения файлов CSS>

• 
  

  <gulp>

  <Инструмент автоматизации front-end разработки, помогает нам автоматизировать повторяющиеся задачи и ускоряет нашу работу>

НАШИ ПОСЛЕДНИЕ РАБОТЫ

• 
  

  Интернет-магазин

  Интернет-магазин

  Progressiv

  Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

  Подробнее

• 
  

  Лендинг

  Лендинг

  Maborak

  Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat

  Подробнее

• 
  

  Лендинг

  Лендинг

  Retroscooter

  Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat

  Подробнее

• 
  

  Лендинг

  Лендинг

  Yupiter-tour

  Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat

  Подробнее

• 
  

  Лендинг

  Лендинг

  FireFly

  Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat

  Подробнее

• 
  

  Лендинг

  Сайт-визитка

  Al-Qasr

  Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat

  Подробнее

• 
  

  Лендинг

  Лендинг

  B-CONTAINER

  Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat

  Подробнее

• 
  

  Лендинг

  Сайт-визитка

  Oboi-plus

  Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat

  Подробнее

Все работы

Обратная связь

Введение в М-код и программирование ЧПУ

М-код — это язык управления станком для обработки с ЧПУ. Он используется в сочетании с G-кодом для включения и выключения различных функций машины. Как и в случае с G-кодом, существует некоторая общность функций на различных платформах контроллеров, но окончательное определение любой конкретной функции М-кода определяется производителем элемента управления. В этой статье мы обсудим M-код в целом и то, как он применим к обработке с ЧПУ. Дополнительные сведения см. в других связанных статьях этой серии, перечисленных в конце этой статьи.

Команды

М в М-коде сообщает машине, что следует дополнительная команда. Например, M03 запускает шпиндель, и обычно ему предшествует код S для установки скорости. Следующий неполный список М-кодов, показанный ниже в качестве примера, предназначен для контроллеров Fanuc.

M00  Останов программы

M01 Остановка программы — опционально

M02 Конец программы

M03 Пуск шпинделя — вперед, вращение по часовой стрелке

M04 Пуск шпинделя — реверс или вращение против часовой стрелки

M05 Останов шпинделя

M06 Смена инструмента

Коды продолжаются до M99, которая завершает подпрограмму. Присваивается не каждый номер, а некоторые М-коды, например М06, используются только для обрабатывающих центров, а не для токарных станков, и наоборот. Другие поставщики предоставляют больше кодов. Важно знать коды для конкретной рассматриваемой машины. Многие производители также оставляют ряд М-кодов не назначенными для определения пользователем. В Таблице 1 ниже показан дополнительный список М-кодов для токарных операций. В таблице 2 приведен аналогичный список М-кодов для операций фрезерования. Обе эти таблицы основаны на кодах Fanuc.

Таблица 1. Сводка команд М-кодов для токарных операций

Источник табличных данных: http://www. helmancnc.com/fanuc-m-code-list/

Таблица 2. Сводка команд М-кодов для операций фрезерования

Источник табличных данных: http://www. helmancnc.com/fanuc-m-code-list/

Подпрограммы и макросы

Подпрограммы вызываются командой M98. Они используются для различных операций, таких как индексация оси Z между повторяющимися разрезами. Подпрограммы обозначаются буквой «P», а буква «L» указывает, сколько раз должна выполняться подпрограмма. Каждая подпрограмма заканчивается на M99, который возвращает контроллер в основную программу или предыдущую подпрограмму, если они вложены друг в друга. Другая распространенная подпрограмма — это программа, которая сбрасывает модальные состояния до или после смены инструмента — шаг безопасности.

Предварительно запрограммированные функции, предоставленные изготовителем станка, также считаются подпрограммами, но они вызываются в G-коде.

Макросы

позволяют станку с ЧПУ выполнять две важные функции. Создавая переменные, которые можно изменять, размеры элементов (например, ширину канавки) можно регулировать без изменения программы. Они также позволяют той же программе обрабатывать семейство размеров деталей, которые могут быть представлены в виде таблицы на чертеже. Переменным присваиваются адреса, которые обычно вызываются в строке программы следующим образом: G00 X#123, что указывает машине быстро перейти к ячейке, сохраненной в переменной с адресом 123.

При использовании макросов следует проявлять большую осторожность, так как число может быть введено слишком быстро для процесса, что может привести к повреждению и/или травме. Программисты ЧПУ регулярно встраивают проверки в программы, чтобы избежать таких катастроф.

Приложения

Другие буквенные обозначения (или «слова») используются для указания скорости подачи (F), скорости шпинделя (S), адресов инструментов (T) и т. д. Полная программа ЧПУ будет содержать эти буквы, а также G и М-коды. Несколько М-кодов используются для ссылки на панель управления для ввода данных оператором. M01, дополнительная остановка программы, временно останавливает программу и ожидает ввода от оператора, если кнопка Opt Stop на панели управления включена. В противном случае команда M01 игнорируется. Эта функция может использоваться, чтобы позволить оператору удалять стружку. Другая кнопка панели с надписью «Пропустить блок» заставит программы пропускать любые блоки кода, которым предшествует косая черта. Это полезно для операций автоматической подачи, так как его можно использовать для пропуска команды остановки программы.

Резюме

В этой статье представлено краткое обсуждение М-кода и его применения в программировании станков с ЧПУ. Для получения дополнительной информации о сопутствующих продуктах обратитесь к другим нашим руководствам или посетите платформу поиска поставщиков Thomas, чтобы найти потенциальные источники поставок или просмотреть подробную информацию о конкретных продуктах.

Другие товары для программирования ЧПУ

• Введение в G-код и программирование ЧПУ
• Список распространенных команд G-кода и их значение
• Примеры G-кода для общих функций ЧПУ
• Памятка по общим командам G-кода
• Подпрограммы, макросы и параметрическое программирование для обработки с ЧПУ

Еще от Изготовление и изготовление на заказ

Система типа

Power Query M — PowerQuery M

• Статья
• 09. 08.2022
• 8 минут на чтение

Язык формул Power Query M — это полезный и выразительный язык гибридных данных. Но у него есть некоторые ограничения. Например, нет строгого соблюдения системы типов. В некоторых случаях требуется более строгая проверка. К счастью, M предоставляет встроенную библиотеку с поддержкой типов, позволяющую сделать возможной более строгую проверку.

Разработчики должны иметь полное представление о системе типов, чтобы делать это с любой универсальностью. И хотя спецификация языка Power Query M хорошо объясняет систему типов, она оставляет несколько сюрпризов. Например, для проверки экземпляров функций требуется способ сравнения типов на совместимость.

При более тщательном изучении системы типов М многие из этих вопросов могут быть прояснены, и разработчики получат возможность создавать необходимые им решения.

Знание исчисления предикатов и наивной теории множеств должно быть достаточным для понимания используемых обозначений.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

(1) B := { true ; false }
B — типичный набор логических значений

(2) N := { допустимые M идентификаторы }
N — это набор всех действительных имен в M. Он определен в другом месте.

(3) P := ⟨ B , T ⟩
P – набор параметров функции. Каждый из них, возможно, является необязательным и имеет тип. Имена параметров не имеют значения.

(4) P ^N : = ⋃ _0≤I ⟨ I , P ^I ⟩
^{IS . 8. . 8. . . последовательности из n параметров функции.}

(5) P ^* := ⋃ _0≤i≤∞ P ⁱ
P ^* is the set of all possible sequences of function parameters, from length 0 вверх.

(6) F := ⟨ B , N , T ⟩
F множество всех полей записи. Каждое поле, возможно, является необязательным, имеет имя и тип.

(7) Ж ^Н := ∏ _0≤i≤n F
F ⁿ — множество всех наборов из n полей записи.

(8) F ^* := ( ⋃ _0≤i≤∞ F ⁱ | ⟨ B ₁ , N ₁ , T ₁ ⟩, ⟨ B ₂ , N _2
2 , N _2
2 , N _2
2 , N ₂
, N ₂
9 , N _{2 2} , .0029 ⋀ n ₁ = n ₂ }
F ^* — множество всех наборов (любой длины) полей записи, за исключением наборов, в которых более одного поля имеют одинаковое имя .

(9) C := ⟨ N , T ⟩
C — набор типов столбцов для таблиц. Каждый столбец имеет имя и тип.

(10) C ⁿ ⊂ ⋃ _0≤i≤n ⟨ i , C ⟩
C ⁿ — множество всех упорядоченных последовательностей из n типов столбцов.

(11) C ^* : = (⋃ _0≤I≤ C ^I ) ∖ C 999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999989898 9028 9028 . ⟨ A , ⟨ N ₁ , T ₁ ⟩⟩, B , ⟨ N ₂ , T 2 ₂ , T 9059 2 ₂ , T 2 ₂ , T 2 ₂ , T

2 ₂ , T 2 ₂ .4 ⋀ n ₁ = n ₂ }
C ^* — множество всех комбинаций (любой длины) типов столбцов, за исключением тех, где несколько столбцов имеют одно и то же имя .

M TYPES

(12) T _F := ⟨ P , P ^* ⟩
A Function Type consists of a return type, and an ordered list of zero- или более параметров функции.

(13) T _L :=〖 T 〗
Тип списка обозначается заданным типом (называемым «типом элемента»), заключенным в фигурные скобки.
Поскольку в метаязыке используются фигурные скобки, в этом документе используются скобки 〖 〗 .

(14) T _R := ⟨ B , F ^* ⟩
A поля записи.

(15) T _R ^o := ⟨ true , F ⟩

(16) T _R ^• := ⟨ false , F ⟩
T _R ^o и T _R ^• являются сокращенными обозначениями для открытых и закрытых типов записей соответственно.

(17) Т _Т := С ^*
Тип таблицы — это упорядоченная последовательность нулевого или более типов столбцов, в которой отсутствуют конфликты имен.

(18) T _P := { любой; никто; нулевой; логический; количество; время; свидание; дата-время; дата и время; продолжительность; текст; двоичный; тип; список; записывать; стол; функция; anynonnull }
Примитивный тип является одним из этого списка M ключевых слов.

(19) T _N := { t _n , u ∈ T | t _n = u+null } = nullable t
Любой тип может быть дополнительно помечен как допускающий значение NULL с помощью ключевого слова «nullable» .

(20) T := T _F ∪ T _L ∪ T _R ∪ T _T ∪ T _P ∪ T _N
Набор всех типов M является объединением этих шести наборов типов:
Типы функций, типы списков, типы записей, типы таблиц, примитивные типы и типы, допускающие значение NULL.

ФУНКЦИИ

Необходимо определить одну функцию: NonNullable : T ← T
Эта функция принимает тип и возвращает эквивалентный тип, за исключением того, что он не соответствует нулевому значению.

ИДЕНТИЧНОСТИ

Некоторые идентичности необходимы для определения некоторых особых случаев, а также могут помочь прояснить вышеизложенное.

(21) обнуляемый любой = любой
(22) nullable anynonnull = any
(23) nullable null = null
(24) nullable none = null
(25) nullable nullable t ∈ T = nullable t
(26) NonNullable Обнуляемый t ∈ T ) = Необнуляемый ( t )
(27) NonNullable (любой) = anynonnull

СОВМЕСТИМОСТЬ ТИПОВ

Как определено в другом месте, М-тип совместим с другим М-типом тогда и только тогда, когда все значения, соответствующие первому типу, также соответствуют второму типу.

Здесь определяется отношение совместимости, которое не зависит от соответствующих значений и основано на свойствах самих типов. Предполагается, что это отношение, как определено в этом документе, полностью эквивалентно исходному семантическому определению.

Отношение «совместимо с» : ≤ : B ← T × T
В приведенном ниже разделе строчные буквы t всегда будут представлять M-тип, элемент T .

A Φ будет представлять подмножество F ^* или C ^* .

(28) t ≤ t
Это отношение рефлексивно.

(29) t _a ≤ t _b ∧ t _b ≤ t _c → t _a ≤ t _c
This отношение транзитивно.

(30) нет ≤ t ≤ любой
M типов образуют решетку над этим отношением; none — нижняя, any — верхняя.

(31) t _a , t _b ∈ T _N ∧ t _a ≤ t _a → NonNullable ( t _a ) ≤ NonNullable ( t _b )
Если два типа совместимы, то эквиваленты NonNullable также совместимы.

(32) null ≤ t ∈ T _N
Примитивный тип null совместим со всеми типами, допускающими значение NULL.

(33) t ∉ T _N ≤ anynonnull
Все ненулевые типы совместимы с anynonnull.

(34) NonNullable ( t ) ≤ t
Тип NonNullible совместим с эквивалентом, допускающим значение NULL.

(35) t ∈ T _F → t ≤ функция
Все типы функций совместимы с функцией .

(36) t ∈ T _L → t ≤ список
Все типы списков совместимы со списком .

(37) t ∈ T _R → t ≤ запись
Все типы записей совместимы с записью .

(38) т ∈ T _T → t ≤ таблица
Все типы таблиц совместимы со столом .

(39) T _A ≤ T _B ↔ 〖 T _A 〗 ≤ ≤ T _B ≤ ≤ ≤ 〖 T _B ≤ ≤ T _B ≤ ≤ T _B ≤ ≤ T _B 9 〗 ≤ T _B 〗 ≤ T _B 〗 ≤ T _B 〗 ≤ ISIST. типы совместимы, и наоборот.

(40) t _a ∈ T _F = ⟨ p _a , p ^* ⟩, t _b ∈ T _F = ⟨ p _b , p ^* ⟩ ∧ p _a ≤ p _b → t _a ≤ t _b
Тип функции совместим с другим типом функции, если возвращаемые типы совместимы, а списки параметров идентичны.

(41) т _а ∈ T _R ^o , t _b ∈ T _R ^• → t _a ≰ t _b
An open тип записи никогда не совместим с закрытым типом записи.

(42) T _A ∈ T _R ^• = ⟨ FALSE , φ ⟩, T

99999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999 гг.0028 T _R ^o = ⟨ true , Φ ⟩ → t _a ≤ t _b
A closed record type is compatible with an otherwise identical open record type .

(43) t _a ∈ T _R ^o = ⟨ true , ( Φ , ⟨ true , n , any⟩)⟩, т _б е Т _R ^o = ⟨ true , Φ ⟩ → t _a ≤ t _b ∧ t _b ≤ t _a
An необязательное поле с типом любые могут быть проигнорированы при сравнении двух открытых типов записей.

(44) T _A ∈ T _R = ⟨ B , (φ, β , N , U _A .0599 ⟩)⟩, t _b ∈ T _R = ⟨ b , (Φ, ⟨ β , n , u _b ⟩)⟩ ∧ u _a ≤ u _b → t _a ≤ t _b
Два типа записей, отличающиеся только одним полем, совместимы, если имя и необязательность поля идентичны, если имя и необязательность поля идентичны, если имя и необязательность поля идентичны типы указанного поля совместимы.

(45) t _a ∈ T _R = ⟨ b , (Φ, ⟨ false , n , u ⟩)⟩, t _b ∈ T _R = ⟨ b , (Φ, ⟨ true , n , u ⟩)⟩ → t _a ≤ t _b
A record type with a non-optional field совместим с идентичным типом записи, но для этого поля является необязательным.

(46) t _a ∈ T _R ^o = ⟨ true , ( Φ , ⟨ b , n , u ⟩)⟩, t _b ∈ T _R ^o = ⟨ true , Φ ⟩ → t _a ≤ t _b
An open record type is compatible with другой тип открытой записи с одним полем меньше.

(47) t _a ∈ T _T = ( Φ , ⟨ i , ⟨ n , u _a ⟩⟩), t _b ∈ T _T = ( Φ , ⟨ i , ⟨ n , u _b ⟩⟩) ∧ u _a ≤ u _b → t _a ≤ t _b
Тип таблицы совместим со вторым типом таблицы, идентичным, но для одного столбца, имеющего другой тип, когда типы для этого столбца совместимы.