• Механическая обработка и изготовление деталей из металла
  • Комплектация производства промышленным оборудованием
  • Комплексная поставка микроэлектронных компонентов
+7(342)203-78-58
Тех.отд: +7-922-308-78-81

Манипулятор рука: Робот манипулятор купить в Москве

Опубликовано: 06.01.2023 в 10:03

Автор:

Категории: Популярное

Робототехнические Манипуляторы Сервосила

Робототехнические Манипуляторы Сервосила

Робототехнические манипуляторы Сервосила предназначены для оснащения мобильных сервисных роботов, а также для проведения научных исследований в области систем управления сервисными роботами с искусственным интеллектом.

Манипуляторы Сервосила можно применять вне помещений в любую погоду, подключать к бортовым системам электропитания мобильных роботов, ремонтировать в полевых условиях, а также эксплуатировать в жестких режимах, когда возможны сильные удары по манипулятору при движении или переворотах мобильных роботов.

Всепогодные устройства

Робототехнические манипуляторы Сервосила специально спроектированы для работы вне помещений. Манипуляторы штатно работают как под дождем, так и в снегу и в пыли. Допускаются кратковременные полные погружения манипулятора в воду. Корпуса сервоприводов руки, а также все внешние электрические разъемы соответствуют стандарту IP68 по влаго- и пыленепроницаемости. Благодаря этим качествам, манипуляторы Сервосила можно применять на мобильных сервисных роботах, предназначенных для работы в полевых условиях и на улице.

Ударостойкость и защищенность

Мобильные сервисные роботы иногда врезаются в препятствия, ударяются о предметы при работе и даже переворачиваются. Манипуляторы Сервосила специально разработаны для работы в таких режимах.

В манипуляторах Сервосила отсутствуют внешние кабели, которые могут зацепиться за ветки при движении мобильного робота через кусты или в лесу. Все кабели надежно укрыты внутри корпуса руки.

Малая масса

Манипуляторы Сервосила обладают значительно меньшей массой по сравнению с традиционными промышленными манипуляторами. Разработчики мобильных роботов пытаются экономить каждый грамм массы конечного изделия, чтоб повысить продолжительность работы робота на одной зарядке батареи, а также увеличить проходимость мобильного робота и упростить его транспортировку. Манипуляторы Сервосила специально спроектированы и оптимизированы для достижения минимально возможной массы при заданной грузоподъемности.

Работа от бортовых источников питания

Робототехнические манипуляторы Сервосила неприхотливы к качеству входного электропитания, что очень важно для обеспечения интеграции с мобильными роботами, так как зачастую возможности бортовых систем электропитания мобильных роботов сильно ограничены.

Манипуляторы Сервосила можно питать напрямую как от бортовых батарей так и от электрогенераторов мобильных роботов. При этом допускаются большие скачки напряжения, а также значительное снижение входного напряжения при разряде бортовых батарей роботов. Сервоприводы руки имеют функцию встроенного регулирования напряжения, специально разработанную для обеспечения работы в условиях, когда бортовое напряжение может быть нестабильным.

В комплекте с манипулятором также поставляется штатный блок питания, который позволяет питать руку от обычных сетей переменного тока 220В/110В. Это удобно для работы с рукой в лабораториях или при отладке программного обеспечения в офисе, когда нет необходимости питать руку от батареи или от других бортовых источников электропитания.

Управление от бортовых компьютеров роботов

Манипуляторы Сервосила подключаются к бортовым сетям CANbus мобильных сервисных роботов. Программное обеспечение, работающее на бортовых компьютерах роботов, может управлять рукой, посылая команды по стандартному протоколу CANopen. Это позволяет роботу, оснащенному рукой Сервосила, работать как в режиме автономного/автоматического управления, так и в режиме телеприсутствия с дистанционным управлением.

Штатное программное обеспечение

Манипуляторы Сервосила поставляются со штатным программным обеспечением, обеспечивающим тестирование, конфигурацию и настройку манипуляторов. Интеграция руки с бортовым программным обеспечением мобильного сервисного робота происходит по открытому протоколу CANopen через шину CANbus. При этом бортовой компьютер сервисного робота может работать под управлением Linux, Windows или вообще без операционной системы. Установки каких-либо драйверов на бортовой компьютер робота для работы руки не требуется. Единственное требование к бортовому компьютеру — это наличие поддержки шины CANbus, которая используется для посылки команд манипулятору и получения телеметрии.

Вместе с манипулятором поставляются примеры кода на C++, а также пакет для работы с манипулятором из среды программирования ROS.

Также рукой можно управлять с обычного персонального компьютера или ноутбука посредством адаптера USB-to-CAN. Штатное программное обеспечение руки поддерживает такой режим работы.

Полноповоротный захват

Захваты манипуляторов Сервосила спроектированы для работы с самыми разными предметами, с которыми сервисный мобильный робот может столкнуться во время эксплуатации. В отличие от промышленных роботов, которые рассчитаны на многократное повторение одних и тех же операций с одними и теми же предметами, сервисные мобильные роботы часто используются для выполнения уникальных операций. Поэтому, для манипуляторов Сервосила был разработан универсальный тип захвата, который может поднимать и большие и маленькие предметы, как жесткие, так и мягкие, в воде, в снегу и в пыли. Например, открывание дверей и вращение дверных ручек — это одна из целевых задач, под которые оптимизированы захваты Сервосила.

Сервосила выпускает как простые захваты, работающие только на сжатие-разжатие, так и более функциональные полноповоротные захваты.

Разъем для подключения целевых нагрузок

Довольно часто на манипуляторы мобильных роботов требуется установить дополнительные модули полезной нагрузки, например, видеокамеры, датчики касания, инфракрасные датчики измерения расстояний или сенсорные головы роботов. Для таких целей на манипуляторах Сервосила предусмотрен штатный герметичный электрический разъем. Этот разъем позволяет подключать внешние модули к бортовым сетям CANbus, Ethernet или USB, а также к бортовой сети электропитания робота. Манипуляторы Сервосила обеспечивают сквозную внутреннюю проводку кабелей, которая обеспечивает простоту и надежность интеграции внешних модулей с шасси и с бортовой системой управления мобильного робота.

Минимальные размеры в сложенном состоянии

На шасси мобильных роботов всегда мало места, а манипулятор может быть не единственным модулем полезной нагрузки. По этой причине у манипуляторов Сервосила предусмотрена возможность складывания в очень компактное по объему и габаритам состояние. В сложенном состоянии манипуляторы Сервосила занимают минимум места, не мешают работе других модулей полезной нагрузки, а также находятся в удобном положении для транспортировки мобильного робота или переноски за плечами или в рюкзаке.

Интеллектуальные сервоприводы

Робототехнические манипуляторы Сервосила сделаны на основе интеллектуальных сервоприводов разработки компании Сервосила. В основе конструкции сервоприводов Сервосила лежат малогабаритные бесколлекторные двигатели, управляемые микропроцессорными контроллерами согласно векторному закону управления. Волновые редукторы обеспечивают минимальный люфт выходного вала, а также малые габариты и массу.

Программное обеспечение микропроцессорного контроллера, встроенного в каждый из приводов обеспечивает управление приводом в режимах «по положению вала», «по скорости» и «по моменту». Регулирование основано на ПИД регуляторах, реализованных в программном обеспечении микропроцессорного контроллера привода.

Сервоприводы получают команды от бортового компьютера мобильного робота по шине CANbus и отсылают телеметрию обратно в бортовой компьютер.

Ремонт заменой крупных блоков

Робототехнические манипуляторы Сервосила разработаны с учетом возможности ремонта в полевых условиях заменой крупных блоков. В частности, замену сервопривода или захвата руки можно произвести с использованием одной отвертки. Все кабельные соединения внутри руки выполнены на развинчивающихся руками герметичных разъемах, так что пайка для замены блоков не требуется.

Конфигурации манипулятора

При заказе манипулятора Сервосила можно выбрать следующие опции:

  • количество степеней свободы манипулятора (4, 5 или 6),
  • длины каждого из сегментов руки,
  • моменты сервоприводов каждого из звеньев из каталога сервоприводов,
  • количество и тип проводов в кабеле для подключения внешних модулей полезной нагрузки, который проходит сквозь руку,
  • тип захвата.

Технические характеристики

Параметр Значение
Количество степеней свободы 4, 5 или 6
Масса поднимаемого груза 4 кг, 6кг или 8кг
Входное напряжение 12-36V DC
или 220/110V AC от штатного блока питания
Номинальное напряжение 24V DC
Интерфейс управления CANbus с CANopen
Максимальная потребляемая мощность 150-300 ватт в зависимости от конфигурации
Класс защиты IP68
Рабочая температура -20C … +65C
Масса 7-9кг в зависимости от конфигурации

Видео

Your browser does not support the video playback. Please visit our YouTube channel to watch the video.

Заказать Робототехнический Манипулятор

Роботы-манипуляторы в категории «Промышленное оборудование и станки»

Конструктор робот-манипулятор DIY BitKit RobIT (BK0007)

На складе

Доставка по Украине

1 469 грн

1 344 грн

Купить

💙💛🆅🆅.🆄🅰

Акриловий механізм робота-маніпулятора із захопленням

На складе

Доставка по Украине

160 грн

Купить

Інтернет-магазин «Мікроампер»

Конструктор робот-маніпулятор «RobIT»

Доставка по Украине

1 470 грн

Купить

Тарзанка

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и

Доставка по Украине

256 грн

Купить

MaxBook

Робот Манипулятор UR3

Под заказ

Доставка по Украине

от 970 920 грн

Купить

HYDROMARKET — Гидравлика на Тягачи и Самосвалы, Спецтехника и Робототехника

Робот Манипулятор UR5

Под заказ

Доставка по Украине

от 1 142 505 грн

Купить

HYDROMARKET — Гидравлика на Тягачи и Самосвалы, Спецтехника и Робототехника

Робот Манипулятор UR10

Под заказ

Доставка по Украине

от 1 477 305 грн

Купить

HYDROMARKET — Гидравлика на Тягачи и Самосвалы, Спецтехника и Робототехника

Робот манипулятор KUKA KR 470-2 PA

Под заказ

Доставка по Украине

Цену уточняйте

HYDROMARKET — Гидравлика на Тягачи и Самосвалы, Спецтехника и Робототехника

Робот-манипулятор на сервоприводах SG90, (сервоприводы в комплект не входят!!!)

Заканчивается

Доставка по Украине

189 грн

Купить

Электро Радио Груп — 1-й магазин электрики и радиоэлектроники

Аренда лесовоза манипулятора, перевозка леса

Услуга

Цену уточняйте

ООО «Агроспецтранс 888»

Конструктор робот-манипулятор — RobiT

Доставка по Украине

по 1 470 грн

от 2 продавцов

1 470 грн

Купить

Kids Toys Boss

Робот Манипулятор UR3

Под заказ

Доставка по Украине

от 970 920 грн

Купить

Гидролидер Гидравлика — Установка гидравлического оборудования, комплекты гидравлики

Робот Манипулятор UR5

Под заказ

Доставка по Украине

от 1 142 505 грн

Купить

Гидролидер Гидравлика — Установка гидравлического оборудования, комплекты гидравлики

Робот Манипулятор UR10

Под заказ

Доставка по Украине

от 1 477 305 грн

Купить

Гидролидер Гидравлика — Установка гидравлического оборудования, комплекты гидравлики

Френкель Г. Ю. Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий.

Доставка по Украине

209 грн

Купить

MaxBook

Смотрите также

Игнатьев М.Б., Кулаков Ф.М., Покровский А.М. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Издание 2-е,

Доставка по Украине

253 грн

Купить

MaxBook

Кулешов В.С., Лакота Н.А., Андрюнин В.В. и др. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы. Под общей

Доставка по Украине

320 грн

Купить

MaxBook

Промышленные роботы и манипуляторы с ручным управлением. каталог

Доставка по Украине

376 грн

Купить

MaxBook

Гидравлический конструктор (деревянный конструктор)

Доставка по Украине

1 040 грн

Купить

ENJOYPLUS

BitKit RobiT

Доставка по Украине

1 390 грн

Купить

Микроника

Механический манипулятор (рука робота) для Arduino SG90 MG90S 4 DOF

Недоступен

287 грн

Смотреть

Radio Store

Трехосевой серво робот (манипулятор) для термопластавтомата

Недоступен

от 30 000 грн

Смотреть

ООО «Магия Пласт»

Робот манипулятор в комплекте с оснасткой, модель SHD900WS

Недоступен

от 500 000 грн

Смотреть

ООО «Магия Пласт»

Робот-манипулятор на сервоприводах SG90, (сервоприводы в комплект не входят!!!)

Недоступен

185 грн

Смотреть

Comerce. com.ua

6-осевой программируемый роботизированный промышленный робот-манипулятор с ЧПУ ElectroTorg (ЭлектроТорг)

Недоступен

505 499.06 грн

Смотреть

ElectroTorg

Робот манипулятор в комплекте с оснасткой, модель SM2-1100WS

Недоступен

от 480 000 грн

Смотреть

ООО «Магия Пласт»

6-осевой робот-манипулятор (автоматический 3D-принтер) ElectroTorg (ЭлектроТорг)

Недоступен

276 556.60 грн

Смотреть

ElectroTorg

3-осевой грузоподъемный робот-манипулятор ElectroTorg (ЭлектроТорг)

Недоступен

71 866.70 грн

Смотреть

ElectroTorg

Робот-манипулятор для дуговой сварки ElectroTorg (ЭлектроТорг)

Недоступен

307 067.11 грн

Смотреть

ElectroTorg

BOBB — Подъемник для строительства стен из бетонных блоков

Подъемник для строительства кирпичей или блоков (BOBB) был разработан, чтобы позволить строительным компаниям снимать с оператора нагрузку по повторяющемуся подъему тяжелых бетонных блоков, повышая при этом эффективность фактического процесса возведения стен. . Если вы являетесь подрядчиком по подпорным стенам или устанавливаете (сегментные подпорные стены) блок SRW для жизни, этот продукт повысит вашу безопасность и скорость. Прекратите ломать пальцы, болеть спину и напрягать плечи. Ознакомьтесь со спецификациями ниже!

Устройство установки блока SRW

Строитель стен из бетонных блоков

BOBB – Строитель подпорных стен

Преимущества и особенности BOBB

  • Грузоподъемность 150 фунтов.
  • Максимальный вылет руки 12 футов.
  • 10-футовая рабочая зона с вертикальным перемещением.
  • Индивидуальная краска для наружных работ.
  • Несколько карманов для вилочных погрузчиков для регулировки под любым углом.
  • Работает на газе, поэтому на стройплощадке не требуется воздух или электричество.
  • Повышение производительности, так как операторы больше не будут уставать.
  • Повышена точность размещения блоков.
  • Снижение риска деформации спины, плеч и шеи.
  • Обратные клапаны блокируют установку в случае утечки воздуха.
  • Снижает риск повреждения блока при размещении, поскольку оператор сможет перемещать груз.
  • Захватные губки

  • изготовлены из нержавеющей стали, что позволяет захватывать широкий спектр шлакоблоков.
  • Выравнивающие домкраты на базовом блоке для поддержания уровня блока.

Как построить подпорную стенку с помощью BOBB

  • Устройство очень простое в использовании, оно состоит из вертикального подъемника с пневматическим приводом и простого захвата. Функция подъема будет предназначена для плавания груза с помощью простых элементов управления для управления захватом и освобождением.
  • Устройство полностью пневматическое с 3 плавающими настройками:
    • 1-я настройка — инструмент разгружен.
    • 2-я настройка — инструмент полностью загружен.
    • 3-я настройка — инструмент частично загружен (это позволяет блоку чувствовать некоторый вес, чтобы лучше закрепиться в растворе).
  • 2-я и 3-я настройки будут регулироваться на инструменте, чтобы позволить детали плавать при загрузке, а кнопка позволит оператору перейти к 3-й настройке, когда он находится в нужном положении и хочет разместить деталь.
  • Инструмент имеет пневматический привод и автоматически переключается с 1-й настройки на 2-ю настройку и наоборот при нажатии кнопки захвата/освобождения.

BOBB Дополнительные функции

  • Возможна нестандартная высота мачты.
  • Удлинители троса для размещения в местах, где требуется кабель длиной более 10 футов.
  • Доступен специальный концевой инструмент

  • — см. пример здесь Эргономичный подъемный механизм
  • Доступна индивидуальная краска.

 

Ergonomic Partners является производителем подъемного оборудования и продуктов для сборки стен из бетонных блоков в Канаде, Мексике и особенно в штатах Миссури, Иллинойс, Индиана, Канзас, Арканзас, Миссисипи, Небраска, Теннесси, Кентукки, Айова и Оклахома. Свяжитесь с нами сегодня.

Руки-манипуляторы | Advanced Manipulator Specialists, Inc

Руки-манипуляторы | Advanced Manipulator Specialists, Inc.

320.986.2194

Манипуляторы

Advanced Manipulator Specialists предлагает полную линейку промышленных манипуляторов, специально изготовленных для легкого и безопасного перемещения и позиционирования продуктов. Будь то простые или сложные, Advanced предлагает решения для обработки материалов. Независимо от того, нужен ли вам мощный манипулятор для больших и громоздких продуктов или легкий помощник для подъема для быстрых повторяющихся движений, наша команда инженеров предоставит вам индивидуально сконфигурированное устройство для подъема.

Решения для уникальных и сложных приложений

Предоставление решений для исключительно необычных или проблемных приложений является компетенцией Advanced. Практически любой продукт, вес или область применения можно превзойти, используя изобретательность Advanced Manipulator, превосходную инженерию и настройку промышленного манипулятора и рабочего органа.

Широкий выбор шарнирных манипуляторов для подъема

Эргономичная система манипуляторов доступна для любого применения. После инженерной оценки рабочей среды, обрабатываемого продукта и предпочтений оператора выбирается оптимальная система.

Электрический

(UltiMate Precision™)

UltiMate™ Precision™ — это электрический манипулятор, обеспечивающий плавное и точное размещение продукта.

Гидравлический

(UltiHydra™)

Гидравлический шарнирный манипулятор UltiHydra™ — это компактный, прочный и не требующий особого ухода подъемный механизм Advanced, обеспечивающий жесткие и надежные решения.

Пневматический

(UltiMate PN™)

Разработанный с пневматическими цилиндрами, пневматический вспомогательный подъемный механизм UltiMate PN™ не требует электричества и позволяет быстро и легко переключаться между различными полезными нагрузками.

Балансиры

(UltiBlance™)

UltiBalance™ — это балансировочный манипулятор, который обеспечивает движение жидкости и плавучесть в условиях невесомости, когда решающее значение имеет точное размещение продукта.

UltiRail™

Когда горизонтальный вылет ограничен, но требуется максимальное вертикальное перемещение, предпочтительнее использовать мощный промышленный манипулятор UltiRail™. Он легко вмещает до 2500 фунтов.

Комплексная вспомогательная система подъема

Манипулятор оснащен индивидуальными концевыми инструментами, где практически нет ограничений по продукту, весу, окружающей среде или конфигурации.

Затем вся система интегрируется с монтажной системой.

Всего комментариев: 0

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован.

Вы можете использовать следующие HTML тэги: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>