Приведите пример использования роботов в различных сферах деятельности: Роботы по отраслям и назначению (области применения роботов)

Роботы по отраслям и назначению (области применения роботов)

Авиация и роботы

Роботизированные пилоты — призваны заменить летчиков, способны управлять любым типом летательного аппарата. 
Роботы могут взять на себя ряд операций предполетного контроля, например, автономного наземного тестирования систем управления в самолетных кабинах, а также внешний структурный осмотр. Роботизированные системы могут мыть самолеты, удалять с них краску, а также грунтовать и окрашивать. 
Роботов можно использовать для осмотра и ремонта турбовентиляторных двигателей. 

Автомобили и роботы

Роботизированные автомобили, робомобили. Автоматизированные наземные транспортные средства. 

Агроботы 

Роботизированные платформы для использования в сельском хозяйстве. 

Аниматроника и роботы

Аниматронными называют «оживленные» за счет технологий куклы или конструкции. Как правило, робот-аниматроник — это каркасная основа, ПО, актуаторы и визуальная составляющая. Роботов-аниматроников используют для съёмок кинофильмов и оформления парков аттракционов.

Архивы

2022.11 В Новой Москве планируют открыть первый в РФ роботизированный архив. Он станет первым роботизированным архивом в стране. Площадь хранилища — почти 70 тыс. кв.м, планируется наладить роботизированную линию поиска, загрузки и выгрузки документов. Поставщик оборудования и системный интегратор — нет данных. 

Атомная промышленность и робототехника

Существует большой спектр роботов, предназначенных для работы на атомных электростанциях, а также на предприятиях атомной промышленности, например, на предприятиях, занятых производством урана. 

Аэропорты и роботы

Спектр роботов, применяемых в современных аэропортах очень широк. В аэропортах можно встретить роботов более десятка профессий. 

Библиотеки

Мобильные библиотеки (робот-библиотека едет вдоль улицы, у него может взять одну из нескольких десятков книг обладатель читательского билета). 

Гостиницы и роботы 

Дезинфекция помещений и роботы

Роботы, предназначенные для автоматизации плановой или экстренной дезинфекции в помещениях, где присутствие вирусов и бактерий нежелательно.

Добывающие компании и роботизация

Роботизация добывающих компаний идет по ряду различных направлений. Роботизации могут подвергаться непосредственно добывающие средства, а также транспорт, работающий на площадках — от грузовиков до локомотивов и другой техники. 

Доильные роботы   

Роботы, предназначенные для автоматизированного доения и кормления коров. 

Домашние роботы  

Роботы для использования в домохозяйствах, включая персональных роботов. Жаргонное название — «домашники». Роботы-помощники для пожилых людей и людей с ограниченной подвижностью, роботы-сиделки; Роботы-дворецкие; Кухонные роботы; Уборка и роботы ; Роботы и охрана дома / квартиры ; Роботы — домашние питомцы ; Персональные роботы ;  Роботы для глажки ; Роботы для складывания белья ; Роботы для взрослых ; Роботы для домашних животных ; Роботизированная мебель, роботизированные умные дома ; Роботы-чемоданы

Доставка и роботы  

Это, прежде всего, уличные роботы курьеры, роботы-курьеры для гостиниц, роботы-курьеры для больниц. См. Логистика и роботы. 

Железная дорога и роботы 

Железнодорожный транспорт также роботизируется.

Измерения роботизированные

Промышленные роботы активно используют в проведении контрольно-измерительных процедур

Инспекция. Роботы для инспекции

Роботы, предназначенные для инспекции различных объектов, например, мостов, линий электропередач, трубопроводов (например, водопровода) и т.п. 

Информеры 

Роботы-информаторы. Синоним — промоботы. Иногда их называют роботами для работы в общественных местах, но это наименование слишком широкое и не может считаться подходящим для данной категории.
Роботы-информеры предназначены для интерактивного взаимодействия с людьми, их информирования по интересующим людей продуктам. Также такие роботы способны «танцевать» и «петь». Это полуавтономные системы, зачастую из используют в режиме телеуправления, но также они могут действовать автономно. В режиме телеуправления ответами робота и принимаемыми решениями занимается оператор. В автономном режиме робот действует сам на основе анализа речи и изображения с камеры. Говорит робот с помощью синтезатора речи. Некоторые из таких роботов снабжены функционалом распознавания лиц и памятью на лица тех, с кем уже были знакомы ранее. 

Камеры мобильные роботизированные 

Кино и роботы  

Контроль качества

Процесс контроля качества готовых изделий — рутинный, но необходимый процесс, с которым роботы способны справляться лучше и быстрее, чем человек. Робот не теряет концентрацию, не устает, он всегда на работе и ему не нужны перекуры. Как правило применяется лазерное сканирование, впрочем, возможны и другие методы контроля.  

Космос и роботы  

Криминалистика и роботы  

Литейное производство и роботы

Личность. Роботы, имитирующие личность (обладающие личностью) 

Логистика и роботы  

— багажные тележки — роботы
— курьеры для предприятий — роботы
— почтовые роботы / посылочные автоматы
— складские роботы
— уличные роботы — курьеры  
— упаковка и роботы  

Магазины и роботы 

Медицина и роботы 

Метрология роботизированная 

Направление, возникшее на стыке метрологии и робототехники. Включает калибровку роботов, автоматизацию измерительных процессов, прецизионное позиционирование инструмента при решении задач обработки материалов, создание робототехнических систем точного поцизионирования объектов в проектное положение.  

Молочная отрасль и роботы

Музыкальная эстрада и роботы 

Мясная промышленность и роботы 

В «десятых» годах XXI века робототехника начала все более активно применяться в мясной промышленности. Промышленные роботы, например, используются для разделки туш. 

Образование и роботы 

Роботы-преподаватели, роботы-учителя. Вряд ли профессионалы в области образования и педагогики готовы уступить свое место современным роботам.  Тем не менее, все время находятся коллективы разработчиков, демонстрирующих свои продукты, как правило, социальных роботов или роботов-информеров в этой области. По-состоянию на 2016 год вряд ли уместно говорить о реальной целесообразности использования роботов в школьном или университетском образовании в роли учителей или преподавателей.  Родственная сфера — роботы-тренажеры для обучения, например Роботы-тренажеры для обучения врачей или Футбольные тренажеры (FootBot). 

Обуви производство

Автоматизация и роботизация все более захватывают и такую отрасль, как производство обуви. 

Общепит и роботы

Роботы для производства еды в предприятиях общественного питания, а также сервисные роботы для обслуживания заведений обещпита. Роботизировнные киоски по продаже напитков, сахарной ваты. 

Окраска роботами 

Отели и роботы 

Охрана и роботы 

Паллетизирование роботизированное  

Парковка и роботы  

Персональные роботы 

Пищепром и роботы  

Погрузочно-разгрузочные работы и роботы (роботизация погрузочно-разгрузочных работ)

Полировка роботами 

Пожарные роботы  

Почты сортировка  

Правосудие и роботы

В «десятые годы» — это системы ИИ или роботы с такими системами, предназначенные для анализа судебных дел. Они способны обеспечивать немалое подспорье для юристов — обвинителей, адвокатов, судей.  

Промоботы (информационные роботы — роботы-информеры)   

Развлечения и роботы  

Виды роботов для развлечений (Андроиды в индустрии развлечений. Аниматронные роботы в индустрии развлечений, Антропоморфные роботы в индустрии развлечений, Робомехи в индустрии развлечений, Роботы-игрушки). Виды развлечений с использованием роботов (Автогонки робомобилей, «Взрослая индустрия» и роботы, Киноиндустрия и роботы, театр и роботы, музыкальная экстрада и роботы, Бои роботов / Битвы роботов), Новости по теме Развлечения и роботы

Рестораны и роботы  

В ресторанах роботов пытаются применить с начала нулевых годов XXI века. Известны несколько попыток применения роботов различного типа в качестве официантов, также роботов задействуют для приема заказов «с голоса», для производства и переработки еды, например, для изготовления гамбургеров, для загрузки лапши в котел и ее извлечения, размазывания соуса по заготовке для пиццы или для чистки цитрусовых. Можно также вспомнить попытки приготовления пищи в рамках аддитивных технологий — простейшие пищевые 3D-принтеры уже коммерчески доступны.

Робомобили 

Роботизированные автомобили. 

Роботизированные платформы

Предназначеные для заливки в них собственного управляющего ПО, как правило, когнитивных систем ИИ, как правило, в исследовательских целях, либо в качестве кастомизации и дальнейшего использования как готового изделия.  

Сварка роботами

Одно из наиболее частых, массовых применений промышленных манипуляторов. Как правило переход на роботизированную сварку позволяет решить проблему с кадрами, ускорить проведение сварки, повысить качество сварки, добиться стабильного качества сварки, расширить производство, повысить технологичность и современность производства. Из возможных минусов — необходим доступ к кадрам в области робототехники и программирование, умение привлечь и удержать таких специалистов. 

Сельское хозяйство и роботы  

Области применения роботов в сельском хозяйстве 

Доильные роботы   

Каталог автономных роботов для работы в поле, в саду или в теплице. Полевые роботы.

— Роботизированные трактора. Каталог

— Роботизированные трактора. Прогнозы

— Латук и роботы 

Системы хранения и доступа к информации автоматизированные  

Складские роботы 

Складские роботы — это роботы, предназначенные для ведения операций на складах. Существует уже несколько их разновидностей, а также комплексные решения автоматизации складов, задействующие, например, промышленные манипуляторы, мобильные роботизированные тележки, паллетайзеры и т.п. технику.

Скульптура и роботы

2022 Промышленные роботы можно применять для изготовления скульптур, прежде всего, для автоматического фрезерования копий скульптур. Впрочем, они могут применяться и скульптором, для создания оригинальных скульптур. 

Социальные роботы

Робот, специализированный на взаимодействии с человеком, либо функциональность, обеспечивающая роботу возможность взаимодействия с человеком. После появления в 80-х годах XX века сервисных роботов, понадобился способ общения роботов с людьми. Для этого роботы должны были не только получить соответствующие интерфейсы, но и освоить социокультурные нормы. В «десятые годы» XXI века считается, что современные социальные роботы или роботы с социальной функциональностью должны быть способны узнавать участников взаимодействия и участвовать в социальных взаимодействиях. Это роботы-дворецкие, роботы-сиделки, роботы для общения и т.п.

Спасательные роботы. Роботы для спасения людей  

Спорт и роботы 

Тренировка бегунов, футболистов и т.п.

Строительство и роботы 

С каждым годом расширяется использование робототехники в различных строительных процессах. Основные направления — разрушение строений и конструкций. Также есть попытки использования роботов для возведения стен и других конструкций, как из дискретных материалов, так и с применением подхода 3D-печати. Телеуправляемые роботы — способ облегчить ручной труд на стройке, сэкономить на фонде оплаты труда, повысить производительность труда, а в ряде случаев и его качество.  

Телеком и роботы 

Один из примеров роботизации телекома — роботизация процесса коммутации телекоммуникационного оборудования с помощью оптоволоконных соединений. Такое решение, как Wave2Wave ROME обеспечивает программно управляемое решение на физическом слое. Чем то напоминает процесс коммутации в телефонных коммутаторах начала XX века с поправкой на то, что вместо «барышни» работает робот ROME. 

Телеприсутствие. Роботы телеприсутствия  

Торговля и роботы. Роботы в торговле  

Транспорт и роботы

Роботизированные автомобили, робомобили 

Уборка и роботы (бытовые)  

Роботы-пылесосы бытовые 

Роботы для мойки стекол  

Роботы для стрижки газонов 

Роботы для чистки бассейнов 

Роботы-чемоданы 

Роботы-швабры для протирки гладкого пола бытовые 

Роботы для мойки полов промышленные  

Роботы для бактерицидной обработки помещений

Роботы для очистки гриля 

Уборка (клининг) и робототехника B2B 

Уборка снега и роботы 

Умный город и роботы  

Упаковка и роботы  

Фрезеровка камня промышленными роботами

Экстремальная робототехника 

Роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях, например, при высоких температурах, при сверхнизких температурах или в большом температурном дипазоне, в агрессивных химических средах, при большом давлении или в условиях ионизирующих излучений, высоких напряженностей магнитных полей, взрывоопасной среде и так далее.

Электроэнергетика и роботы  

5 примеров использования роботов на производстве – AIN.UA

16 Октября, 2017,
17:00

13026

Среди мировых лидеров и руководители крупных компаний разделилось мнение насчет будущего обычного человека: через десяток лет его труд может заменить робот. Что его ждет в таком случае? Управляющий директор SAP в Украине и Грузии Максим Матяш подготовил колонку для AIN.UA, в которой рассказал, смогут ли роботы полностью заменить людей (нет, пока), какое будущее ждет людей, и на каких производствах уже успешно используется роботизированный труд. 

Согласно прогнозам PricewaterhouseCoopers и Оксфордского университета, к 2030 году более 30% рабочих мест займут роботы, Всемирный экономический форум в своем докладе «The Future of Jobs» говорит о том, что, к 2020 году роботы займут более пяти миллионов рабочих мест. Искусственный интеллект (ИИ), большие данные, блокчейн, 3D-печать и другие современные технологии не только помогают нам решать задачи, они создают совершенно новые высококвалифицированные профессии в области науки, заставляют людей менять работу и осваивать новые компетенции.

Проникновение роботов во все сферы жизни неизбежно, причем процесс автоматизации затронет как физический, так и интеллектуальный труд. Технологии сегодня увеличили потребность в высококвалифицированных профессиях в области науки о данных и других, которые теперь могут использовать информацию для роста или улучшения стратегии компании. Люди же в этой ситуации будут осваивать роль управленца тем самым искусственном интеллектом и создавать новые рабочие места… для роботов.

В каких сферах жизни роботы уже давно и прочно обосновались? Кажется, что некоторые отрасли промышленности больше подходят для внедрения продвинутых роботов или, возможно, более охотно принимают роботов в свои производственные процессы. В сегментах прокатного производства роботов очень легко использовать. Вот несколько примеров:

Упаковка:

• Packaging World – роботизированный погрузчик предлагает подвижность и осмотр: погрузочная ячейка с двумя роботами на Blueprint Automation использует визуальный осмотр, чтобы выбирать и перемещать товары 120 циклов за минуту.
• Yasakawa – наши роботизированные упаковочные системы обрабатывают широкий спектр продуктов питания, напитков и потребительских товаров. Взять, упаковать, поставить.
• Robotics Tomorrow – на упаковочном заводе роботы размещают огромные стопки коробок на конвейерной ленте, группируют и складывают их на паллеты. Многие крупные производители убедились в том, что роботы повышают эффективность на производстве, а также уменьшают риски для здоровья и безопасности. Некоторые из крупных производителей, в том числе Graphic Packaging, WestRock (в прошлом MeadWestvaco), Master Packaging и Malnove, внедрили робототехнику, но есть много компаний, которые скептически относятся к использованию роботов.

Бумага:

• Control ENGINEering – робот на бумажной фабрике приклеивает этикетки. Производитель бумаги использует промышленных роботов для приклеивания этикеток на готовые изделия, поддерживая промышленные инновации для обеспечения максимальной производительности.
• Pulp & Paper Canada – роботы уменьшают случаи заторов на скоростной линии обертывания. В то время как автоматизацию часто оправдывают сокращением ручного труда и повышением надежности и согласованности, уменьшая случаи заторов, обоснование для использования роботов связано со всем прокатным производством и становится необходимым.

Дерево:

• Robotics Online – готова ли деревообрабатывающая промышленность к роботам? Работы, которые выполняют роботы в деревообрабатывающей промышленности, включают покраску, обработку, сортировку и ремонт деревянных деталей и продуктов. Элдон Оуэн, генеральный директор Willamette Valley Co., Юджин, штат Орегон, разъясняет некоторые задачи, которые объединила компания для будущих пользователей в деревообрабатывающей промышленности: «Willamette Valley интегрировали роботов для покраски ориентированно-стружечных плит. До использования роботов, большинство систем для покраски были устаревшими. Робототехника предоставляет пользователям высший уровень эффективности».

Производство металлов:

• Canadian Metalworking – роботов внедряют на производстве: плюс для производства и рабочих мест. Роботизированные системы интегрируют с оборудованием фабрики для автоматической погрузки сырья, выгрузки деталей, управления полетами, снятия заусенцев, сортировки, проверки, измерения, очистки инструментов и деталей, или для комбинирования всех этих задач. Если роботизированную руку оснастить осью (валиком), она сможет производить точный отбор черных и цветных металлов, хотя не так точно, как специальный агрегат.

Сталелитейные заводы:

• RobotWorx – роботы используются на металлургических комбинатах. На меткомбинате Teesside Beam Mill в городке Лакенби два робота ABB IRB 6400 FoundryPlus обеспечивают безопасность и эффективность в суровых условиях. 6-осевые роботы ABB, которыми управляет Corus Group Construction и Industrial Division, выполняют операции со стальными изделиями. Teesside Mill на сегодняшний день является самым эффективным сталелитейным заводом в мире. Последние инновации на фабрике включают производство н-образных двутавровых балок, швеллеров с параллельными гранями и других видов швеллеров, тяжелых гигантских секций. Процесс полностью автоматизирован: ни на одном этапе производства не используется ручной труд.

Значительный рост для робототехники дадут 90% рынка, которые еще не автоматизированы. Это малые и средние предприятия по всему миру, крупнейший сектор производственной базы.

Джо Джемма, президент и исполнительный директор корпорации KUKA Robotics в Шелби Тауншип, штат Мичиган, является новым президентом Международной федерации робототехники. По его словам, требования к повышенной производительности, более жестким допускам погрешностей, массовому производству по индивидуальным заказам и более коротким циклам использования продуктов, приводят к увеличению использование робототехники в мире. «Традиционно роботы делают либо все, либо ничего, — объясняет Джемма. — Они делали всю работу, потому что у вас не было возможности отправить человека в космос. Или они ничего не делали, потому что это должен был сделать человек. Сегодня это является большим отличием от взаимодействующих роботов. Часть процесса выполняют роботы, а часть процесса – человек. Теперь робот может быть рядом с человеком и проводить, например, окончательную сборку, после чего человек проводит проверку».

В заключение можно сказать, что роботы все больше используются в производстве, а приложения становятся более сложными по мере развития технологий. Интернет вещей и искусственный интеллект будет способствовать развитию роботов, которые будут работать рядом с людьми. Крупные и мелкие компании в сегментах прокатного производства будут использовать эти изменения для снижения затрат и повышения эффективности. Однако успеха добьются те, кто сможет наладить процесс совместной работы с роботами и умными машинами.

Автор: Максим Матяш, управляющий директор SAP в Украине и Грузии

Вход / регистрация

или

Запомнить меня

Нажимая «Войти/Зарегистрироваться» вы соглашаетесь с условиями
«Пользовательского соглашения»
AIN. UA

Забыли пароль?

Восстановление пароля

Пожалуйста, введите ваш e-mail. Вы получите письмо со ссылкой для создания нового пароля.

Назад

Топ-5 отраслей, использующих робототехнику

По данным Международной федерации робототехники, к 2018 году будет использоваться 1,3 миллиона промышленных роботов. Робототехника продолжает становиться крупным и влиятельным рынком.

Следующие пять отраслей используют эту новую технологию для повышения эффективности и удобства как для бизнеса, так и для потребителей.

1. Здравоохранение

Достижения в области робототехники могут изменить широкий спектр медицинских практик, таких как хирургия, реабилитация, терапия, общение с пациентами и повседневная деятельность. Роботизированные инструменты, используемые в здравоохранении, предназначены не для того, чтобы взять на себя обязанности медицинских работников, а для того, чтобы облегчить их работу.

Хирургическая система да Винчи, например, использует движения рук оперирующего хирурга для управления крошечными точными инструментами внутри тела пациента. Это позволяет проводить минимально инвазивные процедуры в таких операциях, как сердечная, колоректальная, гинекологическая, голова и шея, торакальная и урологическая.

Для пациентов, перенесших инсульт, травмы спинного мозга или парализованных, роботизированные устройства, такие как экзоскелеты, могут помочь и направить их во время реабилитации. Кроме того, роботизированные подъемные машины могут помочь медсестрам поднимать пожилых или неподвижных пациентов. Роботы-компаньоны и терапевтические роботы, такие как Paro, также могут утешать пациентов с проблемами психического здоровья с помощью системы датчиков, микрофонов и камер.

2. Сельское хозяйство

Чтобы повысить производительность при одновременном снижении общих затрат, сельскохозяйственная отрасль активно работает над внедрением различных форм робототехники. Фермеры уже используют тракторы и комбайны, которые управляются с помощью GPS. В последнее время наблюдается рост экспериментального использования автономных систем, которые автоматизируют такие операции, как обрезка, прореживание, скашивание, опрыскивание и удаление сорняков. Сенсорная технология также используется для борьбы с вредителями и болезнями, поражающими сельскохозяйственные культуры.

3. Приготовление пищи

Одно из самых экстравагантных достижений робототехники скоро будет доступно на кухне. Автоматизированные и интеллектуальные роботы, например, изобретенные Moley Robotics, смогут готовить сотни блюд на домашней кухне. Этот робот-повар будет управляться через смартфон, и как только контроллер выберет рецепт и расставит предварительно упакованные контейнеры с нарезанными и подготовленными ингредиентами, робот сможет быстро и эффективно приготовить заранее заданное блюдо. Moley Robotics также разрабатывает удобную для потребителя версию роботизированной кухни, которая будет включать в себя встроенную умную посудомоечную машину и холодильник.

4. Производство

Робототехника используется во многих аспектах производства для повышения производительности и эффективности при одновременном снижении производственных затрат. Подобно отрасли здравоохранения, многие роботы в производстве сотрудничают с рабочими для выполнения повторяющихся, монотонных или сложных задач под руководством и контролем рабочего. В этих машинах точность ценится больше, чем скорость, а также возможность перепрограммирования для конкретных задач разного масштаба и сложности. Технологии роботизированного производства также становятся более безопасными в эксплуатации. Камеры, датчики и возможности автоматического отключения позволяют роботам чувствовать и держаться подальше от людей на рабочем месте.

5. Военные

В военной сфере и в сфере общественной безопасности робототехника применяется во многих областях. Одна хорошо заметная область связана с беспилотными дронами. Эти машины могут использоваться для наблюдения и поддержки операций на поле боя. Военные беспилотники, пролетающие над районами войны и конфликтов, в ситуациях с захватом заложников, а также в случае природных и техногенных катастроф, способны оценивать уровни опасности и предоставлять солдатам и службам экстренного реагирования информацию в режиме реального времени. Дроны произвели революцию в реагировании на стихийные бедствия, поскольку они могут достигать опасных зон с большей скоростью и точностью, не подвергая опасности спасателей.

Роботизированные устройства уже широко используются в нескольких коммерческих отраслях. По мере того, как роботизированные технологии становятся все более доступными, вскоре они будут доступны в различных формах и для потребителей, способных бесчисленным образом влиять на нашу жизнь.

Рекомендуемая литература:

Блог Университета Огайо, «7 известных инженеров-электриков»
Блог Университета Огайо, «Перспективы работы для инженеров-электриков»
Блог Университета Огайо, «Как электротехника сформировала современный мир»

Sources

Robotics.org, «Industry Insights»
Da Vinci Surgery, «О системах da Vinci: Хирургическая робототехника для малоинвазивной хирургии»
Medical Futurist, «От хирургии к сохранению компании: место роботов в здравоохранении»
IEEE -ras.org, «Сельскохозяйственная робототехника и автоматизация»
Forbes, «Первый в мире домашний робот-повар может приготовить более 100 блюд»
New York Times, «Первый в мире домашний робот-повар может приготовить более 100 блюд»
Wall Street Journal, «Познакомьтесь с новым поколением роботов для производства»
Phys.org, «Роботы, вероятно, будут использоваться в классах в качестве средств обучения, а не учителей»
Investopedia, «4 отрасли, в которых роботы революционизируют»
IFR. org, Международная федерация робототехники, тематические исследования

Робототехника: что такое роботы ? Определение и использование робототехники.

Как работают роботы?

Независимые роботы

Независимые роботы способны функционировать полностью автономно и независимо от контроля оператора. Обычно они требуют более интенсивного программирования, но позволяют роботам заменять людей при выполнении опасных, обыденных или невыполнимых по иным причинам задач, от сброса бомб и глубоководных путешествий до автоматизации производства. Независимые роботы оказались наиболее разрушительными для общества, поскольку они сокращают определенные рабочие места, но также предоставляют новые возможности для роста.

Зависимые роботы

Зависимые роботы — это неавтономные роботы, которые взаимодействуют с людьми, чтобы улучшить и дополнить уже существующие действия. Это относительно новая форма технологии, и она постоянно расширяется для новых приложений, но одна из реализованных форм зависимых роботов — это усовершенствованные протезы, которые контролируются человеческим разумом.

Известный пример зависимого робота был создан Johns Hopkins APL в 2018 году для Джонни Матени, пациента, которому ампутировали руку выше локтя. Матени был оснащен модульным протезом конечности, чтобы исследователи могли изучать его использование в течение длительного периода времени. MPL контролируется с помощью электромиографии или сигналов, посылаемых его ампутированной конечностью, которая управляет протезом. Со временем Матени стал более эффективно управлять MPL, а сигналы, посылаемые его ампутированной конечностью, стали меньше и менее изменчивы, что привело к большей точности его движений и позволило Матени выполнять такие деликатные задачи, как игра на пианино.

Лучшие компании в области робототехники с открытыми ролямиПросмотр лучших компаний в области робототехники, нанимающих сейчас

Каковы основные компоненты робота?

Роботы созданы для решения различных задач и выполнения различных задач, поэтому для выполнения этих задач требуются различные специализированные компоненты.

Каковы основные компоненты робота?

• Система управления: центральный процессор, который управляет задачей робота на высоком уровне.
• Датчики: компонент, передающий электрические сигналы, позволяющие роботу взаимодействовать с окружающим миром.
• Приводы: части двигателя, отвечающие за движение робота.
• Источник питания: аккумулятор, который питает робота.
• Конечные эффекторы: внешние особенности робота, позволяющие ему выполнять задачу.

Однако есть несколько компонентов, которые являются центральными в конструкции каждого робота, например, источник питания или центральный процессор. Вообще говоря, компоненты робототехники делятся на следующие пять категорий:

Система управления

Вычисления включают в себя все компоненты, составляющие центральный процессор робота, который часто называют его системой управления. Системы управления запрограммированы так, чтобы сообщать роботу, как использовать его определенные компоненты, в некотором роде подобно тому, как человеческий мозг посылает сигналы по всему телу для выполнения конкретной задачи. Эти роботизированные задачи могут включать что угодно, от минимально инвазивной хирургии до упаковки на конвейере.

Датчики

Датчики обеспечивают робота стимулами в виде электрических сигналов, которые обрабатываются контроллером и позволяют роботу взаимодействовать с внешним миром. Общие датчики, используемые в роботах, включают видеокамеры, функционирующие как глаза, фоторезисторы, реагирующие на свет, и микрофоны, работающие как уши. Эти датчики позволяют роботу фиксировать свое окружение и делать наиболее логичный вывод на основе текущего момента, а также позволяют контроллеру передавать команды дополнительным компонентам.

Произошла ошибка.

Невозможно выполнить JavaScript. Попробуйте посмотреть это видео на сайте www.youtube.com или включите JavaScript, если он отключен в вашем браузере.

Видео: Лаборатория прикладной физики JHU

Приводы

Устройство можно считать роботом, только если оно имеет подвижную раму или корпус. Приводы – это компоненты, отвечающие за это движение. Эти компоненты состоят из двигателей, которые получают сигналы от системы управления и движутся в тандеме для выполнения движения, необходимого для выполнения поставленной задачи. Приводы могут быть изготовлены из различных материалов, таких как металл или эластичный материал, и обычно работают с использованием сжатого воздуха (пневматические приводы) или масла (гидравлические приводы), но бывают разных форматов, чтобы наилучшим образом выполнять свои специальные функции.

Блок питания

Как человеческому телу для работы требуется пища, так и роботам нужна энергия. Стационарные роботы, например, установленные на фабрике, могут работать от сети переменного тока через настенную розетку, но чаще всего роботы работают от внутренней батареи. В большинстве роботов используются свинцово-кислотные батареи из-за их безопасных свойств и длительного срока хранения, в то время как в других могут использоваться более компактные, но и более дорогие серебряно-кадмиевые батареи.