Шаговый двигатель 4 провода подключение: Шаговый двигатель 4 провода подключение – Tokzamer

Подключение шагового двигателя: схема подключения

Статьи

24.08.201517.04.2018

Шаговый двигатель, биполярный или униполярный, представляет собой электрическое устройство постоянного тока, разделяющее оборот на определённое количество шагов. Количество и величина шагов задаётся специальным устройством, именуемым контроллер шагового двигателя. Схема шаговый двигатель + контроллер шагового двигателя широко применяется в самых различных механизмах, от бытовой техники до ЧПУ. ШД обеспечивает стабильную и бесперебойную работу оборудования, частью которого он является, однако прежде чем начать работу, его необходимо правильно подключить.

В общем и целом процесс подключения шагового двигателя не является затруднительным. В первую очередь нужно определить, какой тип ШД используется. Для этого следует обратить внимание на то, сколькими проводами снабжён электропривод.  В зависимости от типа, шаговый двигатель может иметь 4, 5, 6 или 8 проводов.

Шаговый двигатель с 4 проводами может использоваться совместно только с биполярными устройствами. Каждая из двух фазных обмоток такого электродвигателя имеет пару проводов с непрерывной связью. Драйвер ШД в данном случае подключается пошагово.

Шаговый двигатель, оснащённый 6-ю или 8-ю проводами, помимо пары проводов для каждой из обмоток имеет также центр-кран для каждой из них. Такой электродвигатель считается униполярным и может быть подключён как к биполярным, так и к униполярным устройствам. Для разделения провода при подключении униполярного ШД рекомендуется использовать измерительный прибор. Если униполярный шаговый двигатель подключается к однополярному элементу, допускается использование всех проводов. Если же подключение необходимо произвести к биполярному оборудованию, используются один конец провода и один центральный кран для каждой из обмоток.

Шаговый двигатель с 5-ю проводами схож с шестипроводным, однако центральные клеммы такого электродвигателя соединяются внутри сплошным кабелем, после чего выводятся к одному проводу. Разделение проводов в таком механизме – довольно трудоёмкий процесс, который очень сложно произвести без разрывов. Наиболее безопасным и эффективным выходом из ситуации при подключении такого прибора является определение центра провода с последующим соединением его с другими проводниками.

Стандартной схемой, использующейся для подключения 4-выводного биполярного ШД к драйверу или контроллеру является подключение первой обмотки к разъёмам А и А*, а второй – непосредственно к контроллеру через разъёмы B и B*. Разъёмы контроллера Dir и Step при таком методе подключения не используются; программное управление осуществляется при помощи генератора импульсов.

ВНИМАНИЕ – всегда проверяйте цветовую схему выводов, шаговый двигатель от конкретного производителя отличается от абсолютно аналогичного ШД другого производителя, а значит, может иметь другую цветовую схему выводов!

По вопросу подключения шагового двигателя, вы всегда можете обратиться к нашим специалистам по телефону по России (звонок бесплатный) 8 800 5555 068 либо по электронной почте.

Как подключить шаговый двигатель с 4 выводами

Как подключить шаговый двигатель с 4, 5, 6 и 8 выводами к драйверу. Станки и мехатроника. Станки с ЧПУ. Фрезерные станки с ЧПУ 6. Колонные бесконсольные станки с ЧПУ 1.

Поиск данных по Вашему запросу:

Как подключить шаговый двигатель с 4 выводами

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Главное меню
• Как работает шаговый электродвигатель?
• Шаговые электродвигатели. Виды и работа. Особенности
• Схемы управления шаговыми двигателями
• Шаговый двигатель
• Биполярные и униполярные шаговые двигатели:

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Подключение драйвера и двигателя к плате USB (станок ЧПУ)

Главное меню

Любая разработка начинается с выбора компонентов. При разработке ЧПУ станка очень важно правильно подобрать шаговые двигателя. Если у вас есть деньги на покупку новых двигателей, в таком случае нужно определить рабочее напряжения и мощность двигателя. Я купил себе для второго ЧПУ станка шаговые двигателя вот такие: Nema17 1. Если у вас нет достаточно денег или вы просто пробуете свои силы в данной сфере.

То вы скорее всего будите использовать двигателя из принтеров. Это самый недорогой вариант. Но тут Вы столкнетесь с рядом проблем. У двигателя может быть 4, 5, 6, 8 — проводов для подключения. Как их подключить к драйверам Ln и СNC shield. Давайте разберемся по порядку. Какие шаговые двигателя бывают. Если вы видите четное количество выводов это биполярный шаговый двигатель. Расположение обмотки для данного двигателя вот такое. Если у двигателя 5 выводов, это униполярный шаговый двигатель.

Вот так выгладит его схема. Наши драйвера рассчитаны на двигателя с 4 выводами. Как быть? Как их подключить? В данном случае ШД имеет момент в 1. Момент более стабилен на низких частотах. Например, если номинальный рабочий ток двигателя составляет 2 А, то при последовательном включении обмоток требуемый ток — 1.

Номинальный рабочий ток, указанный в каталоге, рассчитан на сопротивление одной обмотки R — именно оно приведено в каталоге. При последовательном включении обмоток сопротивление объединенной обмотки возрастает в два раза 2R. Так как крутящий момент двигателя прямо пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора, то он возрастает с увеличением числа витков обмотки и убывает с уменьшением ток, пропускаемого через обмотки.

Во втором случае момент более стабилен на высоких частотах. Параметры ШД при таком подключении соответствуют заявленным в datasheet, момент, ток , момент более стабилен на высоких частотах. Для этого нужно разобрать шаговый двигатель и перерезать провод соединяющий центр обмоток. И при подключении общий провод подключать ни куда не нужно.

Подключение А — шаговик работает с характеристиками, заявленными в описании момент, ток , момент более стабилен на высоких частотах. Вот мы и решили проблему подключения шаговых двигателей. Но не все двигателя у нас заработают. Нужно еще определить рабочее напряжение двигателей. Самый правильный способ это найти datasheet. Так все параметры есть. Но не ко все двигателя из принтера можно найти datasheet.

В таких случаях я пользуюсь вот такой таблицой. Двигателя я выбираю чтобы рабочее напряжение было меньше или равно напряжению источника питания. Для двигателей рассчитанных на меньшее напряжения необходимо настроить ток ниже. Настраивать СNC shield будем в следующей статье. Не пропустите! Подписывайтесь на мой канал на Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.

Toggle navigation. Войти Зарегистрироваться. Фото новости Жук с вибро моторчиком на 3D принтере Подробнее. Робот жук на Arduino и servo приводах. Мы в соц сетях. Как подобрать шаговый двигатель для станка ЧПУ. ШД из принтера. Биполярные ШД с 6-ю выводами подключаются к драйверу двумя способами: В данном случае ШД имеет момент в 1.

Это можно легко понять из следующих рассуждений. Униполярный шаговый двигатель можно переделать. В итоге у нас получается биполярный двигатель с 4 выводами. Шаговые двигателя с 8-ю выводами можно подключить тремя способами. Сопротивление обмотки, Ом Рабочее напряжение, В 5 12 24 Не знаю на сколько данная таблица верная но у меня все сходиться и работает как надо.

Спасибо за внимание! Читайте также. Самодельный фрезерный ЧПУ станок из мебельных направляющих. Комментарии Необходимо исправить следующие ошибки: dummy.

Подписаться на новости.

Как работает шаговый электродвигатель?

В статье рассматриваются типы шаговых двигателей, особенности их применения и схемы несложных устройств управления, позволяющие оценить возможности и освоить этот тип двигателей на практике. Статья написана на основании опыта автора по использованию шаговых двигателей в робототехнике. А именно для систем синхронной связи на постоянном токе. Скорость вращения шагового двигателя определяется только частотой следования импульсов управления.

Для подключения 6-ти выводного шагового двигателя к классическому подключения 8-ми выводного шагового двигателя (то есть двигателя с четырьмя.

Шаговые электродвигатели. Виды и работа. Особенности

Выбор контроллера для управления шаговым двигателем описан в статье Контроллеры ШД. Одним из главных преимуществ шаговых двигателей является возможность осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика обратной связи. Это очень важно, так как такие датчики могут стоить намного больше самого двигателя. Однако это подходит только для систем, которые работают при малом ускорении и с относительно постоянной нагрузкой. В отличие от коллекторных двигателей, у которых момент растет с увеличением скорости, шаговый двигатель имеет больший момент на низких скоростях. Еще одним фактом, ограничивающим применение редуктора, является присущий ему люфт. Да и в современной бытовой технике, автомобилях, промышленном оборудовании коллекторные двигатели распространены достаточно сильно.

Схемы управления шаговыми двигателями

Войти или зарегистрироваться. Искать только в заголовках Сообщения пользователя: Имена участников разделяйте запятой. Новее чем: Искать только в этой теме Искать только в этом разделе Отображать результаты в виде тем. Быстрый поиск. Код Text :.

Электрика и электрооборудование, электротехника и электроника — информация! Шаговые электродвигатели легко решают проблему точного позиционирования, не затратив больших средств.

Шаговый двигатель

В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах Ардуино на примере очень популярной модели 28BYJ Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники. Их можно найти во многих устройствах рядом: от CD-привода до 3D-принтера или робота-манипулятора. Шаговый двигатель — это мотор, перемещающий свой вал в зависимости от заданных в программе микроконтроллера шагов и направления. Подобные устройства чаще всего используются в робототехнике, принтерах, манипуляторах, различных станках и прочих электронных приборах. Большим преимуществом шаговых двигателей над двигателями постоянного вращения является обеспечение точного углового позиционирования ротора.

Биполярные и униполярные шаговые двигатели:

Шаговый двигатель, биполярный или униполярный, представляет собой электрическое устройство постоянного тока, разделяющее оборот на определённое количество шагов. Количество и величина шагов задаётся специальным устройством, именуемым контроллер шагового двигателя. ШД обеспечивает стабильную и бесперебойную работу оборудования, частью которого он является, однако прежде чем начать работу, его необходимо правильно подключить. В общем и целом процесс подключения шагового двигателя не является затруднительным. В первую очередь нужно определить, какой тип ШД используется. Для этого следует обратить внимание на то, сколькими проводами снабжён электропривод. В зависимости от типа, шаговый двигатель может иметь 4, 5, 6 или 8 проводов.

Шаговый двигатель преобразует электрические импульсы в направленные 2. Что такое Шаговая система? 3. Щеточные моторы постоянного тока 4. позволяет испытать систему привод / двигатель без подключения к контроллеру. . Половину обмотки, Откиньте Черный и Красный выводы ИЛИ.

Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода рис. Технические характеристики шаговых двигателей крутящий момент, номинальный ток, габаритные и присоединительные размеры приведены здесь.

В прошлой статье Я рассказывал как подключить и запустить двигатель на Вольт в однофазной электросети В. Его можно успешно использовать в других целях в домашнем хозяйстве, например для привода точила, полировального станка, газонокосилки и т. В электрических дрелях, перфораторах, болгарках и некоторых моделях стиральных машин автоматов используется синхронный коллекторный двигатель. А оставшиеся 2 конца присоединить к электропитанию Вольт. Помните, что при подключении коллекторного электрического двигателя без блока электроники, он будет работать только на максимальных оборотах, а при запуске будет сильный рывок, большой пусковой ток, искрение на коллекторе. Может быть мотор и 2 скоростным , тогда со статора будет выходить 3 конец с половины его обмотки.

У меня много различной оргтехники, которая вышла из строя. Выбрасывать я её не решаюсь, а вдруг пригодится.

Длина проводов идущих к ШД от драйвера не должна превышать 10 метров. Более длинные провода могут привести к сбоям в работе драйвера из-за мощных электромагнитных помех, создаваемых в момент коммутации обмоток ШД. Настоятельно рекомендуется пофазно переплести между собой провода ШД, полученные жгуты уложить в экранирующие металлические оплетки. Оплетки должны быть заземлены, корпус ШД должен быть заземлен. Под землей понимается масса станка, соединенная с заземленной шиной.

С помощью драйвера LN подключим к плате Ардуино биполярный шаговый двигатель. Для управления будем использовать программы из предыдущих уроков для униполярных двигателей. У биполярного шагового двигателя две обмотки, по одной для каждой фазы.

Как подключить шаговые двигатели

Контроллер ЧПУ Buildbotics предоставляет четыре драйвера биполярных шаговых двигателей. Он не может управлять униполярными шаговыми двигателями. К счастью, большинство шаговых двигателей можно подключить как биполярные двигатели.

Для подключения шагового двигателя к контроллеру ЧПУ Buildbotics необходимо правильно подключить четыре провода от драйвера к нужным проводам на двигателе. К сожалению, шаговые двигатели бывают разных конфигураций и не всегда сразу понятно, как их подключить. Есть несколько характеристик, которые отличают шаговые двигатели друг от друга. Одно большое отличие заключается в количестве проводов, отходящих от двигателя. Нередко встречаются двигатели с 4, 5, 6 или 8 проводами, выходящими из двигателя. В этой статье обсуждается каждая из этих конфигураций.

Контроллер ЧПУ Buildbotics обеспечивает четыре выхода драйвера двигателя через заднюю панель на портах, помеченных X, Y, Z и A. Все четыре порта подключены одинаково и выглядят следующим образом:

Каждый выход имеет четыре контакта. Верхний левый контакт — B+, нижний левый — B-, верхний правый — A- и нижний правый — A+. B- и B+ должны управлять одной из катушек двигателя, а A- и A+ должны управлять другой катушкой двигателя.

Buildbotics предлагает готовые кабели, которые подключаются к выходам драйвера на одном конце. Эти кабели имеют цветовую маркировку: провод A+ красный, провод A- черный, провод B+ желтый, а провод B- фиолетовый.

Подключение 4-проводных двигателей

Для подключения 4-проводных шаговых двигателей необходимо подключить A+ и A- к одной из катушек двигателя, а B+ и B- к другой катушке двигателя.

Хитрость заключается в том, чтобы выяснить, какие провода составляют пары катушек. Вот три способа выяснить это:

1. Найдите документацию на двигатель. Если у вас его еще нет, прочтите номер модели на двигателе, а затем найдите его в Интернете. Приложив немного усилий, обычно можно получить техпаспорт двигателя. В техническом описании обычно провода указываются как A+, A-, B+ и B-, или, по крайней мере, показывается, какие провода по цвету подключаются к каким катушкам.
2. Если вы не можете найти техпаспорт, но у вас есть омметр, измерьте сопротивление между любыми двумя проводами двигателя. Если вы измеряете близкое короткое замыкание, то эта пара составляет одну катушку, а два других провода составляют другую катушку. Если это обрыв, то измеряйте между первым проводом и другим проводом, а затем до четвертого провода, пока не найдете короткое замыкание. Обратите внимание, что я говорю почти короткий, потому что катушка представляет собой длинный тонкий провод и имеет некоторое сопротивление. Как только пары определены, произвольно назначьте одну пару как «A», а другую как «B», и произвольно назначьте один провод как «+», а другой как «-» в каждой паре. Затем подключите провода, как показано на рисунке. Существует 50% вероятность того, что двигатель будет вращаться назад при таком подключении. Если он повернется не в ту сторону, просто поменяйте местами одну (не обе) пары, и двигатель повернется в другом направлении.
3. Если у вас нет омметра, большинство людей могут определить пары на ощупь. Валы шагового двигателя вращаются довольно легко, когда катушки двигателя разомкнуты, но их труднее повернуть, когда катушка закорочена. Во-первых, оставьте все четыре катушки двигателя открытыми и поверните вал двигателя, чтобы почувствовать, насколько тяжело он вращается. Затем скрутите любые два провода вместе. Если двигатель крутится значительно труднее, значит, вы замкнули одну из катушек и идентифицировали пару. Если нет, отсоедините два провода друг от друга и подключите третий провод к первому проводу. Если двигатель не крутится сильнее, отсоедините третий провод от первого провода и подключите четвертый провод. Одна из комбинаций должна вращаться труднее, это одна катушка, а два провода составляют другую катушку. Как только пары определены, произвольно назначьте одну пару как «A», а другую как «B», и произвольно назначьте один провод как «+», а другой как «-» в каждой паре. Затем подключите провода, как показано на рисунке. Существует 50% вероятность того, что двигатель будет вращаться назад при таком подключении. Если он повернется не в ту сторону, просто поменяйте местами одну (не обе) пары, и двигатель повернется в другом направлении.

Подключение 5-проводных двигателей

5-проводные двигатели являются строго униполярными двигателями и не могут подключаться как биполярные двигатели. Таким образом, они несовместимы с контроллером ЧПУ Buildbotics.

Подключение 6-проводных двигателей

6-проводных двигателей можно сконфигурировать как однополярные или биполярные последовательные двигатели. Контроллер ЧПУ Buildbotics не поддерживает униполярные двигатели. Здесь показаны биполярные последовательные соединения.

6-проводные двигатели имеют две катушки с центральным отводом и обнажают концы катушек и проводник с центральным отводом катушки. Это три провода для каждой из двух катушек. Центральные отводы не подключены, а концы катушки подключены, как показано на рисунке. Хитрость заключается в том, чтобы выяснить, какие провода принадлежат каждой катушке, а какой из этих проводов является центральным проводником. Вот два метода:

1. Найдите документацию на двигатель. Если у вас его еще нет, прочтите номер модели на двигателе, а затем найдите его в Интернете. Возможно, вам придется позвонить продавцу. Приложив немного усилий, обычно можно получить техпаспорт двигателя. В техническом описании обычно провода указываются как A+, A-, B+ и B-, или, по крайней мере, показывается, какие провода по цвету подключаются к каким катушкам.
2. Используйте омметр для идентификации отдельных катушек. Любые провода, которые кажутся соединенными с сопротивлением в несколько Ом, будут частью одной катушки. Провода, которые кажутся разомкнутыми, являются частью разных катушек. Произвольно выберите одну из катушек как «А», а другую как «В». После того, как катушки были идентифицированы, измерьте сопротивление между каждым из трех проводов на этой катушке. Сопротивление между двумя концами катушки примерно в два раза превышает сопротивление между любым концом катушки и центральным отводом катушки. Когда концы катушки определены, произвольно выберите один из концов как «+», а другой как «-» для каждой катушки. Затем подключите провода, как показано на рисунке. Существует 50% вероятность того, что двигатель будет вращаться назад при таком подключении. Если он повернется не в ту сторону, просто поменяйте местами одну (не обе) пары, и двигатель повернется в другом направлении.

Подключение 8-проводных двигателей

Восьмипроводные двигатели могут быть сконфигурированы как униполярные, биполярные последовательные или биполярные параллельные двигатели. Контроллер ЧПУ Buildbotics не поддерживает однополярные соединения. Перед настройкой 8-проводного двигателя необходимо сначала решить, следует ли настроить двигатель как биполярный последовательный или как биполярный параллельный двигатель. Двигатели с биполярным параллельным соединением, как правило, обеспечивают более высокую максимальную скорость, но потребляют в два раза больше тока, чем двигатели с последовательным соединением. Последовательную конфигурацию следует использовать, если ток параллельной конфигурации превышает выходную мощность драйвера. Особенно это касается больших двигателей. В случае контроллера ЧПУ Buildbotics максимальный ток составляет 6 ампер для любого отдельного порта двигателя.

На следующей схеме показаны соединения для 8-проводного последовательного биполярного шагового двигателя.

На следующей схеме показаны соединения для 8-проводного параллельного биполярного шагового двигателя.

Перебрать все возможные комбинации соединений с помощью омметра или на ощупь нереально. Для подключения нужен паспорт двигателя. Если у вас его еще нет, прочтите номер модели на двигателе, а затем найдите его в Интернете. Возможно, вам придется связаться с продавцом, чтобы получить паспорт двигателя. В техническом описании провода обычно указываются как A1+, A1-, A2+, A2-, B1+, B1-, B2+ и B2- или что-то в этом роде. Учитывая эту информацию, просто подключите двигатели, как показано на схемах выше.

Преобразование файлов 2D DXF в GCode

Фрезерный станок с ЧПУ OX на базе контроллера Buildbotics

Надежный контроллер ЧПУ с открытым исходным кодом

Модернизация станка с ЧПУ Dyna Myte 2400 Buildbotics

Buildbotics + CAMotics на выставке Maker Faire 2017

Фрезерный станок с ЧПУ 6040

Фрезерный станок Taig с ЧПУ на базе Buildbotics

Индивидуальный фрезерный станок с ЧПУ Buildbotics Антонеса Брабантса

Глубокое погружение: Взлом 8-битного AVR

Как использовать твердотельное реле

Фрезерный станок с ЧПУ Buildbotics Джеймса Б.

Рекомендуемые шаговые двигатели

Фрезерный станок с ЧПУ Майка Рабина Buildbotics

Как создать симулятор ЧПУ

Самодельный фрезерный станок с ЧПУ Doug’s Buildbotics

K40 ЛАЗЕРНЫЙ Резак

Как подключить шаговый двигатель ровно с 4 проводами к Arduino?

спросил
7 лет, 10 месяцев назад

Изменено
7 лет, 10 месяцев назад

Просмотрено
50 тысяч раз

\$\начало группы\$

^{смоделируйте эту схему — схема создана с помощью CircuitLab}

Сегодня я купил шаговый двигатель, чтобы поиграть с ним, после 12 часов борьбы с ним я не смог понять, как подключить его к Arduino .

Ничего страшного, если мой шаговый двигатель имеет ровно 4 провода?

Провода цветные: белый , синий , красный , желтый . Все изображения и схемы простых руководств по , которые я нашел в Google, имели 5 проводов (и в любом случае у тех, у кого 4 провода, была другая цветовая кодировка). Но 4-х проводная не имеет смысла! в двигателе должно быть 2 или 4 полюса, и каждый полюс нуждается в соединении с общей землей, поэтому должен быть 5 проводами, как работает 4 провода?

Я использую полевой МОП-транзистор для управления шаговым двигателем, а не LMxxx

Потому что я забыл его купить и уже несколько дней не могу его достать. Я использую МОП-транзисторы в качестве быстрых переключателей: 4 контакта Arduino управляют четырьмя МОП-транзисторами. И это именно источник путаницы: на веб-сайте arduino шаговый двигатель схемы имеет 4 провода и напрямую подключен к микросхеме драйвера (LMxxx), а драйвер подключен к Arduino. Так как у меня нет под рукой драйвера, мне нужно преобразовать схему, чтобы вместо этого она работала с 4 транзисторами. Но какая проводка должна быть? Если бы у него было 5 проводов, я бы сделал это по этой схеме.

Скорее всего, у меня проблемы с выбором PNP/NPN Mosfet, но как только я узнаю, как подключить схему, я выберу правильный!

• Arduino
• шаговый двигатель

\$\конечная группа\$

7

\$\начало группы\$

Ваш мотор биполярный. У него две обмотки и нужно использовать схему, которая постоянно инвертирует полярность питания катушек.

Это делается с помощью H-моста, который работает как четыре коммутатора.

Вам нужен один H-мост на катушку, поэтому вам понадобится два из них для управления вашим шаговым двигателем.
На практике эти переключатели представляют собой либо полевые транзисторы, либо транзисторы.

См. следующие статьи для управления шаговым двигателем:
http://www.8051projects.net/stepper-motor-interfacing/introduction.php /ч-мост/

\$\конечная группа\$

\$\начало группы\$

Похоже, у вас «биполярный» шаговый двигатель.

Шаговые двигатели бывают двух видов: биполярные и униполярные.

С униполярными гораздо проще работать (но дороже в изготовлении), так как нужно просто включать и выключать нужные катушки в правильном порядке — поэтому большинство простых руководств предназначены для них.

Биполярные, однако, требуют пары H-мостов, чтобы заставить их работать должным образом. Вы должны не только включать и выключать катушки в правильном порядке, но и переключать их на правильную полярность в нужное время.

Я обычно не рекомендую instructables , так как некоторые вещи там совершенно опасны, но там есть пример управления биполярным шаговым двигателем от Arduino: http://www.