• Механическая обработка и изготовление деталей из металла
  • Комплектация производства промышленным оборудованием
  • Комплексная поставка микроэлектронных компонентов
+7(342)203-78-58
Тех.отд: +7-922-308-78-81

Unitree: Unitree Robotics — 宇树科技官网

Опубликовано: 24.02.2023 в 11:53

Автор:

Категории: Популярное

Содержание

Китайская компания Unitree Robotics представила четвероногого робота-водолаза — Газета.Ru

Китайская компания Unitree Robotics представила четвероногого робота-водолаза — Газета.Ru | Новости

Китайская компания Unitree Robotics представила четвероногого робота B1, главной особенностью которого является водонепроницаемость. Об этом «Газете.Ru» стало известно из анонсирующего видео, которое появилось на официальном YouTube-канале компании-разработчика.

Внешне B1 очень похож на Spot, разработку другой известной роботостроительной компании Boston Dynamics. Однако, в отличии от Spot, китайская разработка не боится воды. Unitree Robotics утверждает, что B1 защищен от влаги по стандарту IP68.

Данная особенность ярко демонстрируется в опубликованном рекламном ролике. В нем показано, как B1 спускается на дно бассейна и пересекает реку. В обоих случаях над водой остаются только антенна и крепление для грузов на «спине» машины.

К слову, в ролике также продемонстрирована грузоподъемность B1. Сначала Unitree Robotics показывает, как машина переносит груз весом 80 кг, а после этого четвероногого робота седлает человек весом более 100 кг. В обоих случаях машина продолжает штатно перемещаться по полу.

Скорее всего, как и аналоги, B1 будет использоваться для патрулирования и в спасательных операциях. Когда новинка поступит в продажу и сколько будет стоить, не сообщается.

Ранее «Газета.Ru» писала о разработке порнодетектора для мужчин китайскими учеными.

Подписывайтесь на «Газету.Ru» в Новостях, Дзен и Telegram.
Чтобы сообщить об ошибке, выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

Новости

Дзен

Telegram

Андрей Колесников

Легенда без номера

О 100-летии Всеволода Боброва

Алексей Потапов

Мелким шрифтом внизу договора

О том, как правильно страховать жизнь

Георгий Бовт

Около нуля

О ситуации, когда начальник – лучший доктор

Алена Солнцева

Пелевин и пустота

О стратегиях отсутствия, фильме Родиона Чепеля и загадке человека в черных очках

Дмитрий Воденников

Ребенок на улице

О том, как нас всех однажды потеряли

Найдена ошибка?

Закрыть

Спасибо за ваше сообщение, мы скоро все поправим.

Продолжить чтение

Robot

Высокая скорость бега
  • Максимальная скорость непрерывного движения вне помещения составляет 3,3 м/с (11,88 км/ч).
  • Самый быстрый и стабильный четвероногий робот малого и среднего размера на рынке.
  • Мировой рекорд: 3,7 м / с на беговой дорожке Массачусетского технологического института.
  • Отличный компаньон для бега трусцой!
Отличная стабильность движения
  • Усовершенствованный алгоритм динамической балансировки позволяет А1 быстро достичь баланса в различных ситуациях, например, при ударе или падении.
Запатентованная система питания
  • Совершенная система питания обеспечивает отличную производительность
Функция/СпецификацияДвигатель A1Сопоставимые конкуренты
Максимальный крутящий момент33,5 Н · моколо 18 Н · м
Вес605 г480 ~ 550 г
Совместная обратная связь углового ускоренияОборудованНет
Соотношение крутящий момент / вес55,37 Н · м / кг37,5 ~ 32,73 Н · м / кг
Разрешение кодировщика15 бит14 бит
Надежность выходного подшипникаНадежные промышленные крупногабаритные подшипники с поперечными роликами.Обычные тонкостенные подшипники, хрупкие после
Автономное отслеживание объектов на основе зрения
  • Отслеживание объектов в пределах видимости в реальном времени.
  • Поддержка онлайн-машинного обучения целевых функций.
  • Отображение достоверности отслеживания с помощью цветного поля (зеленый → красный, 100% → 0%)
Автономное предотвращение препятствий на основе зрения
  • Избегает препятствия в пределах 0,8 м от зоны видимости робота.
  • Способен обнаруживать формы препятствий для регулировки положения тела.
  • Отображение в реальном времени регулировки тела робота, максимального расстояния и площади в пределах угла обзора, а также диапазона пешеходной дорожки.
Создание LIDAR- объектов высокой точности
  • Поддержка создания карт, автономного позиционирования, навигационного планирования и динамического избегания препятствий
Удобный пользовательский интерфейс
  • ПК пользователя может напрямую соединить встроенный двойной основной и нижний контроллер робота с Ethernet.
  • Удобно для передачи данных в режиме реального времени, например, визуального восприятия.
  • Доступ к контролю нижнего уровня. Он может считывать и управлять всеми двигателями и датчиками робота в режиме реального времени. Простой в использовании алгоритм робота с открытым исходным кодом.
  • Доступ к контролю верхнего уровня. Он может напрямую посылать высокоуровневые команды движения, такие как вперед, назад, влево и вправо и другие.
Превосходная надежность программного и аппаратного обеспечения
  • Более 6 лет в области разработки четвероногих роботов.
  • Робот A1 выполнил сальто 80 раз на выставке CES 2020!
  • Используется алгоритм обратного сальто с обратной связью для обеспечения стабильности движения
Открытый код
  • Интерфейс управления программным обеспечением делится на высокоуровневый интерфейс и нижний интерфейс
  • Интерфейс управления поддерживает C/C++, ROS и др.
  • Позволяет считывать различные данные датчиков
  • Позволяет управлять одним двигателем или движением одной ноги
Три встроенные камеры глубинного зрения
  • Глобальный затвор и широкое поле зрения
  • Минимальная глубина обнаружения составляет около 0.11 м.
  • Разрешение по глубине до 1280 x 720
Богатый внешний интерфейс
  • Версия разработчика с бортовым ПК и открытым соответствующим интерфейсом.
  • Позволяет носить с собой свои собственные модули (такие как камера видения, LIDAR, роботизированная рука, система
    GPS и т. д.) для интерактивного управления
  • Внешний интерфейс включает в себя: HDMI × 2, Ethernet порт × 2, USB 3.0 × 2, USB 2.0 × 1, 485 порт × 1

Роботы ANYbotics

Роботы Pudu Robotics

Роботы OrionStar

Роботы AgileX

Применение

Патрулирование

Поддержка

Робот-помощник

Логистика

Развлечение

Обучение

Компания 3Logic Group — эксклюзивный официальный дистрибьютор бионических четырехопорных роботов бренда Unitree на территории России и СНГ.

Unitree Robotics — это компания-лидер в разработке основных компонентов роботов, программ для управления их движением. Это один из первых в мире стартапов, публично продающих четвероногих роботов, которые с 2020 года доступны в России для партнеров компании 3Logic Group.

История компании

2013-2016

Во время учебы в аспирантуре Синсин Ван, нынешний генеральный директор Unitree, разработал первого робота-собаку по имени «XDog». Она являлась прототипом, поэтому весь процесс разработки включал моделирование управления, выбор PMSM, проектирование печатной платы, проектирование формы ног и разработку программного обеспечения.

Июнь 2016

XDog и видео с его участием распространяются по всему миру и привлекают внимание СМИ. Синсин, в то время еще сотрудник организации «DJI», решил бросить работу и основать свою компанию. С помощью одного крупного инвестора Unitree Robotics родилась официально.

Сентябрь 2017

Сентябрь 2017 Разработан четвероногий робот LaikaGo (названный в честь космической собаки Лайка). По сравнению со своим предшественником, LaikaGo имеет более аккуратную форму, мощные двигатели и улучшенную устойчивость.

2018

Выпущен четвероногий робот для профессионального использования Aliengo. Была встроена новая система питания, а также значительно улучшен уровень интеграции.

Январь 2020

На выставке CES 2020 был впервые показан робот A1. A1 ориентирован на рынок образования и имеет доступную цену. Максимальная скорость составляет более 3,3 м/с, что делает A1 самым быстрым четвероногим роботом малого и среднего размера.

История сотрудничества 3Logic и Unitree Robotics берет начало в апреле 2020 года, когда были приняты первые договоренности. В мае были заказаны первые образцы роботов каждой модели (А1 и AlienGo). А уже в октябре 3Logic стал официальным дистрибьютором компании Unitree на территории России и стран Таможенного союза.

Сертификат официального дистрибьютера

Юнитри — A1

Загрузка 3D-анимации. ..

Более высокая скорость бега

 

  • Максимальная непрерывная скорость бега на открытом воздухе 3,3 м/с (11,88 км/ч).
  • Самый быстрый и стабильный четвероногий робот малого и среднего размера на рынке. (Мировой рекорд: 3,7 м/с на беговой дорожке, установленный Массачусетским технологическим институтом)

Отличная стабильность движения

 

  • Усовершенствованный алгоритм динамической балансировки позволяет A1 быстро достигать баланса в различных ситуациях, таких как удар или падение.

Запатентованная система питания

 

  • Абсолютная система питания обеспечивает превосходную производительность, идеально подходящую для всех видов соревнований роботов.
  • Критически важен для бега на высокой скорости.
Function / Specification A1 Motor Comparable Competitors
Maximun torque 33. 5 N·m about 18 N·m
Weight 605g 480 ~ 550g
Joint Angular Acceleration Feedback Equipped No
Torque / Weight Ratio 55.37 N·m/kg 37.5 ~ 32.73 N·m/kg
Encoder Разрешение 15 бит 14 бит
Надежность выходного подшипника Крупногабаритные надежные промышленные подшипники с перекрестными роликами. Обычные тонкостенные подшипники, которые становятся хрупкими после падения или осевого удара.

Запатентованная конструкция и компоновка корпуса

 

  • Высокопрочная и легкая конструкция корпуса. Легко поддерживать. Внешнее питание 24В. Питание 5В, 12В, 19В. Удобно для дополнительного внешнего оборудования.
  • Оснащен высокоэффективным двойным главным управлением (главное управление датчиками и главное управление движением).
  • Внешний интерфейс: 4 USB, 2 HDMI, 2* Ethernet
  • Главный блок управления можно обновить до TX2.
  • Стандартное оборудование включает камеры глубины RealSense.
  • Возможность построения карты и обхода препятствий.

 

Запатентовано Чувствительный контакт стопы

 

  • Встроенный датчик усилия на каждом конце стопы. Роботу удобно получать контактные состояния ног в реальном времени в любых ситуациях.
  • Более точные и чувствительные, чем те системы, которые оценивают контакт ног с помощью токов двигателя.
  • Интеграция датчика касания стопы с датчиком стопы расчетного тока двигателя, обеспечивающая большую чувствительность и надежность
  • Ножка водонепроницаема и защищена от пыли, ее легко заменить после износа.

Автономное отслеживание объектов на основе зрения

 

  • Отслеживание объектов в реальном времени в пределах видимости.
  • Поддержка машинного обучения целевых функций в режиме онлайн.
  • Отображение достоверности отслеживания с помощью цветового поля (зеленый → красный, 100% → 0%) 

Автономное предотвращение препятствий на основе технического зрения

 

  • Избегайте препятствия в пределах 0,8 м от поля зрения робота
  • Возможность обнаружения формы препятствия для регулировки положения тела
  • Отображение в реальном времени регулировки тела робота, максимального расстояния и площади в пределах угла обзора, а также диапазона пешеходной дорожки.

Исключительная надежность программного и аппаратного обеспечения

 

  • Более 6 лет в области четвероногих роботов
  • Один робот A1 выполнил 80 сальто назад во время выставки CES 20200010

Наверх

Unitree Робототехника
Свяжитесь с нами

Свяжитесь с нами

Copyright © 2020
Все права защищены
浙ICP备17044557号
浙公网安备 33010802011921号

СОБАКИ-РОБОТЫ | Официальный магазин Unitree

Магазин собак-роботов

теперь доступен локально

!

  • Купить собак-роботов в 2021 году легко, безопасно и быстро!

Рекомендуем!- 5%

Рекомендуем!- 7%

Юнитри А1

13 900 €

Рекомендуем!

Добавлено в список желанийУдалено из списка желаний 3

Добавить к сравнению