Программы для роботов: Языки программирования в робототехнике — Робикс

Программирование роботов | программы для роботов: как программируют

Программирование — завершающий этап сборки робота. Полностью собранный высокотехнологичный робот фактически является своеобразным макетом до того момента, как в его память не будет загружена особая программа, которая научит его совершать определенные операции и исполнять команды, отданные оператором. Если этот этап не будет завершен – робот не научится делать ничего из того, что было заложено в него технически.

Программирование роботов

Для того чтобы микропроцессор робота стал его мозгом, программист должен загрузить в него программу, соответствующую функционалу устройства. Обычный человеческий язык машина понять неспособна, поэтому для общения с ней используются специальные языки программирования. Они могут обеспечить четкую формализацию поставленных задач, точность и надежность их оценки с точки зрения логических связей, и т. д.

В зависимости от того, какие задачи решает язык программирования, выделяют несколько уровней таких искусственных языков:

• Низший. Служит для управления исполнительными приводами в формате заданных точных значений линейного или углового перемещения отдельных звеньев интеллектуальной сети устройства.
• Манипулятивный уровень. С его помощью можно реализовать общее управление всей системой в целом, где рабочий орган робота будет зафиксирован в системе координат.
• Оперативный уровень. Предназначен для формирования рабочей программы, где методом установления последовательности определенных действий будет достигнут результат, запланированный оператором.
• Высший уровень. При выходе на него программа самостоятельно, без детализации способна указать, какие именно действия необходимо совершить рабочему органу.

Высшей целью является составление таких программ, где оператор ставит перед роботом цель произвести сборку устройства, а робот самостоятельно исполняет поставленную перед ним задачу.

Какой язык программирования выбрать?

Существует множество популярных программных языков, которые подходят для того, чтобы составлять программы для роботизированной техники. Наиболее популярными являются:

• «Ассемблер». Это низкоуровневый язык, максимально приближенный к машинописному коду. Его недостатком является сильная зависимость от архитектурных особенностей процессора и трудоемкость в использовании. Ассемблер применяют лишь в тех случаях, когда оператору нужен полный контроль над кодом уже на уровне инструкций.
  
  Один из первых языков программирования, который и сегодня с успехом применяется для работы с некоторыми микроконтроллерами, в том числе – Parallax, BasicX и др.
• C / C ++. Наиболее популярные программные языки. Они способны обеспечить высокую функциональность, сохранив при этом полный контроль над системой.
  
  Молодой язык программирования, с помощью которого можно реализовать множество функций безопасности за счет снижения уровня контроля над системой.
• C #. Собственный язык Microsoft, который применяется для разработки приложений в Visual Studio.
  
  Простой и доступный язык, который часто используется для быстрой и эффективной передачи программ.
• Чаще всего используется модуль C ++. Содержит ряд упрощений, которые позволяют сделать процесс программирования менее сложным.

Как программируют роботов: пошаговая инструкция

Процедура программирования робототехники может происходить по нескольким сценариям.

Конвейерный подход

В нем традиционно процесс программирования включает в себя следующие этапы:

• Наблюдение за встроенными датчиками робота. Все данные, полученные на этом тапе, впоследствии станут вводными, которые робот получит для исполнения тех или иных задач.
• Оценка состояния системы. С помощью вводных данных, полученных на этапе наблюдения, описываются основные характеристики робота: его скорость движения, ориентация и др.
• Построение моделей и создание прогнозов. Представляет собой динамическую работу с периодической помощью в отношении модели робота и оценки его состояния.
• Планирование. Именно на этом этапе определяется палитра действий, необходимая для эффективного исполнения поставленной задачи
• Управление. Этап заключается в преобразовании команд и возможности модифицировать программы для управления переводом робота.

Биологический подход

Искусственный интеллект и нейронные сети все чаще применяются в робототехнике. На сегодняшний день эти технологии призваны имитировать биологическую нейронную (синаптическую) мозговую активность человека. В 2016 году эта технология позволила воплотить в жизнь возможность схватывания. Это позволило обучать роботов так же, как ответственные хозяева учат командам своих домашних питомцев.

Биологический подход во многом противоречит традиционному конвейерному, но уже демонстрирует собственные достойные результаты.

Смешанные подходы

Сочетают в себе положительный опыт конвейерного и биологического подходов, при котором технологии совмещаются. Роботы, запрограммированные таким способом, отличаются более высокими показателями, чем классические.

Полезное для программистов

Советы

При программировании роботов важно следовать следующим рекомендациям:

• При написании кода следите за тем, чтобы его сегменты были управляемыми. Программируя, вы постепенно создаете собственную библиотеку, где при необходимости будет легко найти нужный кусок кода и вставить в текущую программу, сэкономив время, потраченное на разработку.
• Включайте в код собственные комментарии, документируйте процесс. Чем опытнее программист, тем меньше комментариев он оставляет в коде. На начальном уровне рекомендуется оставлять сопутствующие комментарии практически к каждой строке.
• Регулярно сохраняйте текущие версии кода во время его написания. Не стоит перезаписывать один и тот же файл. В случае ошибки вы сможете вернуться в более ранней версии и добавлять изменения по мере необходимости. В противном случае ошибку придется искать по всему тексту.
• При осуществлении отладочных работ с роботом обязательно приподнимите его. Необходимо добиться того, чтобы его гусеницы, колеса и другие части не касались поверхности пола или земли. В таком случае робот не сможет себе навредить в случае неправильной работы программы. Обратите внимание также на то, чтобы кнопка отключения питания не была закрыта деталями и являлась легкодоступной. Это позволит быстро отключить устройство в случае необходимости.
• Если программа составлена таким образом, что код кажется неработоспособным, отключите питание робота. Чаще всего проблема кроется в необходимости корректировки и не сможет исчезнуть сама по себе. За это время, если устройство не будет обесточено, может повредиться часть механических узлов робота.

Написание программного кода – важнейшая часть создания робота. Без правильно составленной программы механизм не сможет проявить себя и эффективно выполнять те функции, на которые технически способен. Программирование роботов несколько отличается от обычного создания программ. Отличие заключается в том, что программист составляет обычный код, а программист-робототехник должен дополнительно взаимодействовать с механикой, электроникой и реальностью, окружающей его.

• 19 декабря 2020
• 9861

Получите консультацию специалиста

Управление и программирование промышленных роботов

На многих производствах наблюдается дефицит квалифицированных кадров. Система подготовки кадров в ПТУ разрушена, а из институтов мало кто идет на производства. В связи с этим появляется дополнительно требование к оборудованию – простота в использовании. И роботизированные комплексы с успехом выполняют его. В большинстве случаев для повседневной работы с ними операторам достаточно всего нескольких кнопок.

Рассмотрим вариант наиболее распространённого в России сварочного комплекса в составе: сварочный робот, сменщик станций, сварочное оборудование и ограждение:

Алгоритм работы оператора очень простой:

— снял готовое изделие

— закрепил новые заготовки в кондукторе

— вышел за ограждение

— нажал кнопку подтверждения и старта

С такой работой справится любой квалифицированный рабочий! Важным аспектом  работы робота является программирование сварочного робота.

Если производство массовое и комплекс полностью загружен работой, то этот алгоритм работы будет сохраняться годами. С перерывами на ежегодное обслуживание комплекс производит несколько типов изделий, то и в этом случае задаче не сильно усложняется.

Если производственная программа требует большей гибкости. Вам нужно перейти с выпуска изделия А на выпуск изделия В, которое вы уже выпускали раньше. Все просто – снимаем установленные кондуктора (Для этого достаточно открутить несколько болтов). И устанавливаем нужные. На пульте управления выбираем программу для изделия В. И для своего спокойствия запускаем проверочный цикл. Все хорошо – комплекс готов к производству!

Даже написание новой программы под новое изделие не становится сложной задачей.

Вот вид экрана пульта управления АВВ с простейшей программой.

Все команды понятны программистам с минимальным знанием английского языка.

MOVEL – команда движения по прямой

PStart – название точки в которую нужно прийти

V1000 – скорость движения и т.д.

Нет необходимости заучивать коды и потом с листочком вспоминать какую команду нужно написать — M40 или M50?

В сложных случаях. Большое и сложное изделие или для фрезерования можно воспользоваться помощью дополнительного программного обеспечения.

АВВ предлагает пакет RobotStudio для симуляции работы роботизированных комплексов на компьютере.

В нем можно написать и отладить программу не останавливая роботизированную систему для этого и минимизировав время простоя оборудования для переналадки. А значит промышленная робототехника робот будет зарабатывать для вас все это время.

Простота в использовании – одно из необходимых качеств промышленной робототехники: если для управления роботизированным комплексом достаточно всего нескольких кнопок, это экономит ресурсы предприятия и сокращает количество персонала, необходимого для его обслуживания.

Как правило, фирмы-производители разрабатывают собственные языки программирования и вспомогательное программное обеспечение для своих роботов. «ДС-Роботикс», как системный интегратор, делает упор на вспомогательный софт, адаптированный для конкретной задачи, на разработку и модернизацию технологий, на внедрение измерительных систем.

Программирование промышленных роботов начинается с комплексной программной оболочки, куда при необходимости интегрируются дополнительные модули. Примерами таких модулей могут послужить система видеонаблюдения, система замера вращающего момента и т. п. Например, при помощи программирования промышленный робот можно научить распознавать положение обрабатываемой детали.

Управление промышленными роботами осуществляется при помощи программ, специально написанных для них (программы для робототехники одного производителя, как правило, не подходят для другого).

Онлайн- и офлайн-программирование

Для управления промышленными роботами программы разрабатываются двумя способами – онлайн и офлайн. Первое – это программирование роботов непосредственно на месте их установки. При онлайн-программировании робот программирует сам себя. Если применяется метод Teach-In, оператор при помощи консоли направляет робота в заданный участок пространства и выполняет необходимые задачи, а робот «запоминает» координаты местоположения, скорость движения в каждом пункте. При методе Playback оператор вручную обводит робота по траектории движения. Управление промышленными роботами при помощи онлайн-программирования не всегда удобно – в программы, созданные таким образом, нельзя вносить изменения.

Более продвинутый способ управления роботом – офлайн-программирование. В таком случае программы пишутся на обычном компьютере в редакторе, поставляемом с комплексом программного обеспечения робота: написание программ для современных роботов доступно любому сотруднику после недолгого обучения. Текстовая программа загружается в компьютер робота, отлаживается и корректируется. Также в последнее время набирают популярность 3D и CAD-модели. Такое программирование экономит время, не останавливает производственный процесс и дает отличную визуализацию и возможность предварительно оценить множество параметров и итоговый успех работы промышленных роботов.

Различные типы языков программирования роботов

Роботы, безусловно, являются наиболее эффективным применением современной науки. Роботы не только сокращают человеческий труд, но и выполняют безошибочную деятельность. Многие компании проявляют интерес к робототехнике. В последние годы популярность приобрели автоматические машины. Помня об этом, мы обсудим роботизированные компьютерные языки. Итак, чтобы роботы выполняли задачи, их необходимо запрограммировать. Программирование роботов — это процесс, посредством которого роботы получают инструкции от компьютеров. Программист-робот должен свободно владеть несколькими языками программирования. Итак, давайте начнем.

Лучшие языки программирования роботов

Во всем мире доступно около 1500 языков программирования роботов. Все они участвуют в обучении роботов. В этом разделе мы рассмотрим самые популярные языки программирования, доступные сегодня.

1. C/C++

Самый простой способ начать работу с робототехникой — это изучить C и C++. Оба они являются языками программирования общего назначения с почти идентичными функциями. C++ — это модифицированная версия C, в которую добавлено несколько функций. Теперь вы должны понять, почему C++ является самым популярным языком программирования роботов. Он обеспечивает низкоуровневый аппаратный интерфейс и обеспечивает производительность в реальном времени. C++ — самый зрелый язык программирования для получения наилучших результатов от робота. C++ позволяет писать код тремя разными способами. К ним относятся методы Constructor, Autonomous и OperatorControl. В этом режиме конструктора выполняется инициализирующий код для создания класса. В этом сценарии он будет выполняться в начале программы. Это помогает в инициализации датчиков и создании других объектов WPILib. Автономный подход гарантирует выполнение кода. Он работает только в течение определенного периода времени. Затем робот переходит в секцию телеуправления. В этом случае используется техника OperatorControl.

2. Python

Python — это мощный язык программирования, который можно использовать для создания и тестирования роботов. С точки зрения автоматизации и постпроцессного роботизированного программирования он превосходит другие платформы. Вы можете использовать это для создания сценария, который будет вычислять, записывать и активировать код робота. Ничего учить руками не надо. Это позволяет быстро тестировать и визуализировать модели, программы и логические решения. Python использует меньше строк кода, чем другие языки программирования. Он также включает большое количество библиотек для основных функций. Основная цель Python — упростить и ускорить программирование. Любой элемент можно создать, изменить или удалить. Кроме того, мы можем закодировать движения робота в том же скрипте. Все это достигается с помощью очень небольшого кода. Благодаря этому Python является одним из лучших языков программирования для роботов.

3. Java

Java — это язык программирования, который позволяет роботам выполнять действия, аналогичные действиям людей. Он также предоставляет различные API для удовлетворения потребностей роботов. Java в высокой степени обладает характеристиками искусственного языка. Он позволяет создавать алгоритмы высокого уровня, алгоритмы поиска и нейронные алгоритмы. Java также позволяет запускать один и тот же код на многих компьютерах. Java не встроена в машинный код, поскольку это язык интерпретации. Скорее, при выполнении виртуальный компьютер Java интерпретирует команды. В результате Java стала довольно популярной в области робототехники. В результате Java предпочтительнее альтернативных языков программирования роботов. Java используется современными ИИ, такими как IBM Watson и AlphaGo.

4. .NET

Язык программирования Microsoft .NET используется для создания приложений с помощью Visual Studio. Он обеспечивает хорошую основу для всех, кто заинтересован в карьере в области робототехники. .NET в основном используется программистами для разработки портов и сокетов. Он поддерживает различные языки, допуская горизонтальное масштабирование. Он также предлагает единую среду и упрощает программирование на C++ или Java. Все инструменты и IDE были тщательно протестированы и доступны в Microsoft Developer Network. Кроме того, слияние языков происходит плавно. В результате мы можем с уверенностью причислить его к лучшим языкам программирования для роботов.

5. MATLAB

В робототехнике MATLAB и его аналоги с открытым исходным кодом, такие как Octave, чрезвычайно популярны. С точки зрения анализа данных он значительно опережает многие другие роботизированные компьютерные языки. MATLAB на самом деле не является языком программирования в традиционном смысле. Тем не менее, здесь можно найти инженерные решения, основанные на сложной математике. Разработчики роботов узнают, как создавать сложные графики с использованием данных MATLAB. Это весьма полезно при разработке полной роботизированной системы. Это также помогает развитию глубоко укоренившихся робототехнических основ в робототехническом бизнесе. Это инструмент, который позволяет применять ваши методы для имитации результата. Инженеры могут использовать это моделирование для точной настройки конструкции системы и устранения ошибок. Были случаи, когда MATLAB использовался для создания полного робота. В результате он должен быть включен в первую десятку языков. Kuka kr6 — один из лучших примеров применения MATLAB. MATLAB также использовался разработчиками для создания и моделирования этого робота.

6. Лисп

Одним из первых языков для роботов был Лисп. Он был представлен на рынке, чтобы позволить компьютерным приложениям использовать математическую терминологию. Lisp — это область ИИ, которая в основном используется для создания операционных систем для роботов. Доступны древовидные структуры данных, автоматизированное управление хранилищем, подсветка синтаксиса и характеристики повышенного порядка. В результате он прост в использовании и помогает устранить ошибки реализации после выявления проблемы. Эта процедура решения проблем происходит на стадии прототипа, а не на стадии производства. Он также включает в себя такие возможности, как цикл чтения-оценки-печати и самостоятельная компиляция.

7. Pascal

Одним из первых языков программирования, появившихся на рынке, был Pascal. Это все еще весьма полезно, особенно для новичков. Он основан на языке программирования Fundamental и учит отличным навыкам программирования. Pascal используется производителями для создания языков программирования для роботов. Двумя примерами являются RAPID от ABB и KRL от Kuka. Тем не менее, большинство разработчиков считают Паскаль устаревшим для повседневного использования. Они также подчеркнули его важность для новичков. Это поможет вам быстрее освоить другие языки программирования роботов. Это рекомендуется только для полных новичков. Когда вы приобретете некоторый опыт в программировании робототехники, вы сможете перейти на другой язык.

Заключение

И подведение итогов. Мы надеемся, что вы нашли эту статью полезной для роботизированных языков программирования. Мы рассмотрели все плюсы и минусы лучших языков программирования для роботов. Вы можете выбрать наиболее подходящий язык для ваших нужд. Уже сейчас робототехника имеет многообещающее будущее. Так что сейчас идеальный момент, чтобы начать.

Отказ от ответственности: информация, представленная в этой статье, является исключительно мнением автора, а не инвестиционным советом — она предоставляется только в образовательных целях. Используя это, вы соглашаетесь с тем, что информация не представляет собой никаких инвестиционных или финансовых инструкций. Проведите собственное исследование и обратитесь к финансовым консультантам, прежде чем принимать какие-либо инвестиционные решения.

Делитесь штукой

Различные типы языков программирования роботов | Технология автоматизации предприятий

Обзор рынка робототехники

С помощью роботов человеческие усилия по выполнению сложных работ становятся проще и точнее. При этом многие компании проявляют интерес и инвестируют в роботов из-за их преимуществ.

«По данным ResearchAndMarkets, ожидается, что рынок Industrial Robotics вырастет на 48 166,9 долларов США.млн к 2025 году с 16 847,6 млн долларов США в 2017 году».

В то время как роботы традиционно используются в структурированных средах с известными и регулируемыми входами и выходами, промышленных роботов в последние годы набирают обороты. При этом люди проявляют интерес к программированию, и любой, у кого есть некоторый опыт в программировании, хочет воспользоваться преимуществами программирования роботов. Прогнозируется, что спрос на программистов роботов значительно вырастет в течение оставшейся части десятилетия.

Рисунок 1: Статистика промышленных роботов

Программирование роботов:

Для выполнения определенного действия роботы программируются либо с помощью руководства, либо с помощью автономного программирования. Большинство промышленных роботов программируются путем направления робота от точки к точке на этапах операции, при этом каждая точка сохраняется в системе управления роботом.

Роботы получают инструкции с помощью компьютерных команд, и это называется автономным программированием на уровне манипулятора. Использование автономного программирования включает языки более высокого уровня, в которых действия роботов определяются задачами или целями.

Программисты роботов должны иметь знания о различных типах языков программирования, поскольку переход от компьютеров к роботам не является плавным переходом, как могут подумать многие разработчики/программисты.

Различные типы языков программирования роботов

Языки программирования оказывают существенное влияние на интеграцию роботов в промышленные машины. Нет предела возможностям роботизированного промышленного применения. Роботизированное программное обеспечение играет ключевую роль в выполнении сложных операций и точных функций. Чтобы начать программировать в робототехнике, вы должны начать изучать различные типы языков, чтобы заставить робота работать. Хотя робототехника — сложный предмет, изучение этих языков программирования поможет вам разработать проект для создания простых в использовании интерфейсов.

В мире существует более 1500 языков программирования, которые используются для изучения и реализации. Вот лучшие и самые популярные языки программирования в робототехнике:

1) C/C++

Выбор для изучения C и C++ — лучший старт для начинающих робототехников, поскольку это язык программирования общего назначения, который содержит императив, объект -ориентированные и общие функции программирования.

Почему C++ является языком программирования номер 1 в робототехнике?

C++ обеспечивает взаимодействие с оборудованием низкого уровня, а также производительность в реальном времени. C и C++ — очень зрелые языки программирования. Для обеспечения наилучшей производительности робота лучше использовать C++.

Поскольку робототехника очень зависит от производительности в реальном времени, C и C++ являются лучшими вариантами для робототехников.

Пример: проект шаблона простого робота по умолчанию

Источник: 2014 FRC Control System

Теперь давайте изучим код, содержащийся в каждом разделе. Есть три основные части:

Конструктор: Здесь запускается код инициализации для создания класса. В этом случае он будет запущен при первом запуске программы, до включения робота. Конструктор помогает инициализировать датчики и создавать другие объекты WPILib.

При инициализации нельзя использовать конструкторы для позиционирования приводов, так как двигатели не будут работать.

Автономный метод: этот метод используется для запуска кода в течение автономного периода. Автономный метод будет запускаться каждый раз, когда робот будет переведен в автономный режим. Программист должен быть очень осторожным при запуске этого метода, так как он не будет остановлен в конце автономного периода.

Метод OperatorControl: этот метод вызывается, когда робот входит в телеуправляемую часть матча. Код включает в себя цикл, который считывает значения интерфейса оператора (джойстики и переключатели) и управляет исполнительными механизмами до тех пор, пока не закончится период телеуправления.

Определение переменных для образца робота:

Источник: FRC Control System, 2014 г. объекты типа RobotDrive (myRobot) и Joystick (стик). Этот раздел кода делает три вещи:

•    Определяет переменные как члены нашего класса RobotDemo
•    Инициализирует переменные как часть конструктора, используя список инициализации
.
•    Выполняет инициализацию робота (в этом случае устанавливает истечение таймера безопасности для объекта myRobot на 0,1 секунды, см. следующий шаг для объяснения таймеров безопасности двигателя).

2) Python

Python — это язык программирования высокого уровня, который играет ключевую роль в построении и тестирование роботов . Python — хорошая платформа для автоматизации, обучения и постобработки программ роботов. Многие люди выбирают этот язык программирования, поскольку мы можем написать сценарий, который вычисляет, записывает и моделирует всю программу робота вместо того, чтобы вручную обучать робота каждому оператору. Это помогает быстро протестировать и визуализировать решение в моделировании, а также уточнить программу и ее логику.

Почему Python является наиболее используемым языком программирования в робототехнике?

•    По сравнению с C, C++ и Java на Python можно написать меньше строк кода.
•    Изучение Python – это необходимое руководство по созданию автономного мобильного робота с использованием популярных программных платформ для робототехники.
•    Этот язык используется при проектировании встроенных систем и является неотъемлемой частью операционной системы Robot.
•   Главной задачей Python является простота использования, и требуется меньше времени для программирования, такого как определение и приведение типов переменных.
•    Когда от вас требуется реализовать какой-то базовый функционал, для него существует огромное количество бесплатных библиотек, а значит, вам не придется «изобретать велосипед».

Пример программы:

В этом примере размещение всех объектов выполняется автоматически через Python. Мы можем легко разместить любой объект программно благодаря Python API.
Используя Python API, мы можем создавать, изменять или удалять любые объекты. Кроме того, мы также можем запрограммировать движения робота в том же скрипте Python, это позволит нам автоматически генерировать программу робота.

3) Java

Для выполнения задач, подобных человеческим, робототехнические системы должны быть снабжены функциями через языки программирования. Чтобы наделить роботов этими функциями, можно использовать язык Java, поскольку он предлагает набор API-интерфейсов, адаптированных к потребностям области робототехники. Распознаватели команд и элементов управления, системы диктовки и синтезаторы речи могут быть созданы с использованием Java Speech API, а Java Media Framework может использоваться для получения и обработки визуальных изображений.

Почему Java является наиболее используемым языком программирования в робототехнике?

•    Java содержит все функции высокого уровня, необходимые в робототехнике, особенно когда речь идет об искусственном интеллекте.
•    С помощью Java можно создавать высокоэффективные алгоритмы машинного обучения, поисковые и нейронные алгоритмы, языковую обработку и т. д.
•    Виртуальная машина Java интерпретирует инструкции во время выполнения
.
•    Java позволяет пользователям использовать один и тот же код на разных машинах благодаря виртуальной машине Java.
•    Он предоставляет все функции высокого уровня, необходимые для работы с различными аспектами робототехники.

Пример кода для создания прослушивателя голоса роботов с использованием файла формата грамматики:              

4) C#/.NET

C#/.NET — это собственный язык Microsoft, используемый для разработки приложений в Visual Studio. Примеры включают Netduino, СЭЗ Rhino и другие). Он предоставляет начинающим программистам прочную основу, на которой они могут работать в различных областях. C#/.NET обычно используется в программировании на уровне портов и сокетов.

Почему C#/.Net является наиболее используемым языком программирования в робототехнике?

•   C#/.NET позволяет использовать несколько языков и обладает горизонтальной масштабируемостью.
•   .NET создает единую среду, позволяющую разработчикам роботов создавать программы на C++, Java или Virtual Basic
.
•    Все инструменты и IDE прошли предварительное тестирование и легко доступны в Microsoft Developer Network.
•    Языковая интеграция не вызывает затруднений, так как вы можете вызывать методы из C# в VB.NET 9.0003

Пример:

Источник: RoboWiki. Разработчикам роботов необходимо изучить MATLAB, если они хотят анализировать данные, создавать расширенные графики или внедрять системы управления.

MATLAB и его родственники с открытым исходным кодом, такие как Octave, очень популярны среди некоторых инженеров-робототехников для анализа данных и разработки систем управления.

Программирование робота требует разработки контроллера, управляющего поведением робота. Моделирование и симуляция стали жизненно важными для понимания того, как контроллер взаимодействует с восприятием окружающей среды, мобильностью и взаимодействием робота.

Почему MATLAB является наиболее используемым языком программирования в робототехнике?

•   MATLAB очень полезен при проектировании всей робототехнической системы.
•    Он широко используется в индустрии робототехники, поскольку глубоко укоренился в создании и разработке роботов.
•    Это инструмент моделирования, с помощью которого вы можете предоставить свой алгоритм или схему, и он моделирует результат.
•    С другой стороны, моделирование помогает инженерам усовершенствовать конструкцию системы и устранять ошибки перед разработкой прототипов оборудования.