Проекты амперка: Проекты Амперки / Амперка

Ресурсы проектов в области робототехники

На данной странице представлен каталог ресурсов различного направления,
которые могут представлять интерес для людей, которые увлекаются
роботами и смежными с робототехникой областями.

Соревнования в России

• Всероссийская робототехническая олимпиада (подробнее о ВРО…)
• Международный фестиваль РобоФинист
• Всероссийский технологический Робофест
• Международные соревнования Роботов-футболистов RoboCup
• Россйская ассоциация образовательной робототехники РАОР
• Робототехника в Саратовской области в лице СОИРО

Информационные ресурсы на русском языке

• Wiki Amperka (теория, руководства, проекты)
• Тренировочные ресурсы ВРО (для подготовки к соревнованиям)
• Примеры на Wiki Роботрека (для Arduino и Scratch)
• В гостях у Самоделкина (примеры aruino-проектов)
• Занимательная робототехника (научно-популярный портал)

Информационные ресурсы на английском языке

• Открытый проект “Hexy the Hexapod” (исходные файлы)
• Открытые наработки проекта DFRobot (блог с проектами)
• Открытые материалы ресурса SunFounder
• Материалы открытых решений SparkFun Electronics
• Материалы открытых решений Adafruit Industries
• Популярный “Сделай сам” ресурс Instructables
• Образовательные проекты Makeblock (примеры моделей)
• Официальный Arduino Robot Kit (описание, библиотека)
• Электронный журнал Make

Открытые ресурсы и специальное программное обеспечение

• GrabCAD (Открытый ресурс CAD-моделей)
• Thingverse (Открытый ресурс STL-моделей для 3D-печати)
• Taygeta (Открытая библиотека фильтров Kalman)
• Thinkercad (Web-ресурс Autodesk 3D, электроника, алгоритмы)
• falstad/circuit (Web-симулятор цифровых схем, исходники)
• circuit-diagram. org (Открытый web-редактор схем, исходники)

Разработчики робототехнических конструкторов в России

• Amperka (Arduino, RaspberryPi, Iskra, Troyka)
• Роботрек (Трекдуино, Малыш, Стажер A)
• Эвольвектор (Arduino, Makeblock)
• Знаток (Электротехнические конструкторы, Робот №1)
• Скарт (Умный дом, образовательные наборы ПИОН)
• Ларт (Arduino, образовательные наборы на макетной плате)
• Трик (Конструктор ТРИК)

Продавцы робототехнических конструкторов в России

• Amperkot (Arduino, RaspberryPi, MakeyMakey)
• Educube (Lego Mindstorms, Amperka)
• Robot Geeks (Lego Education, Robotis, VeX, Engino)
• Robotbaza (Lego Mindstorms, Huna, BanBao, Amperka)
• Робот и Я (Lego Mindstorms, Huna-MRT, Clementoni, Роботрек)
• NanoJam (Lego Mindstorms, Huna-MRT, Роботрек, Makeblock, Эвольвектор, Знаток, Скарт, Dobot, Robobuilder)
• PacPac (Fischertechnik)
• Питерский RoboShop (Arduino и др. )
• RoboStore (Arduino и др.)
• DVRobot (Arduino, RaspberryPi, esp8266, …)
• Саратовский HSar (Arduino и др.)
• Магазин Радиомир-S на Астраханской в Саратове
• Магазин Элкосар на Московской в Саратове

назад

на главную

Amperka Iskra JS купити в Харкові та Україні

Amperka Iskra JS

Iskra JS — флагманська плата з вбудованим інтерпретатором JavaScript. Плата буде цікава электронщикам, дизайнерів, програмістів і всім допитливим умам, бажаючим зібрати власний гаджет: від автополивщика рослин до системи «Розумний дім». Iskra JS є розвитком платформи Espruino, а це значить, що весь код можна і потрібно писати на улюбленому JavaScript.

Відеоогляд

Загальні відомості

Iskra JS виконана на мікроконтролері STM32F405RGT6 з архітектурою ARM Cortex-M4 і тактовою частотою 168 МГц. Процесор оснащується двома блоками пам’яті:

• Flash-пам’ять 1 МБ.
• SRAM-пам’яті на 192 КБ.

Ресурсів плати з головою вистачить для обробки JS-коду і вирішення безлічі завдань на зразок управління роботами, промисловою автоматикою і системами розумного будинку.

Платформа виготовлена у форм-факторі Arduino R3, отже сумісна з платами розширення для Arduino.

Особливості

• Сумісність з усіма платами формфактора Arduino R3.
• Вбудований інтерпретатор мови JavaScript.
• Підтримка HID-підключення для емуляції клавіатури, миші або джойстика.
• Світлодіодні індикатори: BUSY, LED1 і ON
• Кнопка Reset для скидання програми.
• Кнопка BTN1 для переходу плати в режим завантажувача.
• Напруга логічних рівнів 3,3 вольта, однак практично всі піни толератны до 5 вольт.

Терморегулятори

На платі розташовано 26 контактів вводу-виводу GPIO для підключення зовнішніх пристроїв: 22 — на колодках Arduino R3 і 4 — на ICSP-роз’ємі. Деякі піни володіють додатковими можливостями:

• 12× ADC з розрядністю 12 біт
• 22× PWM з розрядністю 12 біт
• 2× DAC з розрядністю 10 біт

Також передбачені апаратні інтерфейси:

• 2× SPI
• 3× I2C
• 4× UART

Логічне напруга рівнів GPIO на платі Iskra JS — 3,3 В: виходи логічної одиниці видають 3,3 В і в режимі входу очікують приймати 3,3 В. Однак практично всі піни толерантні до 5 вольтів, так що сміливо можете підключати свої улюблені датчики на цій платформі. Всі подробиці розпіновки читайте керівництві з використання.

Програмування

Для програмування платформи Iskra JS використовуйте середовище Espruino Web IDE. Всі подробиці по налаштуванню читайте в нашому посібнику JavaScript.

Харчування

Для живлення платформи використовуйте порт USB, контакт Vin або роз’єм DC Barrel Jack.

• При живленні через USB знадобиться зарядник 5 разом з кабелем USB.
• При живленні через пін Vin або роз’єм DC Barrel Jack — знадобиться джерело з вихідним напругою від 7 до 12 В, наприклад імпульсний блок живлення або складання з акумуляторів.

Комплектація

• 1× Платформа Amperka Iskra JS
• 1 x Джампер

Характеристики

• Модель: Amperka Iskra JS / AMP-B046
• Форм-фактор: Arduino R3
• Мікроконтролер: STM32F405RGT6
• Архітектура: ARM Cortex-M4 / 32 біт
• Тактова частота: 168 МГц
• Flash-пам’ять: 1 МБ
• SRAM-пам’ять: 192 КБ
• Контакти вводу-виводу:
  • 26× GPIO
  • 12× ADC / Розрядність 12 біт
  • 22× PWM / Розрядність 12 біт
  • 2× DAC / Розрядність 10 біт
• Апаратні інтерфейси:
  • 2× SPI
  • 3× I2C
  • 4× UART
• Логічне напруга рівнів GPIO:
  • Вхід: 3,3 В (толлератны до 5)
  • Вихід: 3,3 В
• Вхідна напруга живлення:
  • Через USB: 5 В
  • Через пін Vin або DC Barrel Jack: 7-12 В
• Максимальний вихідний струм:
  • з піну 5V: 1000 мА
  • з піну 3.3 V: 300 мА
• Розміри: 69×53 мм

Ресурси

• Керівництво по використанню плати Iskra JS
• Встановлення і налаштування середовища Espruino IDE
• Навчальні та довідкові матеріали

Проекти

• Виховуємо сусіда з перфоратором
• Розумний лабіринт для щурів
• Танцювальна битва

Документація

• Datasheet на мікроконтролер STM32F405RGT6

Экосистема программного обеспечения

| AMPERE

AMPERE разрабатывает новое поколение вычислительного программного обеспечения и экосистемы проектирования систем для приложений в промышленных секторах с тесным взаимодействием между подсистемами Cyber-Physical Systems of Systems (CPSoS). Экосистема направлена ​​на то, чтобы помочь разработчикам систем использовать низкоэнергетические, высокопараллельные и гетерогенные вычисления в своем процессе разработки, выполняя при этом нефункциональные ограничения, унаследованные от киберфизических взаимодействий.

Основная задача, решаемая в AMPERE, состоит в преодолении существующего в настоящее время разрыва между методами, используемыми для построения сложных CPSoS, и методами, используемыми для эффективного использования параллельных архитектур: для разработки сложных систем в основном по двум причинам: он позволяет формальную проверку функциональных и нефункциональных требований с функциями компонуемости и позволяет использовать инструменты генерации кода для процесса разработки, основанного на парадигме правильного построения.

Модели параллельного программирования (PPM)

являются обязательными для достижения производительности в параллельных архитектурах с точки зрения программируемости, переносимости и производительности.

Варианты использования AMPERE ориентированы на автомобильную и железнодорожную отрасли. CPSoS предлагает возможность использовать низкоэнергетические, высокопараллельные и гетерогенные системы, одновременно выполняя нефункциональные ограничения в этих областях, открывая дверь для разработки более эффективных и автономных мобильных решений. Тем не менее, разработки AMPERE также применимы к другим областям с такими же или подобными ограничениями, например, к промышленным системам управления и роботизированным системам.

Экосистема программного обеспечения 

На приведенном ниже рисунке показано схематическое изображение стека экосистемы программного обеспечения AMPERE и набора интегрируемых слоев:

AMPERE разработает полную экосистему программного обеспечения для проектирования систем и вычислений, включая полный стек для проектирования, внедрения и эффективного выполнения надежных и физически запутанных систем на платформах, состоящих из самых передовых готовых коммерческих продуктов (COTS). энергоэффективные параллельные гетерогенные архитектуры.

• Предметно-ориентированные языки моделирования
• Модели параллельного программирования
• Инструменты синтеза кода
• Инструменты анализа и тестирования

Расширенные языки, управляемые моделями, такие как AMALTHEA и CAPELLA, способные выражать и проверять нефункциональные ограничения, включая производительность, энергопотребление, безопасность и предсказуемость времени в контексте параллельных гетерогенных вычислений.

Общая системная спецификация, соответствующая промышленным стандартам, упрощает интеграцию в процессы проектирования промышленных изделий. В то время как CAPELLA охватывает подходы к проектированию систем на основе компонентов, AMALTHEA фокусируется на динамической системной архитектуре. В Ampere мы объединили два подхода к проектированию. Ampere обеспечивает основанный на моделях подход от CAPELLA до AMALTHEA к исходному коду, который выполняется на платформе, чтобы упростить сертификацию для параллельных гетерогенных вычислений.

В контексте, подобном рассмотренному в AMPERE, чем раньше может быть определено требование безопасности, тем легче им управлять. CAPELLA позволяет разработчику формулировать требования безопасности уже на ранней стадии проекта, например, помечая «связанным с безопасностью» модуль, который считается инкапсулирующим требования безопасности. Позже система может проверить, соответствует ли модель AMALTHEA требованиям, выраженным в CAPELLA, и что компоненты Amalthea, полученные из «связанного с безопасностью» модуля CAPELLA, содержат более специализированные требования безопасности. Наконец, можно выполнить проверку на уровне генерации кода, чтобы убедиться, что код, реализующий требования безопасности, соответствует стандартам безопасности программного обеспечения.

Мы дополнительно расширили метамодель AMALTHEA, чтобы охватить современные общедоступные/подписные коммуникационные инфраструктуры, такие как ROS и AUTOSAR. Адаптивные и расширенные приложения, подходящие для параллельного выполнения на аппаратных платформах с гетерогенными ускорителями, которые используются (полу-)автоматическими инструментами синтеза кода.

Загрузка содержимого…

Загрузка содержимого…

Загрузка содержимого…

• Компиляторы и инструменты аппаратного синтеза
• Библиотеки времени выполнения
• Операционные системы
• Гипервизоры

Платформа компиляции LLVM была расширена для извлечения информации об управлении и потоке данных для создания полного представления параллельного приложения в форме графика зависимостей задач (TDG). Это представление служит интерфейсом между системой компиляции и различными инструментами анализа для выполнения многокритериальной оптимизации. Кроме того, LLVM также расширен для поддержки всех дополнений/модификаций, предлагаемых для OpenMP (например, репликация, статическое планирование), поэтому он может преобразовывать параллельные директивы в соответствующие вызовы времени выполнения. Наконец, экосистема компиляции включает в себя инструменты для компиляции и синтеза аппаратных блоков, которые будут развернуты на платформах с поддержкой FPGA.

Загрузка содержимого…

Загрузка содержимого…

Загрузка содержимого…

Новости и пресс-релизы | АМПЕР

2023

В преддверии финишной черты партнеры по проекту AMPERE встречаются в Порту, чтобы обсудить последние месяцы проекта

03 марта 2023 г.

AMPERE представляет на семинаре HiPEAC 2023 по адаптивной CPSoS

26 января 2023 г.

2022

Уведомление о публикации: сопоставление задач и потоков на основе эвристики в многоядерных процессорах

15 декабря 2022 г.

AMPERE на Всемирном конгрессе Smart City Expo в Барселоне

10 ноября 2022 г.

Общее собрание Ampere в Барселоне

7 июля 2022 г.

Исследователи AMPERE публикуют новую целостную структуру, помогающую разделять приложения реального времени на разнородных платформах.

02 апреля 2022 г.

Программная отказоустойчивость для отказоустойчивых параллельных систем

25 февраля 2022 г.

2021

От DSML к OpenMP: многокритериальная автоматическая оптимизация

25 октября 2021

AMPERE 3-я Генеральная Ассамблея

29 сентября 2021 г.

Использование предсказуемого аппаратного ускорения на основе FPGA

02 августа 2021

Интервью «Женщины в STEM» с участием ученого AMPERE Дельфин Лонге

01 июля 2021

История успеха: AMPERE использует усовершенствования OmpS, разработанные в рамках проекта LEGaTO

30 июня 2021 г.

Обучение AMPERE на ACACES 2021

16 июня 2021

Обучение AMPERE на Ада-Европа 2021

06 июня 2021

Интервью «Женщины в STEM» с участием ученого AMPERE Виолы Соррентино

04 июня 2021

Решение проблемы смешанной критичности для автомобильной промышленности

01 июня 2021 г.

1-е интервью «Женщины в STEM» из серии интервью с ученым AMPERE Сарой Ройуэла

17 мая 2021

Статья ARTEMIS об AMPERE как истории успеха CPS

11 мая 2021 г.

AMPERE и энергоэффективность в киберфизических системах, разработанных на основе моделей

01 мая 2021

Вышло первое видео AMPERE

06 апреля 2021

AMPERE в журнале Scientific Computing World

02 марта 2021 г.

AMPERE 2-я Генеральная Ассамблея

10 февраля 2021 г.

AMPERE на семинаре интеграции SoS с CPS

19 января 2021

Достижения AMPERE в 2020 году

01 января 2021 г.

2020

Система обнаружения и предотвращения препятствий (ODAS) AMPERE с использованием CAPELLA

15 декабря 2020 г.