Считыватель перфоленты: Считыватель — перфолента — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Считыватель — перфолента — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Cтраница 1

Считыватель перфоленты представляет собой электромеханическое устройство для протяжки и чтения перфорированной ленты, содержащей управляющую программу. Информация, занесенная на перфоленту, считывается в буфер данных, предназначенный для хранения входных команд в виде логических информационных блоков. Блок информации обычно соответствует одному полному шагу в последовательности элементарных операций обработки. Например, один блок может содержать все данные, требующиеся для того, чтобы переместить рабочий стол станка с деталью в определенную позицию и просверлить затем отверстие.
 [1]

Важным фактором при оценке работы считывателей перфолент служит их способность останавливаться между строками. Если считыватель не обладает такой способностью, необходимы интервалы между кадрами ( блоками) для предотвращения потери информации. Введение интервалов увеличивает среднее время считывания кадра.
 [3]

В настоящее время конфигурация без считывателя перфоленты имеет то преимущество, что она пока требует меньших затрат, так как необходимо лишь в минимальной степени изменить обычную СЧПУ, чтобы ввести на предприятии ПЦУ такого типа. В системе без считывателя перфоленты не требуется устанавливать специализированного УУС вместо обычного устройства ЧПУ. Однако это преимущество можно считать лишь временным, поскольку большинство станков, имеющих числовое программное управление, поставляется вместе с устройствами МЧПУ, которые, будучи включенными в состав системы ПЦУ, во многом служат тем же целям, что и специализированные УУС.
 [5]

В системах цифрового программного управления, использующих линейную интерполяцию, считыватель перфоленты должен обладать скоростью не менее 500 строк / сек с остановкой ленты в любом заданном положении без потери информации и иметь небольшое время пуска и останова.
 [6]

Диэлектрический способ считывания, применяемый, например, шведской фирмой Facit в считывателе перфоленты РЕ 1000, является самым совершенным из известных. Считывающая головка не имеет стареющих элементов, нечувствительна к пыли, грязи, свету. Для диэлектрического считывания может использоваться лента любого цвета и даже прозрачная.
 [7]

В ЕС ЭВМ находят применение комбинированные перфоленточные станции, состоящие, как правило, из двух считывателей перфоленты и одного перфоратора, объединенных одним устройством управления.
 [8]

Наиболее универсальным устройством ввода — вывода алфавитно-цифровой информации является телетайп, представляющий собой комбинацию пишущей машинки, перфоратора и считывателя перфоленты. Печать производится по команде ЭВМ или при нажатии на соответствующие клавиши.
 [9]

Конфигурация системы ПЦУ со специализированным устройством управления станком ( УУС.  [10]

Конфигурация со специализированным УУС позволяет достичь более удачного компромисса между точностью интерполяции и высокой скоростью резания металла, чем это обычно возможно при использовании системы без считывателя перфоленты.
 [11]

Данные можно вывести из памяти вычислительной системы на бумажную перфоленту; при этом они преобразуются с помощью соответствующего кода и перфорируются на ленте по мере ее прохождения через перфоратор. Считыватель перфоленты и перфоратор часто объединяются в один блок.
 [12]

В настоящее время конфигурация без считывателя перфоленты имеет то преимущество, что она пока требует меньших затрат, так как необходимо лишь в минимальной степени изменить обычную СЧПУ, чтобы ввести на предприятии ПЦУ такого типа. В системе без считывателя перфоленты не требуется устанавливать специализированного УУС вместо обычного устройства ЧПУ. Однако это преимущество можно считать лишь временным, поскольку большинство станков, имеющих числовое программное управление, поставляется вместе с устройствами МЧПУ, которые, будучи включенными в состав системы ПЦУ, во многом служат тем же целям, что и специализированные УУС.
 [14]

Страницы:  

   1

   2

4 Описание лабораторной установки в состав лабораторной установки входят:

1. устройство
   ФСУ КОНСУЛ 337.601 А;

2. Осциллограф
   С1-76;

3. пульт
   управления работой ФСУ в ручном режиме
   с органами управления:

-кнопка
СТАРТ (имитирует запуск считывателя
от УЧПУ;

-переключатель
задания направления считывания
перфоленты

-гнезда
для подключения осциллографа-
«Информационная дорожка» (правое),
«общий» (среднее) и «синхронизирующая
дорожка».

5 Предварительное задание к эксперименту

1. Изучить
   устройство и принцип действия считывателя
   по пункту4 данной методики.

2. Получить
   у преподавателя перфоленту и изучить
   ее устройство (исследо­вать форму,
   размеры, расположение кодовых и
   синхронизирующих отвер­стий).
   Устройство перфоленты показано
   нарисунке 1.

строки

Рисунок
1

Для
кодирования информации управляющей
программы (УП) в УЧПУ ис­пользуют
семиразрядный буквенно-цифровой код
стандарта ISO
— 7 bit.
Каждая кодовая комбинация (символ УП)
записывается в строке, ее расположение
задано синхронизирующим отверстием,
которое служит для определения момента
считы­вания кодовой комбинации.
Нумерацию кодовых дорожек ведут от
базовой кром­ки. Кадр УП состоит из
слов. Каждое из слов содержит буквенный
символ-адрес и числовую подадресную
информацию.

Буквенно-цифровой
код (таблица1) является основным для
всех отечествен­ных станков с ЧПУ.
Значения букв и символов в терминах
ЧПУ у этого кода должно соответствовать
ГОСТ 20999-83. Код предназначен для записи
информации навосьмидорожечную перфоленту
и позволяет кодировать 128 символов.
Первым четырем дорожкам приписаны веса
двоично-десятичного кода ДДК 8421, что
обеспечивает 16 кодовых комбинаций
(0…15). Дорожки 5, 6 и 7 — это дорожки
при­знаков- 5 и 6 — признак десятичных
цифр, буквы от А до О — дорожка 7, P…Z
— 5 и 7. Таким образом, в коде одним и тем
же комбинациям первых четырех дорожек
со­ответствуют с весами 8421 разные
символы, различить которые можно по
наличию отверстий на дорожках.

6 Порядок выполнения работы

1. С
   помощью сетевого выключателя включить
   считыватель, при этом заго­рается
   лампа оптической системы и начинает
   вращаться приводной электродвига­тель.
   Свет лампы проявляется резко ограниченным
   пятном светового луча, направ­ленным
   через оптическую систему нафотосчитывающую
   головку.

2. Заправить
   перфоленту. Заправку бумажной перфоленты
   в лентопротяж­ный тракт считывателя
   производится базовой кромкой ленты
   перпендикулярно к передней панели фСУ
   (ведущая дорожка у передней панели) в
   соответствии с ри­сунком 2.

Направление
протягивания ленты вперед осуществляется
слева- направо. В нерабочем положении
лента придерживается с помощью тормоза,
который при за­правке ленты необходимо
включить, нажав на выключатель тормоза.
Последний располагается на передней
панели считывателя и разъединен, когда
нажата. После заправки ленты кнопку
возвращают в исходное положение.

3. Проверить
   правильность регулировки оптической
   системы. Перемещени­ем перфоленты
   вручную ее ориентируют так, чтобы
   световой луч проходил посе­редине
   перфорации. При правильной установке
   осветителя и линзы ширина луча должна
   быть 0.8 мм. Луч должен быть параллельным
   оси отверстия щели фотоэле­ментов.
   В случае нарушения правильного
   расположения источника света прово­дится
   наладка оптической системы. В этом
   случае вольтметром постоянного тока
   производят контроль напряжения
   (24+0.5В) на лампе оптической системыи
   при не­обходимости регулировку
   напряжения с помощью потенциометра в
   цепи источни­ка питания лампы. Затем
   для регулирования положения осветителя
   ослабляют два винта крепления лампы
   и перемещают патрон в двух направлениях
   до тех пор, пока на вставленной в
   считыватель перфоленте не появится
   четкое изображение полоски света
   шириной 0.8 мм. Если луч нельзя достаточно
   четко отфокусировать из-за то­го,
   что нить лампы находится не в центре
   лампы, то необходимо заменить лампу
   или поворотом цилиндрической линзы
   фокусируют световой луч в полоску,
   попа­дающую в шель (Ьотоэлементов.

6.4
Исследовать функционирование электронной
части фотоэлектрического устройства
считывания на лабораторном стенде.

1. Включить
   осциллограф. На лицевой панели
   осциллографа органы управле­ния
   установить в следующие положение:

• переключатель
  ВРЕМЯ/ДЕЛЕНИЕ — 0. 5 мс;

• переключатель
  ВОЛЬТ/ДЕЛЕНИЕ -1… 2 В.

  2. Включить
     осциллограф переводом тумблера СЕТЬ
     в верхнее положение. При этом загорается
     индикатор СЕТЬ.

  3. Кабель
     осциллографа установить в гнезда
     «Общий» и «СИНХРНОНИЗИ- РУЮЩАЯ
     ДОРОЖКА» Переключатель имитации
     УЧПУ установить в нижнее по­ложение.

Включить
и заправить перфоленту. Заправку
бумажной перфоленты в лентопро­тяжный
тракт считывателя производится
перпендикулярно к передней панели
(ве­дущая дорожка у передней
панели).Направление протягивания ленты
вперед осу­ществляется слева направо.

4
) Снять осциллограмму сигнала
«Синхродорожка» Для этого нажать
кнопку СТАРТ на пульте управления. На
экране осциллографа наблюдать
осциллограмму. Зарисовать ее с указанием
масштабов калибраторов ос­циллографа
по напряжению и времени.

2. Подключить
   сигнальный провод кабеля осциллографа
   к гнезду ИНФОР­МАЦИОННАЯ ДОРОЖКА.
   Протягиванием перфоленты относительно
   головки по комбинации нулей (отсутствует
   засветка фотоэлементов через отверстие
   информа­ционной дорожки) и единиц
   (есть засветка фотоэлементов считывающей
   головки через перфорацию информационной
   дорожки) осциллограммы установить
   номер информационной дорожки. Составить
   осциллограмму контролируемой
   информа­ционной дорожки для шести
   строк перфоленты.

Взаимодействие со считывателем бумажных лент 1967 года: Часть 1

star_borderПодписаться на статью

Билл Маршалл 23 августа 2021

20star_border
19вопрос_ответ
8thumb_up

Ваша следующая статья

Дэйв из DesignSpark

Как вы относитесь к этой статье? Помогите нам предоставить лучший контент для вас.

Дэйв из DesignSpark

Спасибо! Ваш отзыв получен.

Дэйв из DesignSpark

Не удалось отправить отзыв. Повторите попытку позже.

Дэйв из DesignSpark

Что вы думаете об этой статье?

Вычислительная техника в стиле 1960-х. До появления гибких дисков перфоленты использовались для хранения программ и данных на большинстве «настольных» компьютеров вплоть до конца 1970-х годов. Эта машина представляет собой устройство чтения ленты, в частности TRM250 со скоростью 250 символов в секунду от Elliott Automation. Гаджет справа — это ручной перфоратор для «ручного» редактирования ленты.

Цели проекта

Хорошо, тогда какой смысл соединять часть технологии хранения 55-летней давности с современной компьютерной системой? Что ж….

• Потому что он там : действительно, он пролежал на полке последние тридцать лет и собирал пыль. Я никогда не видел, чтобы это работало, и это беспокоит меня.
• Ностальгия : Я использовал одну из этих штук на самом деле, работая студентом-инженером в 1970-х, и хочу заново пережить весь «опыт» перфоленты. Я расскажу, что это такое, позже.
• Дизайн на века А если серьезно, то в те дни словосочетание «встроенное устаревание» не имело места в лексиконе инженерных терминов. В настоящее время наше одноразовое общество и его влияние на истощающиеся глобальные ресурсы выглядят явно «неустойчивыми». По общему признанию, старое компьютерное оборудование, кажется, было рассчитано на 100-летнюю жизнь жестокого неправильного использования, и это оказалось чрезмерным. Читайте дальше, чтобы увидеть пример того, как они это сделали.
• Ремонтопригодность : Чтобы обеспечить срок службы несколько больше года, любое оборудование, содержащее движущиеся части, должно быть предназначено для обслуживания и ремонта. Это означает не только доступность запасных частей, но и функции, помогающие найти неисправность и легкий доступ к внутренним частям корпуса — привинченные, а не приклеенные.

Хранение бумажных лент

Перфоленты использовались для управления ткацкими станками в 18 ^-м -м веке. Первые коммерческие компьютеры 19 в.50-е годы могли использовать магнитную ленту для хранения данных, но устройства с магнитной лентой были очень дорогими и сложными в управлении. Для небольших настольных машин, таких как Elliott 903, бумажная лента была гораздо более дешевой и простой альтернативой. Этот 18-битный компьютер обладал только 16 килословами оперативной памяти или оперативной памяти и мог запускать только одну программу за раз. Не было места для того, что мы бы назвали операционной системой (ОС), управляющей запоминающим устройством, таким как магнитная лента. Бумажная лента была идеальной для небольших систем, таких как 903 до изобретения полупроводниковой оперативной памяти большой емкости и дисковода для гибких дисков.

Технология

Основной принцип хранения цифровых данных на перфоленте едва ли сложен: полоска бумаги пробита отверстиями, представляющими логическую единицу на сетке с шагом 0,1 дюйма ( Рис. 1 ). Ни одно отверстие не представляет собой логический 0. Ранние системы телетайпной связи, основанные на коде Бодо, использовали узкую ленту шириной 11/16 дюйма, способную вместить 5-битный кодовый символ, а также звездочку или синхронизирующее отверстие по всей ее ширине. Позже ширина «стандартной» бумажной ленты была увеличена до 1 дюйма, что позволило использовать до 8-битных кодов.

Чтобы прочитать ленту, все, что вам нужно, это ряд датчиков отверстий поперек пути ленты, при этом меньшая синхронизирующая дыра используется для индикации того, когда символ данных выстроен правильно. Работающий считыватель можно построить на основе ряда пружинно-металлических полос, которые пропускаются через отверстия, образуя электрический контакт с металлической пластиной на другой стороне ленты. Теоретически ленту можно протянуть вручную, потому что канал синхронизации обеспечивает «выборку» каналов данных в нужное время. На практике какой-либо моторизованный ленточный транспорт более удобен, особенно когда большая программа или файл данных должны быть загружены в память компьютера.

Преодоление инерции

Инерция пружинных контактов быстро становится большой проблемой, когда лента протягивается со скоростью, намного превышающей 10 символов в секунду — контакту не хватает времени, чтобы пройти через отверстие и выполнить электрическое соединение до того, как лента пойдет дальше. Решение состояло в том, чтобы вместо этого использовать мощный источник света в сочетании с набором электронных фотодатчиков. Следовательно, система обнаружения отверстий перестала быть ограничением скорости чтения. К сожалению, ранние моторизованные ленточные транспортные системы стали блокирующим фактором для скоростей, намного превышающих 100 символов в секунду. Эти читатели использовали электродвигатель, приводящий в движение звездочку, зубья которой сцеплялись с синхронизирующими отверстиями в ленте. Проблема снова заключалась в нашей старой знакомой инерции, на этот раз в виде сопротивления ленты движению, когда звездочка начала вращаться. Всего после нескольких запусков отверстия звездочки в бумаге стали овальными, что нарушило точность выравнивания и привело к ошибкам считывания. В крайних случаях звездочка действовала как циркулярная пила, в результате чего лента вообще не двигалась. Транспортные механизмы считывателя бумажной ленты потребовали серьезного переосмысления.

Лентопротяжный механизм Elliott TRM 250

Предметом этого проекта является устройство для чтения бумажных лент Elliott TRM 250 1967 года, оснащенное фотоэлектрическим датчиком и транспортной системой, обеспечивающей скорость считывания до 250 символов в секунду. Рис.1 иллюстрирует основные принципы его работы. Прежде чем описать, как это работает, я должен упомянуть еще одно существенное требование к считывателю бумажной ленты, помимо точного считывания данных. Он должен уметь Stop-on-Character : когда над датчиками появляется определенный символ, например 0Dh, код ASCII для возврата, транспортировка ленты может быть немедленно остановлена. Это было легко сделать с помощью шагового двигателя, вращающего звездочку на относительно низкой скорости, но на высоких скоростях все становится намного сложнее. Вот как это делает TRM 250:

1. Двигатель шпиля работает постоянно с постоянной скоростью. Лента не касается вращающегося ролика, но остается неподвижной, поскольку подпружиненная пластина, действующая на нее, ведет себя как фрикционный тормоз.
2. Чтобы лента начала двигаться мимо датчиков, подается питание на соленоид, который заставляет прижимной ролик прижимать ленту к вращающемуся шпилю. Таким образом, лента протягивается, преодолевая тщательно отрегулированное усилие фрикционного тормоза.
3. Для остановки движения ленты соленоид обесточивается, прижимной ролик опускается и привод останавливается. Фрикционный тормоз гарантирует, что лента не будет двигаться дальше, убивая ее импульс, и, таким образом, гарантирует «остановку на характере».

Непрерывно работающий приводной двигатель обеспечивает почти мгновенное ускорение ленты при запросе следующего символа, потому что нет потери времени, пока двигатель разгоняется до нужной скорости.

Внутри машины

Посмотрим на считыватель со снятой крышкой.

Вид сбоку со снятой основной крышкой. Обратите внимание на шасси из литого сплава и толстые стальные опоры — все они закреплены вместе с помощью крепежных винтов в резьбовых отверстиях или невыпадающих гаек. Обратите внимание на синхронный с сетью двигатель малой мощности, непосредственно приводящий в движение шпиль. Он работает без каких-либо цепей управления с постоянной скоростью, задаваемой частотой сети. Тоже тихо. Двигатель также приводит в действие охлаждающий вентилятор сзади, но не для охлаждения себя или электроники: просто для отвода тепла от лампы автомобильной фары мощностью 48 Вт, используемой для освещения датчиков. 12-вольтовая лампочка была фактически недоработана, поскольку питалась от 9-вольтовой лампы..5 В переменного тока, что значительно увеличило срок его службы. Я нашел сменную светодиодную замену, которая потребляет меньше, чем 3,5 А старой лампы накаливания. Две печатные платы внизу содержат схемы усилителя фотодатчика на дискретных транзисторах.

Вид спереди со снятой передней крышкой. Внутри бленды с заводской табличкой ICL находится коллиматор из плексигласа аккуратной формы, который фокусирует свет лампы в ровную линию вдоль линии фотодатчиков. Ролик шпиля с защитным кожухом расположен над декой из толстого сплава. Рядом с ним находится массив датчиков, закрытый маской с отверстием в форме «диабло» или ватной катушки над каждым фотодатчиком. Форма этих отверстий обеспечивает постоянный уровень освещенности, поскольку круглое отверстие в ленте проходит поперек коллимированного луча. Справа от массива датчиков находится откидная створка с прикрепленным фрикционным тормозом. Четыре стойки вокруг фрикционного тормоза представляют собой направляющие ленты; два передних регулируются в соответствии с шириной ленты. Под декой слева находится соленоид прижимного ролика, при этом сам прижимной ролик виден под шпилем. Справа внизу находится тестовый разъем, доступ к которому можно получить через небольшой «люк», удерживаемый в передней крышке двумя быстрозажимными винтами. Штыри разъема на самом деле являются петлями для простого крепления стандартного зонда. Они позволяют быстро проверить выходы усилителя и другие сигналы.

Вид снизу со снятыми крышками. С этой точки зрения бросается в глаза массивное шасси из сплава. Две идентичные платы 5-канального усилителя легко извлекаются после снятия нижней крышки, поскольку последняя является частью задней крышки (см. следующий рисунок).

Вид сзади со снятой нижней крышкой. На этом рисунке показан еще один пример проектирования для обслуживания: печатные платы можно вынимать из краевых разъемов для ремонта или замены. Это не все. Многооборотные потенциометры (белые объекты), которые устанавливают коэффициент усиления для каждого усилителя, полностью доступны с печатными платами на месте. Также видны два многоконтактных разъема Plessey. Тот, что справа, отвечает за выходы усилителя и шины питания. Левый разъем имеет вход питания от сети для двигателя и питания низковольтной лампы. Здесь также находятся различные сигналы переключателей и кнопок.

Плата усилителя . Обратите внимание на аккуратную компоновку с регуляторами усиления, расположенными вдоль одного края. Все транзисторы идентичны, что сокращает количество запасных частей, которые необходимо иметь на складе. Этот тип в настоящее время устарел и недоступен, но должна быть возможность найти современный эквивалент, если некоторые из них сильно состарились.

Наконец-то

Есть ли смысл возрождать такие старые технологии? Возможно нет. Но я все равно попробую, просто ради удовольствия вспомнить те дни, когда компьютеры были такими шумными и тактильный . Взаимодействие с компьютером через телетайп было гораздо больше физическим опытом: клавиатура имела настоящую «обратную связь по усилию», когда нажатая клавиша отбрасывалась назад до того, как напечатанный символ выводился на принтер, сопровождаемый множеством жужжащих и падающих звуков. . Машина казалась живой, так как ее приводной двигатель тоже работал постоянно. Если у кого-то есть ненужный телетайп ASR33, я бы хотел услышать от них!

Кстати, эта машина не представляет собой окончательный уровень техники. В 1976 Я также использовал двунаправленный GNT 4101 с двумя шпилями, который мог стрелять лентой по комнате со скоростью 2000 символов в секунду. Это 5 метров в секунду. Феррари среди устройств для чтения бумажных лент.

Будет в Части 2

Я уже включил двигатель и лампу и обнаружил, что они в рабочем состоянии. Следующим шагом является подключение двухканального источника питания к платам усилителя и при включенной лампе проверка каждого битового канала через переднее тестовое гнездо. Если они работают, то я могу спроектировать и построить интерфейс, обеспечивающий выходные данные на уровне TTL. После этого будет построена схема драйвера соленоида на основе схемы, предложенной в техническом руководстве — к счастью, все типы транзисторов все еще доступны!

Если вам нечем заняться, следите за моими сообщениями в Твиттере. Я ссылаюсь на интересные статьи о новой электронике и связанных с ней технологиях, ретвитлю сообщения о роботах, освоении космоса и других проблемах.

Хотите продолжить чтение статей от DesignSpark?

Станьте участником, чтобы бесплатно получить неограниченный доступ ко всему контенту DesignSpark!

Зарегистрируйтесь, чтобы стать участником

Уже являетесь участником DesignSpark? Логин

Поделиться этой записью

thumb_upМне нравится
star_borderПодписаться на статью

Инженер, доктор наук, лектор, внештатный технический писатель, блоггер и твиттер, интересующийся роботами, ИИ, исследователями планет и всем, что связано с электроникой. Амбассадор STEM. Спроектировал, построил и запрограммировал свой первый микрокомпьютер в 1976 году. Все еще учусь, все еще строю, до сих пор программирую.

Рекомендуемые статьи

Ваша следующая статья

Обзор · e-basteln

Vintage Computing –
Считыватель бумажных лент

Этот небольшой ручной считыватель бумажных лент прост в сборке и эксплуатации. Он подключается к любому современному компьютеру через USB и хорошо работает со всеми видами 5-8-битных бумажных лент, включая полупрозрачные бумажные материалы. Чтобы компенсировать допуски датчиков и адаптироваться к различным типам бумаги, он может автоматически калибровать свои оптические датчики.

Считыватель бумажной ленты управляется Arduino Pro Micro. Перфорированные отверстия обнаруживаются оптически, через аналоговые входы в Arduino и автоматическое определение порога в программном обеспечении.

Оптические считыватели перфоленты используются с 1940-х годов; тот, который был разработан в 1942 году для британской дешифровальной машины Colossus , вероятно, был одним из первых. Немоторизованные оптические считыватели, в которых лента протягивается вручную, стали популярны среди первых любителей компьютеров в 19 веке.70-е годы.
Oliver Audio Engineering запустила
OP80A в комплекте или в сборе 1976 г .; реплика все еще коммерчески доступна сегодня. И по сей день любители, интересующиеся старым форматом бумажной ленты, время от времени создают свои собственные оптические считыватели.

Этот проект использует несколько иной подход, чем большинство сборок. Хотя я также использую пары светодиодов и фототранзисторов для обнаружения наличия отверстий или бумаги и использую отверстие подачи (звездочки) для запуска цикла чтения, этот считыватель не отличает «ноль» от «единицы» с помощью аппаратных компараторов или триггеров Шмитта. Вместо этого встроенный микроконтроллер (Sparkfun/Arduino Pro Micro) считывает токи фототранзистора через свои аналоговые входы. Таким образом, он может настроить пороги обнаружения в программном обеспечении, чтобы компенсировать допуски между фототранзисторами и приспособиться к различным бумажным материалам.

• Простота использования. Просто подключите его к любому современному компьютеру (Windows 10, Mac OS, Linux) через USB, откройте терминальную программу или скопируйте с последовательного устройства в файл, протяните бумажную ленту, и вы в деле. Вы можете откалибровать датчики на трудно читаемой полупрозрачной ленте, нажав кнопку и подав около 30 см тестовой ленты. Но одна калибровка работает с широким спектром типов бумаги и остается в памяти EEPROM, поэтому вам вообще не нужно много калибровать.

• Простота сборки. Требуются только электронные компоненты со сквозным отверстием. Большинство механических частей состоят из предварительно изготовленного материала печатной платы — просто добавьте четыре винта и немного клейкой ленты (которая используется в качестве прокладки для направления бумажной ленты). Никаких значений резисторов, выбираемых вручную для точного определения порогов переключения датчиков, поскольку все датчики откалиброваны в программном обеспечении. Микроконтроллер программируется через USB и стандартную среду Arduino.

• Работает очень хорошо. Благодаря аналоговому считыванию и программной калибровке считыватель надежно работает с широким спектром ленточных материалов, включая полупрозрачную белую или желтую бумагу.