Применение промышленных роботов в производстве: Сферы применения промышленных роботов — виды и классификация

Сферы применения промышленных роботов — виды и классификация

Сферы применения промышленных роботов — виды и классификация

Статьи

Оценить мой проект

Заказать сервис

Уже стало привычным использование производственных роботов для сварки, для укладки на паллеты или фасовки.

А ведь применение промышленных роботов значительно шире. Все что может сделать рука человека может повторить манипулятор своей механической рукой. А иногда робот может и больше. Ни один человек не поднимет груз в 1000 кг. А такие автоматизированные машины есть.

В промышленности роботы широко применяются для процессов сварки, перемещения изделий, механической обработки, окраски, сборки и т.д

Рассмотрим некоторые нестандартные применения различных типов:

Робот для тестирования:

Компания Volvo начала разработку систем безопасности, чтобы защитить людей на случай ДТП, связанных со съездом автомобиля с дороги. 

Проведение необходимых тестов на реальных автомобилях было признано очень затратным и найдено альтернативное решение, совместно со шведским производителем промышленных машин АВВ.

Промышленный робот тяжелой серии был запрограммирован на движения имитирующие случаи съезда автомобиля с дороги. Что позволило проводить тесты и получить необходимые статистические данные о поведении тела человека в этот момент.

И вот аналогичный тест на автомобиле.

Компания «ДС-Роботикс» предлагает современные промышленные роботизированные системы, подходящие для самых разных производственных задач. К услугам клиентов — надежная техника для автоматизации процесса производства, направленная на решение задач, от резки, сборки, укладки, упаковки, окраски и до профессионального выполнением сварочных работ.

Зачем нужны промышленные роботы

Роботизированные помощники производственного назначения в последние годы применяются достаточно активно. И это отнюдь не удивительно. Промышленные манипуляторы работают без перерывов, отпусков и выходных и более экономично с позиции расходов. Тогда как люди устают, болеют, нуждаются в перерывах, отдыхе и заработной плате.

В большинстве случаев автоматизированные машины заменяют усилия как минимум нескольких специалистов. Они не требуют постоянного контроля за работой и делают процесс более качественным, быстрым и главное постоянным. Если человек может допустить ошибку, опоздать или уйти, то техника всегда функционирует и обеспечивает высокие показатели труда.

Таким образом, инвестиции в приобретение промышленных роботов для производства оказываются очень перспективными. Приобретение такого роботизированного помощника значительно упростит производственный процесс различным предприятиям, например, занятым в сфере производств: машиностроительного, пищевого, деревообработки, строительства, фармацевтики и металлургии.

Даже компаниям с ограниченным бюджетом следует серьезно задуматься о том, покупке промышленного робота, хотя, цена в Москве на них довольно высокая, зато в дальнейшем затраты окупятся сполна.

Большой выбор промышленных роботов

Для тех организаций, кто собирается купить промышленные роботы уже сейчас, мы предлагаем направить запрос на проработку к нашим специалистам. В большинстве случаев стандартное решение не совсем подходит, мы подготовим предложение именно для вашего производства. Наши сотрудники с удовольствием помогут выбрать технику и проконсультируют по интересующим вопросам. Компания «ДС-Роботикс» — это техника от известных производителей, брендов ABB и KUKA, преимущества которой проверены временем.

Специалисты «ДС-Роботикс» помогут провести экспертизу вашего предприятия и предложить роботизацию вашим призводственных мощностей. В конечном итоге ваша компания получит надежное оборудование, которое может работать по 24 часа и которому не требуется частое сервисное обслуживание.

Для вас — простые в управление, безопасные и максимально эффективные в использовании практически в любой промышленности роботизированные системы. Это машины, способные успешно решать любые задачи и вывести вашего производство на современный уровень.

Высокое качество

Продуманность решений, качественная компонентная база и опыт сотрудников — вот ключевые показатели, определяющие выбор клиентов в пользу оборудования от «ДС-Роботикс». Заказчики традиционно высоко оценивают наши роботизированные комплексы и часто обращаются повторно для роботизации следующих участков.

Проектирование и производство роботизированных комплексов, пусконаладка и программирование, сервисное обслуживание и поставка запчастей — все это Вы получаете, воспользовавшись нашими услугами.

С тех пор, как промышленные машины и роботы стали неотъемлемой составляющей производственных процессов, прошло уже полвека.

Первый прототип современного промышленного роботизированного участка напоминал по своей конструкции человеческую руку, был способен выполнять лишь несколько операций. Данное техническое решение дало толчок как для развития промышленности, так и для совершенствования робототехники. За 50 лет период инженеры проделали большую работу, наделяя автоматизированных помощников новыми функциями и адаптируя их к работе в различных отраслях производства.

Сегодня благодаря видовому многообразию автоматизированных машин в промышленности их классифицируют по большому количеству признаков. Рассмотрим информацию подробнее.

1. 
   

   По характеру выполняемых задач:

• производственные – выполняют операции в рамках конкретного технологического процесса. Например, сборка деталей, сварка, покраска, литье;
• вспомогательные – применяются для обслуживания производственного оборудования: подъем, складирование, снятие заготовок, инструментов;
• универсальные – могут выполнять различные задачи в зависимости от потребностей производства.

2. 
   

   По типу управления

Промышленные роботы делятся на две крупные категории: полностью автоматизированные машины, а также системы, в управлении которыми в различной степени принимает участие оператор. 

2.1. Автоматические роботы:

• роботы с программным управлением – широко распространенная категория оборудования, применяемого для совершения наиболее простых технологических операций. В числе преимуществ – относительно невысокая стоимость. Важная особенность — агрегаты действуют строго в рамках заложенной программы и не имеют сенсора;
• роботы с адаптивным управлением – оснащены системой очувствления и блоком программ. Датчики передают сигналы, система их анализирует и принимает решение об использовании данной программы или о переходе на другую;
• обучаемые роботы – оборудование способно использовать информацию и таким образом «учиться». Специалист задает в блоке управления порядок действий, которому и следует машина;
• роботы с элементами искусственного интеллекта – промышленные машины, которые при помощи датчиков могут самостоятельно, без содействия специалиста, анализировать окружающую обстановку, делать выводы и даже принимать решения о дальнейших действиях. Такие аппараты накапливают информацию о предыдущих операциях.

2.2. Биотехнические роботы:

• с командным управлением – их еще называют «роботами наполовину», потому что значительную роль в их регулировании играет человек. Это категория манипуляторов, дистанционно управляемых оператором. Специалист дает команды каждому сочленению устройства;
• с копирующим управлением – также «полуроботы». Они копируют операции задающего устройства, а его приводит в движение человек;
• полуавтоматические – для их работы специалист только задает перемещение органа манипулятора. Затем система управления самостоятельно формирует движения в различных сочленениях и если нужно, корректирует их.

2.3. Интерактивные роботы:

• с автоматизированным управлением – это оборудование чередует биотехнические и автоматические режимы управления;
• с супервизорным управлением – осуществляют смену этапов работы в промышленности благодаря управлению человека, но при этом оборудование самостоятельно автоматически выполняет все стадии запрограммированного цикла операций;
• с диалоговым управлением – это автоматизированные устройства, которые могут взаимодействовать со специалистом на определенном языке (например, посредством голосовых команд, передачи текстовых сообщений).

По виду производства и функционалу роботы в промышленности подразделяются: агрегаты для нанесения покрытий, штамповочные, сварочные, машины механической обработки, лазерной обработки, сборочные, транспортно-складские и др.

• В зависимости от задач, роботизированные системы могут быть мобильными или стационарными.
• По количеству степеней подвижности выделяют промышленные машины с одной, с двумя, с тремя, с четырьмя степенями, а также со степенями подвижности более четырех.
• Роботы в промышленности могут иметь один, два, три, четыре манипулятора.
• По точности позиционирования:
• малой точности – с погрешностью выполнения операций от 1 мм и больше;
• средней точности – с погрешностью позиционирования от 0,1 мм до 1 мм;
• высокой точности – их погрешность не превышает 0,1 мм.
• В зависимости от специфики технологических процессов, автоматизированные машины могут быть стационарными или подвижными.
• По системам координат, в которых действует промышленный робот:
• прямоугольная система координат;
• полярная система координат;
• угловая система координат.

3. По грузоподъемности роботизированная техника бывает следующих видов:

• сверхлегкая – ее грузоподъемность не превышает 1 кг.;
• легкая – грузоподъемность от 1 до 10 кг;
• средняя – от 10 до 200 кг;
• тяжелая – от 200 до 1000 кг;
• сверхтяжелая – более 1000 кг.

И это еще не все признаки классификации. Дополнительно промышленные манипуляторы разделяют по скорости выполнения операций, количеству манипуляторов, типу силового привода, условиям исполнения, характеру обработки программы, дискретности перемещения и др.

Сферы применения промышленных роботов

Распространение автоматизированного оборудования позволяет мировому производству активно развиваться. Инновации не стоят на месте, они применяются во все большем количестве сфер. При этом неверно думать, что человеку ничего не остается, кроме как искать новую работу. Профессионалы занимают особенную позицию в роботизированной промышленности – они управляют процессами.

В каких же сферах используются промышленные роботы? Приведем примеры:

• пищевая промышленность
• автомобильная промышленность
• медицина
• электроэнергетика
• лазерная резка
• металлообработка
• оптическое оборудование
• космическая отрасль

Данным списком количество сфер не ограничивается. Различные типы промышленных помощников могут выполнять сотни сложнейших задач. Они инспектируют трубопроводы, обезвреживают неразорвавшиеся мины, помогают в контрольно-измерительных операциях, обрабатывают крупногабаритные детали.

Как понять, какой тип роботов нужен именно вам?

Вам не нужно запоминать все виды роботизированных машин. Чтобы сэкономить самое дорогое – средства и время – обратитесь к профессионалам за консультацией! Специалисты ДС-РОБОТИКС имеют опыт в области роботизации промышленности. Они оперативно изучат потребности вашего производства и помогут принять решение по его модернизации.

Мы не только проведем комплексный анализ технологического процесса, но также посоветуем оборудование, обеспечим его установку, наладку, внедрение в работу. Наши специалисты обучат ваших сотрудников работе с новыми устройствами и всегда придут на помощь, когда она будет необходима.

Мы берем на себя ответственность за высокое качество услуг. Главная ценность компании ДС-РОБОТИКС – это высококвалифицированные инженеры, программисты и конструкторы. Благодаря их опыту мы признаны «Лучшим интегратором в России в 2016 и 2017 годах» по версии одного из мировых ведущих производителей промышленных роботов – шведской компании АВВ.

Запрос на обратную связь

Укажите Ваше имя и телефон.
Мы с Вами обязательно свяжемся.

Ваше имя *

Телефон *

* обязательные поля

Согласие на обработку персональных данных в соответствии с Пользовательским соглашением

Спасибо за Ваше обращение!
Наши менеджеры обязательно свяжутся с Вами.

Применение промышленных роботов | ROBOMATIC Промышленные роботы и автоматизация производства

   Промышленные роботы находят все более широкое применение в различных отраслях промышленности, выполняя множество разнообразных задач. Применение промышленных роботов для автоматизации производственных процессов имеет массу неоспоримых преимуществ для предприятий.

• Исключение влияния человеческого фактора на конвейерном производстве, а также при проведении монотонных работ и решении задач, требующих высокой точности движения.
• В отличие от человека робот не ошибается при выполнении однотипных, монотонных операций в быстром темпе

Высокоскоростная сортировка и укладка являются довольно утомительными задачами для человека. Дельта-робот с системой технического зрения идеально подходит для ее решения, повышая производительность линии.

Роботы способны перемещать тяжелые изделия с высокой скоростью, позволяя эффективно решать задачи по упаковке и паллетизации повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества

• Повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества
• Точность позиционирования робота (десятые доли миллиметра) обеспечивает соблюдение требований по качеству и внешнему виду изделий

Высокая точность позиционирования роботов при сохранении высокой скорости движения позволяют с успехом применять роботов в операциях по сварке, обработке, резке материалов,  сборке изделий, а также по позиционированию заготовок для станков.

• Возможность использования технологического оборудования в три-четыре смены, 365 дней в году
• Современные промышленные роботы являются высоконадежным оборудованием, спроектированным для непрерывного производства. При соблюдении всех технических требований срок эксплуатации манипулятора может составлять от 8 до 20 лет.

На многих автомобильных заводах применяются роботы, выпущенные более 15 лет назад, продолжая с успехом выполнять свои функции.

• Рациональность использования производственных помещений
• Производственная система на базе робота-манипулятора часто занимает меньше места, чем аналогичные системы на базе станков или специальных линий. Также стоит отметить, что манипуляторы, в отличие от станков, могут быть закреплены в любом положении (на стенах и даже на потолке). Робот также может быть оснащен системой перемещения, которая позволит манипулятору обрабатывать большие детали или обслуживать большее количество станков.

Дельта-роботы устанавливаются над производственными линиями и транспортерами

Установка роботов непосредственно над лентой конвейера позволяет расширить зону досягаемости и сэкономить рабочее пространство

Применение рельсовой системы перемещения позволяет значительно расширить зону досягаемости робота, позволяя обрабатывать большие по габаритам изделия либо множество изделий при помощи одного робота

• Исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью
• Промышленные роботы могут быть использованы в тех случаях, когда производственная среда не позволяет людям выполнять те или иные операции. Такими опасными факторами могут быть повышенная или пониженная температура, неприемлемое для человека давление, отсутствие воздуха (вакуум), наличие в воздухе ядовитых и взрывоопасных примесей, работа со взрывчатыми и радиоактивными веществами, повышенные уровни вибрации и шума, загрязнение воздуха газами, аэрозолями и взвесями и др. Противоположным примером, также подразумевающим применение роботов, являются так называемые «чистые комнаты» — производственные помещения с абсолютной стерильностью, для доступа в которые человеку приходится проходить процедуру очистки. Также роботы могут использоваться для выполнения операций с повышенной степенью риска для человека, таких как загрузка/разгрузка прессов, литейных машин и станков, оперирование горячими жидкостями и расплавленными металлами.

Для защиты роботов от загрязнения, низких температур и высоких применяются специальные чехлы и кожухи

• Экономическая выгода от использования робототехнических комплексов
• На современном этапе стоимость покупки и внедрения на производство для промышленного робота практически равняется таковой для станка. Но при этом робот является значительно более «гибким» вложением. В отличие от станка, манипулятор может быть переведен на другой производственный участок, для выполнения совершенно иной работы. Для этого требуется заменить исполнительный орган, изменить управляющую программу и скомпоновать новую роботизированную производственную ячейку. Также внедрение роботов позволяет снизить прямые и накладные расходы предприятия, например расходы на заработную плату замененного персонала, электроэнергию (освещение, вентиляция), обогрев помещений, очистку воздуха, затраты на аренду площадей.

Применение промышленной робототехники: роль в производстве

Опубликовано — Келси Тейлор

Промышленная робототехника применяется во многих производственных секторах, таких как фабрики и склады. В эту новую эру производства промышленные роботы играют важную роль в секторе автоматизации, и, следовательно, наблюдается значительный рост производства. Используя промышленных роботов, производители могут удешевить производство, ускорить производство и улучшить качество.

Инвестиции в промышленного робота велики, но и выгоды от него тоже велики. Следовательно, в промышленных роботов стоит инвестировать из-за их эффективной работы на производстве. В этой статье мы увидим некоторые важные области применения промышленных роботов.

• Общие сведения о промышленных роботах
• Какие существуют типы промышленных роботов?
• Как работают промышленные роботы?
• Основные области применения промышленной робототехники

Общие сведения о промышленных роботах

Промышленные роботы — это машины, запрограммированные для выполнения автомобильных задач, связанных с производством. Различные отрасли промышленности используют роботов для гибкой автоматизации и большого объема производства. Эти роботы могут выполнять сложные серии действий и сокращать время производства.

UNIMATE — первый промышленный робот, использовавшийся General Motors в начале 1960-х годов. Роботы в производстве могут выполнять множество действий, от обработки материалов до упаковки. Поэтому они предназначены для выполнения различных и повторяющихся задач и сокращения времени, необходимого для производства. Фактически промышленные роботы снабжены системами искусственного интеллекта и машинного обучения, которые помогают производителю реагировать на ситуации в реальном времени.

Какие существуют типы промышленных роботов?

Благодаря быстрому развитию робототехники и технологий автоматизации внедрение промышленных роботов в производственных секторах увеличилось. Кроме того, многочисленные промышленные роботы используются для выполнения множества задач с повторяемостью, что приводит к производству продукции хорошего качества. Таким образом, существует несколько применений промышленной робототехники в производственном секторе. Здесь мы изучим некоторые основные типы промышленных роботов.

Роботы с шарнирно-сочлененной рамой

Роботы с шарнирно-сочлененной рамой — это повседневные промышленные роботы, которые своей механической структурой напоминают человеческие руки. Эта человеческая рука прикреплена к основанию в виде скрученного сустава. Поворотный шарнир, прикрепленный к руке шарнирно-сочлененных роботов, параллелен и имеет шесть степеней свободы. Шесть степеней свободы шарнирных роботов обеспечивают максимальную гибкость.

Преимущества:

• Шарнирно-сочлененные роботы легче приспосабливаются к нескольким пространствам.
• Это высокоскоростные роботы.

Недостатки:

• Сложное программирование
• Требуется специальный контроллер робота

Декартовы роботы

Прямолинейные или портальные роботы — другое название декартовых роботов. Он имеет прямоугольную форму и имеет три призматических соединения. Эти суставы перпендикулярны своим трем осям, X, Y и Z, которые обеспечивают линейное движение. Декартовы роботы могут иметь запястья, прикрепленные к их суставам, которые позволяют совершать вращательные движения. Кроме того, они более гибкие и используются в нескольких производственных секторах, что делает их подходящими для конкретных приложений.

Преимущества:

• Простое управление
• Широкие возможности настройки

Недостатки:

• Сложная сборка
• Ограниченное движение только в одном направлении.

Роботы SCARA

Роботы-манипуляторы с селективным соответствием (SCARA) состоят из двух параллельных шарниров. Он имеет оболочку в форме пончика, которая обеспечивает соответствие в одном направлении. Рычаг, прикрепленный к вращающемуся валу, расположен вертикально и движется горизонтально. Таким образом, по сравнению с цилиндрическими и декартовыми роботами роботы SCARA перемещаются быстрее и легче интегрируются.

Преимущества:

• Отличная воспроизводимость.
• Высокая скорость

Недостатки:

• Роботы SCARA ограничены строгальными поверхностями.
• Трудно программировать в автономном режиме.

Дельта-роботы

Дельта-роботы или роботы с параллельным соединением состоят из параллельных шарнирных соединений, прикрепленных к общему основанию в его механической структуре. Он обеспечивает высокую скорость работы и, как правило, используется для быстрого переноса товара.

Преимущества:

• Очень высокая скорость
• Обеспечивают высокую точность.

Недостатки:

• Сложность эксплуатации.
• Требуется специальный контроллер робота.

Роботы Polar

Роботы Polar имеют витые шарниры, прикрепленные к манипулятору, и два поворотных шарнира с одним линейным шарниром, соединенным со звеньями. Эти роботы являются сферическими роботами, поскольку они имеют сферическую рабочую оболочку. Кстати, доступ к этой конфигурации противоположного манипулятора ограничен в пределах его рабочего пространства.

Преимущества:

• Требуется меньше места на полу
• Большой рабочий объем

Недостатки:

• Не может подняться выше себя
• Короткий вертикальный вылет

Цилиндрические роботы

Прежде всего, цилиндрические роботы имеют цилиндрическое рабочее пространство и поворотный вал с по крайней мере одним призматическим шарниром и одним поворотным шарниром, прикрепленным к звеньям. Далее стойка перемещается вертикально за счет выдвижного рычага и скольжения. Благодаря своей цилиндрической конструкции эти роботы обеспечивают горизонтальное и вертикальное линейное перемещение со своими осями.

Преимущества:

• Во-первых, он прост в эксплуатации и установке.
• Во-вторых, он сам может охватывать все вокруг.

Недостатки:

• Низкая точность
• Самое главное, он не может обходить препятствия.

Как работают промышленные роботы?

Промышленные роботы выполняют несколько производственных задач с помощью датчиков, контроллеров и приводов. Они выполняют повторяющийся цикл движения, запрограммированный производителем, с набором команд. Кроме того, роботы разрабатывают машины, которые могут уменьшить вмешательство человека. Их можно использовать для различных производственных процессов или там, где люди не могут выжить, например, в космосе, при высокой температуре, под водой и т. д.

Кроме того, они предназначены для работы в опасных условиях, включая проверку радиоактивных материалов, обезвреживание бомб и т. д. Роботы программируются и могут двигаться по трем и более осям. Следовательно, они имеют некоторые типичные области применения, такие как сварка, сборка, покраска и т. д.

Основные области применения промышленной робототехники

Промышленные роботы широко применяются в производственных секторах. Здесь мы изучим некоторые важные области применения промышленных роботов.

1. Сборка и дозирование
2. Обработка и сбор
3. Обработка и резка
4. Сварка и пайка
5. Литье и литье
6. Отделка и шлифование
7. Окраска и покрытие
8. Очистка и гигиена
9. Логистика и хранение
10. Упаковка и паллетирование
11. Инспекция и контроль качества
12. Сбор урожая

Сборка и дозирование

Как известно, производственный процесс включает в себя сборку небольших узлов в большие. Благодаря техническому прогрессу теперь можно использовать роботов в производственных секторах для одновременного выполнения нескольких задач. Во время процессов сборки в промышленности требуются клеевые роботы, поскольку большинство операций по сборке являются липкими.

Сборочные роботы не могут менять свое положение, так как прикрепляются к полу. Большинство сборочных роботов имеют декартову конфигурацию. Автомобильная промышленность первой начала использовать роботов-сборщиков. Для таких работ, как клей и эпоксидная смола, нужны высокоскоростные роботы.

Обработка и комплектование

Промышленные роботы, которые перевозят товары на складе, являются роботами-манипуляторами. Кроме того, роботы, используемые для сбора предметов и помещения их в упаковочный мешок, являются примерами роботов-сборщиков. Эти роботы полезны для компании электронной коммерции. Короче говоря, роботы для обработки материалов, роботы для обработки жидкостей, роботы для захвата и размещения являются другими примерами роботов для обработки и сбора.

Механическая обработка и резка

В любом производственном секторе или промышленной среде существует потребность в повторяющихся операциях. Таким образом, для автоматизации процесса единственным вариантом являются роботы. Точно так же для машин и областей резки в производственном секторе требуются разные роботы, такие как роботы для обслуживания и загрузки станков, фрезерные роботы, сверлильные роботы, малые режущие роботы, роботы для плазменной резки и роботы для гидроабразивной резки.

Сварка и пайка

В промышленности дуговая сварка используется для соединения металлических деталей с помощью электричества. Тепло помогает металлическим деталям соединяться и окончательно соединяться при остывании. Между тем, роботы для дуговой сварки упрощают этот процесс, поскольку он становится автоматизированным. После этого этот процесс автоматизации теперь множится.

Конечно, процесс пайки требует добавления в соединение расплавленного присадочного материала. В последствии температура плавления этого материала ниже рабочей. Самое главное, что паяльные роботы помогают сделать этот процесс автоматизированным и быстрым.

Литье и литье

В процессе литья металлический объект формируется путем впрыскивания жидкого металла в полость объекта. Литье и литье одинаковы, но материал, используемый для плавки, разный. Использование пластика в процессе литья. Но формование происходит быстрее, чем процесс литья. Таким образом, роботы для литья под давлением, отделочные, шлифовальные и т. д. являются примерами роботов для процессов литья и формования.

Отделка и шлифование

Нежелательный материал удаляется в процессе отделки и шлифования для получения конечного желаемого продукта. Другими словами, это процесс отделки и шлифования. Во многих производственных секторах, таких как литье, сварка и сверление, ненужный материал остается, поэтому для изготовления конечного продукта этот материал должен быть чистым. Кроме того, роботы для удаления заусенцев, шлифовальные роботы и роботы для полировки являются примерами роботов, упрощающих и автоматизирующих этот процесс.

Окраска и покрытие

Для промышленной окраски и покрытия требуется заготовка для изготовления конечного продукта. Точно так же нанесение краски или покрытия на заготовку представляет собой процесс промышленной окраски и покрытия. Кроме того, этот процесс очень повторяющийся и требует автоматизации. Следовательно, роботы для окраски, роботы для окраски распылением и роботы для нанесения покрытий используются для окраски и нанесения покрытий.

Очистка и гигиена

Очистка и гигиена необходимы для поддержания чистоты промышленных объектов и качества продукции. Кроме того, безопасность имеет решающее значение на любом рабочем месте, поэтому гигиена является еще одним важным параметром. Поэтому этот процесс повторяется и требует роботов-уборщиков.

Логистика и хранение

Как следует из названия, нам нужна логистика для перевозки товаров или любых заготовок. Итак, для выполнения этой деятельности складу требуются роботы-доставщики. Кроме того, существует потребность в автоматизации транспортировки, упаковки товаров, маркировки и т. д. Подводя итог, можно сказать, что складские роботы и роботы-доставщики являются примерами промышленных роботов.

Упаковка и укладка на поддоны

Различные отрасли промышленности, такие как склады, производство и места распределения, имеют процессы упаковки и укладки на поддоны. Точно так же для упаковки небольших посылок нам нужны роботы, так как это повторяющийся процесс. Например, для этого процесса требуются два робота: роботы для упаковки и роботы для укладки на поддоны.

Инспекция и контроль качества

Как мы знаем, некоторые вопросы инспекции и контроля качества опасны и представляют собой жизнь и смерть. Точно так же, если мы не установим эту часть, это может привести к опасной для жизни ситуации. Следовательно, для 100% точности нам нужны роботы. В результате роботы технического зрения являются лучшим примером приложений для инспекции и контроля качества.

Сбор урожая

Своевременный сбор урожая овощей и фруктов крайне важен. Однако, чтобы обеспечить высокое качество продукции, нам необходимо своевременно проводить уборку урожая. Зерновые культуры чувствительны ко времени и требуют времени для сбора урожая. Итак, для выполнения этой задачи нам понадобится робот-сборщик.

Заключение

В заключение отметим, что промышленные роботы имеют несколько возможностей и применений в производственном секторе. Вышеупомянутые приложения показывают, что роботы обеспечивают более высокое качество, более низкую стоимость и меньшее количество травм на рабочем месте. Чтобы уточнить, промышленные роботы теперь стали привычным явлением для многих отраслей.

Вам также может быть интересно прочитать:

Обзор основных принципов передвижения роботов

Промышленные облачные вычисления: возможности и будущее

Примеры промышленных роботов: новая эра производства!

8 Применение промышленного Интернета вещей

Примеры промышленного Интернета вещей (IIoT)

Автоматизация | Технология, типы, рост, история и примеры

Жаккардовый ткацкий станок

Смотреть все СМИ

Ключевые люди:

Жак де Вокансон

Похожие темы:

компьютерно-интегрированные производства
гибкая автоматизация
стационарная автоматика
машинное программирование
промышленный робот

Просмотреть весь связанный контент →

Сводка

Прочтите краткий обзор этой темы

автоматизация , применение машин к задачам, которые когда-то выполнялись людьми или, все чаще, к задачам, которые иначе были бы невозможны. Хотя термин механизация часто используется для обозначения простой замены человеческого труда машинами, автоматизация обычно подразумевает интеграцию машин в самоуправляемую систему. Автоматизация произвела революцию в тех областях, в которых она была внедрена, и едва ли найдется аспект современной жизни, на который она не повлияла.

Термин «автоматизация» был придуман в автомобильной промышленности примерно в 1946 году для описания более широкого использования автоматических устройств и средств управления на механизированных производственных линиях. Происхождение слова приписывают Д. С. Хардеру, в то время техническому директору Ford Motor Company. Этот термин широко используется в производственном контексте, но он также применяется вне производства в связи с различными системами, в которых механическое, электрическое или компьютеризированное действие в значительной степени заменяет человеческие усилия и интеллект.

В общем случае автоматизацию можно определить как технологию, связанную с выполнением процесса с помощью запрограммированных команд в сочетании с автоматическим контролем обратной связи для обеспечения надлежащего выполнения инструкций. Полученная система способна работать без вмешательства человека. Развитие этой технологии все больше зависит от использования компьютеров и связанных с ними технологий. Следовательно, автоматизированные системы становятся все более изощренными и сложными. Усовершенствованные системы представляют собой уровень возможностей и производительности, которые во многих отношениях превосходят способности людей выполнять те же действия.

Технологии автоматизации созрели до такой степени, что ряд других технологий развился из них и получил собственное признание и статус. Робототехника — одна из таких технологий; это специализированная отрасль автоматизации, в которой автоматическая машина обладает определенными антропоморфными или человекоподобными характеристиками. Наиболее типичной человеческой характеристикой современного промышленного робота является его механическая рука с приводом. Рука робота может быть запрограммирована на выполнение последовательности движений для выполнения полезных задач, таких как загрузка и разгрузка деталей на производственной машине или выполнение последовательности точечных сварок на листовых частях кузова автомобиля во время сборки. Как показывают эти примеры, промышленные роботы обычно используются для замены людей в фабричных операциях.

В этой статье рассматриваются основы автоматизации, включая ее историческое развитие, принципы и теорию работы, применение на производстве и в некоторых сферах услуг и отраслях, важных в повседневной жизни, а также влияние на человека и общество в целом. В статье также рассматривается разработка и технология робототехники как важная тема в области автоматизации. Связанные темы см. в разделе Информатика и обработка информации.

Историческое развитие автоматизации

Технология автоматизации развилась из родственной области механизации, начало которой положила промышленная революция. Механизация относится к замене силы человека (или животного) механической силой той или иной формы. Движущей силой механизации была склонность человечества к созданию инструментов и механических устройств. Здесь описаны некоторые важные исторические разработки в области механизации и автоматизации, приведшие к созданию современных автоматизированных систем.

Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту.
Подпишитесь сейчас

Ранние разработки

Первые инструменты из камня представляли собой попытки доисторического человека направить свою физическую силу под контроль человеческого разума. Тысячи лет, несомненно, потребовались для разработки простых механических устройств и машин, таких как колесо, рычаг и шкив, с помощью которых можно было увеличить силу человеческих мышц. Следующим расширением стала разработка механических машин, для работы которых не требовалась человеческая сила. Примеры этих машин включают водяные колеса, ветряные мельницы и простые устройства с паровым приводом. Более 2000 лет назад китайцы разработали отбойные молотки, приводимые в движение проточной водой и водяными колесами. Первые греки экспериментировали с простыми реактивными двигателями, работающими от пара. Механические часы, представляющие собой довольно сложный узел с собственным встроенным источником питания (гирей), были разработаны около 1335 года в Европе. Ветряные мельницы с механизмами автоматического поворота парусов были разработаны в средние века в Европе и на Ближнем Востоке. Паровой двигатель стал крупным достижением в развитии механических машин и положил начало промышленной революции. В течение двух столетий, прошедших с момента появления паровой машины Уатта, были изобретены механические двигатели и машины, получающие энергию от пара, электричества, химических, механических и ядерных источников.

Каждая новая разработка в истории механических машин влекла за собой повышенные требования к устройствам управления для использования мощности машины. Самые ранние паровые двигатели требовали, чтобы человек открывал и закрывал клапаны, чтобы сначала впустить пар в поршневую камеру, а затем выпустить его. Позже был разработан механизм золотникового клапана для автоматического выполнения этих функций. Единственная потребность человека-оператора заключалась в том, чтобы регулировать количество пара, которое контролировало скорость и мощность двигателя. Это требование человеческого внимания при работе паровой машины было устранено регулятором летающих шаров. Это устройство, изобретенное Джеймсом Уаттом в Англии, состояло из утяжеленного шара на шарнирном рычаге, механически соединенного с выходным валом двигателя. По мере увеличения скорости вращения вала центробежная сила заставляла утяжеленный шар двигаться наружу. Это движение управляло клапаном, который уменьшал подачу пара в двигатель, тем самым замедляя двигатель. Регулятор летающего шара остается элегантным ранним примером системы управления с отрицательной обратной связью, в которой увеличение выходной мощности системы используется для снижения активности системы.

Отрицательная обратная связь широко используется как средство автоматического управления для достижения постоянного уровня работы системы. Типичным примером системы управления с обратной связью является термостат, используемый в современных зданиях для контроля температуры в помещении. В этом устройстве понижение температуры в помещении приводит к замыканию электрического выключателя, в результате чего нагреватель включается.