Fanuc робот: Роботы FANUC. Робот Фанук. Промышленные роботы FANUC. Купить робот FANUC. Цена робота FANUC. Каталог.

Delta робот Fanuc M-2iA | Техком-Автоматика

Серия M-2 была разработана с учетом различных потребностей в площади и предназначена для выполнения целого ряда высокоскоростных операций транспортировки, захвата, упаковывания и перемещения. Роботы доступны в комплектации с тремя или четырьмя осями, обладают грузоподъемностью до шести кг и максимальной досягаемостью 1,13 м.

Быстрая высокоэффективная работа

Высокоскоростные сервоприводы обеспечивают быстрое ускорение и малую продолжительность циклов, что позволяет повысить производительность.

Степень защиты IP69K в качестве стандарта

Степень защиты IP69K в качестве стандарта означает, что роботы серии DELTA идеально подходят для использования в помещениях с высокими стандартами гигиены.

Пищевой допуск

Благодаря невероятно гладкой, легко очищающейся поверхности, смазке с пищевым допуском и белому эпоксидному покрытию, FANUC M-2 идеально подходит для применения в пищевой промышленности.

Дополнительный высокоинерционный режим

В данном режиме увеличивается инерция, что позволяет использовать большие по размеру захватные устройства для взятия нескольких изделий или одного изделия большего размера.

Версия с длинной рукой

Выберите рабочий диапазон до 1,13 м, обеспечивающий увеличенную досягаемость для конвейеров и рабочих зон. 

Полое запястье

Защита кабеля обеспечивается путем его прокладки сквозь манипулятор робота и прохождение непосредственно к инструменту.

Интеллектуальное программирование в автономном режиме

Эта модель робота интегрирована в программное обеспечение ROBOGUIDE FANUC для программирования в автономном режиме. ROBOGUIDE представляет собой мощный инструмент, который позволяет интеграторам, разработчикам и пользователям проектировать секции, системы и движения в автономном режиме.

Роботизированный подбор и установка ориентации изделия со скоростью 182 детали в минуту с помощью FANUC M-2iA Delta

Упаковка вафель с помощью дельта-роботов FANUC M-2iA

FANUC Robot M-2iA specification

	FANUC Robot M-2iA		/3A	/3S	/6H	/3AL	/3SL	/6HL
	Controlled axes		6	4	3	6	4	3
	Max. payload at wrist		3kg		6kg	3kg		6kg
	Motion range (X, Y)		φ800mm, 300mm			φ1130mm, 400mm
	Repeatability		±0. 03mm
	Mass		140kg	130kg	125kg	140kg	130kg	125kg
	Installation		Ceiling
	Matching controller / Input power source capacity		R-30iB/R-30iB Plus (A-cabinet), R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (standard, open air) / 12kVA
	Application	Handling	x	x	x	x	x	x
		Assembling	x	—	—	x	—	—

SCARA робот Fanuc SR | Техком-Автоматика

Скорость соответствует точности

Роботы FANUC SCARA, предлагая высший уровень в скорости и точности, идеально подходят для заданий сборки, захвата и размещения, дефектовки деталей и упаковки. В зависимости от ваших потребностей, мы можем предложить роботов FANUC SCARA с грузоподъемностью 3 кг, 6 кг или 12 кг. Все роботы FANUC SCARA работают в 360-градусной рабочей зоне, и благодаря специальной конструкции занимают небольшую площадь. Интегрированные средства обеспечения предотвращают риск столкновения.

Как узнать, в каких случаях робот SCARA является правильным выбором для вашей сферы применения?

Роботы SCARA являются популярным выбором для предприятий, занимающихся роботизированной сборкой небольших изделий. SCARA – это сокращение от Selective Compliance Articulated Robot Arm (шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора), что означает, что он обладает податливостью по осям X-Y, и является жестким по оси Z. Конфигурация SCARA уникальна и разработана для выполнения различных операций по погрузке-разгрузке материалов.

Конструкция SCARA состоит из двух манипуляторов, соединенных на основании, а также точки пересечения первого и второго манипуляторов. Два независимых двигателя используют инверсную кинематику и интерполяцию в шарнирах J1 и J2 для управления движением робота SCARA по осям X-Y. Окончательное местоположение по осям X-Y на конце второго манипулятора зависит от угла J1, угла J2, длины первого манипулятора и длины второго манипулятора.

Сочленение

Сочленение – это тип движения и степени свободы, необходимые в конкретной сфере применения. Для робота количество шарниров, положение шарниров, а также ось, которую контролирует каждый шарнир, определяют степень свободы. SCARA – это четырехосные роботы, которые двигаются по осям X-Y-Z и вращаются вокруг оси Z.

У робота SCARA отсутствует движение наклона и сгибания, присущее шестиосным роботам, поэтому для тех областей применения, где необходимы наклон и сгибание, имеются механизмы, которые могут быть добавлены для обеспечения дополнительного движения по оси при условии, что робот SCARA будет соответствовать требованиям к грузоподъемности.

Большинство подъемно-транспортных операций, а также операций по сборке небольших изделий, включающих в себя перемещение детали из точки А в точку В, идеально подходят для роботов SCARA, поскольку данные операции, как правило, включают в себя перемещение детали по осям X-Y-Z с небольшим вращением по оси Z. Операции по заворачиванию винтов также прекрасно подходят для роботов SCARA, так как их можно с легкостью выполнять благодаря оси вращения. В дополнение к операциям дозирования робот SCARA может брать детали и подносить их к дозирующему устройству, либо дозирующий инструмент может быть прикреплен к валу робота.

Рабочее пространство

Рабочее пространство или площадь пространства, которую робот может охватывать физически, являются критическим фактором. Для роботов SCARA, дельта- или шестиосевых роботов длина различных звеньев, а также ограничения движения шарниров являются важными факторами для рассмотрения. 

Как правило, роботы SCARA имеют рабочее пространство цилиндрической формы, при этом различия заключаются в диаметре и глубине цилиндра. Общая длина первого и второго манипуляторов определяет диаметр круга, в то время как длина хода по оси Z определяет глубину цилиндра.

В большинстве областей применения рабочее пространство робота SCARA ограничивается передней и боковыми сторонами. Пространство сзади не сможет использоваться, если из задней части выходят кабели и пневматические шланги. Некоторые роботы SCARA имеют опциональные выходы сзади, которые делают возможной работу позади робота.

Грузоподъемность

В большинстве областей применения роботы выполняют операции по сборке или подъемно-транспортные операции, которые требуют наличия исполнительного органа. Это может быть простой захват или многоцелевой инструмент на конце манипулятора с дозирующими устройствами или отвертками.

Вес и инерция исполнительного органа, а также детали определяют максимальную грузоподъемность и требования к инерции, которые должны находиться в пределах эксплуатационных характеристик робота.

Большинство производителей роботов имеют не менее двух вариантов роботов SCARA, которые соответствуют различным значениям грузоподъемности и инерции. Понимание требований к грузоподъемности важно – если работу может выполнить небольшой робот, нет необходимости занимать полезную площадь более крупной моделью.

Скорость

Скорость является важным фактором при выборе робота, а роботы SCARA обычно являются одними из самых быстрых на рынке. Благодаря четырем осям они имеют меньше подвижных шарниров и настроены таким образом, что J1 и J2 управляют перемещением по осям X-Y, а J3 и J4 управляют перемещением по оси Z и вращательным движением. Это упрощает расчеты инверсной кинематики, поскольку требует меньше времени. Если продолжительность цикла является критически важным фактором, вам подойдет решение SCARA.

Площадь размещения

Площадь размещения – это пространство, которое занимает робот SCARA. Как правило, роботы SCARA имеют меньшую площадь размещения, чем декартовы или дельта-роботы с тем же радиусом рабочей зоны. Роботы SCARA с большой рабочей зоной имеют большую площадь размещения из-за увеличенных размеров двигателя и основания, необходимого для устойчивости.

Повторяемость

Как правило, роботы SCARA имеют наилучшую повторяемость среди роботов всех типов. Ошибки, происходящие в плоскости X-Y, вызваны наличием двух двигателей на J1 и J2. Роботы иных типов имеют три или больше двигателей, которые обеспечивают положение X-Y. Чем больше двигателей, тем более высока вероятность возникновения ошибок. Отличная повторяемость является ключевым фактором при выполнении малых сборочных операций, где допустимые погрешности могут быть в пределах нескольких микрон. Сюда относятся, например, вставка соединителей в печатные платы или перемещение иглы в небольшую канавку для дозирования.

FANUC Robot SR-3iA, 6iA, 12iA specification

	FANUC Robot SR-3iA, 6iA, 12iA, 20iA		SR-3iA	SR-3iA/H	SR-6iA	SR-6iA/H	SR-12iA	SR-20iA New!
	Controlled axes		4	3	4	3	4
	Max. payload at wrist		3kg		6kg		12kg	20kg
	Motion range (X, Y)		400mm, 800mm		650mm, 1300mm		900mm, 1800mm	1100mm, 2200mm
	Stroke (Z)		200mm		210mm		300mm (option: 450mm)
	Repeatability	J1 + J2 axis	±0.01mm				±0.015mm	±0.02mm
		J3 stroke	±0.01mm
		J4 axis	±0.004°	—	±0.004°	—	±0.005°
	Mass		19kg	17kg	30kg	28kg	53kg	64kg
	Installation		Floor, Wall
	Matching controller / Input power source capacity		R-30iB Compact Plus / 2kVA
	Application		Handling, Assembling

 

Роботы SCARA FANUC серии SR — новый взгляд на высокоскоростную автоматизацию

Высокоскоростной робот SCARA для Pick & Place — новый робот FANUC SR-3iA SCARA отображает скорость и точность

FANUC Америка | Решения по автоматизации, меняющие представление о производительности

С FANUC вы в надежных руках. С более чем 25 миллионами продуктов автоматизации, установленных по всему миру, 25 точками и сетью поддержки Service First, которая гарантирует пожизненную поддержку для всех продуктов FANUC 24/7 по всему миру; вы можете понять, почему
FANUC доверяют больше компаний, чем кому-либо другому.

Узнайте больше о ЧПУ
Исследуйте роботов
Исследуйте Рободрилл

Серия совместных роботов CRX

Новые коботы FANUC CRX безопасны, гибки, быстро внедряются и легко программируются.
Все это благодаря известной надежности FANUC и 8 годам работы без технического обслуживания.

Кобот FANUC CRX

Давайте поговорим об автоматизации

Вы пересматриваете стратегию производства или автоматизации? Есть проблема с производством? Не знаете, как это решить? В FANUC мы гордимся тем, что умеем решать проблемы, и мы здесь, чтобы помочь. Более 37 лет автоматизации
наш отдел продаж выслушает и рассмотрит варианты автоматизации и эффективности вместе с вами, обычно в течение 30 минут или меньше.

Запрос на оценку эффективности автоматизации 

Промышленность

Какими бы ни были ваши задачи, какой бы ни был ваш материал, отрасль или рынок, FANUC предлагает именно то,
правильное решение для вас и вашего продукта.

Узнать больше

Почему FANUC?

Посмотрите, что мы делаем.

Выбор со вкусом

Передовой производитель продуктов питания улучшает производство картофеля, используя самые современные технологии.

Кемко Аэроспейс

Узнайте, как инновационный поставщик аэрокосмической техники успешно расширил свой бизнес за счет автоматизации производства деталей.

United Griding and Kyrocera

Новая система ЧПУ и робот на модернизированном станке повышают производительность производителя режущего инструмента.

Applications

FANUC America предлагает решения для любых приложений автоматизации, включая ведущие в отрасли продукты для промышленной робототехники, ЧПУ и автоматизации производства.

Узнать больше

Продукция

FANUC — ведущий мировой поставщик средств автоматизации для производства, включая робототехнику, ЧПУ и управление движением, а также обрабатывающие центры ROBOMACHINE.

Узнать больше

Обучение

FANUC America предлагает всестороннее техническое обучение FANUC CNC, обучение FANUC робототехнике и обучение FANUC ROBODRILL, а также интерактивные курсы под руководством инструктора, предлагаемые в наших учебных центрах по автоматизации в городах по всему миру.
США, а также онлайн-курсы, чтобы студенты могли учиться в своем собственном темпе и по собственному расписанию.

Узнать больше

Интеграторы

В FANUC America мы гордимся тем, что у нас есть очень талантливая и опытная группа интеграторов робототехнических систем и систем ЧПУ, которые являются частью нашей сети авторизованных системных интеграторов FANUC (ASI) для систем автоматизации.

Узнать больше

Образование

Яркое будущее для студентов, которые осваивают робототехнику и передовые производственные технологии. Сейчас больше, чем когда-либо, компании используют роботов и технологии ЧПУ, чтобы максимизировать производительность и получить конкурентное преимущество. На сегодняшнем рынке;
однако многим трудно найти квалифицированных работников с необходимыми технологическими навыками.

Узнать больше

Поиск Роботы FANUC по сериям

Готовы начать свое путешествие по автоматизации? Есть вопросы, прежде чем начать? Мы здесь, чтобы помочь.
Заполните форму ниже, и опытный эксперт по автоматизации FANUC свяжется с вами.

Для чего используются шарнирные роботы?

Шарнирные роботы являются наиболее распространенным типом роботов. «Сочлененный» — это термин, обозначающий способ движения осей и суставов. Оси и суставы обычно разрабатываются так, чтобы сдерживать движение в оболочке рабочего пространства. При рассмотрении этих типов роботов вы также можете найти модели, предназначенные для работы бок о бок с людьми, использующие шарнирное сочленение для безопасной работы, не сталкиваясь с людьми или другими механизмами. Прокрутите до серии Collaborative, чтобы увидеть наших шарнирных роботов, разработанных для безопасной работы в одном рабочем пространстве с людьми.

В шарнирной конструкции манипулятора робота используется ряд осей, от моделей с 3 осями до моделей с 7 осями. 6-осевой робот — одна из наиболее адаптируемых конфигураций шарнирных роботов. С 6 осями он может двигаться вперед и назад, вверх и вниз. Он также может рыскать, наклоняться и катиться, что приводит к сложному набору движений, которые могут имитировать движения человеческой руки. Это преимущество шарнирного робота позволяет ему делать такие вещи, как захват мелких предметов с полки и размещение их на конвейере. Такая же сложность делает шарнирных роботов отличным выбором для роботизированных упаковочных решений, укладки на поддоны и специальных приложений, таких как роботы для удаления заусенцев.

Преимущества шарнирных роботов включают большее количество степеней свободы (DOF), чем у других роботов, что делает их более универсальными. Интегрируя шарнирную конструкцию манипулятора робота в производственную линию, вы можете повысить свою производительность за счет увеличения скорости и повышения точности. Вы также улучшите качество и повысите гибкость, чтобы быстро адаптировать процесс к изменениям. Поскольку шарнирно-сочлененные роботизированные системы являются более распространенной частью производственного процесса, они также стали более доступными, что делает их жизнеспособным вариантом для малого и среднего бизнеса.

Роботы для сборки автомобилей могут включать шарнирных роботов, которые служат в качестве роботов для соединения материалов, роботов для нанесения покрытий и роботов для герметизации. Роботы могут быть частью линии и выполнять задачи независимо друг от друга, а могут работать совместно, чтобы помогать людям в производственном процессе.

Для чего используются роботы Delta?

Дельта-роботы — это роботы в форме зонтика, предназначенные для имитации движения руки. Однако этот робот очень быстрый, поэтому он может работать с гораздо большей точностью и скоростью, чем люди. Дельта-роботы, также известные как роботы с параллельным соединением или роботы-пауки, часто являются отличной альтернативой дорогим универсальным системам автоматизации.

В дельта-роботах двигатели закреплены внутри рамы, благодаря чему масса и сопротивление остаются над рабочим пространством и вдали от сверхлегких рук и инструментов на конце руки. Роботы Delta обычно представляют собой роботов с легкой полезной нагрузкой и инструментами, которые могут включать захватный палец, вакуумную присоску, захватный рычаг или другое специальное приложение.

Из-за своей необычной конструкции дельта-роботы могут с исключительной ловкостью двигать руками в пределах своего рабочего пространства по осям x и y, но обычно с ограниченным движением по оси z. Их рабочая зона, как правило, более контролируемая и ограниченная, чем рабочая зона шарнирного робота. Дельта-роботам потребуется 4 или более осей для выполнения такой простой задачи, как перемещение предмета из мусорного ведра в коробку, или такой сложной, как захват бутылочек с таблетками или перемещение плоских предметов в положение стоя или другие типы переориентации деталей.

Исключительная ловкость роботов Delta делает их отличным выбором при выборе роботов для точной сборки, роботов для захвата и упаковки, а также роботов для захвата и размещения. Эти высокопроизводительные роботы часто являются хорошим выбором для роботизированных упаковочных решений. Добавление технологий машинного зрения позволяет этой серии роботов выполнять более сложные задачи, такие как размещение продуктов неправильной формы в коробчатых отсеках, например, перемещение продуктов питания в коробки.

Роботы Delta также подходят для использования на предприятиях, где действуют строгие правила охраны труда и техники безопасности. Их можно настроить в соответствии со стандартами производителей продуктов питания для промывки оборудования. Двигатели могут быть изолированы в корпусах, чтобы гарантировать, что продукты питания или фармацевтические продукты защищены от потенциальных загрязнителей, таких как смазочные материалы, фрагменты металла или пластика или пыль.

Дельта-роботы — удобный выбор для быстрого и последовательного выполнения повторяющихся задач. Это решение особенно полезно при замещении деятельности человека, которая вызывает умственную усталость или травмы от повторяющихся движений, такие как синдром запястного канала, боли в спине или тендинит.

Специальные роботы и ряд приложений

Поскольку промышленные роботы могут быть сконфигурированы таким образом, что они предлагают почти бесконечную функциональность, их удобно сортировать по нескольким рабочим группам, называемым роботами по сериям. Шарнирно-сочлененные роботы и дельта-роботы — два самых популярных робота по сериям. Поскольку вы рассматриваете робототехнику для своего производства или производственного предприятия, есть шесть дополнительных категорий роботов по сериям для изучения.

Коллаборативные роботы

Несмотря на то, что автоматизация с выключенным светом является захватывающей концепцией, на многих объектах роботы работают вместе с людьми, выполняя особо повторяющиеся или опасные задачи. Это позволяет вашей команде сосредоточиться на более интеллектуальной или познавательной работе. Коллаборативные роботы или коботы в производстве предназначены для работы бок о бок с людьми. Они используют функции остановки безопасности вместо ограждения, уменьшая площадь, занимаемую роботом. Некоторые модели предназначены для легкой работы, например, небольшие сборочные роботы, в то время как другие созданы для выполнения тяжелой работы в таких отраслях, как автомобилестроение, металлообработка, дистрибуция и упаковка.

Снижая нагрузку на сотрудников, эта серия роботов повышает безопасность на рабочем месте и позволяет людям сосредоточиться на более технически ориентированных задачах. У FANUC больше моделей коботов, чем у любого другого производителя коботов в отрасли, включая шесть моделей грузоподъемностью от 4 до 35 кг практически для любого производственного применения.

Роботы-укладчики на поддоны

Почти в каждой отрасли готовая продукция должна быть упакована в паллеты для транспортировки. Хотя в каждом секторе есть разные размеры готовой продукции с разными требованиями к весу и различными конфигурациями отгрузки, почти для каждой работы есть опция робота-укладчика на поддоны.

Роботы-укладчики на поддоны — это специализированное оборудование, которое служит в качестве робота для перемещения деталей. Эти сверхмощные роботы устанавливаются таким образом, что позволяют им взаимодействовать с последними этапами сборочной линии, захватывая, поднимая, перемещая и размещая полезные грузы в заданных конфигурациях.

Погрузочно-разгрузочные роботы для роботов-укладчиков с высокой грузоподъемностью могут включать полезную нагрузку до 2300 кг. FANUC был одним из первых поставщиков роботов, разработавших серию, специально предназначенную для укладки на поддоны, и по-прежнему лидирует в отрасли.

Роботы для дуговой сварки

Роботы для дуговой сварки FANUC используются во многих отраслях промышленности. Они легко настраиваются и могут работать в очень тесных или узких местах. Эти роботы были впервые использованы в автомобильной промышленности для сварки сидений, осей и других компонентов, взяв на себя некоторые из самых опасных задач в отрасли.

Современные сверхмощные роботы рассчитаны на суровые условия сварки, поэтому ваш персонал может сосредоточиться на менее опасных работах. Эти сварочные роботы имеют тонкую руку и полое запястье. Промышленные роботы для дуговой сварки могут быть запрограммированы на лазерную сварку, пайку и резку.

FANUC предлагает широкий выбор моделей, которые можно настроить в соответствии со сварочными требованиями вашей организации. Робот для дуговой сварки поставляется с различными инструментами, которые повышают универсальность и делают сварочные процессы более безопасными. FANUC также предлагает серию коботов для дуговой сварки, которые могут работать в одном пространстве с вашими операторами сварки.

Роботы с верхним креплением

Роботы с верхним креплением спроектированы так, чтобы быть достаточно легкими, чтобы безопасно устанавливаться над рабочим пространством как часть системы сборки роботов, что делает их разновидностью мобильных роботов. Верхние крепления или портальный робот могут позволить ему перемещаться над производственным или производственным процессом.

Если вы ищете робота с большой грузоподъемностью, эти легкие верхние крепления могут выдерживать полезную нагрузку до 70 кг. Эти 6-осевые станки также обеспечивают исключительную универсальность, упрощая и делая более безопасным уход за рабочими местами и управление ими.

Роботы с верхним креплением также сокращают расходы на техническое обслуживание и погрузочно-разгрузочные работы. Эти модели имеют ряд осей и множество вариантов монтажа.

Покрасочные роботы

Роботы для окраски обеспечивают большую согласованность и скорость при выполнении покрасочных работ и повышают безопасность в опасных условиях окрасочных работ. Эти роботы для нанесения покрытий имеют гладкую алюминиевую поверхность, устойчивую к загрязнению, и их легко чистить. Алюминиевая поверхность также делает малярных роботов легкими, поэтому они могут работать с меньшим энергопотреблением. Полое запястье позволяет трубкам проходить через робота, устраняя необходимость прокладки внешних шлангов.

Конфигурации шарнирно-сочлененных роботов FANUC могут работать с широким спектром задач по окраске и нанесению покрытий. 6-осевое сочленение позволяет оптимизировать рабочую зону шарнирно-сочлененного робота. Поскольку мы разработали некоторые модели для работы в опасных условиях с широким диапазоном досягаемости, покрасочные роботы могут избавить людей от необходимости помещать людей в ситуации, опасные для их здоровья. Все малярные роботы FANUC проектируются и производятся в Рочестер-Хиллз, штат Мичиган, с 1982.

Серия SCARA

Роботы FANUC SCARA — быстрые, точные, простые в использовании и доступные по цене решения для максимальной производительности. Кроме того, роботы FANUC SCARA обеспечивают лучшую в своем классе скорость и производительность. Эти высокопроизводительные роботы предназначены для работы в составе роботизированной сборочной системы, для захвата и размещения, а также в качестве инспекционных роботов в различных приложениях.

Хотя роботы SCARA часто представляют собой небольшие сборочные роботы и могут считаться роботами с легкой полезной нагрузкой, в зависимости от модели они также могут обрабатывать полезную нагрузку до 6 кг. Поскольку они имеют конструкцию с креплением на пьедестале, они занимают меньшую площадь и работают в пределах эффективной рабочей зоны робота SCARA. Это открывает захватывающие возможности для различных роботизированных упаковочных решений.