Робототехника в промышленности: Робототехника в производстве — преимущества применения

Робототехника в производстве — преимущества применения

Техника и системы автоматизации — ООО ТСА

Комплексные поставки систем автоматизации

Наш адрес:
г. Пенза, ул. Германа Титова, 18

Карта проезда

Режим работы:
пн-пт 9:00 — 18:00
сб-вс выходной

[email protected]

11.12.2018

В наше время роботы экспоненциально включаются в промышленную среду. Они приносят с собой невероятную точность, производительность и гибкость. Кроме того, предприятия видят перспективы совместной работы автоматических роботизированных систем и человеческих ресурсов.

Международная рыночная стоимость всех робототехнических систем оценивается в 32 миллиарда долларов. Только автомобильное производство за один год увеличило использование роботов на 43%. К концу 2018 года на заводах будет более миллиона промышленных роботов. Но как работают подобные тренды и зачем они нужны?

Где применяется робототехника?

Автоматизация промышленности во многом связана с процессом интеграции оборудования. Робототехника может автоматически выполнять разные операции, например:

• Сварка и резка. Роботы используются в металлургической сфере и на автомобильных предприятиях. Пока человеческие операторы делают подготовительную работу, машины регулируют и выполняют сварку. При этом исключены человеческие риски ожогов и отравлений.
• Сборка. Агрегаты на сборочных линиях встречаются и в пищевой, и в автомобильной промышленности. Роботы уменьшают время ожидания и производства, увеличивают скорость и точность сборочного конвейера.
• Упаковка и паллетизация продукции. Более быстрой и эффективной считается упаковка товаров тогда, когда они только сходят со сборочного конвейера. У роботов не теряется сноровка и гибкость при выполнении сотни последовательных действий. Поэтому такая техника востребована в обрабатывающих отраслях промышленности.

Машины могут выполнять и другие задачи. В тех отраслях, где важна чистота окружающей среды, задействованы роботы-уборщики. Космическая и текстильная промышленности используют водоструйную робототехнику для того, чтобы отрезать и просверлить материалы.  

Преимущества использования роботов

1. Снижаются производственные затраты: быстрый возврат инвестиций в робототехнику превышает первоначальные затраты на отладку оборудования. С роботами скорость и объем производства увеличиваются.
2. Сокращается продолжительность цикла: автоматизированный робот имеет способность работать на неизменяемой скорости без пауз для отдыха, отпуска и сна. И в конечном счете он имеет больший потенциал произвести максимум продукции в короткий срок.
3. Повышается качество и надежность продукции: все операции выполняются с высокой точностью. Это обеспечивает создание продукции с едиными характеристиками и снижает необходимость сервисного обслуживания клиентов.
4. Растет безопасность: рабочие перемещаются на руководящие должности, где им больше не приходится выполнять опасные действия во вредных условиях. Простых барьеров и датчиков безопасности достаточно, чтобы поддерживать работу автоматического оператора в нужной зоне. Кроме того, повышение безопасности труда приводит к экономии финансовых средств, так как не нужны постоянные страховые и медицинские выплаты.
5. Производственное пространство используется более эргономично: уменьшение площади рабочей зоны за счет автоматизации производственной линии позволяет использовать территорию для других операций.
6. Количество отходов сокращается: роботы настолько точны, что объем используемого сырья может быть уменьшен, а значит, и затраты на него снижены.

Автоматизированное производство более гибко реагирует на изменения спроса и потребительских потребностей. Роботизация многих процессов помогает обеспечить максимальную пропускную способность при наименьших затратах. Такая техника идеально подходит для выполнения повторяющихся производственных циклов, с успехом заменяет человеческих операторов в любых условиях и выдерживает самые тяжелые нагрузки.

г. Пенза, ул. Германа Титова, 18

+7 (927) 289-36-95

2018 © Все права
защищены

Наш адрес:
г. Пенза, ул. Германа Титова, 18

Карта проезда

Создание сайта — Веб-студия Три Дабл Ю

10 разработчиков промышленных роботов в России — Техника на vc.

ru

Хотя принято считать, что в России промышленных роботов не производят. Это не так. Вот 10 разработчиков железных решений, которые помогут отечественным предприятиям войти в Индустрию 4.0.

26 391
просмотров

Рекорд-Инжиниринг и манипуляторы-пантографы

Завод нестандартного оборудования «Рекорд-Инжиниринг» стартовал в 2005 году. Предприятие разрабатывает и производит технические решения для автоматизации производств, в том числе роботов — компания имеет патенты на манипулятор-пантограф, полупантограф, консольный манипулятор и манипулятор для тяжелых изделий.

Грузоподъемность роботов — до 250 кг (в зависимости от типа). За 14 лет компания разработала и выпустила более 200 промышленных роботов. За последние три года «Рекорд-Инжиниринг» установила роботов на заводах компаний «Сургутнефтепромхим», «Мехатроника», «Кировская керамика», «Мультифлекс».

НПО Андроидная техника и коботы CR

Компания «НПО “Андроидная техника”» основана в 2009 году и за 10 лет разработала более 50 робототехнических систем, запатентовав при этом 15 изобретений. Всем известный робот Федор — одно из известных созданий объединения.

В 2019 году компания, ранее специализировавшаяся на медицинской, военной и образовательной робототехнике, начала серийно выпускать коботов CR, которые могут безопасно взаимодействовать с человеком при выполнении производственных задач. В зависимости от модели коботы CR могут перемещать грузы от 3 до 10 кг в рабочей зоне 1,8 кв.м.

Bitrobotics и дельта-робот

До старта Bitrobotics, в 2012 году, разработчики компании участвовали в проектировании отсеков ракет семейства «Ангара», а также в лунной программе Boeing и NASA. А в 2013 году команда представила первого дельта-робота российского производства.

С 2018 года такие роботы используются на КБК «Черемушки». Машины могут работать со скоростью 12 м/с и ускорением 150 м/с², поднимать грузы до 7 кг. Весной 2020 года компания планирует запустить серийное производство промышленных роботов в «Технополисе “Москва”». По словам Святослава Стесина, генерального директора Bitrobotics, компания является пионером на российском рынке производства решений по автоматизации технологических процессов FMCG.

Aripix Robotics и манипулятор Aripix A1

Компания Aripix Robotics выросла из конструкторского бюро Inventa, которое в 2016-2017 годах разрабатывало и внедряло нестандартное промышленное оборудование по индивидуальным заказам. В 2017 году по запросу «Храпуновского инструментального завода» был разработан шестиосевой промышленный робот-манипулятор Aripix A1. Машина оказалась перспективной, и Андрей Спиридонов, основатель Inventa, решил сконцентрироваться на промышленных роботах-манипуляторах, запустив в 2018 году проект Aripix Robotics. К 2019 году компания получила более 40 предзаказов на Aripix A1 и готовится запустить серийное производство на территории Технопарка «Мосгормаш». В настоящий момент Aripix Robotics внедряет Aripix A1 на производствах компаний «Москабельмет» и ГК «ПИК».

Например, на заводе «ПИК» роботизированный комплекс из двух манипуляторов Aripix А1 будет подбирать облицовочные плитки, отбраковывая неподходящие по цвету и размеру. Грузоподъемность Aripix A1 — 10 кг. Робот оснащен компьютерным зрением и может работать на конвейере, упаковывать и маркировать товар, выполнять сварочные операции. По словам Андрея Спиридонова, генерального директора Aripix Robotics, за прошедшие два года удалось значительно усовершенствовать конструкцию робота. «Теперь машину проще инсталлировать и настраивать. Кроме того, теперь робот оснащен компьютерным зрением, благодаря чему он способен работать не только по заданной программе, но самостоятельно распознавать элементы для взаимодействия и оптимизировать собственный рабочий процесс».

АРКОДИМ-Про, АвангардПЛАСТ и манипуляторы консольного типа

Две российские компании «АРКОДИМ-Про» и «АвангардПЛАСТ» стояли у истоков разработки промышленных роботов ARKODIM. Первая с 2013 года производила станки с ЧПУ, а вторая с 2004 года поставляла в Россию зарубежное промышленное оборудование. В 2014 году, когда экономический спад заставил российских промышленников отложить приобретение зарубежного промышленного оборудования, а Правительство РФ взяло курс на импортозамещение, две компании объединили усилия для разработки промышленного робота. В 2015 году «Торговый дом «АРКОДИМ» выпустил экспериментальный образец декартового линейного робота-манипулятора, а в 2016 году начал первые инсталляции. Однако вскоре пути двух компаний вновь разошлись.

GRINIK Robotics

Сегодня компания «АвангардПЛАСТ» выпускает промышленных роботов-манипуляторов консольного типа под брендом GRINIK Robotics. Роботы применяются для обслуживания термопластавтоматов и в зависимости от задачи имеют 3 и более осей перемещения, разную точность, скорость, грузоподъемность и размер.

ARKODIM

Компания «АРКОДИМ-Про» выпускает серию промышленных 3х-7ми осевых роботов манипуляторов консольного типа под брендом ARKODIM. В 2018 году на Саратовском электроагрегатном производственном объединении был установлен такой робот-манипулятор серии «Гигант» (рабочее поле 1300х3000х1800 мм и грузоподъёмность 40 кг).

В 2018 году на форуме «Открытые инновации» компания представила коллаборативного робота, разработанного совместно с Центром технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис. По словам Артема Бахтина, генерального директора компании, недавно, в ходе разработки робота для перемещения длинномерных объектов для компании «АГВА Про» (производство картонных шпуль), компания «АРКОДИМ-Про» получила патент на изобретение адаптивного рабочего элемента захватного устройства, который не надо перенастраивать — он универсален для работы с предметами разного диаметра.

Эйдос-Робототехника и манипулятор Hexapod

Компания «Эйдос-Робототехника» в основном занимается ПО для роботов – их программированием и перепрограммированием, а также автоматизацией производства в целом. Кроме того, компания разработала шестиосевой промышленный манипулятор Hexapod, предназначенный для самых разных работ в металлообработке.

Грузоподъемность робота от 50 до 200 кг, его вес — от 1,4 т до 1,75 т в зависимости от модели.

В последние годы в разработку промышленных роботов включились отечественные корпорации.

Газпром нефть и манипулятор-заправщик

В 2018 году «Газпром нефть» и «Эйдос-Робототехника» представили совместную разработку — роботизированную руку-манипулятор для автоматизированной заправки транспортных средств, в том числе самолетов и бензовозов.

Сбербанк и робот-манипулятор

Собственную «руку» разработал и «Сбербанк» — робот был представлен на международной выставке «Сколково Роботикс» в апреле прошлого года. Манипулятор может перемещать небольшие предметы, по замыслу создателей, его можно использовать для сортировки в магазинах, на почте и в самом «Сбербанке».

Разработанный робототехнической лабораторией банка манипулятор существует лишь в виде прототипа, притом в октябре «Сбербанк» подписал соглашение с Microsoft – совместно они будут работать над улучшением способа управления роботами-манипуляторами. Банк собирается использовать манипуляторы для пересчета и сортировки монет и купюр, разгрузки мешков с ними.

Ростех, Rozum Robotics и кобот Pulse

Летом на международной промышленной выставке «Иннопром-2019» «Ростех» и белорусская компания Rozum Robotics представили совместную разработку — кобота-«руку» Pulse.

Это высокоточный манипулятор весом 12 кг. Pulse имеет модульную конструкцию, что позволяет разработчикам собирать манипуляторы разных габаритов и мощности. Пока кобот представлен двумя моделями – PULSE 75 грузоподъемностью 6 кг и PULSE 90 грузоподъемностью 4 кг.

«Роботизация процессов и уход от ручного труда – один из атрибутов Индустрии 4.0. Коллаборативные роботы позволяют минимизировать человеческий фактор на производстве, которое требует высокой точности и неизменного уровня качества. Они могут выполнять работы по сварке, резке, пайке, сборке, а также проведению лабораторных анализов, испытаний и др. Такие устройства также можно использовать в ритейле, а на «Иннопроме-2019» для демонстрации возможностей разработки представлен робот-бариста, который будет готовить кофе для гостей и участников выставки. Проект реализуется при поддержке нашего фонда прямых инвестиций «Индустрия 4.0», задача которого – стимулировать разработки в высокотехнологичных областях и выводить их на рынок», – прокомментировал исполнительный директор Госкорпорации Ростех Олег Евтушенко.

Готовы вы или нет, но робототехника в производстве находится на подъеме

По мере того, как промышленные роботы становятся быстрее, умнее и дешевле, все больше и больше компаний начинают интегрировать эту технологию в свою рабочую силу. Однако это не означает, что роботы заменяют людей. Хотя верно то, что некоторые из наиболее нежелательных рабочих мест заполняются машинами, эта тенденция имеет еще несколько положительных результатов для обрабатывающей промышленности.

Вот краткий обзор того, как робототехника в производстве используется для изменения отраслевого ландшафта за счет повышения производительности и точности, а также защиты сотрудников от небезопасной рабочей среды.

Быстрые ссылки: 

• Обзор робототехники в производстве
• Отрасли, использующие роботизированную автоматизацию
• Экономьте деньги с помощью производственных роботов
• Робототехника как конкурентоспособное бизнес-решение
• Возможности для роста в сфере робототехники
• Подготовка вашего бизнеса к роботизированному производству

Обзор робототехники в производстве

Слово «робот» происходит от чешского слова «robotnik», что означает «раб». Заводы начали использовать эти машины в начале 19 века.60-х, чтобы справиться с некоторыми из наиболее опасных или приземленных задач, которые люди не хотели делать. Однако они сделали больше, чем заполнили нежелательные рабочие места на фабриках; они выполнили работу с беспрецедентной скоростью и точностью. Сегодня роботы выполняют все виды задач и могут быть классифицированы по различным критериям, таким как:

• Тип движения
• Применение
• Архитектура
• Марка
• Способность к сотрудничеству

По мере роста стоимости рабочей силы и усиления конкуренции за низкооплачиваемую работу за границей все больше и больше производителей используют роботизированные технологии. На самом деле 90 процентов всех современных роботов можно найти на заводах.

Типы роботов 

Существует шесть основных типов робототехники, используемых для различных задач, в том числе:

Шарнирные роботы

Шарнирные роботы имеют вращающиеся соединения, обеспечивающие полный диапазон движений. Это позволяет им достигать очень точных и контролируемых движений повышенной гибкости и ловкости.

Декартовы

Декартовы роботы, также известные как прямолинейные или портальные роботы, имеют три линейных шарнира, которые перемещаются по разным осям (X, Y и Z). Эта уникальная жесткая конструкция позволяет выполнять простые движения с повышенной точностью и повторяемостью. Поскольку они не требуют обширных движений, они являются одними из самых дешевых промышленных роботов. Эти преимущества делают декартовых роботов идеальными для применения на сборочных линиях, например, для подъема и перемещения бутылок.

Цилиндрический

Как следует из названия, цилиндрические роботы имеют цилиндрическую рабочую зону. Они имеют роботизированную руку, которая соединена с основанием через один шарнир, а еще один линейный шарнир соединяет звенья руки. Эти машины оснащены одной роботизированной рукой, которая перемещается вверх, вниз и вокруг цилиндрического стержня. Подобно декартовой робототехнике, цилиндрические роботы обычно используются для сборочных операций, обработки и точечной сварки, но могут быть более предпочтительными из-за их способности быстрее перемещаться между требуемыми точками.

Сферический

Одни из первых промышленных роботов, когда-либо использовавшихся на фабриках, сферические роботы представляют собой более сложную вариацию декартовых и цилиндрических роботов. Они могут выполнять задачи, требующие движения в трехмерном пространстве, благодаря тому, что роботизированная рука соединена с основанием через поворотное соединение, что придает механизму рабочую зону сферической формы.

Манипулятор робота с селективным соответствием в сборе (SCARA)

Робот-манипулятор в сборе с селективным соответствием (сокращенно SCARA) имеет руки, похожие на человеческие запястья, с соединениями, способными двигаться как по вертикали, так и по горизонтали. Придаток, похожий на запястье, имеет ограниченное движение, что делает его идеальным для сборочных работ, таких как захват и размещение, комплектация, упаковка и другие операции с материалами.

Дельта

Дельта-роботы, построенные из сочлененных параллелограммов, соединенных с единой базой, имеют паукообразную форму и выполняют тонкие и точные движения, полезные в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности. Они могут выполнять часто повторяющиеся задачи, такие как сборка мелких деталей, каждый раз быстро и точно. Поскольку известно, что такие повторяющиеся движения вызывают нарушения опорно-двигательного аппарата у сотрудников в течение длительного времени, роботы Delta полезны не только с точки зрения их эффективности, но и с точки зрения здоровья и безопасности сотрудников.

Что делают промышленные роботы?

Из-за большого разнообразия робототехники и их возможностей промышленные роботы находят множество применений в производстве. Как правило, роботы в обрабатывающей промышленности необходимы для:

• Сварки
• Картина
• Самовывоз
• Упаковка и маркировка
• Сборка и разборка
• Проверка продукции
• Тестирование продукта
• Укладка на поддоны
• Полировка
• Шлифование
• Полировка

Все эти приложения выполняются со скоростью и точностью, которые не могут сравниться с ручным трудом.

Отрасли, использующие роботизированную автоматизацию

Благодаря постоянному развитию роботизированной автоматизации промышленная робототехника продолжает становиться влиятельными игроками на мировом рынке. Вот некоторые из отраслей, использующих автоматизацию для повышения эффективности, производительности и точности.

Автомобильная промышленность

Автомобильная промышленность во многом обязана автоматизации. Уже более 50 лет роботизированная автоматизация используется в автомобильной промышленности в процессе сборки и тестирования продукции. На многих автомобильных предприятиях люди работают вместе с роботами, чтобы ускорить производство. Поскольку роботы более гибкие и им не нужен отдых, они могут выполнять те же монотонные задачи быстро и точно.

Производство электроники 

Производители должны удовлетворять постоянный спрос на смартфоны, телевизоры с плоским экраном и другую электронику. Это возможно с помощью технологии автоматизации. Эти типы роботов способны увеличить производительность на производственных площадках, не увеличивая потребность в ценном пространстве. Эта отрасль специально использовала использование коботов из-за их вариативности в выполнении задач и способности работать вместе с сотрудниками.

Медицина 

Медицинское сообщество получило большую пользу от достижений в области автоматизации роботов. В настоящее время роботы помогают хирургам выполнять операции, требующие точности. В одном сценарии хирургический полуавтономный робот работал лучше, чем люди-хирурги, с большей точностью и меньшим повреждением окружающих тканей. Когда даже кровь, прокачиваемая через руку хирурга, может повлиять на точность операции, точность роботов может обеспечить более высокие показатели успеха в деликатных медицинских процедурах.

Пищевое производство 

Робототехника в производстве продуктов питания и напитков помогает улучшить качество продукции за счет обнаружения дефектов в производственном процессе с помощью датчиков и камер машинного зрения, а также аппаратных и программных алгоритмов обработки. Результатом является более стабильное качество пищевых продуктов и повышение безопасности для потребителей.

Сельское хозяйство

В сельском хозяйстве робототехника используется для повышения производительности при одновременном снижении затрат. С помощью сенсорной технологии фермеры могут отслеживать болезни и вредителей, которые негативно влияют на урожайность. Автоматизированные системы, выполняющие такие операции, как обрезка, опрыскивание и удаление сорняков, становятся все более популярными.

Экономьте деньги с помощью производственных роботов

Производственные роботы предлагают множество преимуществ, включая экономию средств. Это может показаться удивительным, поскольку небольшие производственные предприятия могут считать приобретение робототехники дорогостоящим вложением. Хотя первоначальная стоимость может быть высокой, преимущества могут сэкономить производителям тысячи долларов за счет снижения затрат и повышения производительности.

Первый и, вероятно, наиболее очевидный способ снижения производственных затрат с помощью роботов заключается в том, что они не требуют компенсации. Хотя первоначальная стоимость может показаться пугающей, компании-производители увидят долгосрочную окупаемость своих инвестиций. Это связано с несколькими ключевыми преимуществами:

• При необходимости роботы могут работать 24/7 без перерыва
• Они не требуют включения света, что снижает потребление энергии
• Высокоточные и воспроизводимые движения сокращают время, затрачиваемое на исправление ошибок

Промышленные роботы обеспечивают производителям большую согласованность и лучшее качество при выполнении повторяющихся задач. Их поведение предсказуемо, а движения точны. Это означает, что они могут производить высококачественные продукты с небольшими вариациями и большей согласованностью, чем их коллеги-люди.

Кроме того, рабочие-роботы не нуждаются в перерывах и могут работать 24 часа в сутки без смены смен или других перерывов. Как только робот правильно запрограммирован и обучен выполнять определенную работу, он может ускорить производство за счет сокращения времени цикла обработки деталей и создания более эффективных производственных процессов, что приводит к увеличению прибыли.

Робототехника как конкурентоспособное решение для бизнеса

Автоматизация производства очень рентабельна для компаний любого размера. Вместо того, чтобы отдавать работу за границу на аутсорсинг, небольшие компании могут использовать роботов для выполнения отдельных задач с меньшими затратами и с более качественными результатами, чем при аутсорсинге.

Это важно, поскольку позволяет производителям продолжать свою деятельность в США и по-прежнему конкурировать на мировом рынке. Фактически, автоматизация становится все более необходимой для компаний, которые хотят создать больше рабочих мест в США и оставаться конкурентоспособными.

Возможности для роста занятости в сфере робототехники

Одно из самых больших преимуществ роботов в обрабатывающей промышленности заключается в том, что они откроют новые возможности для трудоустройства людей. Вместо того, чтобы перемещать тяжелые детали или выполнять монотонные задачи, рабочие могут научиться программировать и проводить техническое обслуживание машин. В отчете швейцарского аналитического центра прогнозируется, что, хотя к 2022 году роботы заменят 75 миллионов рабочих мест во всем мире, они создадут 133 миллиона новых рабочих мест, что составляет 58 миллионов рабочих мест.

Поскольку производство и робототехника продолжают расти бок о бок, создается множество новых рабочих мест. Эти виды работ не только более желательны, но и выводят людей из потенциально опасных ситуаций. Роботы могут выполнять часто повторяющиеся задачи без риска травм, таких как синдром запястного канала, или использоваться для опасных задач, когда сотрудники будут подвергаться воздействию опасных паров или окружающей среды. Например, роботы несли ответственность за обращение с радиоактивными отходами еще до XIX века.80-е годы.

Подготовка вашего бизнеса к роботизированному производству

Благодаря промышленным роботам обрабатывающая промышленность находится на пороге революции. По мере того, как робототехника в производственных процессах становится все более интеллектуальной, эффективной и экономичной, роботы все чаще используются для решения более сложных задач. Но это не означает, что робототехника недоступна для малых и средних производственных компаний.

При правильном руководстве вы сможете определить, какая производственная робототехника подходит для ваших производственных помещений и производственных процессов. Обратитесь к экспертам по робототехнике из CMTC и узнайте, как производство роботов может изменить ваш бизнес!

Промышленные роботы

Обзор

Поскольку их можно запрограммировать на выполнение опасных, грязных и/или повторяющихся задач с неизменной точностью и аккуратностью, промышленные роботы все шире используются в различных отраслях и областях применения.
Они выпускаются в широком диапазоне моделей, наиболее распространенными отличительными характеристиками которых являются расстояние досягаемости, грузоподъемность и количество осей перемещения (до шести) шарнирной стрелы.

Как в производстве, так и в погрузочно-разгрузочных работах робот использует концевой эффектор или приспособление на конце манипулятора (EOAT) приспособление для удержания инструмента и манипулирования им
выполнение процесса или часть, над которой выполняется процесс.

Действия робота управляются комбинацией программного обеспечения и элементов управления. Их автоматизированная функциональность позволяет им работать круглосуточно и по выходным, а также с опасными материалами и в сложных условиях, освобождая персонал для выполнения других задач. Роботизированные технологии также повышают производительность и рентабельность, устраняя трудоемкие операции, которые могут привести к физическому напряжению или потенциальным травмам работников.

Что такое промышленные роботы?

Промышленные роботы используются в различных областях. К ним относятся:

• Манипулирование: Промышленные роботы, способные манипулировать самыми разными продуктами, от автомобильных дверей до яиц, быстрые и мощные, а также ловкие и чувствительные. Применения включают захват и перемещение от конвейерной линии до упаковки, а также обслуживание машин, когда сырье подается роботом в технологическое оборудование, такое как машины для литья под давлением, фрезерные станки с ЧПУ, токарные станки и прессы.
• Укладка на поддоны: Промышленные роботы укладывают картонные коробки из гофрированного картона или другие упакованные предметы на поддон по заданной схеме.
  Роботизированные укладчики на поддоны полагаются на роботов с фиксированным положением или подвесным портальным роботом со специальными инструментами, которые взаимодействуют с отдельными компонентами груза.
  создание простых и сложных рисунков слоев на верхней части поддона, которые максимизируют устойчивость груза во время транспортировки. Существует три основных типа паллетирования:
  встроенный или слой, формирующий , депаллетизация или разгрузка , и
  смешанный случай.
• Резка: Из-за их опасного характера лазерные, плазменные и водоструйные резаки часто используются с роботами. Сотни различных траекторий резки могут быть запрограммированы в роботе, который обеспечивает высокую точность и следование траектории с большей гибкостью, чем большинство специализированных режущих машин.
• Финишная обработка: Многоосевые роботы могут шлифовать, обрезать, очищать, полировать и очищать практически любую деталь, изготовленную из любого материала, для получения неизменно качественной отделки.
• Герметизация и склеивание: Для нанесения герметика или клея робот следует точно по траектории с хорошим контролем скорости, сохраняя при этом равномерный валик клеевой подложки. Роботы часто используются для запечатывания окон в автомобильной промышленности, а также в процессах упаковки для автоматизированного запечатывания гофрированных коробок продукта.
• Распыление: Из-за летучей и опасной природы красок и покрытий на основе растворителей для распыления используются роботы, чтобы свести к минимуму контакт с человеком. Покрасочные роботы обычно имеют тонкие руки, потому что они не несут большого веса, но им нужен максимальный доступ и плавность движений, чтобы имитировать технику нанесения человеком.
• Сварка: Используемые как для шовной (MIG, TIG, дуговой и лазерной), так и для точечной сварки, роботы производят точные сварные швы, а также контролируют такие параметры, как мощность, подача проволоки и расход газа.

Как используются роботы?

Роботы по-разному используются в производстве и распределении.

• Сборка грузов: Сборка поддонов с продуктами в конце производственной линии
• Производство: Выполнение функций обработки и сборки для незавершенного производства
• Контроль качества: Процедуры тестирования и проверки задействуют роботов для повторяющихся или опасных работ
• Транспортировка: Загрузка поддонов перед отправкой
• Складирование: Снятие полученной продукции с поддонов и направление ее в места хранения на объекте

Каковы преимущества?

Промышленные роботы обладают целым рядом преимуществ:

• Точность – Роботизированные укладчики поддонов управляются программным обеспечением для правильного размещения груза
• Гибкость – Роботизированные системы могут быть переназначены для других целей; концевые зажимы можно переключать для работы с различными типами нагрузки
• Снижение затрат на рабочую силу – Автоматизированное изготовление поддонов снижает нагрузку на рабочих и освобождает операторов для выполнения других задачv
• Тихая работа – Роботизированные паллетайзеры с сервоприводом создают низкий уровень шума
• Уменьшение повреждения продукта – Бережное обращение предотвращает повреждение упаковки и продукта
• Скорость – Системы повышают производительность до 50%

Где используются роботы?

Промышленные роботы используются во многих отраслях промышленности, в том числе:

• Аэрокосмическая промышленность
• Автомобилестроение
• Напиток
• Компьютеры
• Товары народного потребления
• Электронная коммерция
• Электроника
• Еда
• Бакалея
• Оборудование
• Здравоохранение
• Распределение спиртных напитков
• Производство
• Изделия медицинского назначения
• Фармацевтика
• Контроль качества и инспекция
• Розничная торговля
• Складирование и распределение

Узнайте больше о том, как промышленные роботы используются в различных отраслях и областях применения.