Манипулятор производство россия: 12 российских промышленных роботов: от манипуляторов до экзоскелетов

Каких роботов выпускают в России? Часть 1: роботы на производстве

Производство промышленных роботов в России пока в зачаточном состоянии, но они уже задействуются за рубежом. РБК Тренды разобрались, что российские роботы могут делать уже сейчас

Состояние мирового рынка

Аналитики Markets & Markets оценивают мировой рынок промышленных роботов в $42,2 млрд и прогнозируют к 2026 году рост до $75,3 млрд. Если бы не пандемия, которая откатила рынок назад, цифры были бы выше на 20% (исходя из предыдущих прогнозов Statista).

По данным Международной федерации робототехники (IFR), по состоянию на 2019 год в мире работало 2,7 млн промышленных роботов. Россия занимает лишь малую часть мирового рынка: если составить распределение по плотности, на российских предприятиях задействовано 6 роботов на 10 тыс. сотрудников, что в десятки раз меньше среднемирового показателя ― 113. Среди рекордсменов такие страны как Сингапур — 918 роботов на 10 тыс. сотрудников, Корея — 855, Япония — 364, Германия — 346.

Число роботов на 10 тыс. сотрудников в разных странах

(Фото: Federation of Robots)

Российский рынок находится на стадии формирования, и эксперты полагают, что это указывает на большой потенциал роста. Если в развитых странах многие ниши уже заняты, у нас они пока открыты.

Промышленные роботы в России

Стоит разграничивать производителей промышленных роботов, интеграторов (тех, кто запускает их на производстве) и разработчиков ПО (пишут программы). Интеграторам принадлежит большая часть рынка, в России таких компаний десятки. Они в основном занимаются интеграцией зарубежных роботов и их адаптацией под нужды российских промышленников.

Статистика применения промышленных роботов в РФ

(Фото: TAdviser)

По данным НАУРР, в 2019 году из 958 проданных в России роботов только 4,8% были отечественными. Местные компании работают все еще поштучно, в основном на заказ. В России производится несколько видов промроботов, всего их можно разделить на пять категорий.

1. Шестиосевые манипуляторы

Шарнирные шестиосевые манипуляторы — это самые функциональные промышленные роботы. Их легко адаптировать под разные задачи: от дуговой сварки и сборки запчастей до упаковки и сортировки товаров, от шлифовки до контроля качества образцов. Они занимают основную часть мирового рынка промышленной робототехники (более 39%, по данным Fortune Business). В России они тоже представлены шире всего.

Например, сферический робот A12 от «Эйдос-Робототехника» работает на производстве по дозированию реагентов для тестов на коронавирус. Лаборатория EMG внедрила его в 2020 году. Тогда же «Эйдос-Робототехника» поставила пять роботов того же назначения для лаборатории Pure Health в Абу-Даби, а годом ранее адаптировала A12 под сварку скелета медицинских симуляторов EIDOS Medicine. ПО A12 работает на языке Python (в отличие от редких KAREL, KRL и RAPID, на которых работают зарубежные аналоги), к роботу можно подключать модули компьютерного зрения и нейронных сетей.

Характеристики манипулятора A12

(Фото: «Эйдос-Робототехника»)

Манипулятор Aripix A1 почти с аналогичными характеристиками с 2018 года производит участник «Сколково» Aripix Robotics. Он задействован на производстве керамической плитки на заводе «ПИК-Индустрия», где работает в комплексе с системой машинного зрения. Манипулятор избавляет сотрудников от рутинной работы — сортирует плитку по цветам, проверяет, нет ли на ней царапин и дефектов. На заводе «Москабельмета» по производству кабельной продукции Aripix A1 переносит металлические слитки к месту выброса в печь и заменяет четырех сотрудников. Его мощности хватает для переноса 50 т металла в сутки. Стоимость только манипулятора (без учета интеграции и ПО) — $35 тыс. По данным компании, затраты отобьются через 1–2 года.

Манипулятор SRB-6AN-1400-5 от Saga Robotics можно запрограммировать под разные типы задач, пишут производители. Но у компании есть коробочное решение: сварочная ячейка АРСК-1, построенная на базе робота. В комплекте идет шкаф управления, поворотный стол, сварочный аппарат и защитное ограждение.

Еще один манипулятор есть у Robotech из Перми (кроме роботов компания производит 3D-принтеры). Самая мощная модель RXT-1000 имеет рабочую область до 2,5 м и грузоподъемность до 1 т. Роботы компании задействованы на производствах «Хлебной слезы», «Бергауф Строительные Технологии», ГК «Пенетрон-Россия».

Характеристики манипулятора RXT-1000

(Фото: ООО «Роботех»)

Манипулятор-пантограф — запатентованная разработка «Рекорд-Инжиниринг» из Екатеринбурга, одной из старейших российских компаний-производителей роботов. Он применяется на тяжелых производствах по всей стране: от Челябинского завода специнструмента и «Уральских локомотивов» до подмосковного ЗАО «Мультифлекс».

Компания «Норма ИС» выпускает три модели манипуляторов. они отличаются по уровню досягаемости от 0,9 м до 1,5 м. Грузоподъемность роботов — до 5 кг. На их базе есть готовые решения для обработки металла. В роботах используются собственные системы управления и объемного зрения. Они применяются на множестве производств в разных городах России.

Созданием собственных роботов занимаются и на Челябинском кузнечно-прессовом заводе. Прототип шестиосевого манипулятора под названием HARTUNG (разработка «Завода роботов») уже трудится в одном из цехов в составе центра механической обработки изделий. О разработке активно писали в прошлом году. Правда, большая часть манипуляторов на заводе до сих пор закупается у немецкой компании KUKA.

2. Дельта-роботы

Дельта-робот применяется там, где важна скорость: на упаковочных и сортировочных производствах, реже — в электронной промышленности. Первого дельта-робота в России в 2013 году разработала компания Bitrobotics. Он чаще применяется в сфере FMCG: хлебопекарной, кондитерской, мясной, молочной промышленности. Например, на производстве «КБК Черемушки».

Собственных дельта-роботов производит ООО «Невлабс». Модель «Экстремум» применяется на Тверском заводе вторичных полимеров. Компания сознательно понизила точность позиционирования робота до 2 мм (у конкурентов она достигает 0,1 мм), чтобы удешевить его. Досягаемость «Экстремум» — 1,5 метра.

Дельта-робот «Экстремум»

(Фото: ООО «Невлабс»)

3. Роботы-паллетайзеры и линейные роботы

Линейные (декартовы, портальные) роботы могут двигаться в перпендикулярных плоскостях. Одной из их разновидностей являются роботы-паллетайзеры, то есть устройства, которые ровно укладывают продукцию на поддоны (паллеты) для дальнейшей транспортировки. Роботов-паллетайзеров грузоподъемностью 10–100 кг производит Grink Robotics («АвангардПЛАСТ») из Новосибирска — они в том числе используются на пищевом производстве ТМ «Проксима» (бренд «Приправыч»).

Линия разлива и сборки ПЭТ-кег, способная разливать от 250 л жидкостей в час, также есть у компании «Эйдос-Робототехника». Такая линия реализована на заводах «Балтики», «Белого кремля» и Europlast.

По данным производителя, линия на 20% эффективней зарубежных аналогов

(Фото: «Эйдос-Робототехника»)

Линейными роботами под брендом ARKODIM занимается компания «АРКОДИМ-Про» из Казани. Спектр применения широк: от обработки (сварка, шлифовка, нанесение различных покрытий) до манипуляций с изделиями (загрузка, погрузка, паллетирование, сборка). Трехосевая модель грузоподъемностью до 3 кг стоит от ₽1,5 млн.

4. Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы (коботы) предназначены для автоматизации задач в кооперации с человеком. Таких роботов на российском рынке заметно меньше. Их выпускает магнитогорская компания НПО «Андроидная Техника», создатель знаменитого робота Федора и боевых роботов, которые в 2019 году снимались в клипе «Fine» основателя Linkin Park Майка Шиноды.

Модели серии CR поднимают грузы от 3 кг до 10 кг и могут работать в горизонтальной плоскости площадью до 1,8 м. Серийное производство началось в 2019 году. Эти коботы могут применяться в автомобильной отрасли, металлообработке, фармацевтической и химической промышленности, сельском хозяйстве и даже обслуживании и сервисе.

Характеристики кобота CR5. Модели CR3 и CR10 в разработке

(Фото: НПО «Андроидная Техника»)

Коботов Birbi с искусственным интеллектом предлагает BID Technologies из Ярославля. У компании есть опция сдачи роботов в аренду за ₽80 тыс. Соучредителем компании является Фонд Развития Интернет Инициатив (ФРИИ). BID сотрудничает с РЖД, «Газпром нефтью», «Трансмашхолдингом», ОМК и Кировским заводом.

5. Логистические роботы

Несмотря на то, что формально логистические роботы не относятся к промышленным, они тоже могут использоваться на производстве, транспортируя тяжелые грузы между цехами.

В России логистических роботов разрабатывает компания Ronavi: серийное производство моделей h2500 грузоподъемностью до 1,5 т запущено на двух площадках: в Троицке (Москва) и Эйндховене (Нидерланды). Устройства ориентируются по напольным меткам. Они применяются на складах Faberlic, «Газпромнефть», «ПЭК». По оценкам последних, робот уменьшает их трудозатраты на перемещение грузов на 70%.

Логистический робот h2500

(Фото: Ronavi)

Похожий робот есть у компании «Киберсклад». Он действует в рамках готовой системы комплектации заказов. Его грузоподъемность 500 кг, а окупаемость всего комплекса составляет, по словам разработчиков, составляет 1,5–3,5 года.

Краны-манипуляторы — АО «ИНМАН» — производство кранов-манипуляторов ИНМАН, PALFINGER INMAN

Краны-манипуляторы производства АО “ИНМАН” имеют современную конструкцию с Z-образным складыванием, что позволяет производить монтаж КМУ на различные транспортные средства: автомобили, тракторы, болотоходы и пр. , а также устанавливать их на фундамент и металлоконструкции. В целях увеличения надежности и долговечности работы вся гидравлика комплектуется элементами ведущих мировых производителей, а металлоконструкции выполнены из высококачественной стали, в т.ч. и импортной.
В зависимости от пожелания заказчика управление КМУ может осуществляться с сидения на колонне или с земли, причем управление дублировано, так что оператор может находиться с удобной стороны автомобиля. В последнее время все больший спрос приобретает дистанционное управление, увеличение цены от использования которого уже незначительно.
Все стрелы имеют 6-гранный профиль, что увеличивает их жесткость, позволяет легко центрировать их при телескопировании, обеспечивает прямолинейность движения при выдвижении.При минимальных размерах в транспортном положении за счет применения телескопических стрел возможно обеспечить максимальный вылет в рабочем состоянии до 18,0 м. Количество телескопических секций, выдвигаемых гидроцилиндрами, может достигать 6. Использование в гидравлике пропорциональных распределителей обеспечило плавную, надежную работу с регулированием скорости движения и точным позиционированием. Это позволяет использовать краны-манипуляторы производства АО “ИНМАН” не только при погрузке-разгрузке, но и при монтажных работах.

Тип кмуШарнирно-сочлененныйТросовый

МАКСИМАЛЬНАЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ МАКСИМАЛЬНАЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ МАЛЫЕ КМУ (до 1т)ЛЕГКИЕ КМУ (1-6т)СРЕДНИЕ КМУ (6-10т)

INMAN IM 15

3,1 м

990 кг

ИМ 20

3,57 м

990 кг

ИМ 25

6,78 м

990 кг

ИМ 40Т

3,58 м

990 кг

ИМ 50

6,00 м

2 000 кг

ИМ 55

6,78 м

2 050 кг (2,5 м)

ИМ 77

6,8 м

3 000 кг

INMAN IT 80

7,53 м

3 050 кг

INMAN IT 90

9,8 м

3 050 кг

ИМ 95

8,25 м

4 000 кг

ИМ 100

6,80 м

3 830 кг

ИМ 150

8,4 м

6050 кг

НОВОСТИ

Четыре вещи, которые вам нужно знать о стратегиях манипулирования российскими СМИ

Кризис, в который втянутся Запад и Россия из-за очевидного применения химического оружия в английском соборном городе Солсбери, может многое рассказать нам о том, как администрация Путина становится все больше и больше умеет манипулировать освещением событий в СМИ, чтобы получить преимущество как дома, так и за рубежом.

Яростные обвинения, выдвинутые против Москвы правительством Великобритании в последние недели, похоже, помогают укрепить позиции Владимира Путина дома. Циклы преувеличения и недоверия, как правило, хорошо играют Путину дома. «Категорические» заявления членов британского правительства, которые, по крайней мере до сих пор, не подкреплялись публичным обнародованием неопровержимых доказательств, стали дополнительным аргументом в пользу кремлевского нарратива.

И, несмотря на низкую постоянную аудиторию, международные СМИ России подробно обсуждают «антироссийскую истерию», надеясь заручиться поддержкой определенных слоев населения на Западе.

Прочитайте больше:
Нападение на Сергея Скрипаля: посольство России подогревает напряженность очень недипломатичными твитами

Современные либеральные демократии по большей части остаются в неведении относительно сложностей деятельности российских СМИ, и это делает их плохо подготовленными к реагированию на стратегии манипулирования СМИ со стороны растущего числа неоавторитарных режимов во всем мире. В глобализированном медиа-контексте, характеризующемся снижением доверия к «устаревшим» СМИ и усилением конкуренции между мультиплатформенными СМИ, такие режимы изобретают изощренные способы использования финансируемых государством СМИ для укрепления собственной легитимности. Вот четыре вещи, которые вам нужно знать о манипулировании российскими СМИ.

1. Это не неосоветская пропаганда.

Выдающийся американский исследователь СМИ Сара Оутс охарактеризовала российскую систему СМИ как «неосоветскую», на которую больше повлияло наследие советской пропаганды, чем современные политические и коммуникационные тенденции. Но это существенное упрощение, которое недооценивает возможности российских СМИ.

После массовых протестов против путинского режима в 2011–2012 годах российское руководство почувствовало необходимость выработать новую медиа-стратегию. Ограниченная цензура интернета в России означает, что аудитория имеет доступ к альтернативным источникам информации и точкам зрения, которые государственные СМИ обязаны каким-то образом признавать.

Политически чувствительные вопросы и критика режима все чаще разрешается формулировать в менее популярных внутренних «мягких новостях», таких как ряд интервью и дебатов, транслировавшихся во время недавней президентской избирательной кампании в России.

Конечно, международная аудитория и регулирующие органы ожидают свободы слова, но местная аудитория также рассматривает ее как показатель надежности и легитимности. Российские государственные телеканалы остаются основным источником новостей для граждан России, и, несмотря на значительное падение доверия зрителей из-за предвзятого освещения украинского кризиса, около половины отечественных зрителей по-прежнему считают телевидение надежным источником информации.

2. Политизированный контент перерождается в развлечение

Мое исследование, еще не опубликованное, показывает, что после третьих президентских выборов Путина в 2012 году резко увеличилось количество политических сообщений на государственном российском телевидении. В частности, значительно увеличилось количество программ «мягких новостей». Этот глобальный медиа-формат включает в себя ток-шоу и теледебаты и известен своей способностью привлекать политически невнимательную аудиторию, производя продукцию с сильными эмоциональными тегами.

Зрители могут не помнить точных деталей того, что они видели и слышали, но они помнят свои чувства по этому поводу. Эти программы обеспечивают относительно безопасный формат для управления множественностью мнений, которых ожидает аудитория.

Играть в игру Москвы? Министр иностранных дел Великобритании Борис Джонсон.
EPA-EFE/Оливье Хосле

Эта тактика была наглядно продемонстрирована во время недавней президентской избирательной кампании в России. В основных новостных программах отечественного телевидения преобладало положительное освещение Путина. Напротив, ток-шоу и теледебаты включали резкую критику его режима, а также откровенные обсуждения фальсификаций на выборах, которые распространялись в Интернете и социальных сетях.

Но постановка этих дебатов фактически нейтрализовала критику Путина. Потому что форматы дебатов, как правило, поощряли конфликты, и они быстро выродились в ругань, перебивание и даже физическое насилие. Участники выглядели плохо – дискредитируя себя и друг друга. Только Путин, который не участвовал, вышел невредимым. Точно так же, когда государственное российское международное телевидение RT (ранее Russia Today) показало неразрезанное интервью на английском языке с кандидатом от либеральной оппозиции Ксенией Собчак, ее воинственные манеры подорвали доверие к ней. Это ослабило влияние ее откровенных нападок на путинский режим.

3. Заговор превыше всего

Потребители СМИ во всем мире проявляют большой интерес к разрушительным или драматическим событиям, а также к темам, вызывающим серьезную общественную озабоченность, таким как миграция и терроризм. Многих также привлекают теории заговора, которые, кажется, наводят порядок в хаосе реальности.

Сообщение об отравлении Скрипалей является хорошей иллюстрацией того, как российские СМИ создают политическое освещение для удовлетворения этих требований. Далекие от цензуры позиции британского правительства, финансируемые государством СМИ умело игнорировали (на самом деле, отражали) косвенные улики, используемые британцами для инкриминирования России.

Отечественное телевидение и RT предложили телезрителям захватывающие конспирологические теории об отравлении. Например, в России сообщалось о решении провести повторное расследование подозрительных смертей 14 бывших граждан России в Великобритании на предмет возможной причастности России. Освещение включало продолжительные обсуждения возможной причастности спецслужб Великобритании.

4. Вода на мельницу России

Сомнительные заявления министров иностранных дел и обороны Великобритании дали российским СМИ полезный инструмент для дискредитации позиции Великобритании. RT широко освещал негативную реакцию других британских политиков и пользователей соцсетей на эти заявления, а отечественные СМИ ссылались на них как на пример безудержной враждебности Запада.

Становится все более очевидным, что российский неоавторитарный режим использует глобальные медиа-тенденции в своих целях и принимает эти тенденции на своих условиях. Насколько эффективно российские государственные СМИ формируют общественное мнение внутри страны и за рубежом, требует дальнейшего изучения. Но уже сейчас ясно, что традиционные подходы к анализу цензуры и пропаганды не могут помочь нам понять медийную стратегию Кремля — реальность гораздо сложнее.

Манипуляции: Пентагон изучает захваченное российское оборудование в надежде получить «передовые технологии»

В Украину прибыли сотрудники Пентагона для изучения западных технологий, используемых российским военно-промышленным комплексом. Американские эксперты установили, что почти все передовые технологии, используемые в российском оружии, включают детали, произведенные в США и Европейском союзе. В настоящее время несколько стран расследуют, как компоненты их производства попали в российские системы вооружения и обошли глобальные ограничения на отправку передовых технологий в Россию.

Российские СМИ, а также пользователи социальных сетей со ссылкой на The New York Times сообщили, что представители Пентагона внимательно изучают передовую российскую технику, захваченную в боях на Украине, «в надежде скопировать ее и заполучить себе».

Алексей Леонов, якобы «военный эксперт», в прошлом распространявший дезинформацию, заявил пропагандистскому изданию Life.ru, что США не должны праздновать никаких великих открытий, так как исследованная ими техника не является самым лучшим и передовым оружием, которое Россия обладает.

«В спецоперации на Украине российские вооруженные силы используют боеспособную технику, но это не самая современная техника, так как изначально мы рассчитывали, что западные специалисты доберутся до нее для изучения» Леонов претензии.

В одной из социальных сетей утверждается, что специалисты Пентагона выезжали на места, где взорвались российские ракеты «Кинжал», чтобы США могли быстро догнать российские технологии гиперзвуковых ракет: «Вот как они играют в догонялки. Не имея подобных собственных передовых технологий, техническая разведка США изучает чужие!» Пентагон подтвердил, что Россия использовала этот тип ракет в войне против Украины, выпустив около 10-12 ракет.

2 июня газета New York Times сообщила, что следователи Пентагона находились в Украине по приглашению Службы безопасности Украины для проведения независимого анализа российской военной техники. Цель поездки состояла не в том, чтобы «получить передовые российские технологии», как утверждают пропагандисты, а в том, чтобы выяснить, как передовые американские компоненты попали в российское вооружение, несмотря на глобальные ограничения на передачу таких технологий.

Следователи установили, что почти каждая единица российской техники, включая системы наведения ракет и лазерные дальномеры, содержит микросхемы, печатные платы, двигатели, антенны и другое оборудование, произведенное в США и странах ЕС. Однако Россия прибегала к различным методам, чтобы скрыть их происхождение. Например, некоторые зашифрованные радиоприемники содержали микрочипы с тщательно стертой маркировкой американского производства. Эксперт, осматривавший оборудование, заявил, что непонятно, кто менял маркировку на чипах и когда они были доставлены в Россию, но попытка скрыть их происхождение была преднамеренной.

Британские СМИ также писали о зависимости российской оружейной промышленности от западных комплектующих. Эксперты смогли осмотреть российское вооружение, захваченное украинскими войсками. Несколько высокочастотных транзисторов британского производства, которые могут использоваться как в военных, так и в гражданских целях, были обнаружены в российской мобильной системе помех «Борисоглебск-2».

Российские пропагандисты утверждают, что следователи Пентагона тщательно изучили «передовые технологии» гиперзвуковой ракеты «Кинжал». В статье New York Times вообще не упоминается «Кинжал», речь идет о российских разведывательных беспилотниках «Орлан» и «Тахион», системах наведения крылатых ракет, лазерных дальномерах и зашифрованных транзисторных радиостанциях. Хотя российская пропаганда называет ракету «Кинжал» «передовой российской технологией», военные эксперты отмечают, что эта ракета представляет собой скорее рекламу, чем угрозу, и представляет собой просто модифицированную версию старой ракеты и не считается передовым оружием. В марте президент США Джо Байден заявил, что ракеты «Кинжал» ничем не отличаются от ранее выпускавшихся российских ракет, за исключением того, что их сложно сбить средствами ПВО.