Популярное

Pid gcode: Автотюнинг PID для Marlin

Опубликовано: 13.02.2023 в 06:12

Автор: admin

Klipper How-To | FlyingBear Wiki

Управляющий компьютер Raspberry Pi
Прошивка Raspberry Pi
Прошивка платы принтера
Подключение к Raspberry Pi
Подключение к Управляющей плате
Конфигурация Klipper
Команды и Макросы Klipper
Дополнения и модификации

Klipper поддерживает большинство, но не все стандартные команды G-code, к которым мы привыкли во время пользования Marlin. В то время, как команды Marlin записываются букво-численным кодом, например, M118 или M104 S240, сам Klipper использует человекочитаемый формат команд, например, та же команда M104 S240 будет иметь вид SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET=240. Klipper примет оба варианта. Документация по командам

Киллер-фича Klipper — это макросы — последовательности команд G-code, которые можно запускать одной командой. Например, все команды, которые вы прописали в стартовый G-code слайсера, можно прописать в макрос и запускать одной командой START_PRINT. В интернете существует огромное количество вариантов макросов для Klipper. Обязательно тщательно изучите последовательность команд в добавляемом макросе, чтобы избежать возможных проблем, связанных с несовместимостью параметров нашего принтера и принтера составителя макроса. Документация по макросам

Ниже представлены мои макросы, составленные по принципу «Я художник, я так вижу».

Соответственно, название макроса пишется в квадратных скобках в формате [gcode_macro НАЗВАНИЕ_МАКРОСА], затем указываются переменные, если нужно, а сами команды идут после gcode: с обязательным отступом. Макросы чувствительны к форматированию, будьте внимательны.

В Fluidd можно выборочно добавить кнопки запуска макросов на специальную панель.

[gcode_macro START_PRINT]
variable_retract: 5
gcode:
    {% set extruder_temp = params.EXTRUDER_TEMP|default(240)|float %}
    {% set bed_temp = params.BED_TEMP|default(70)|float %}
    {% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"]. retract|float %}
    CLEAR_PAUSE
    M220 S100                                                                   # reset feedrate
    M221 S100                                                                   # reset flowrate
    SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={bed_temp}                  # set bed t℃
    TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={bed_temp * 0.75}                # wait until bed is partially heated
    SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET={extruder_temp}               # set nozzle t℃
    G90                                                                         # absolute positioning
    M82                                                                         # absolute extrusion mode
    TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={bed_temp}                       # wait until
    TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={extruder_temp}                    # wait until
    G28                                                                         # home
    G0 Z10 F1500                                                                # raise Z
    G92 E0                                                                      # reset extruder
    G1 E{E} F1500                                                               # prime
    G92 E0                                                                      # reset extruder

Макрос начала печати. Стартовый код для Super/PrusaSlicer’а:

START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[first_layer_temperature] BED_TEMP=[first_layer_bed_temperature]

для Cura:

START_PRINT EXTRUDER_TEMP={material_print_temperature_layer_0} BED_TEMP={material_bed_temperature_layer_0}

Макрос задаёт целевую температуру прогрева стола, а по достижении неполного нагрева (75%) подключает нагрев сопла. Выставьте коэффициент таким, чтобы стол и сопло у вас достигали целевого нагрева примерно одновременно. Если у вас блок питания работает на пределе, то стоит убрать одновременный нагрев стола и сопла. Тогда замените bed_temp * 0.75 на bed_temp или удалите эту строчку. Вместо команд Klipper можно использовать и M109/M104/M190/M140, но, по моим наблюдениям, команда M190 ждёт стабилизацию температуры на указанном уровне, что увеличивает время выполнения этого макроса.

Команда set в теле макроса используется для инициализации переменной и присвоения значения params которое было передано с командой на выполнение макроса. Здесь передаётся температура нагрева. Если передать только команду START_PRINT без параметров, то будут использованы указанные в макросе значения по умолчанию. Здесь — 240 ℃ для экструдера и 70 ℃ для стола.

variable_retract здесь используется в качестве глобальной переменной, которая используется сразу во всех макросах, связанных с печатью для того, чтобы значение ретракта при окончании, отмене или паузе печати совпадало с подачей при начале или возобновлении печати. Значение выставьте удобное для вас. Вызов переменной происходит командой {% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"].retract|float %}

Для нормализации подачи пластика в начале печати можно использовать юбку в слайсере. Или добавить в стартовый код слайсера после START_PRINT макрос PRIME_LINE, который будет описан позже.

[gcode_macro END_PRINT]
gcode:
    {% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"].retract|float %}
    TURN_OFF_HEATERS
    M107                                                                        # turn off fan
    G91                                                                         # relative positioning
    G1 E-{E} F1500                                                              # retract
    G0 X5 Y5 Z0. 2 F5000                                                         # wipe
    G0 Z2 F1500                                                                 # raise Z
    G90                                                                         # absolute positioning
    PARK
    M84                                                                         # turn off all motors
    BEEP P=200 S=250

Из макросов можно запускать другие макросы! Здесь запускается макрос PARK, он описан ниже.

[gcode_macro PARK]
gcode:
    {% set x_park = params.X|default(0)|float %}
    {% set y_park = params.Y|default(-4)|float %}
    {% set z_park = params.Z|default(10)|float + printer.toolhead.position.z|float %}
    {% set x_max = printer.toolhead.axis_maximum.x|float %}
    {% set y_max = printer.toolhead.axis_maximum.y|float %}
    {% set z_max = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
    {% if x_park > x_max %}
        {% set x_park = x_max %}
    {% endif %}
    {% if y_park > y_max %}
        {% set y_park = y_max %}
    {% endif %}
    {% if z_park > z_max %}
        {% set z_park = z_max %}
    {% endif %}
    SAVE_GCODE_STATE NAME=PARK_STATE
    G90                                                                         # absolute positioning
    G1 Z{z_park} F1500
    G1 X{x_park} Y{y_park} F5000
    RESTORE_GCODE_STATE name=PARK_STATE

В макросах можно использовать шаблонизатор Jinja. Полезно для вычислений и условных конструкций «если — то». Здесь в параметрах координаты парковки по X и Y указываются абсолютно, а координата по Z — отностительно. Эти параметры можно передавать при вызове макроса. Например, у меня в макросе END_PRINT парковка происходит у задней стенки с опусканием стола: PARK X=127 Y=200 Z=50. При этом по трём осям происходит проверка и корректировка координат, чтобы они находились в пределах лимитов, Z-координата становится абсолютной.

[gcode_macro PAUSE]
rename_existing: BASE_PAUSE
gcode:
    {% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"].retract|float %}
    SAVE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_STATE
    BASE_PAUSE
    G91
    G1 E-{E} F1500                                                              # retract
    G90
    PARK

А ещё есть встроенные макросы, такие как PAUSE. А если такой макрос вас чем-то не устраивает, его можно изменить или дополнить. Здесь сначала переименовывается встроенный макрос командой rename_existing, а затем используется в коде под новым именем BASE_PAUSE.

Ещё здесь используется команда на запоминание режима позиционирования принтера SAVE_GCODE_STATE. Внутри действия этой команды, такие команды как M82, M83, G90, G91, G92 могут применяться как вам угодно, т.к. режим позиционирования вернётся к сохранённому после команды RESTORE_GCODE_STATE. Ссылка

Обязательный для Fluidd макрос. Кнопка вызова добавляется в блок информации о текущей печати.

[gcode_macro RESUME]
rename_existing: BASE_RESUME
gcode:
    {% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"].retract|float %}
    G91
    G1 E{E} F1500                                                               # unretract
    G90
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_STATE MOVE=1
    BASE_RESUME

Антагонист макроса PAUSE. Тоже обязательный для Fluidd.

[gcode_macro CANCEL_PRINT]
rename_existing: BASE_CANCEL_PRINT
gcode:
    {% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"]. retract|float %}
    TURN_OFF_HEATERS
    M107                                                                        # turn off fan
    G91
    G1 E-{E} F1500                                                              # retract
    G90
    CLEAR_PAUSE
    SDCARD_RESET_FILE
    BASE_CANCEL_PRINT
    PARK

Последний обязательный для Fluidd макрос.

[gcode_macro BEEP]
gcode:
    {% set frequency = params.S|default(1000)|float %}
    {% set duration = params.P|default(100)|float %}
    SET_PIN PIN=BEEPER_pin VALUE={frequency}
    G4 P{duration}
    SET_PIN PIN=BEEPER_pin VALUE=0

Принтер пищит по команде BEEP, то же самое, что M300. За частоту отвечает параметр S, по умолчанию 1kHz. За длительность — P, по умолчанию 10ms.

Обратите внимание, что пин пищалки находится на штатном экране принтеров FBG4S и FBG5. Если вы меняли экран, то пин пищалки у вас может быть другим или вообще отсутствовать (например в экране MKS TFT35). Лучше заранее проверьте в консоли команду BEEP и, в случае ошибки, удалите её из всех макросов.

[gcode_macro FILAMENT_CHANGE]
gcode:
    SAVE_GCODE_STATE NAME=FILAMENT_CHANGE_STATE
    {% set timer = params.T|default(300)|float %}
    {% set unload = params.U|default(100)|float %}
    {% set load = params.L|default(100)|float %}
    {% if printer.pause_resume.is_paused %}
        M118 Already paused
    {% else %}
        {% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %}
            M118 Homing
            G28                                                                 # home if not homed
        {% else %}
            M118 Pausing print
            PAUSE
        {% endif %}
    {% endif %}
    M118 Changing filament
    SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=7200
    FILAMENT_UNLOAD U={unload}
    COUNTDOWN TIME={timer} MSG="Change filament! Time left: "
    FILAMENT_LOAD L={load}
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=FILAMENT_CHANGE_STATE
    {% if printer.pause_resume.is_paused %}
        M118 Resuming print
        RESUME
    {% endif %}

Составной макрос смены филамента. Ставит на паузу PAUSE, вызывает макрос FILAMENT_UNLOAD для выгрузки филамента, подаёт звуковой сигнал BEEP, COUNTDOWN ждёт 5 минут, пока вы заправите новый филамент в фидер, снова подаёт звуковой сигнал и FILAMENT_LOAD загружает филамент, RESUME запустит печать дальше, если макрос был вызван в процессе печати, например из G-code.

[gcode_macro FILAMENT_LOAD]
gcode:
    {% set load = params.L|default(100)|float * 0.5 %}
    {% set extruder_temp = params.T|default(240)|float %}
    SAVE_GCODE_STATE NAME=FILAMENT_LOAD_STATE
    LOW_TEMP_CHECK T={extruder_temp}
    M118 Loading filament
    M83                                                                         # relative extrusion
    G1 E{load} F1500                                                            # extrude fast
    G4 P1000                                                                    # wait 1 second
    G1 E{load} F200                                                             # extrude slow
    BEEP
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=FILAMENT_LOAD_STATE

[gcode_macro FILAMENT_UNLOAD]
gcode:
    {% set unload = params. U|default(100)|float %}
    {% set extruder_temp = params.T|default(180)|float %}
    SAVE_GCODE_STATE NAME=FILAMENT_UNLOAD_STATE
    LOW_TEMP_CHECK T={extruder_temp}
    M118 Unloading filament
    M83                                                                         # relative extrusion
    G1 E2  F200                                                                 # extrude a little
    G1 E-10  F200                                                               # retract a little
    G1 E-{unload} F1500                                                         # retract a lot
    BEEP
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=FILAMENT_UNLOAD_STATE

Оба вызывают LOW_TEMP_CHECK для проверки температуры сопла.

[gcode_macro LOW_TEMP_CHECK]
gcode:
    {% set extruder_temp = params.T|default(240)|float %}
    {% if printer.extruder.target > extruder_temp %}                            # if there is a setpoint for extruder
        {% set extruder_temp = printer.extruder. target %}
    {% endif %}
    {% if printer.extruder.temperature < extruder_temp %}                       # heat to the target
        M118 Heating to {extruder_temp}
        SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET={extruder_temp}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={extruder_temp}
    {% endif %}

Если сопло холодное и нагрев не включен, то он запустится с указанным параметром по умолчанию: 180℃ для выгрузки и 240℃ для загрузки.

[gcode_macro COUNTDOWN]
gcode: 
    {% set timer = params.TIME|default(10)|int %}
    {% set message = params.MSG|default("Time: ") %}
    # countdown
    {% if timer > 60 %}
        {% for s in range(timer, 60, -10) %}
            M118 {message} {s}s
            G4 P10000                                                           # dwell 10 seconds
        {% endfor %}
        {% set timer = 60 %}
    {% endif %}
    {% if timer > 10 %}
        {% for s in range(timer, 10, -5) %}
            M118 {message} {s}s
            G4 P5000                                                           # dwell 5 seconds
        {% endfor %}
        {% set timer = 10 %}
    {% endif %}
    {% if timer > 0 %}
        {% for s in range(timer, 0, -1) %}
            M118 {message} {s}s
            G4 P1000                                                           # dwell 1 second
        {% endfor %}
    {% endif %}
    BEEP

Совместимость с командами Marlin G-code. Преобразования команд, таких как M204, M900, M600 и так далее, у которых нет реализации в Klipper, либо реализованы в его человекочитаемом формате. Часть из них важна для лёгкой передачи настроек из слайстеров, как M204. Часть не важна и показаны скорее для полноты картины.

[gcode_macro M76]                                                               # Marlin Compatibility
gcode:
    PAUSE
[gcode_macro M601]                                                              # Prusa Compatibility
gcode:
    PAUSE
[gcode_macro G27]                                                               # Marlin Compatibility
gcode:
    PARK
[gcode_macro M125]                                                              # Marlin Compatibility
gcode:
    PARK
[gcode_macro M300]                                                              # Marlin Compatibility
gcode:
    BEEP
[gcode_macro M600]                                                              # Marlin Compatibility
gcode:
    FILAMENT_CHANGE
[gcode_macro M701]                                                              # Marlin Compatibility
gcode:
    FILAMENT_LOAD
[gcode_macro M702]                                                              # Marlin Compatibility
gcode:
    FILAMENT_UNLOAD
[gcode_macro M92]
gcode:
    {% set extruder_steps = params. E|default(0.0025)|float %}
    SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE DISTANCE={extruder_steps}
[gcode_macro M500]
gcode:
    SAVE_CONFIG

Марлин принимает команду M204, но либо в виде M204 S<value>, либо M204 P<value> T<value>, где указаны оба параметра. Cura прописывает ускорение в G-code в виде M204 S<value>, так что с ней проблем нет, а вот Prusa(Super)Slicer — в виде M204 P<value>, без T<value>, что вызывает ошибку. Исправляем, теперь Klipper принимает любые комбинации этих параметров:

[gcode_macro M204]
rename_existing: M204.1
gcode:
    {% set factor = params.F|default(0.5)|float %}
    {% if 'S' in params %}
        SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={S} ACCEL_TO_DECEL={ S|float * factor }
    {% else %}
        {% if 'P' in params %}
            {% if 'T' in params %}
                {% if P|int < T|int %}
                    SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={P} ACCEL_TO_DECEL={ P|float * factor }
                {% else %}
                    SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={T} ACCEL_TO_DECEL={ T|float * factor }
                {% endif %}
            {% else %}
                SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={P} ACCEL_TO_DECEL={ P|float * factor }
            {% endif %}
        {% elif 'T' in params %}
            SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={T} ACCEL_TO_DECEL={ T|float * factor }
        {% endif %}
    {% endif %}

Использование этого макроса не совсем корректно, так как SQUARE_CORNER_VELOCITY в Klipper не является прямым аналогом ни JD, ни Jerk, и значения будут совсем другими. Но для передачи настроек из слайсера в Klipper сойдёт, если вы выставите корректные значения в слайсере. Хотя, по большому счёту их вполне можно один раз откалибровать, больше не трогать и запретить слайсеру менять значения.

[gcode_macro M205]
gcode:
    {% if 'J' in params %}
        SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY={J}
    {% elif 'X' in params %}
        SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY={X}
    {% elif 'Y' in params %}
        SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY={Y}
    {% endif %}

Управление прошивочным откатом.

[gcode_macro M207]
gcode:
    {% set length = params.S|default(0.5)|float %}
    {% set speed = params.F|default(25)|float %}
    SET_RETRACTION RETRACT_LENGTH={length} RETRACT_SPEED={speed}

Ещё один костыль для такого слайсера, как Cura. В случае Prusa(Super)Slicer можно прописать SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=<value> в стартовом G-code филамента, что очень удобно.

[gcode_macro M900]
gcode:
    {% if 'K' in params %}
        SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE={ params. K|float }
    {% endif %}

Макрос ну для совсем специфической совместимости, например с отдельными G-code файлами с набором команд для настройки PID. Лучше делать это руками, командой PID_CALIBRATE

[gcode_macro M303]
gcode:
    {% if 'E' in params %}
        {% set heater = params.E|default(0)|int %}
        {% set temp = params.T|default(0)|float %}
        {% if heater == 0 %}                                                    # extruder
            {% if temp >= printer.configfile.settings.extruder.min_extrude_temp|float %}
                {% if temp <= printer.configfile.settings.extruder.max_temp|float %}
                    PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET={T}
                {% endif %}
            {% endif %}
        {% elif heater == -1 %}                                                 # bed
            {% if temp <= printer.configfile.settings.heater_bed.max_temp|float %}
                PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET={T}
            {% endif %}
        {% endif %}
    {% endif %}

Команда M486 в слайсере присваивает ярлыки моделям для того, чтоб плагинам Октопринт было легче отменить печать отдельных моделей, не прерывая печать остальных. В Klipper такой функциональности нет и команда M486 постоянно показывает ошибку в терминале. Для удаления этой ошибки можно использовать «пустой» макрос:

[gcode_macro M486]
gcode:
    # Do nothing

В качестве бонуса моя версия макроса для нормализации потока и убирания вытекшего в простое пластика. В сети полно примеров попроще, но этот макрос является универсальным, так как учитывает диаметр сопла и скорость печати первого слоя в слайсере, что критично для флексов. Для этого производит упрощённый подсчёт объёма выдавленного пластика V = lwh, где l — длина линии, w — ширина (равна диаметру сопла), h — высота (равна примерно 3/4 ширины сопла, кратна 0.04). Рисует линию вдоль края стола по оси X по умолчанию, или, если указать параметр Y, то вдоль оси Y соответственно. Для вызова добавляем в стартовый код принтера в слайсере

PrusaSliser: PRIME_LINE F={first_layer_speed}
Cura: PRIME_LINE F={speed_print_layer_0}

Является заменой юбки. Основное преимущество — легче удалять.

[gcode_macro PRIME_LINE]
gcode: 
    {% set feedrate = params.F|default(10)|float * 60 %}
    {% set length = 100.0 %}
    {% set width = printer.configfile.settings.extruder.nozzle_diameter|float %}
    {% set height = ( (width / 0.04)|int - (width / 0.04 / 4)|int )|float * 0.04 %}
    {% set extrude = length * width * height / 1.6 %}
    SAVE_GCODE_STATE NAME=PRIME_LINE_STATE
    SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=7200
    {% if 'Y' in params %}
        {% set x_start = 1.0 %}
        {% set y_start = (printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 100) / 2 %}
        G0 X{x_start} Y{y_start} F5000                                          # move to start position
        G0 Z{height} F1500
        G91                                                                     # relative positioning
        G1 Y100 E{extrude} F{feedrate}                                          # draw the 1st line
        G0 X{width} F5000                                                       # move to the next line
        G1 Y-100 E{extrude} F{feedrate}                                         # draw the 2nd line
    {% else %}
        {% set x_start = (printer. toolhead.axis_maximum.x|float - 100) / 2 %}
        {% set y_start = 1.0 %}
        G0 X{x_start} Y{y_start} F5000                                          # move to start position
        G0 Z{height} F1500
        G91                                                                     # relative positioning
        G1 E4 F{feedrate}                                                       # prime
        G1 X100 E{extrude} F{feedrate}                                          # draw the 1st line
        G0 Y{width} F5000                                                       # move to the next line
        G1 X-100 E{extrude} F{feedrate}                                         # draw the 2nd line
    {% endif %}
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=PRIME_LINE_STATE

Дополнения и модификации

Калибровка PID сопла в одно касание

Fockus

Администратор

Дек 10, 2019

В первую очередь предупреждение: код содержащийся в файле — не универсален. Он написан для владельцев принтера FlyingBear Ghost и будет работать на всех ревизиях принтера.

Для владельцев остальных принтеров: калибруется только экструдер E0. Учтите это, если у вас два экструдера и измените код . Само собой в прошивке должна быть включена возможность записи в EEPROM.

Как это работает:

Что бы файл не потерялся среди других предлагаю в корневой папке SD карты создать папку «Utilities» и поместить туда файл Autotune_PID_E0.gcode (Ссылка на файл).

Для уверенности с экрана заходим в «Инструменты» и нажимаем в правом нижнем углу на плашку с версией Marlin. Выбираем строку PID сопла и фотографируем текущие значения. Сверим потом с новыми и убедимся, что все прошло успешно.

При запуске файла сначала выполняется парковка, после этого стол опускается на 15 мм и хотэнд перемещается на 25 мм по оси X. Это сделано для того, чтобы дать возможность воздуху охлаждения хотэнда циркулировать достаточно свободно.

Выполняются команды:

C#:

G28
G1 Z15.0 F1500
G1 X25.0 F1500

После этого начинается процесс калибровки PID. При этом на экране принтера можно наблюдать за изменениями температуры хотэнда. Калибровка занимает около 5 минут. После завершения принтер сообщит об успешной печати файла.

Выполняются команды:

C#:

M303 E0 S200 C8 U
M500
M503

Как проверить, что значения PID обновились: на экране проходим весь путь «Инструменты»-«Marlin»-PID сопла и сравниваем с фотографией прошлых значений. После перезагрузки принтера можно снова проконтролировать, что значения сохранились.

Таким же образом можно калибровать и PID стола, нужно лишь немного поправить файл. Не даю этот код здесь по простой причине: в стоковых принтерах стол греется как bang-bang и процесс калибровки для стола не применим. Режим нагрева стола с PID включается в прошивке, и если вы с этим справились, то и поправить gcode в файле не составит труда.

Последнее редактирование: Май 23, 2020

По всем вопросам обращаться в ЛС

P.S. И вообще, хотелось бы понять, как изменять параметры EEPROM принтера, я не смог найти это ни здесь, ни в клипах Соркина. Можно ли это сделать из-под Куры, или нужно просто поправить код руками в файле robin_nano35_cfg.txt?
Хотя рекомендаций по таким изменениям очень много — от настройки PID-регулирования, до настройки подачи филамента. Измерил это значение у себя на S4, и оказалось, что при подаче команды «выдавить 300 мм» фактически подается только 286 мм. После этого рассчитал новый коэффициент, но куда запхать невпихуемое не знаю.

Исправил коэффициент прямо в файле robin_nano35_cfg. txt, и перезалил прошивку. Контрольное измерение длины выхода филамента — 299 мм (в команде — 300). Пока остановлюсь на этом. А вот можно ли сделать то же самое с настройкой PID-регулятора?

Исправил коэффициент прямо в файле robin_nano35_cfg.txt, и перезалил прошивку. Контрольное измерение длины выхода филамента — 299 мм (в команде — 300). Пока остановлюсь на этом. А вот можно ли сделать то же самое с настройкой PID-регулятора?

Калибровку PID можно выполнить просто запустив на печать файл содержащий весь необходимый код. Новые значения PID будут сохранены в энергонезависимую память и применены автоматически. Перезагрузка не требуется.
… код содержащийся в файле — не универсален. Он написан для владельцев принтера FlyingBear Ghost и будет работать на всех ревизиях принтера.

Ну и как мне победить этот PID? Я же задал абсолютно однозначный вопрос: как и где посмотреть дефолтные установки стокового PID’а. Прошивка, установленная в моем принте, не показывает картинки, как показанные выше. Где еще можно увидеть предустановленные коэффициенты PID, чтобы оценить результаты калибровки?

Привет всем! ПИД-регуляторы
— это рабочая лошадка в мире систем управления. ПИД-контроллеры предназначены для того, чтобы принять некоторую ошибку в вашей системе и свести ее к нулю. Хотя существует множество других стратегий управления, ПИД-регулятор, вероятно, является наиболее распространенным (если вы не считаете управление человеком) за исключением простой установки уставки. Существует множество продвинутых стратегий управления, но в большинстве случаев они будут работать так же или хуже, чем PID, и будут намного сложнее. Когда другие методы работают лучше, это часто бывает лишь на небольшую величину. Единственным исключением является то, что если у вас есть модель устройства и условия его работы, вы можете создать контроллер с прямой связью (хорошо для аспирантов), который работает лучше. Однако во многих случаях использование реактивного управления с ПИД-регулятором является самым простым и быстрым способом реализации.

Когда мы говорим о ПИД-регулировании, вы должны помнить, что каждая буква представляет собой отдельный режим контроллера. P для пропорционального элемента, I для интегрального элемента, а D для производного элемента. У каждого элемента есть «термин», который умножается на эти элементы. Мы используем K как общее постоянное значение, поэтому постоянные члены (или коэффициенты усиления) равны K _P , K _I и K _D соответственно. В зависимости от вашего приложения у вас могут быть или не быть все три термина. Во многих приложениях у вас будут только термины PD или PI.

Примечание: e и e(t) являются условиями ошибки, они определяются как: e = требуемое_значение – фактическое_значение. Часто фактическое_значение исходит от какого-то датчика, который вы должны определить для текущего значения.

error_prior = 0
Integer_Prior = 0
K _P = Некоторое значение, которое необходимо получить (см. раздел настройки ниже)
K _I = Некоторое значение, которое необходимо получить (см. раздел настройки ниже)
K _D = Некоторое значение, которое необходимо получить (см. раздел настройки ниже)
смещение = 0 (см. ниже)
while(1) {
ошибка = желаемое_значение – фактическое_значение
интеграл = априорный интеграл + ошибка * время_итерации
производная = (ошибка – априорная_ошибка) / время_итерации
вывод = K _P *ошибка + K _I *интеграл + K _D *производная + смещение
error_prior = ошибка
интеграл_априор = интеграл
сон(время_итерации)
}

Кроме того, хотя вы обычно не видите член смещения, добавленный к фильтру, я предпочитаю добавлять его на тот случай, если все остальное в сумме равно 0, а вам все еще нужно движение, я не буду иметь 0 в качестве вывода. Это не является строго необходимым, но хорошо иметь во многих случаях. Например, если колесо должно постоянно вращаться, а ПИД-регулятор просто поддерживает заданную скорость.

Пропорциональный член — ваш основной член для контроля ошибки. это напрямую масштабирует вашу ошибку, поэтому при маленьком K _P контроллер будет предпринимать небольшие попытки минимизировать ошибку, а при большом K _P контроллер предпримет более крупную попытку. Если K _P слишком мал, вы никогда не сведете к минимуму ошибку (если только вы не используете термины D и I) и не сможете реагировать на изменения, влияющие на вашу систему, а если K _P слишком велик, у вас может быть нестабильный (т.е. странные колебания) фильтр, который сильно превышает желаемое значение.

Интегральный член позволяет контроллеру обрабатывать ошибки, которые накапливаются с течением времени. Это хорошо, когда вам нужно обрабатывать ошибки устойчивого состояния ошибок. Проблема в том, что если у вас большой K _I, вы пытаетесь исправить ошибку с течением времени, поэтому она может помешать вашей реакции на текущие изменения. Этот термин часто является причиной нестабильности вашего ПИД-регулятора.

Производный термин показывает, как ваша система ведет себя между временными интервалами. Это помогает демпфировать вашу систему для повышения стабильности. Многие контроллеры двигателей позволяют настроить только ПИ-регулятор. В некоторых случаях это может быть отрицательным.

Во многих приложениях вы не будете использовать все 3 термина. Так почему бы просто не использовать всегда все 3 термина? Чем меньше терминов вы используете, тем легче понять и реализовать контроллер. Кроме того, как вы скоро увидите, некоторые режимы могут вызывать нестабильность (например, сильные вибрации) в элементах управления.

Если вы хотите, вы можете иметь только термин P. Это самый простой тип контроллера для настройки, так как вы играете только с одним значением. Недостатком является то, что ваш контроллер не будет плавно исправлять внезапные и устойчивые ошибки.

Если вы добавите термин D, вы будете более восприимчивы к шуму и случайным значениям. Поэтому, если у вас есть очень зашумленные данные или случайные импульсы, которые измеряют ваши датчики, вы можете опустить термин D. Недостатком отказа от термина D является то, что вы не отвечаете на те случайные значения, которые могут быть законными, поэтому у вас будет более медленное время отклика. Примером этого является то, что если ваш двигатель ударяется о камень, потребуется больше времени для увеличения заданного значения, поскольку вы не смотрите на то, как ошибка меняется со временем. Однако, если вы работаете над роботизированной рукой, вам может понадобиться термин D, чтобы вы могли быстро реагировать на изменяющиеся силы.

Термин I становится сложным. Во многих случаях вам понадобится член I, чтобы вы могли исправить ошибку, которая медленно накапливается. Недостатком является то, что термин I медленно реагирует. Эта медлительность может привести к нестабильности вашего контроля.

Настройка фильтра может быть затруднена, поскольку устройству (например, двигателю) может потребоваться реагировать на различные условия. Например, если вы настраиваете двигатель без нагрузки, он может работать неоптимально с нагрузкой; и если вы измените нагрузку, вам может понадобиться другой набор значений для оптимального контроля. Так часто вы пытаетесь найти набор параметров, который работает лучше всего во всех случаях и не обязательно оптимален для каждого конкретного случая. Существует еще один подход, при котором вы получаете разные константы (значения K) для использования в фильтре и выбираете, какой набор использовать на основе фактических значений в системе.

Существует множество способов настройки ПИД-регулятора. Два лучших способа, которые я знаю, — это ручной (я знаю, что людям не нравятся ручные вещи, которые зависят от присутствия эксперта) и метод Циглера-Николса. С учетом сказанного я обнаружил, что могу получить лучшие результаты, настроив систему вручную, однако вы можете использовать метод Циглера-Николса в качестве отправной точки. (Следующие два подраздела в основном взяты из Википедии).

Если система подключена к сети, один из методов настройки — сначала установить K _I и K _D равны нулю. Увеличивайте K _P до тех пор, пока выход контура не начнет колебаться (или просто не будет работать хорошо), затем K _P должен быть установлен примерно на половину этого значения для отклика типа «четверть амплитудного затухания». Затем увеличивайте K _I до тех пор, пока любое смещение не будет исправлено за достаточное для процесса время. Однако слишком большое количество K _I вызовет нестабильность. Наконец, при необходимости увеличьте K _D, пока выброс не будет минимальным. Однако слишком много K _D вызовет медленную реакцию и вялость. Быстрая настройка контура ПИД-регулятора обычно слегка зашкаливает, чтобы быстрее достичь заданного значения; однако некоторые системы не допускают перерегулирования, и в этом случае требуется замкнутая система с избыточным демпфированием, для которой потребуется настройка K _P, значительно меньшая, чем половина настройки K _P, которая вызывала колебания.

Другой эвристический метод настройки, официально известный как метод Циглера-Николса, был представлен Джоном Зиглером и Натаниэлем Б. Николсом в 1919 году.40с. Как и в описанном выше методе, коэффициенты усиления K _I и K _D сначала устанавливаются равными нулю. Пропорциональное усиление увеличивается до тех пор, пока не достигнет предельного усиления, K _U , при котором выход контура начинает колебаться. K _U и период колебаний P _U используются для установки усиления, как показано:

Вы можете убедиться, что выбранные коэффициенты усиления хороши, посмотрев на форму выходного сигнала при применении пошаговой команды. Если в начале движения много начального звона (постоянное изменение) или перерегулирование, вероятно, ваш коэффициент усиления слишком высок. Если первоначальная команда медленно достигает желаемого результата, вам может потребоваться увеличить усиление.

На изображении выше, начиная слева, мы можем видеть:
1. Превышение выходного движения, с небольшим звоном сигнала, когда он устанавливается на команду. Небольшой перерегулирование часто допустимо, но мы пытаемся свести к минимуму перерегулирование, сохраняя при этом отзывчивую систему.
2. Медленная реакция выхода. Нам может понадобиться более быстрый ответ, чтобы система работала менее медленно. По мере того, как вы делаете систему менее медленной, вы часто увеличиваете перерегулирование и вероятность нестабильности.
3. Крайне нестабилен. Начинается с череды колебаний, за которыми следует большой всплеск в выводе команды. Мы хотим избежать этого!
4. Наконец, крайний правый график выглядит хорошо. Выходная мощность двигателя находится непосредственно над заданным движением с очень небольшим перерегулированием (если присмотреться).

Проще говоря, планирование усиления позволяет выбирать различные наборы условий в зависимости от производительности системы. Таким образом, вы можете сказать, что если скорость меньше или равна некоторому значению, используйте один набор условий PID, если скорость больше этого значения, используйте другой набор условий PID. Это часто используется в нелинейных системах, так что вы можете упростить его до нескольких (почти) линейных частей. Это также хорошо, если есть какая-то область контроллера, где вам нужно быть более агрессивным.

PID (и другие контроллеры) могут вызвать очень резкие изменения ваших команд. Один из способов смягчить это — использовать трапециевидное управление (не путать с трапециевидной коммутацией). Установив скорость ускорения и замедления, мы можем сделать управление плавным и менее резким.

Еще один полезный совет: не забудьте установить минимальную и максимальную команды, которые могут быть отправлены вашим двигателям. Это предотвратит генерацию ПИД-регулятором неправильных/экстремальных команд для ваших двигателей.

Возможно, вы не знакомы с концепцией контура управления , но я гарантирую, что вы будете использовать его в той или иной степени каждый день. Контур управления — это любая система, в которой для управления определенным действием используется механизм обратной связи.

Когда вы ловите бейсбольный мяч, летящий по воздуху, ваши глаза обеспечивают обратную связь, которая сообщает вашему мозгу, где находится мяч и как вам нужно двигать рукой, чтобы его поймать. Когда вы хотите отрегулировать температуру душа перед входом в душ, вы чувствуете воду рукой, которая обеспечивает обратную связь с вашим мозгом и определяет, поворачиваете ли вы ручку, чтобы сделать воду горячее или прохладнее. Это примеры циклов управления.

Точно так же, как человеческое тело использует механизмы обратной связи и контуры управления, то же самое делают и электронные и механические устройства. Программный алгоритм, называемый PID, часто используется для управления этими системами. PID — это аббревиатура, обозначающая Пропорциональный , Интегральный и Производный . Те из вас, кто занимался исчислением, узнают эти термины, но для остальных они могут показаться немного пугающими. В этом посте я разберу три компонента алгоритма PID и объясню назначение каждого из них.

Чтобы описать, как работает алгоритм ПИД-регулятора, я буду использовать простой пример регулятора температуры. В этом примере у нас есть система, включающая электрическую горелку, кастрюлю с водой, датчик температуры и контроллер.

Контроллер может считывать температуру воды с помощью датчика температуры и регулировать уровень мощности горелки от 0 до 100 процентов. Программное обеспечение в контроллере отвечает за регулировку уровня мощности горелки, чтобы температура воды в кастрюле как можно быстрее достигла желаемого значения (заданного значения), а затем поддерживала эту температуру в течение неопределенного времени. Для решения этой проблемы в контроллере можно использовать алгоритм ПИД.

Первый компонент алгоритма ПИД является самым простым для понимания и наиболее важным для работы контроллера. P означает пропорциональный . Это означает, что управляющая переменная должна быть скорректирована пропорционально количеству ошибки в системе. Алгоритм PID, который использует только компонент P, может быть выражен как:

 вывод = ошибка * Kp

Переменная процесса: Переменная процесса — это измеренное значение в системе, которой вы пытаетесь управлять. Переменная процесса используется в качестве обратной связи для контроллера, чтобы он мог решить, как отрегулировать переменную управления. В данном случае параметром процесса является температура воды.

Ошибка: Ошибка — это разница между переменной процесса и заданным значением. В нашем примере заданной точкой будет некоторая температура, до которой мы пытаемся довести воду. Ошибка в любой момент времени будет представлять собой разницу между текущей температурой и заданной температурой.

Компонент алгоритма P работает, регулируя выходной сигнал пропорционально ошибке. Допустим, уставка для регулятора температуры составляет 100 градусов. Если измеренная температура в данный момент составляет 60 градусов, то ошибка равна 40. Выход контроллера будет установлен на 40 * Kp , где Kp — пропорциональный коэффициент . Kp — это постоянное неотрицательное значение, которое определяется в процессе настройки контроллера (подробнее о настройке мы поговорим позже). Теперь допустим, что значение Kp равно 10 (взято из воздуха). Тогда выход системы будет (100 – 60) * 10 = 400.

Вы можете подумать: «400?! Это намного больше, чем диапазон горелки от 0 до 100%. Как мы можем установить его на 400?» И вы совершенно правы. это называется насыщение, и это часто происходит в ПИД-контроллерах. Когда происходит насыщение, управляющей переменной просто нужно установить выходное значение на максимальное значение, 100%. Когда измеренная температура приближается к целевому значению, ошибка становится меньше, и в конечном итоге система становится ненасыщенной. В нашем примере система станет ненасыщенной при 90 градусах. При 95 градусах ошибка будет равна 5, а выход системы будет 5 * 10 = 50%.

Проблема с использованием только пропорционального контроллера заключается в том, что это обычно приводит к установившейся ошибке. По мере того, как ошибка становится все меньше и меньше, результат умножения ошибки на коэффициент пропорциональности в конечном итоге становится слишком малым, чтобы оказывать какое-либо влияние на переменную процесса. Это связано с тем, что реальные системы никогда не бывают эффективными на 100%. И вот где I компонент алгоритма вступает в игру.

I расшифровывается как интеграл, — математический термин, означающий накопление чего-либо с течением времени*. В случае PID компонент I накапливает ошибку, возникающую с течением времени. Эта накопленная ошибка затем умножается на Ки, интегральный коэффициент и добавляется к выходным данным. Алгоритм контроллера, который использует только компоненты P и I, может быть выражен следующим псевдокодом:

 накопление_ошибки += ошибка * дельта_время
выход = (ошибка * Kp) + (накопление_ошибки * Ki)

Интегральный компонент алгоритма управления может удалить любую установившуюся ошибку в системе, поскольку он накапливает эту ошибку с течением времени и компенсирует ее, а не просто смотрит на мгновенный снимок ошибки в один момент времени.

D обозначает производную и, вероятно, является самой сложной. Производный компонент реже используется в контроллерах, но по-прежнему важен в некоторых приложениях. В случае кастрюли с водой, стоящей на горелке без помех, 9Компонент 0022 D вообще не нужен. Однако, если мы усложним ситуацию, время от времени бросая горсти льда в кастрюлю, это может оказаться полезным.

Производный компонент отвечает за компенсацию внезапных изменений ошибки. Если бы мы бросили лед в кастрюлю с водой, температура внезапно упала бы, ошибка внезапно увеличилась бы, а производный компонент алгоритма сработал и увеличил бы мощность горелки.

Производная — это математический термин, означающий «наклон кривой». В этом случае кривая представляет собой график зависимости ошибки от времени. Если ошибка установившаяся, то результат Компонент D равен нулю. Полный алгоритм PID может быть выражен следующим псевдокодом:

 accumulation_of_error += error * delta_time
производная_ошибки = (ошибка - последняя_ошибка) / дельта_время
последняя_ошибка = ошибка
вывод = (ошибка * Kp) + (накопление_ошибки * Ki) + (производная_ошибки * Kd)

Компонент производной в основном полезен, когда система уже находится в устойчивом состоянии или близко к нему. В установившемся режиме компоненты P и I очень малы, потому что ошибка очень мала. Если ошибка внезапно увеличивается, требуется некоторое время, прежде чем компоненты P и I снова начнут работать. Однако компонент D реагирует на внезапное изменение ошибки и немедленно начинает ее компенсацию. По этой причине часто говорят, что компонент D отвечает за компенсацию будущих ошибок; он видит изменение ошибки и пытается предотвратить ее дальнейшее изменение.

Поскольку составляющая производной реагирует на изменения в ошибке, это может быть проблематично в ситуациях, когда измеряемая переменная процесса является зашумленной. Этот шум может привести к нестабильности выходного сигнала, когда в алгоритме управления используется компонент D .

Настройка ПИД-регулятора — это процесс определения идеальных значений для Kp , Ki, и Kd для достижения желаемого отклика . В некоторых системах может потребоваться, чтобы управляющая переменная достигла заданного значения как можно быстрее, даже если это означает превышение заданного значения.

Бензиновый сварочный агрегат Endress ESE 804 SDBS-DC широко используется при проведении сварочных строительно-монтажных работ в местах, где есть сложности с подводом электроэнергии для подключения сварочных аппаратов, а также для питания различного электроинструмента.

Купить сварочный генератор Endress ESE 804 SDBS-DC по самым выгодным ценам Вы можете в нашей компании. Получить необходимую техническую консультацию Вы можете в отделе продаж. По вопросам ремонта, сервисного обслуживания и подбора запасных частей, обращайтесь в отдел сервиса. Телефон горячей линии 8 (800) 333-50-55. Звонки бесплатны для всех регионов России.

Технические характеристики
Тип оборудования:	сварочный генератор
Производитель	Endress
Родина бренда	Германия
Модель	ESE 804 SDBS-DC
Тип агрегата	бензиновый
Мощность максимальная	5. 7 кВт
Мощность номинальная	5.2 кВт
Выходное напряжение	400 В
Розетка на 220В	да
Уровень шума	72 Дб
Встроенный блок автозапуска	нет
Электронный стабилизатор напряжения	нет

Альтернатор
Тип альтернатора	синхронный
Количество фаз	трехфазный
Частота тока	50 Гц

Сварочный модуль
Максимальный сварочный ток	220 А
Кол-во сварочных постов	1
Напряжение сварки	21.5 — 28.8 В
Тип сварочного тока	постоянный
Максимальный диаметр электрода	5 мм

Двигатель
Марка и модель двигателя	B&S Vanguard OHV
Охлаждение двигателя	воздушное
Запуск	ручной
Датчик уровня масла	да
Тип топлива	бензин
Объем топливного бака	6. 5 л
Расход топлива при нагрузке 75%	2.5 л/час
Автономность при нагрузке 75%	2.6 ч

Габариты, вес
Габариты	820х495х570 мм
Вес(сухой)	79 кг

Дополнительные параметры
Шумозащитный кожух	нет
Транспортировочный комплект (тележный комплект)	доп. опция
Выход постоянного тока 12В	нет

Дополнительная информация
Комплект поставки	сварочный генератор ESE 804 SDBS-DC, инструкция по эксплуатации, свечной ключ
Руководство пользователя	Есть, на русском языке
Дополнительное оборудование	Маска сварщика, электрододержатель, зажим на массу, сварочный кабель, электроды
Сертификат соответствия	Есть
Гарантия	12 месяцев
Сервисный центр	Полный спектр услуг по ремонту и обслуживанию сварочных генераторов. Поставка запчастей.
Наличие товара на складе	Уточняйте в отделе продаж
Доставка	В пределах КАД — бесплатно. По России — доставка до терминала транспортной компании по выбору Клиента.
Система скидок	Предусмотрена, зависит от текущих акций и объемов продаж

Описаны лабораторные работы (ЛР) с использованием установок, основанных на технологии Lego Mindstorms NXT и состоящих из ряда электромеханических систем. Установки используются для научных и образовательных целей, позволяя исследовать и сравнивать различные алгоритмы идентификации и адаптивного управления. Представлены результаты апробации теоретических алгоритмов адаптивного управления для различных мобильных роботов, собранных из конструктора Lego Mindstorms NXT (гусеничных, колесных и шагающих), и мехатронной маятниковой установки с инерционным маховиком на подвижном основании.

Mindstorms NXT 2.0 — настоящий интеллектуальный робот из конструктора lego, обладающий безграничными возможностями! Чем же это чудо — игрушка так хороша? Сердце lego Mindstorms — это компьютерный контроллер NXT с широким кругом периферийного оборудования, включающего в себя Bluetooth-модуль для возможности управления роботом в реальном времени с помощью вашего мобильного телефона!

Информацию об окружающем их мире lego Mindstorms NXT 2.0 роботы получают от четырех датчиков. Самый простой из них — датчик прикосновения реагирует на сенсорные воздействия. К примеру, если ваш робот lego Mindstorms NXT 2.0 в качестве погрузчика встречает на своем пути груз, то датчик дает контроллеру команду и срабатывает захват.

То же самое происходит при определении степени освещенности с помощью датчика света. Лампочка и фотоэлемент, из которых он состоит, позволяют вашему роботу lego Mindstorms NXT 2.0 даже различать цвета (пока, только в градациях серого). Микрофон вашего робота может реагировать на звуки определенной громкости, и вы удивитесь, как четко и без промедления ваша конструкция lego Mindstorms NXT 2.0 исполнит любую команду по хлопку. Сложный ультразвуковой дальномер сообщает «мозгу» робота расстояние до ближайшего препятствия в сантиметрах, что позволяет конструкции lego Mindstorms NXT 2.0 легко проводить самые сложные маневры.

Три двигателя, которыми наделен ваш робот, снабжены встроенными датчиками поворота, благодаря которым контроллер узнает, на какой угол повернулись оси, и сможет с точностью до одного градуса выполнить вашу команду! Вы можете дать простор вашей фантазии и из 577 деталей, входящих в комплект всего за несколько минут собрать уникального по своей сути робота — гуманоида, машину или животное. Наделив его разумом и чувствами, любой мальчишка может стать создателем необыкновенного.

Создание первого робота будет для Вас увлекательным занятием и уже через пол часа у вас появится первый контролируемый Вами робот NXT 2.0 Mindstorms NXT 2.0 теперь содержит три электромотора и четыре датчика LEGO – это звуковой датчик, два контактных датчика и как уже говорилось ранее датчик цвета позволяющий распозновать цвета. Датчик цвета позволяет не только отличать цвета но и определять уровень освещения и работает как лампа.

Легкое для восприятия и удобное в работе, программное обеспечение для компьютера с наглядными изображениями поможет Вам без труда составить алгоритм для новых программ по управлению роботом. Так же присутствуют звуковые и визуальные редакторы при помощи которых Вы можете передать любой звук или картинку своему роботу для придания ему уникальности.

Конструктор Lego NXT 2.0 содержит 619 шт, из которых можно будет собрать ещё 4 новых модели — это новая версия робота — «Альфа» Рекс, Robocator — крокодил, Shooter — робот, который стреляет шариками, и робот — сортировщик шариков по цвету. Другие новые функции включают десять инструкций по сборке роботов внутри программного обеспечения, а не две, как в предыдущей модели.

Расход топлива, л/ч	2
Выходное напряжение, В	380
Тип старта	Ручной
Тип	Генератор
Двигатель	4-х тактный
Объем топливного бака, л	7,9
Частота тока, Гц	50
Мощность двигателя, кВт	7,8
Особенности	Автоматическое отключение при перегрузке
Генератор	Синхронный / сварочный
Модель двигателя,	BRIGGS&STRATTION VANGUARD
Номинальная мощность, кВт (кВА)	4,8 (6)
Максимальная мощность, кВт (кВА)	5,4 (6,6)
Габариты, мм	890 x 490 x 570
Класс защиты	IP 23
Объем двигателя, см3	391
Уровень шума, дБ	96
Время беспрерывной работы, ч	12
Охлаждение двигателя	Воздушное
Тип топлива	Бензин
Количество фаз	3

Веселье
Проекты для
ваш LEGO
РАЗУМНЫЕ ШТОРМЫ

Дом
Проекты
Помощь
Контакты

Этот сайт предоставляет бесплатные инструкции по сборке и загружаемые программы для
много интересных проектов для
Лего

РАЗУМНЫЕ ШТОРМЫ
комплекты робототехники.

Проекты для молодых и молодых душой!
Только один
РАЗУМНЫЕ ШТОРМЫ
требуется комплект, никаких дополнительных деталей не требуется.
Полные инструкции по сборке с цветом
фотографии
Опыт программирования не требуется! Программы предоставляются.
Знакомы с программированием, но хотите узнать больше?
Изучите полностью прокомментированные программы, чтобы узнать, как они работают,
модифицируйте их и используйте полученные знания в своих собственных
программы.

Какой
Версия LEGO MINDSTORMS у вас есть?

LEGO MINDSTORMS Изобретатель роботов (51515)

Где купить

(Открывается на новом сайте:

OneKitProjects. com )

LEGO MINDSTORMS EV3 (31313)
(Розничная продажа)

Где купить

LEGO РАЗУМНЫЕ ШТОРМЫ
Базовый набор EV3 для образования, часть (45544)

Где купить

LEGO РАЗУМНЫЕ ШТОРМЫ
Базовый набор EV3 для образования (45544)
Plus
Дополнительный набор LEGO EV3 (45560)

Где купить: 45544
и

45560

LEGO РАЗУМНЫЕ ШТОРМЫ
NXT 2. 0 (8547)
(Розничная торговля 2.0)

Где купить
(ограниченная доступность)

LEGO РАЗУМНЫЕ ШТОРМЫ
NXT (8527)
(Retail 1.0)

(Больше не доступно)

LEGO РАЗУМНЫЕ ШТОРМЫ
Образование
NXT
Базовый набор
(9797)
Плюс
Образовательный ресурс LEGO MINDSTORMS
Набор (9695
или 9648)

(Больше не доступно)

LEGO РАЗУМНЫЕ ШТОРМЫ
Образование
NXT
Базовый набор
(9797)
Всего

(Больше не доступно)

Дом
Проекты
Помощь
Контакты

Авторские права

2007-2022 Дэйв Паркер. Все права защищены.
Все проекты, изображения и программы защищены авторским правом.
Пожалуйста, ознакомьтесь с политикой использования.

Этот сайт содержит партнерские ссылки Amazon и
мы можем получать комиссию за продукты, приобретенные по этим ссылкам.

LEGO и MINDSTORMS
зарегистрированные торговые марки LEGO Group.
nxtprograms.com не связан и не одобрен

Группа Лего.

NXT ^® Внутренние детали двигателя

Изображение
предоставлено LEGO Education

февраль
Обновление 2007 г. : Ryo Watanabe вычислил константы двигателя NXT.
из кривых ниже, а также из его собственных измерений.
Подробнее здесь.

март 2008 г.
обновление: Кевин Кнут из BrickEngineer
экспериментально определил центр
массы двигателя NXT.

ноябрь
Обновление 2008 г.: Даниэле
Benedettelli прислал мне фотографии полностью открытого сломанного мотора NXT.
См. внизу этой страницы.

декабрь
Обновление 2020: RocGravillon прислал мне фотографии и процедуру
чтобы правильно открыть двигатель NXT, не ломая ступицу. Глянь сюда.

НСТ
характеристики двигателя

Двигатели 9В
страница сравнения показывает некоторые характеристики этого двигателя
считается мотором 9В, но вот еще немного информации
о его использовании с NXT (его основное применение!!!)

На приведенных ниже кривых показана скорость вращения двигателя NXT.
(Обороты в минуту) в зависимости от уровня мощности двигателя (рабочий цикл питания).

	Двигатель не нагружен, питание 9В NXT. Самый заметный здесь линейная зависимость между уровнем мощности и скорость двигателя. Гораздо практичнее, чем то, что мы попал с RCX, где ненагруженный мотор работал почти на полную мощность скорость на уровне мощности 2. Поскольку нет нагрузки на преодолено, Power Control здесь не будет иметь никакого эффекта.
	Мотор не загружен, но на этот раз NXT запитан при 7,2 В (то, что вы получаете с батареями NiMH). Конечно, скорость вращения пропорционально ниже.
	Поведение двигателя при нагрузке 11,5 Н·см, нет Регулятор мощности, питание 9 В NXT. Ниже 40% двигатель заглох (горизонтальный участок кривой). Достаточно одного раза прикладывается мощность, скорость увеличивается пропорционально.
	Двигатель с крутящим моментом 11,5 Н·см, мощностью 9 В NXT. Этот кривая показывает эффективность Power Control: вверх до 70% скорость такая же, как у ненагруженного двигателя. После этого кривая плоская, двигатель фактически работает на полную мощность. Обратите внимание, что движение как 10% было очень неравномерно, даже если средние обороты в норме.
	Двигатель с крутящим моментом 11,5 Н·см, мощностью 7,2 В NXT. Вверх до 50% скорость такая же, как и без нагрузки, питание 9В двигатель (и на самом деле быстрее, чем двигатель с питанием 7,2 В без контроля мощности!). Плато появляется на более низкий рабочий цикл, поскольку доступно меньше энергии.

В следующих таблицах показаны характеристики NXT.
двигатель в зависимости от приложенной нагрузки. Для темно-синих кривых NXT
питался от 9В (напряжение щелочных батареек), пурпурный
были получены при 7,2 В (напряжение NiMH аккумуляторов). Мощность
уровень равен 100% для всех графиков.

Эта кривая показывает, что максимальная механическая мощность достигается
при моментной нагрузке около 15 Н.см. Если сравнить с кривыми
полученный для RCX с двигателем 71427, вы видите, что
располагаемая механическая мощность намного выше, почти в 4 раза! Четное
питание от NiMH аккумуляторов 7,2 В, NXT может обеспечить большую мощность
чем выход RCX с 2 параллельными двигателями и 9подача В. Этот
имеет свою цену, конечно, потребляемый ток при такой мощности
уровень намного выше — лучше иметь хорошие батарейки…

Зависимость тока от крутящего момента линейно увеличивается с нагрузкой.
Из-за ограничений мощности в драйвере NXT и срабатывания термистора
ток в двигателе NXT, я предлагаю вам не превышать 15 Н.см.
крутящий момент в течение длительного периода времени. Более высокие нагрузки (таким образом, ток
стоки) возможны на короткие периоды, но защита
скоро снизит ток и доступную мощность.

Фото
Галерея

Классный рисунок в верхней части этой страницы показывает
многое, но ничто не сравнится с тем, чтобы увидеть реальную вещь. Итак, я открыл
один из моих моторов и сделал несколько фотографий. ..
Предупреждение: Отделение оранжевого вала
частей невозможно, не сломав вещи. Не пытайтесь это сделать!
Также обратите внимание, что при повторной сборке мотор частично открылся, т.к.
Я сделал может быть сложно!

	После удаления всех семи винтов видно снаружи (с помощью тонкой отвертки Torx T5), внутри надо убрать восьмой… Ты можно получить к нему доступ, согнув пластиковый корпус двигателя.
	Когда все винты будут удалены, вы может выдвинуть двигатель в сборе из корпуса.
	Желтый компонент является сбрасываемым предохранитель, защищающий двигатель и NXT от перегрузки по току. Это Рэйхем RXE065. или Борнс MF-R065.
	Другая сторона автосалона колесо энкодера и оптическая вилка, которые обеспечивают датчик вращения двигателя NXT.
	Двигатель и печатная плата разъем подшипника двигателя и оптический энкодер.
	Нижняя часть печатной платы, в основном используется для формирование сигнала оптического энкодера. Черный прямоугольный компонент сверху представляет собой ограничитель перенапряжения, который зажимает напряжения до 15 вольт максимум.
	Вы также можете взглянуть на зубчатая передача. К сожалению, так как оранжевый вал части не могут быть разделены, мы не можем идти дальше.

Вот несколько фотографий сломанного
Двигатель NXT, полностью открытый. Фотографии предоставлены Даниэле
Бенедеттелли.

	Выходной вал двигателя сломался под нагрузка! На этом фото также видны асимметричные ребра. на металлических булавках объясняя, почему это невозможно разобрать ступицу, не сломав ее.
	Ступица двигателя и кожух.
	Фото мотора внутри.
	Крупный план зубчатой передачи. Из двигателя к выходному валу, мы получаем это передаточное число: 10:30:40 = 1:4 9:27 = 1:3 10:20 = 1:2 10:13:20 = 1:2 Всего 1:48
	Колесико энкодера и задняя часть корпуса части. У нас есть 12 прорезей в энкодере и двигатель для редуктор энкодера 10:32. Так за 1 ход концентратор выходной, энкодеры витки 4810/32=15 витков, оптический детекторы видят 1512=180 щелей. Использование обеих сторон щелей дает номинальное разрешение 360 тактов на оборот. Обратите внимание, что поскольку у нас есть квадратурный энкодер, максимальное разрешение 720 тиков/оборот, но это не используется стандартной прошивкой NXT.
	Двигатель в разобранном виде.

RocGravillon отправлено
мне фотографии и процедура, чтобы правильно открыть двигатель NXT, не ломая
центр.

Запомнить меня

Регистрация

Восстановить пароль

Бензопила HUSQVARNA 460-15

арт. 9650311-15

17 300a

Количество

ADA Pro Digit Mini Digital Protractor Электронный уклономер, измерение в градусах, мм/м, %, дюйм/фут

Перейти к навигацииПерейти к содержанию

Корзина

австралийских долларов

долларов США

9 канадских долларов0003

евро

новозеландских доллара

фунтов стерлингов

иен

9 индийских рупий0003

гонконгских долларов

ILS

Применение: монтаж металлоконструкций, монтаж канализационных и водопроводных систем, столярные и отделочные работы, в производстве.
Измерение в градусах, мм/м, %, дюйм/фут. Прибор подает звуковой сигнал при приближении результатов к 0 и 90°.
Автоматическая калибровка. Прибор подает звуковой сигнал, когда результаты приближаются к 0 и 90°.
ЖК-дисплей с подсветкой. Используйте этот режим для удержания результатов на дисплее и функции подсветки.
Магниты снизу. Встроенные сильные магниты позволяют размещать электронный уровень на металлических поверхностях.

Нет в наличии

Возможна международная экспресс-доставка
Возврат в течение 30 дней

Гарантированная безопасная касса

Описание
Дополнительная информация

Описание

Цифровой нивелир ADA ProDigit Mini — это небольшой и очень удобный электронный инклинометр. Он оснащен сильным магнитом. Металлический корпус защищает электронный уровень. Встроенные сильные магниты позволяют размещать электронный уровень на металлических поверхностях. Автоматическая калибровка для точной работы. Данные отображаются в градусах, мм/м, %, дюйм/фут. Результаты отображаются с точностью до двух знаков после запятой. Для удобства работы есть режим «HOLD». Используйте этот режим для удержания результатов на дисплее и функции подсветки. Прибор подает звуковой сигнал, когда результаты приближаются к 0 и 90°. Применение: монтаж металлоконструкций, монтаж канализационных и сантехнических систем, столярные и отделочные работы, на производстве.

Доставка по всему миру

Возможна экспресс-курьерская доставка

Легкий возврат в течение 30 дней

30-дневная гарантия возврата денег

Служба поддержки

Доступна круглосуточная поддержка

100% безопасная оплата

Visa, Mastercard, Amex, Google Pay и Apple Pay

Электронные измерители угла и наклона

Главная

Фильтр по

Цена

 5 9 0 9 010 2 9 0 9 1 1 3 9

€27,00 — €248,00

Встроенный лазерный луч

 

Да
(3)

Лидеры продаж

Лидеры продаж

В продаже!
-172,36 €

Обычная цена
2 267,96 евро

Цена
€2 095,60

-165,34 €

Обычная цена
€1864,34

Цена
€1,699. 00

-77,68 €

Обычная цена
€876,68

Цена
€799,00

-45,88 €

Быстрый просмотр

Обычная цена
€73,16

Цена
€27,28

Добавить в список желаний

Добавить к сравнению

-4,96 €

Быстрый просмотр

Обычная цена
€44,64

Цена
€39,68

Добавить в список желаний

Добавить к сравнению

-12,40 €

Быстрый просмотр

Обычная цена
€57,04

Цена
€44,64

Добавить в список желаний

Добавить к сравнению

-40,92 €

Быстрый просмотр

Обычная цена
€85,56

Цена
€44,64

Добавить в список желаний

Добавить к сравнению

-14,88 €

Быстрый просмотр

Обычная цена
€66,96

Цена
€52,08

Добавить в список желаний

Добавить к сравнению

-12,40 €

Быстрый просмотр

Обычная цена
€69,44

Цена
€57,04

Добавить в список желаний

Добавить к сравнению

Временно отсутствует на складе

Быстрый просмотр

Цена
€58,28

Добавить в список желаний

Добавить к сравнению

-14,88 €

Быстрый просмотр

Обычная цена
€104,16

Цена
€89,28

Добавить в список желаний

Добавить к сравнению

-26,04 €

Быстрый просмотр

Обычная цена
€122,76

Цена
€96.

Ушм болгарка аккумуляторная bosch gws 12v 76: Gws 12v 76 в Южно-Сахалинске: 39-товаров: бесплатная доставка, скидка-49% [перейти]

Опубликовано: 12.02.2023 в 18:24

Автор: admin

Категории: Популярное

дешевая аккумуляторная угловая шлифовальная машина Bosch GWS 12V-76 12 В с 2 батареями по 2,0 Ач, € 288,60 Скорость холостого хода (мин-1): 19500 — Регулируемая скорость: Нет — Бесщеточный двигатель: Да

— Диаметр шлифовального круга (мм): 76 x 10 — Резьба шлифовального шпинделя: M 5 — Плавный пуск: Нет
—

Блокировка перезапуска: Нет — Вес (кг): 0,9 — Комплект поставки
— 3 отрезных диска (по керамике, дереву, дереву с гвоздями, нержавеющей стали)

— 1 шлифовальный диск (нержавеющая сталь)

— Сумка для инструментов: Да

Небольшой магнит используется для точного определения местоположения
где расположены металлические штифты

Просверлите отверстия диаметром 3 мм в пластиковой втулке на этих
местах, пока не дойдете до металлических штифтов
Сделайте это с обеих сторон

Используя сверло 1,9 мм и молоток, осторожно
нажимайте на металлические штифты, пока не сможете отделить
половинки ступицы.

Gst 18 li: GST 18V-LI B Аккумуляторные лобзиковые пилы

Опубликовано: 13.02.2023 в 02:53

Автор: admin

Категории: Популярное

Лобзик аккумуляторный BOSCH GST 18 V-LI S (без АКБ и ЗУ) 06015A5100

БЕНЗОПИЛЫ, ЭЛЕКТРОПИЛЫ + РАСХОДКА

БЕТОНОМЕШАЛКИ

МОТОБЛОКИ + КУЛЬТИВАТОРЫ

МОТОБУКСИРОВЩИКИ (МОТОСОБАКИ) И КОМПЛЕКТУЮЩИЕ

МОТОБУРЫ, РУЧНЫЕ БУРЫ, ШНЕКИ

СНЕГОУБОРОЧНИКИ

СТАБИЛИЗАТОРЫ

ТЕПЛОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

ТРИММЕРЫ + КУСТОРЕЗЫ

ЭЛЕКТРОГЕНЕРАТОРЫ

АВТОМОЙКИ

АКСЕССУАРЫ ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ

ВСЁ ДЛЯ ВАШЕГО ОГОРОДА

ВЫСОТОРЕЗЫ

ГАЗОНОКОСИЛКИ И СКАРИФИКАТОРЫ

ДВИГАТЕЛИ БЕНЗИНОВЫЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ

ЗАПЧАСТИ

КОМПРЕССОРЫ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ

КРЕПЕЖНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

ЛЕСТНИЦЫ, СТРЕМЯНКИ

ЛОДОЧНЫЕ МОТОРЫ

МОТОПОМПЫ

НАСОСЫ

ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ФЕРМЕРОВ

ОПРЫСКИВАТЕЛИ БЕНЗИНОВЫЕ и РУЧНЫЕ

ПОДМЕТАЛЬНЫЕ МАШИНЫ И АКСЕССУАРЫ

ПОДЪЁМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ, РАСХОДКА

ПРОМСЫРЬЕ

ПУСКО-ЗАРЯДНЫЕ УСТРОЙСТВА

РАСХОДНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

САДОВЫЕ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛИ, ДРОБИЛКИ

САДОВЫЕ НОЖНИЦЫ

САДОВЫЕ ПЫЛЕСОСЫ И ВОЗДУХОДУВЫ

СВАРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

СЛЕСАРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ

СПЕЦОДЕЖДА

СТАНКИ

СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА

ТУРИЗМ, СПОРТ, ОТДЫХ, СУВЕНИРЫ

ШТУКАТУРНО-МАЛЯРНЫЙ ИНСТРУМЕНТ

ЭЛЕКТРОИНСТРУМЕНТ

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ

ХОЗТОВАРЫ

ТРАКТОРА И РАЙДЕРЫ

Описание
Характеристики
Отзывы (0)

Описание

Аккумуляторный лобзик Bosch GST 18 V-LI S Solo 0. 601.5A5.100 — компактный и легкий инструмент с малым обхватом рукоятки. Маятниковый ход позволяет подстроиться под конкретный тип материала. Благодаря встроенной подсветке отлично видна линия реза. В комплект входят 3 пильных полотна, что позволяет приступать к работе сразу после покупки.

Компактная и легкая конструкция;

Система SDS — смена оснастки одной рукой;

Максимальная глубина резания в алюминии — 20 мм;

Маятниковый ход — для работы с разными материалами;

Малый обхват рукоятка — для удобного пользования;

3 пильных полотна в комплекте.

Характеристики

Напряжение аккумулятора, В18

Тип двигателяЩеточный

org/PropertyValue»>Тип аккумулятораLi-lon

Мах толщина пропила (дерево), мм120

Мах толщина пропила (металла), мм8

Регулировка оборотовесть

Наличие быстр. зам. пилкиесть

Регулировка наклона подошвы без инструментанет

Наличие подсветкиесть

Возможность подключения к пылесосуесть

org/PropertyValue»>Литая подошваесть

Металлический корпуснет

Тип ручкиГрибовидная

Вес, кг2.4

Габариты, мм287х168

Маятниковый ходесть

Ход пилки, мм23

Число ходов, ход/мин550-2700

Легкий доступ к щеткамнет

org/PropertyValue»>Количество аккумуляторов в комплектенет

Комплектациякоробка

Напишите свой отзыв о «Лобзик аккумуляторный BOSCH GST 18 V-LI S (без АКБ и ЗУ) / 06015A5100»

Имя / Псевдоним

Плюсы

Минусы

Комментарий

Оценка товара

Нажимая на кнопку я соглашаюсь с политикой обработки моих персональных данных

Аккумуляторный лобзик Bosch GST 18 V-LI B Professional

Ежемесячный платеж от 17. 91 €

Минимальный взнос от 0.00 €

Количество

Bosch изобрёл первую лобзиковую пилу и совершенствование этого инструмента всё ещё продолжается. Тебе нужен инструмент для точного пиления под установленным углом или инструмент с высокой эксплуатационной надёжностью: Bosch предложит тебе подходящую лобзиковую пилу.

Skip to the end of the images gallery

Skip to the beginning of the images gallery

Oписание

Почему именно этот инструмент?

Компактная, легкая конструкция с малым обхватом рукоятки обеспечивает оптимальный контроль за инструментом при пилении

Высокоэффективная аккумуляторная система для пропилов даже в толстых или твердых материалах

Система SDS для замена пильных полотен одной рукой

* Цвет товара может отличаться от изображенного на картинке. Описание носит ознакомительный характер и может не содержать все характеристики продукта. На картинке могут быть детали, которые не входят в комплектацию товара. Цена э-магазина может отличаться от цены в магазинах.

Больше информации

Больше информации
Бренд	Bosch
Тип	Лобзик
Питание	Aккумулятор
Частота ходов в холостом режиме	0 – 2700 min
Длина хода ножовки	23 mm
Глубина пиления в древесине	120 mm
Глубина пиления в алюминии	20 mm
Глубина резания в металле	8 mm
Уровень шума	92 dB(A)
Комплектация	Инструмент, Вкладыш для кейса L-BOXX, Защита от сколов, Комплект лобзиковых пилок, Аккумулятор и зарядка в комплект не входят!
Размеры	260 x 190 mm
Вес	2. 4 kg
Гарантия	24 Месяца

Отзывы

Write Your Own Review

Добавить отзыв

Вы просматриваете:Аккумуляторный лобзик Bosch GST 18 V-LI B Professional

Оценка

1 star

2 stars

3 stars

4 stars

5 stars

ИНФОРМАЦИЯ О ДОСТАВКЕ

Получить в Kurši магазине (БЕСПЛАТНО)

Rīga, Kurzemes prospekts 3/K-1Valmiera, “Ķeizari”, Kocēnu novadsKrustakalni, Mežmalas iela 2Saldus, Kuldīgas iela 69Liepāja, Zemnieku iela 60Dobele, Liepājas šoseja 19bVentspils, Rūpniecības iela 16Kuldīga, Jelgavas iela 59Daugavpils, Krāslavas 1, VecstropiCēsis, Rūpniecības iela 12aRīga, Vienības gatve 113Saulkrasti, “Kurši”, Saulkrastu novadsMadona, Dārza iela 14Jelgava, Rūpniecības iela 22aAizkraukle, Jaunceltnes iela 40Salaspils, Zviedru iela 6Dreiliņi, Kuršu iela 5Jūrmala, Ventspils šoseja 70Rīga, Brīvības gatve 301

Получить в магазине Kurši

7. декабря (от € 0.00)

Выбрать в почтовом отделении Latvijas Pasts

9. декабря (от € 3.49)

Выбрать в пункте DPD Pickup

9. декабря (от € 1.50)

Доставка на дом

9. декабря (от € 5.99)

Выбрать в пакомате Omniva. Доставка может опаздывать из-за загруженности курьерских служб!

12. декабря (от € 3)

Выбор способов доставки и дата получения может меняться в зависимости от общей корзины заказа!

GST-PRIME: программа для создания полногеномных праймеров для создания меток последовательности генов Галиберт Ф., Хохайзель Дж.Д., Жак С., Джонстон М.

и др. (1996) Жизнь с 6000 генами. Наука, 274, 563–567. [PubMed] [Google Scholar]

2. Канеко Т., Сато С., Котани Х. , Танака А., Асамидзу Э., Накамура Ю., Миядзима Н., Хиросава М., Сугиура М., Сасамото С. и др. (1996) Анализ последовательности генома одноклеточной цианобактерии Synechocystis зр. штамм PCC6803. II. Определение последовательности всего генома и назначение потенциальных областей, кодирующих белок. DNA Res., 3, 109–136. [PubMed] [Google Scholar]

3. Блаттнер Ф.Р., Планкетт Г., III, Блох, К.А., Перна, Н.Т., Бурланд, В., Райли, М., Колладо-Видес, Дж., Гласнер, Д.Д., Роде, С.К., Мэйхью, Г.Ф. и др. (1997) Полная последовательность генома Escherichia coli K-12. Наука, 277, 1453–1474. [PubMed] [Google Scholar]

4. C. elegans Консорциум по секвенированию (1998 г.) Последовательность генома нематоды C. elegans : платформа для изучения биологии. Наука, 282, 2012–2018. [PubMed] [Google Scholar]

5. Адамс М.Д., Целникер С.Е., Холт Р.А., Эванс К.А., Гокейн Д.Д., Аманатидес П.Г., Шерер С.Е., Ли П.В., Хоскинс Р.А. , Галле Р.Ф. и др. (2000) Последовательность генома Drosophila melanogaster . Наука, 287, 2185–2195. [PubMed] [Google Scholar]

6. Arabidopsis Genome Initiative (2000) Анализ последовательности генома цветкового растения Arabidopsis thaliana . Природа, 408, 796–815. [PubMed] [Google Scholar]

7. Международный консорциум по секвенированию генома человека (2001 г.) Первоначальное секвенирование и анализ генома человека. Природа, 409, 860–921. [PubMed] [Google Scholar]

8. Уилер Д.Л., Черч Д.М., Лаш А.Е., Лейпе Д.Д., Мэдден Т.Л., Понтиус Ю.Ю., Шулер Г.Д., Шримль Л.М., Татусова Т.А., Вагнер Л. и Рапп, Б.А. (2001) Ресурсы базы данных Национального центра биотехнологической информации. Резолюция нуклеиновых кислот, 29, 11–16. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

9. Штёссер Г., Бейкер В., ван Ден Брук А., Камон Э., Гарсия-Пастор М., Канц С., Куликова Т., Ломбард В., Лопес Р., Паркинсон Х. и др. (2001) База данных нуклеотидных последовательностей EMBL. Nucleic Acids Res., 29, 17–21. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

10. Татено Ю., Миядзаки С., Ота М., Сугавара Х. и Гожобори, Т. (2000) Банк данных ДНК Японии (DDBJ) в сотрудничестве с группами по массовому секвенированию. Nucleic Acids Res., 28, 24–26. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

11. Браун П.О. и Ботштейн, Д. (1999) Изучение нового мира генома с помощью ДНК-микрочипов. Nature Genet., 21, 33–37. [PubMed] [Google Scholar]

12. Дагган Д.Дж., Биттнер М., Чен Ю., Мельцер П. и Трент, Дж.М. (1999) Профилирование экспрессии с использованием микрочипов кДНК. Nature Genet., 21, 10–14. [PubMed] [Google Scholar]

13. Eisen, M.B. и Браун, П.О. (1999) Матрицы ДНК для анализа экспрессии генов. Methods Enzymol., 303, 179–205. [PubMed] [Академия Google]

14. Шаффер Р., Ландграф Дж., Перес-Амадор М. и Висман, Э. (2000) Мониторинг полногеномной экспрессии в растениях. Курс. мнение Биотехнолог., 11, 162–167. [PubMed] [Google Scholar]

15. Penn S.G., Rank,D.R., Hanzel,D.K. и Баркер, Д.Л. (2000)Изучение генома человека с использованием микрочипов открытых рамок считывания. Nature Genet., 26, 315–318. [PubMed] [Google Scholar]

16. Хаас С., Вингрон М., Пустка А. и Виманн, С. (1998) Дизайн праймера для крупномасштабного секвенирования. Nucleic Acids Res., 26, 3006–3012. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

17. Прутски В. и Холмс, Э.К. (1996) Primer Master: новая программа для разработки и анализа праймеров для ПЦР. вычисл. заявл. Biosci., 12, 253–255. [PubMed] [Google Scholar]

18. Li P., Kupfer, K.C., Davies, C.J., Burbee, D., Evans, G.A. и Гарнер, Х.Р. (1997) PRIMO: программа разработки праймеров, которая применяет базовую статистику качества для автоматизированного крупномасштабного секвенирования ДНК. Геномика, 40, 476–485. [PubMed] [Google Scholar]

19. Раддац Г., Дехио М., Мейер Ф.Т. и Дехио, К. (2001) PrimeArray: дизайн праймеров в масштабе генома для построения ДНК-микрочипов. Биоинформатики, 17, 98–99. [PubMed] [Google Scholar]

20. Абдалла Ф., Саламини Ф. и Лейстер, Д. (2000) Предсказание размера и эволюционного происхождения протеома хлоропластов Arabidopsis . Тенденции растениеводства, 5, 141–142. [PubMed] [Google Scholar]

21. Лю Ю.Г., Мицукава Н., Оосуми Т. и Уиттиер, Р.Ф. (1995)Эффективное выделение и картирование вставок Т-ДНК Arabidopsis thaliana с помощью термической асимметричной чересстрочной ПЦР. Плант Ж., 8, 457–463. [PubMed] [Академия Google]

22. Деверо Дж., Хеберли, П. и Смитис, О. (1984) Полный набор программ анализа последовательности для VAX. Nucleic Acids Res., 12, 387–395. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

23. DeRisi J.L., Iyer, V.R. и Браун, П.О. (1997) Изучение метаболического и генетического контроля экспрессии генов в геномном масштабе. Наука, 278, 680–686. [PubMed] [Google Scholar]

BOSCH GST 18V-LI B Компактный и мощный аккумуляторный лобзик GST 18V li Лобзик, Хобби и игрушки, Канцтовары и рукоделие, Товары для рукоделия и инструменты на карусели

Hobbies & Toys
Stationery & Craft
Craft Supplies & Tools

PROTECTION

BOSCH GST 18V-LI B Compact and Powerful Cordless Jigsaw GST 18V li Jig saw

Brand new

Mailing

Butterworth

Описание

Bumped

3 месяца назад

Западная Малайзия

30 ринггитов

Восточная Малайзия

4 ринггита0005

BOSCH GST 18V-LI B Компактный и мощный аккумуляторный лобзик GST 18V li Лобзик
Что в коробке (набор/упаковка)
2 комплекта батарей (поставляются с мягкой платой для карт)
1 х GST 18 В лобзик
1 х 18 В быстрое зарядное устройство
2 аккумулятора ProCORE 18 В 4,0 Ач
1 х капюшон
1 полотно для электролобзика T 144 DP, Precision for Wood
1 полотно для электролобзика T 308 B, Extra-clean for Wood
1 полотно для электролобзика T 244 D, Speed for Wood

Доставка

Западная Малайзия

Восточная Малайзия

Безопасная покупка с защитой Carousell

Нажмите «Купить», чтобы разместить заказ. Получите свой заказ, как указано в списке, или верните деньги.

Meet the Seller

John John

@Johnny364

присоединился 3 года назад

Очень отзывчивый

Проверенные

Обзоры для @johnny364

5.0

(

3695999292929292929292929292929292929282)

)

9000 9000 9000 9000 9000 9000 2 5,00005

гладкая сделка..

Аккумулятор BOSCH 18 В ProCORE 18 В 4,0 Ач

225 ринггитов

@xonkorvich∙29дней назад

Быстрый отзывчивый продавец. Хорошая сделка.

Bosch GBM 32-4 Портативная магнитная дрель 1500 Вт 32 мм

1 650 ринггитов

@daricktsc∙2 месяца назад

Bosch GLI 12V-330 12V LED Torchlight Worklight LED Lamp Solo

Читать все отзывы John john@johnny364

5. 0

(36 отзывов)

Следуйте за нами

Facebook

Twitter

Блог

Carousell College

Cars Property0005

Cars

Auto Accessories

Property

Motorbikes

Jobs & Services

Jobs

Services

Fashion

Women’s Fashion

Luxury

Men’s Fashion

Beauty & Personal Care

Others

Everything Остальное

Ищу

Читаю

Бесплатные товары

Дом и жизнь

Мебель и домашняя жизнь

Babies & Kids

Health & Nutrition

Food & Drinks

Pet Supplies

Electronics & Mobiles

Computers & Tech

Видеоигры

Мобильные телефоны и гаджеты

Audio

Photography

TV & HOT

Audio

Photography

TV & HOT

Audio

ТВ.

Хобби и игры

Игрушки и игры

Музыка и медиа

Книги и журналы

Канцтовары и рукоделие

Collectibles & Memorabilia

Спортивное оборудование

Билеты и ваучеры

Travel

Mudah.

Краскораспылитель ка 20 hvlp: Краскораспылитель КА-20 HVLP, автоматич., сопло 1-2 мм

Опубликовано: 13.02.2023 в 01:45

Автор: admin

Категории: Популярное

Краскораспылители автоматические КА-20 HLVP ALTMALER

Краскораспылители автоматические КА20 и КА20 HVLP (далее краскораспылители) предназначены для нанесения лакокрасочных материалов (ЛКМ) с условной вязкостью от 15 до 30 с по вискозиметру ВЗ246 с соплом диаметром 4 мм по ГОСТ 9070 методом пневматического распыления на изделия простой и средней групп сложности в устройствах при механизации и автоматизации окрасочных работ в различных отраслях промышленности.

Краскораспылители КА20 HVLP работают по принципу высокообъемного распыления (HVLP) при пониженном давлении сжатого воздуха на распыление от 0,15 до 0,36 МПа (1,5 – 3,6 кгс/см2), что позволяет обеспечить «мягкий» процесс переноса ЛКМ на изделия (перенос до 65 %), снижая тем самым потери на туманообразование.

Краскораспылители выпускаются с соплами различного диаметра 1,0 мм; 1,2 мм; 1,4 мм; 1,6 мм; 1,8 мм; 2,0 мм.

Вид климатического исполнения краскораспылителей УХЛ4 по ГОСТ 15150.

Краскораспылители могут применяться во взрывоопасных зонах классов ВІа, ВІб, ВІІа.

Технические характеристики
Наименование показателя	∅ сопла краски, мм	Значение
Производительность по расходу ЛКМ, г/мин	1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0	140±40 150±40 170±40 200±50 220±50 250±50
Размеры отпечатков факела на расстоянии 200 мм от распылительной головки, мм круглого	1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0	50±20 60±20 60±20 60±20 70±30 80±40
большого овала	1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0	330±60 340±60 340±60 350±70 350±70 370±80
Рабочее давление сжатого воздуха, МПа	для всех диаметров	0,065-0,005
Рабочее давление сжатого воздуха на распыление, МПа	для всех диаметров	0,36 -0,04
Рабочее давление сжатого воздуха на управление, МПа	для всех диаметров	0,4 -0,04
Расход воздуха, приведенного к нормальным условиям, м³/ч	для всех диаметров	20+5
Удельный расход воздуха, приведенного к нормальным условиям, м³ хч1/гхмин1, не более	для всех диаметров	0,3
Габаритные размеры, мм, не более (ДxШxВ):	для всех диаметров	160x40x90
Масса, кг, не более	для всех диаметров	0,6

HVLP краскораспылители

Технология нанесения окрасочных материалов методом HVLP подразумевает большой поток воздуха при низком давлении. Автоматические краскопульты (Krautzberger GmbH, Германия), работающие по технологии HVLP, позволяют добиться переноса 90-95% материалов покрытия на поверхность, снизить отскок материала и создать высококачественное покрытие.

Фильтр

Производитель:

Krautzberger (Германия)

Показать(0)
Сбросить фильтр

Фильтр товаров

Сортировать

Не сортировать

Цена по возрастанию

Цена по убыванию

По названию от А до Я

По названию от Я до А

A-14 HVLP краскораспылитель автоматический

Автоматический краскораспылитель A-14 HVLP (Krautzberger GmbH, Германия) разработан для автоматического нанесения покрытий на металлические, пластиковые, керамические, деревянные и другие подходящие поверхности. Типичными распыляемыми материалами являются: краски и лаки (в том числе на водной основе), бейцы и морилки, клей, глазури, эмали, разделительные смазки и другие окрасочные материалы. Пистолет-распылитель A-14 HVLP прост в управлении, обладает качеством распыления экстра-класса и высочайшим коэффициентом переноса материала.

A-14 HVLP краскораспылитель автоматический

Артикул: A14HVLP

Все параметры

Добавить к сравнению

Цена по запросу

Подробнее…

A-15 eco LVLP краскораспылитель автоматический

Автоматический краскораспылитель A-15 eco LVLP (Krautzberger GmbH, Германия) предназначен для нанесения любых материалов покрытия при крайне малом расходе сжатого воздуха (экологическая технология LVLP). При низком электропотреблении краскопульт A-15 eco LVLP имеет высокую эффективность переноса материала и экономию лакокрасочных средств.

A-15 eco LVLP краскораспылитель автоматический

Артикул: A15ECOLVLP

Все параметры

Добавить к сравнению

Цена по запросу

Подробнее…

A-16 HVLP краскораспылитель автоматический

Автоматический краскораспылитель A-16 HVLP (Krautzberger GmbH, Германия) разработан для автоматического нанесения материалов покрытия (от жидких до низковязких) на металлические, пластиковые, керамические, деревянные и другие подходящие поверхности. Надежный и простой в управлении, краскораспылитель реализует тончайшее распыление и высочайший коэффициент переноса материала благодаря новой усовершенствованной воздушной форсунке XLINE. Автоматический пистолет-распылитель А-16 HVLP является усовершенствованной версией модели A-14 HVLP.

A-16 HVLP краскораспылитель автоматический

Артикул: A16HVLP

Все параметры

Добавить к сравнению

Цена по запросу

Подробнее. ..

A-20 HVLP автоматический краскораспылитель роботизированный

Новый автоматический роботизированный краскораспылитель А-20 HVLP (Krautzberger GmbH, Германия) предназначен для полуавтоматических и автоматических процессов окраски и нанесения покрытий. От предыдущих моделей А-серии отличается наличием адаптера. Сфера использования распространяется от покрытия и маркировки поверхностей, дозирования жидкостей до точечного нанесения клея и опознавательных знаков. Типичными распыляемыми материалами являются: краски, лаки, грунты, масла, водоэмульсионные материалы, эмали, морилки, суспензии, клея, разделительные смазки и другие окрасочные материалы. Автоматический пистолет-распылитель А-20 HVLP может использоваться как самостоятельное устройство, либо как часть более крупной системы.

A-20 HVLP автоматический краскораспылитель роботизированный

Артикул: A20HVLP

Все параметры

Добавить к сравнению

Цена по запросу

Подробнее…

M-14 HVLP краскораспылитель автоматический

Автоматический компактный краскораспылитель M-14 HV3 (Krautzberger GmbH, Германия) предназначен для автоматического нанесения покрытий на металлические, пластиковые, керамические, деревянные и другие подходящие поверхности. Типичными распыляемыми материалами являются: краски и лаки (в том числе на водной основе), бейцы и морилки, клей, глазури, эмали, разделительные смазки и другие окрасочные материалы.
Краскопульт M-14 HV3 простой и надежный в управлении, обладает тончайшим распылением экстра-класса и высоким коэффициентом переноса материала.

M-14 HVLP краскораспылитель автоматический

Артикул: M14HVLP

Все параметры

Добавить к сравнению

Цена по запросу

Подробнее…

M-18 HVLP краскораспылитель автоматический

Автоматический краскораспылитель M-18 HVLP (Krautzberger GmbH, Германия) предназначен для автоматического нанесения материалов покрытия (от жидких до низковязких) на металлические, пластиковые, керамические, деревянные и другие подходящие поверхности. Компактный и простой в управлении, краскораспылитель реализует тончайшее распыление и высочайший коэффициент переноса материала благодаря новой усовершенствованной воздушной форсунке XLINE. Автоматический пистолет-распылитель M-18 HVLP является усовершенствованной версией модели M-14 HVLP.

M-18 HVLP краскораспылитель автоматический

Артикул: M18HVLP

Все параметры

Добавить к сравнению

Цена по запросу

Подробнее. ..

RA-5 HV3 автоматический краскораспылитель роботизированный

Автоматический краскораспылитель роботизированный RA-5 HV3 (Krautzberger GmbH, Германия) предназначен для полуавтоматических и автоматических процессов окраски и нанесения покрытий на металлические, пластиковые, керамические, деревянные и другие подходящие поверхности. Сфера использования распространяется от покрытия и маркировки поверхностей, дозирования жидкостей до точечного нанесения клея и опознавательных знаков. Компактный и простой в управлении, краскораспылитель относится к типу распыления HVLP и характеризуется низким образованием окрасочного тумана, а также реализует тончайшее распыление и высочайший коэффициент переноса материала.

RA-5 HV3 автоматический краскораспылитель роботизированный

Артикул: RA5HV3

Все параметры

Добавить к сравнению

Цена по запросу

Подробнее…

Пистолеты-распылители: все об их использовании, деталях и типах

Пистолеты-распылители являются центральным элементом в задачах промышленной отделки. В этой статье мы ответим на ключевые вопросы тех, кто работает в отрасли.

Что такое краскопульты

Пистолеты-распылители — это оборудование, которое может распылять краску или лак под давлением воздуха для нанесения или распределения по поверхности.

Эти пистолеты можно использовать для рисования на любом типе поверхности или подложки, будь то металл, дерево, камень, глина (керамика), фарфор, пластик, стекло и текстиль.

По этой причине пистолеты-распылители являются основным инструментом для любого типа производства и услуг по перекраске, поскольку они позволяют экономично и эффективно производить промышленную отделку любого из их продуктов.

Пистолеты-распылители были изобретены в 1888 году доктором Алленом ДеВилбиссом в США. Затем его сын продолжил совершенствовать изобретение, изготовив первый краскопульт, работающий на сжатом воздухе.

Развитие технологии распылителей продолжается и по сей день.

Пистолеты-распылители — это оборудование, которое может распылять краску или лак под давлением воздуха.

Для подавляющего большинства промышленных отделочных работ необходимо использовать краскораспылители. Попросту, это тот вариант, который является оптимальным по цене и скорости изготовления.

Пистолеты-распылители можно классифицировать по нескольким критериям. Например, их можно сгруппировать по следующим признакам:

Подача краски
Используемая технология распыления
Способ использования

Но в этой статье мы классифицируем краскораспылители по давлению, которое они используют или режим переноса краски.

Codinter — идеальный поставщик промышленного отделочного оборудования, продуктов, аксессуаров и расходных материалов. Мы являемся дистрибьюторами Binks, Devilbiss, Ransburg, MS и BGK. Мы распространяем краскораспылители, электростатические краскораспылители, автомобильные краскораспылители, промышленные покрасочные насосы и все, что вам нужно для промышленной отделки.

Airless — это система, которая позволяет распылять краску и другие покрытия под высоким давлением. Хотя для вытеснения краски используется сжатый воздух, воздух не смешивается с краской или покрытием в любой момент процесса.

В безвоздушных системах используется давление поршневого насоса, который сжимает краску при прохождении через очень маленькое судно. Это, в свою очередь, проходит через другое отверстие продольной или косой формы, что дает плоский отделочный рисунок.

Эти безвоздушные пистолеты-распылители могут быть интегрированы, когда воздушный компрессор находится в том же пистолете или работает с внешним компрессором. Безвоздушные поршневые или диафрагменные насосы для окраски могут работать от электричества, воздуха или бензина.

В этих системах очень важно правильно отрегулировать давление насоса относительно сопла пистолета. Если давление отсутствует или осталось, рисунок краски может быть оставлен с поднятыми и опущенными губами или загружен по углам.

У нас есть офисы в США, Колумбии, Бразилии и Венесуэле. Мы продаем и отправляем в более чем 90 стран, включая Аргентину, Белиз, Бразилию, Боливию, Колумбию, Коста-Рику, Чили, Эквадор, Гватемалу, Гайану, Французскую Гвиану, Гондурас, Мексику, Никарагуа, Панаму, Парагвай, Перу, Суринам, Уругвай. , Венесуэла и Карибский бассейн.

4 4
Последние, пистолеты-распылители с электростатической технологией, стали настолько важными, что мы выделили их в отдельную категорию и посвятили целый раздел объяснению их работы.
Кроме того, ручные пистолеты низкого давления можно разделить на следующие категории:
Подача отсасыванием
Подача самотеком
Подача под давлением
Автоматические пистолеты низкого давления не имеют таких категорий, так как все они питаются под давлением.
Однако ручные и автоматические пистолеты высокого давления можно разделить на безвоздушные и безвоздушные с подачей воздуха.
Что такое распылители HVLP?
HVLP расшифровывается как High Volume Low Pressure. Эти пистолеты используют большой объем воздуха для распыления краски, которая по большей части попадает на окрашиваемую поверхность, что позволяет снизить потери краски до 75%.
Кроме того, поскольку меньше краски рассеивается в воздухе (уменьшается эффект отскока), можно сказать, что эта система более безопасна для здоровья и окружающей среды.
Некоторые модели пистолетов HVLP также подают горячий воздух, что помогает высушить краску на поверхности и быстрее рассеять образовавшееся облако краски.
Тем не менее, они идеально подходят для специфических работ или деталей, потому что облако краски, образующееся при уменьшении избыточного распыления, не позволяет покрывать большие поверхности за короткое время.
Распылители-бестселлеры
Торговые марки DeVilbiss, Binks, Ransburg и MS предлагают разнообразные распылители, каждый из которых предназначен для различных областей применения.
Некоторые из наиболее востребованных моделей на рынке:
Базовое покрытие DeVilbiss HVLP-Transtec DV1
Прозрачный лак DeVilbiss HVLP-Transtec DV1
ДеВилбисс СГК-600-БВ / СГК-600-ПР
ДеВилбисс СГК-600-САА
HVLP-Transtec TEKNA PROLITE P (Давление)
HVLP-Transtec TEKNA PROLITE G (Гравитация)
ХВЛП ФЛГ 515-G13/G20
JGA 600 (обычный, с всасывающей подачей)
DeVilbiss HVLP-Transtec SRi Prolite
JGA 504-704-FX / 504-067-EX
ДеВилбисс СГК-505-622
HVLP FLG 515-S18 (всасывающая)
Конечно, выбор краскопульта зависит не только от того, насколько он продается. Также необходимо знать, подходит ли он для того, что будет использоваться. Прежде чем инвестировать, обратитесь за нашим специализированным советом.
Что такое вязкость?
Вязкость жидкости является мерой ее внутреннего сопротивления потоку или, проще говоря, ее толщины. Тип жидкости и ее температура определяют ее вязкость в любой момент времени. Поэтому при измерении вязкости следует указывать температуру.
Измерение вязкости жидкости выражается в пуазах и сантипуазах (1 пуаз = 100 сантипуаз). Скорость потока, измеренная в секундах из ведра Зана, Форда или Фишера, очень часто используется для определения вязкости покрытия.
Очень важно контролировать вязкость материалов для их эффективного и качественного нанесения на окрашиваемые поверхности.
Как выбрать подходящий пистолет-распылитель
Когда нас спрашивают о том, какой пистолет-распылитель вам нужен для личного пользования или для вашей компании, однозначного ответа не существует. Переменные для выбора подходящего пистолета-распылителя могут быть следующими:
Применение
Необходимое оборудование и принадлежности
Частота использования
Цена
Применение
Назначение или область применения пистолета-распылителя является наиболее важным фактором при выборе подходящего пистолета.
Правильный выбор пистолета-распылителя зависит от нескольких факторов.
Среди прочего, вы должны задать себе следующие вопросы:
Какую краску или лак вы будете использовать?
Будет использоваться для покраски снаружи или внутри покрасочной камеры?
Будет использоваться операторами или планируется сделать автоматизированную систему?
Будет ли окрашено много маленьких поверхностей или мало больших поверхностей?
На какие поверхности будет наноситься краска или лак?
Необходимое оборудование и принадлежности
Для выполнения промышленных отделочных работ необходим не только краскопульт. В зависимости от применения в некоторых случаях может потребоваться другое оборудование и принадлежности, такие как:
Фильтры
Баки
Шланги
Регуляторы
Компрессор
Чашки
Бомбы
Частота использования
Хотя все краскораспылители марок DeVilbiss, Binks, Ransburg и MS превосходны, они созданы с различной производительностью.
Конструкция пистолета, который будет использоваться в течение многих часов в день, отличается от того, который будет использоваться в течение более коротких периодов времени.
В частности, емкость бака для краски является важным вопросом, который необходимо определить в этом отношении.
В промышленной отделке этот фактор не должен быть доминирующим, а должен учитываться еще одним фактором при принятии решения.
Удачные закупки оборудования, аксессуаров и расходных материалов для промышленной отделки осуществляются путем получения именно того продукта, который необходим или идеально подходит для его использования, покупая его по лучшей рыночной цене.
Компания Codinter уже более 40 лет поставляет лучшую продукцию для промышленности. Мы расширяемся в продуктах и рынках. Мы не только продаем продукцию, но и предлагаем услуги, необходимые для повышения эффективности вашей мастерской. Наша команда специализируется на решениях для промышленной отделки. Экономьте время и деньги вместе с нами.
Компания Codinter уже более 40 лет поставляет лучшую продукцию для промышленности. Мы расширяемся в продуктах и рынках. Мы не только продаем продукцию, но и предлагаем услуги, необходимые для повышения эффективности вашей мастерской. Наша команда специализируется на решениях для промышленной отделки. Экономьте время и деньги вместе с нами.
Во многих случаях краскораспылитель или даже комплект оборудования с включенными принадлежностями может быть дорогостоящим вложением, но в долгосрочной перспективе это принесет наибольшую прибыль, поскольку сэкономит время и материалы.

Подготовленные листы шпона, обработанные клеем, укладываются между раздвижными фигурными элементами пресс формы. Опускаясь, верхняя часть пресса продавливает будущую фанеру, которая приобретает точные очертания самого пресса.

Нагревательный элемент прессовального станка делает данную процедуру довольно быстро. В зависимости от используемой техники и породы дерева изгибать шпон можно в разных направлениях древесных волокон. Тонкие слои мягкой древесины легко прогибаются, при этом не трескаясь.

Детали, у которых нет возможности выйти за рамки прессовального оборудования, четко вырисовываются по контурам. Под действием высокой температуры клей моментально затвердевает, создавая монолитное целое с листами шпона.

Наверняка вы встречали массу изделий из нее, но не всегда задумывались о том, каким способом изготавливаются гнутые элементы для интерьера и мебели. Теперь, зная об особенностях производства, легко отличите данный вид деревянной мебели от прочих разновидностей.

Гнутые фасады мебельных стенок, угловых шкафов и кухонных гарнитуров, а также гнутые спинки кресел и стульев с прорисовывающимися на торцах слоями шпона красноречиво заявляют о своем происхождении знающему человеку. Многообразие форм и эффектность деталей, прочность наряду с декоративностью внешнего вида, высокое качество и функциональность, соседствующая с уникальной оригинальностью каждого изделия.

Таковы характеристики ГКД. Ведь такой привычный предмет мебели, как стул, гнутая спинка которого повторяет плавные очертания изгибов вашего позвоночника, никак не отнесешь к категории заурядных. Декоративные изогнутые элементы из дерева встречается в детской мебели, делая ее безопасной.

Для получения из массивной древесины криволинейных деталей применяют в основном два способа: выпиливание по шаблону на ленточнопильных станках и гнутье предварительно распаренной древесины вручную с помощью шаблона или на гнутарных станках. При первом способе происходит перерезание волокон и ослабление прочности деталей. На криволинейных поверхностях получаются полуторцовые и торцовые поверхности срезов, что затрудняет их чистовую обработку и отделку. Кроме того, полезный выход заготовок очень низок. При гнутье обеспечиваются высокий полезный выход деталей и прочность, высокое качество отделки, возможность различной механической обработки деталей — формирования шипов и проушин, профилирования и др.

Способность древесины к гнутью определяется ее пластичностью и зависит прежде всего от породы. Наибольшей пластичностью обладают такие породы, как бук, дуб, береза, ель, сосна. Пластичность древесины можно значительно повысить путем ее гидротермической обработки. При влажности 25—30% и температуре около 100°С часть веществ, входящих в состав клеток древесины, переходит в состояние геля. Вследствие этого стенки клеток, а следовательно, и волокна древесины становятся мягкими, эластичными и древесина легко поддается гнутью. Если согнутый брусок высушить, то коллоидные вещества затвердеют и сохранят приданную ему форму.

Здесь нет сложных телефонных деревьев. Когда вы звоните в Autumn House, вы можете поговорить с реальным человеком. Мы гордимся тем, что можем сделать процесс максимально незаметным. Чтобы убедиться, что мы удовлетворяем ваши потребности, президент Autumn House будет посещать ваше место каждые полгода.

От идеи до материальной части, мы можем помочь вам достичь этого. Если у вас нет чертежа, мы можем помочь. Наша инженерная группа использует современное программное обеспечение CAD/CAM и 3D-моделирования для производства продукции самого высокого уровня качества. Если у вас уже есть модель, мы можем принять практически любой формат (Parasolid, Solidworks, Solid-Edge или STL).

В машинном производстве или металлообработке он не так распространен. Объясняется это тем, что из-за большей глубины, крепеж для позидрайва должен иметь и чуть-чуть большие головки. Иначе уменьшается их прочность и они отламываются.

Вот и выходит, что одни биты толще, другие тоньше. То же самое касается и крепежа. Недобитые насечки в головке шурупа или самореза, дело совершенно обыденное. Как правило, это наблюдается у самых мелких размеров до 20мм под биты Pz1, Pz2 и Ph2.

Что касается электриков, то для грамотных специалистов, давно работающих в этой области, не является секретом наличие у шинок, кросс модулей, автоматов, реле и другого оборудования, специальных винтовых зажимов Pz +/- или Ph +/-

С одной стороны их такими делают, чтобы даже те, у кого нет соответствующего инструмента, могли все закрутить обычной плоской отверткой. Либо когда рабочий шлиц уже «убит», можно было хотя бы открутить винт в последний раз, после чего вытащить провод и заменить автомат.

Чтобы не сталкиваться с подобными проблемами, под определенный крепеж всегда подбирайте правильную биту, с правильным номером. Ознакомившись с вышеизложенной информацией, постарайтесь отныне не портить свой инструмент, и всегда работайте правильно и качественно.

Самым распространённым способом крепления является использование винтов и шурупов с крестообразным шлицем. Для закручивания этих крепежей необходимы соответствующая отвёртка или биты для шуруповёрта. Эти биты есть двух видов — PZ (позидрив) и PH (филлипс). На первый взгляд они ничем не отличаются друг от друга и в этом вопросе не всегда разбираются даже продавцы в специализированных магазинах.

Использование инструмента, не соответствующего типу прорези в головке шурупа приводит к износу инструмента. Есть так же опасность «сорвать» болт. Чтобы избежать этих проблем, необходимо знать, чем отличается бита PZ от PH.

Phillips (сокращенно PH). Это первый вид такого инструмента. В головке винта имеются два паза, перпендикулярных друг другу. Из-за особенностей конструкции площадь контакта отвёртки и шурупа небольшая, что повышает опасность повреждения прорези и инструмента.

Pozidriv (сокращенно PZ). Бита «позидрив» имеет дополнительные насечки на гранях и изменённый угол заточки жала. Профиль «Pozidriv» является усовершенствованным профилем «Philips» и требует меньших усилий для удержания отвёртки в головке самореза.

В какой-то степени эти инструменты являются взаимозаменяемыми и битой PZ можно открутить шуруп PH и наоборот, но у такого подхода к выбору отвёртки есть один недостаток. Бита несоответствующего типа входит в шлиц болта неплотно, что повышает опасность повреждения крепежей и инструмента. Уменьшаются так же производительность труда и усилие закручивания.

Информация! Некоторые «специалисты» для закручивания болтов с крестовым шлицем используют плоскую отвёртку. Такой подход почти наверняка приведёт к срыву шлица и порче наконечника.

В РН отдельные грани не одинаковой толщины по длине и становятся тоньше к концу биты. Это сделано для того, что бы при слишком большом усилии затягивания наконечник «выскакивал» из шлицов и не обрывал головку самореза. В битах PZ грани параллельны по всей длине, что делает фиксацию отвёртки в шурупе более надёжной, а усилие закручивания должно ограничиваться регулятору крутящего момента патроном шуруповёрта.

Фактически, главное, чем отличается бита PZ от PH — это усилие зажима. Головка шурупа PZ имеет бОльшие размеры и позволяет затягивать соответствующей битой с бОльшим усилием, что является достоинством при изготовлении мебели. Поэтому этот профиль используется, в основном, в мебельном производстве.

При сборке металлоконструкциях чаще применяются винты РН, с меньшим размером головок и усилием затягивания. Для увеличения площади прижатия дополнительно используются шайбы, а при необходимости увеличить усилие прижатия винты и отвёртки заменяются болтами и ключами.

Информация! Раньше этот профиль не был стандартизирован, поэтому производился под разными названиями — Fl и S.

Винты в этих устройствах допускается зажимать не только крестовой, но и плоской отвёрткой. Это позволяет открутить крепление даже при сорванном шлице. Но максимальное усилие зажима подключаемых проводов достигается при использовании комбинированной отвертки Pz/Fl или Pz/Sl.

Такие отвёртки необходимо выбирать только известных производителей. У инструмента плохого качества может отколоться край наконечника, который входит в плоскую прорезь шлица и если плоский наконечник можно заточить заново, то крестовую отвёртку придётся выбросить.

При закручивании винтов и шурупов инструментом с неправильным профилем приводит к ускоренному износу наконечника. Причём, если использование отвёртки PH с болтами PZ является условно-допустимым, то попытки открутить винт PH битой PZ гарантированно приведёт к негативному результату.

Головки винтов Phillips сконструированы таким образом, что отвертка Phillips будет выскальзывать (выскальзывать) при приложении слишком большого крутящего момента (мощности). Причина в том, что это предотвращает риск скручивания головки винта электроинструментом. Это может быть полезно, потому что, если головка сломается, винт будет очень трудно сдвинуть.

Самый простой способ узнать, является ли винт Phillips или Pozidriv, заключается в том, что все винты Pozidriv имеют линии, выгравированные на головке винта между четырьмя плечами креста. Это наглядное пособие означает, что вы можете мгновенно распознать, является ли винт Pozidriv или нет. Вы также можете увидеть разницу между отверткой Phillips и Pozidriv, так как последняя имеет выступы.

В первой половине двадцатого века винты со шлицем становились все более проблематичными. Индустриализация привела к появлению все большего количества отверток с механическим приводом. Выравнивание отвертки по прорези в винте занимало слишком много времени, а боковое соскальзывание винта приводило к повреждению заготовок.

Боковые поверхности винтов с крестообразным шлицем сужаются к кончику. Коническая форма облегчает введение наконечника отвертки в механические отвертки. Кроме того, при затягивании создается осевая сила, которая выталкивает отвертку из винта. Первоначально этот эффект намеренно использовался для разграничения крутящего момента. Но со временем это оказалось недостатком винтов Phillips.

Компании Phillips Screw Company и American Screw Company запатентовали винт с крестообразным шлицем и параллельными боковыми сторонами, который предотвращает усилие выталкивания при затягивании или ослаблении. Название Pozidriv является аббревиатурой или аббревиатурой от «positive drive».

Agisoft Metashape — это автономный программный продукт, который выполняет фотограмметрическую обработку цифровых изображений и генерирует трехмерные пространственные данные для использования в приложениях ГИС, документирования культурного наследия и создания визуальных эффектов, а также для косвенных измерений объектов различного масштаба.

VisualSFM может работать очень быстро, используя многоядерный параллелизм в обнаружении функций, сопоставлении функций и настройке пакета. Кроме того, VisualSFM (64-разрядная версия) предоставляет интерфейсы для запуска инструмента PMVS/CMVS от Yasutaka Furukawa и для подготовки данных для CMP-MVS Михала Янкосека. Это программное обеспечение также поставляется с двумя исследовательскими проектами: реконструкция поверхности схемы и анализ повторения в одном виде.

RealityCapture — это программное решение, которое автоматически создает 3D-модели с высоким разрешением по фотографиям или лазерным сканам. RealityCapture может обрабатывать тысячи изображений и сканирований в течение нескольких минут и может создавать очень подробные 3D-модели, подходящие для широкого спектра применений — культурного наследия, визуальных эффектов, компьютерных игр, ГИС, 3D-карт, промышленности, содержимого 3D-печати, измерений и анализа.

3DF Zephyr — это комплексное решение для фотограмметрии от 3Dflow, предназначенное для решения любых задач 3D-реконструкции и сканирования, независимо от того, какой сенсор камеры, дрон или лазерный сканер вы используете.
Автоматически реконструируйте свои 3D-модели из фотографий и видео и используйте наш полный модуль лазерного сканирования.
Выйдите за рамки 3D-модели с помощью наших продвинутых инструментов: измеряйте что угодно, извлекайте ортофотоснимки и ЦМР, выполняйте чертежи в САПР и создавайте сечения, траектории и контурные линии.

ADA – мультинациональный бренд измерительного инструмента и силового оборудования. Разрабатывается и выпускается продукция в Европе, США и Азии. Производитель уверен в качестве и надежности товаров, поэтому дает на них 2 года гарантии!

	Отвес маркшейдерский RGK OM-500, арт. 751476	3 690₽
	Отвес маркшейдерский RGK OM-630, арт. 778039	3 990₽
	Уровень STANLEY Stanley Classicl STHT1-43117 2000мм 0.5мм/м 2 глазка магнит, арт. STHT1-43117	~~6 486₽~~ 4 225₽

Уровень электронный ADA ProDigit Mini цифровой,точность±0.02град,автоматическая калибровка,магниты,ч,
арт. А00378

~~4 990₽~~
4 381₽*

*Нет в наличии, закажите, и мы сообщим когда будет или предложим аналог. Цена актуальна на 22 сентября 2020

Номинальное напряжение [В]:	12
Аккумулятор [Ач]:	2 x 2,0 мит Ladegerät
Емкость аккумулятора [Ач]:	2 — 6
С зарядным устройством::	Джа
Количество батарей в комплекте::	2
Скорость холостого хода [1/мин]::	19. 500
Вес изделия:	1,90 кг
LieferantenartikelNummer:	80 062 73

Напишите первый отзыв об этом товаре и помогите другим принять решение о покупке!

Отзывов пока нет.

Контактные данные

Фамилия

Эл. адрес

Вопрос о товаре

Ваш вопрос

Я прочитал политику конфиденциальности и согласен с ее действительностью.

()

Активирована защита от спама

Bosch -2x Gba 12v 3.0 Akku-winkelschleifer Gws 12v-76 -Bosch Hardware/Electronic Grooves.land/Playthek

ЛУЧШИЙ ПРОДАВЕЦ
500

НОВЫЕ ВЫПУСКИ
7.623

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПРЕДЛОЖЕНИЯ
25.732

Ваш поиск:
Нет выбора
Результаты фильтра:

ТЕХНИКА

245.074

Сумки и чемоданы
3,378

Компьютер
98,722

Электроника
107. 472

Игровые консоли
1,153

Дом и сад
9.040

Личная гигиена
1.830

Инструменты и товары для дома

23.479

Кабели и розетки
4.830

Сверление и крепление
2.709

Шлифование
984

Улучшение дома. Доступ.
876

Окраска и ремонт.
2

Самолет
166

Пиление
928

Инструменты
12.984

ИГРЫ/ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
16.918

МУЗЫКА
789,273

КИНО
94.411

АУДИОКНИГА
12. 457

ТОВАРЫ
34.809

Bosch GWS 12V-76, 2x GBA 12V 3.0 Аккумуляторная угловая шлифовальная машина
Bosch

235,19 евро

(1 кг = 335,99 евро)

вкл. НДС
Доставка: Бесплатно*

Аппаратное/электронное оборудование
Bosch

Стоимость доставки сведена к минимуму.

Доставка в Германию:		1-4 рабочих дня (осталось всего 3 шт.)

Стиль:	Инструменты

Артикул №:	2098611774

Рейтинг продаж:	1242

Напряжение:	220-240 В

Описание:	Bosch GWS 12V-76 Professional — Угловая шлифовальная машина — 76 мм — 2 батареи — 12 В Группа Производитель электроинструментов Производитель Bosch Артикул № 06019F200B Модель GWS 12V-76 Professional EAN/UPC Описание продукта: Bosch GWS 12V-76 Professional Угловая шлифовальная машина Тип продукта Угловая шлифовальная машина — 76 мм Скорость 19500 об/мин Аккумулятор 2 x 12 В Подробности: Общие Тип продукта Угловая шлифовальная машина — 76 мм скорость 19500 об/мин Оправка размер 10 мм Особенности Блокировка шпинделя, бесщеточный двигатель, резьба шпинделя M5 Аккумулятор в комплекте 2 шт. Прилагается 12 В Емкость 3 Ач Сумка для переноски Тип L-BOXX 102 Различные аксессуары Защитный кожух, вставка L-BOXX (половина размера), вкладыш L-BOXX для инструмента /зарядное устройство (размер 1/2), зарядное устройство для аккумуляторов, твердосплавный отрезной диск, 2 отрезных диска для стального шума и вибрационного звукового давления — 75 дБ (A) — погрешность K: звуковая мощность 3 дБ — 86 м/с² — погрешность K: Вибрация 3 дБ — черновая обработка — 13,5 м/с² — неопределенность синий/черный, L-BOXX, 2 литий-ионных аккумулятора 3,0 Ач 76 мм -M 5 -Для резки, резки и шлифования -Работа от аккумулятора, 12 В № производителя: 06019F200B

Сравнить с аналогичными товарами

Artikel	Akku-Winkelschleifer GWS 12V-76 Professional, 12V	KNIPEX Cobra — Nut-und-Feder-Zange — Extra Small (100 мм) 070 0 2808	Holz-Bohrersatz (636), 4-створчатый, Bohrer-Satz	PreciStrip 16 автоматическая абизолерзанге	Schaumstoffsäge GSG 300 Professional, Stichsäge


Item number	2098611774	2099748516	2098498967	2099748515	2097781846
В продаже с	27. 11.2021	14.03.2020	09.08.2018	14.03.2020	10.02.2017
Price	235,19 EUR	34,79 EUR	15,39 EUR	84,69 EUR	556,29 EUR
Weight	0,9 kg	62 g	0.05kg	180 g	4.90kg
Manufacturer	Bosch	Knipex	Dremel	Knipex	Bosch
Категория	Аппаратное/электронное	Аппаратное/электронное	Аппаратное/электронное	Аксессуары	Аппаратное/электронное

Другие интересные товары в Инструменты

Принадлежности

Технические характеристики

Синий 19 Черный

Цвет

Energy Supply
Rechargeable Battery Capacity (Ah)	3,0
Rechargeable Batteries Included in Delivery	2
Type(s) of Battery / Rechargeable Battery	Lithium-Ion
Напряжение батареи (В)	12
Общие сведения
Вес в кг	0,9
0021
Technical Data
Tool Mounting System	M5
Grinding Wheel (Diameter mm)	76
Sound Pressure (dB)	75
Max. « Предыдущая 1 … 284 285 286 287 288 … 564 Следующая » Назад 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 … 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 … 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 Вперед Наши преимущества Лучшее качество Гарантия на все оборудование Скидки постоянным клиентам Широкий спектр оборудования и микрокомпонентов Отправить заявку Можно через контактную форму, также можете сразу прикрепить опросный лист Контакты Россия, г. Пермь 614000 Пермский край, г. Пермь, ул.Г.Звезда, д.13, оф.306 тел.: +7 (342) 203-78-58 Тех.отдел: +7 (922) 3087881 Email: [email protected] ООО "Промикс" © 2021

Pid gcode: Автотюнинг PID для Marlin

Klipper How-To | FlyingBear Wiki

Калибровка PID сопла в одно касание

Fockus

Администратор

Valentinych

Новичок

Valentinych

Новичок

Fockus

Администратор

Valentinych

Новичок

Fockus

Администратор

Valentinych

Новичок

Fockus

Администратор

Valentinych

Новичок

Костя

3дэшник

Fockus

Администратор

Костя

3дэшник

Костя

3дэшник

Костя

3дэшник

Костя

3дэшник

Fockus

Администратор

Костя

3дэшник

Fockus

Администратор

Костя

3дэшник

Fockus

Администратор

ПИД-регулирование (с кодом), проверка и планирование

Условия

Пропорциональный член (K

Интегральный член (K

Производный термин (K

Какие перестановки P, I и D мне нужны?

Как настроить фильтр?

Ручная настройка

Циглер-Николс

Проверка параметров управления

Планирование усиления

Практические советы по программированию

Введение в алгоритм ПИД-регулирования

Как работает ПИД-регулятор

Пропорциональный

Интеграл

Производная

Настройка ПИД-регулятора

Endress ese 804 sdbs dc: Сварочный генератор ENDRESS ESE 804 SDBS-DC , цена, купить Сварочные бензиновые со скидкой

Cварочный генератор Endress ESE 804 SDBS-DC

Отзывы

Оставьте свой отзыв

Endress ESE 804 SDBS-DC сварочный генератор Endress – лучшая цена на сварочный генератор, лучшая цена в Киеве, доставка по Украине

Lego ntx: MINDSTORMS® | Серии | LEGO.com RU

ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

О наборе NXT 2.0 | Образовательная робототехника в Алтайском крае

NXT — забавные проекты для вашего LEGO MINDSTORMS Программы

Внутренние детали двигателя NXT®

Gst 18 li: GST 18V-LI B Аккумуляторные лобзиковые пилы

Лобзик аккумуляторный BOSCH GST 18 V-LI S (без АКБ и ЗУ) 06015A5100

Описание

Характеристики

Напишите свой отзыв о «Лобзик аккумуляторный BOSCH GST 18 V-LI S (без АКБ и ЗУ) / 06015A5100»

Аккумуляторный лобзик Bosch GST 18 V-LI B Professional

Почему именно этот инструмент?

GST-PRIME: программа для создания полногеномных праймеров для создания меток последовательности генов Галиберт Ф., Хохайзель Дж.Д., Жак С., Джонстон М.