• Механическая обработка и изготовление деталей из металла
  • Комплектация производства промышленным оборудованием
  • Комплексная поставка микроэлектронных компонентов
+7(342)203-78-58
Тех.отд: +7-922-308-78-81

Промоборудование

Торцовочный: Торцовочные станки(✔️каталог 2022 года):купить торцовочную пилу по дереву (отзывы, акции, скидки).Официальный дилер в Москве, Санкт-Петербурге, Казани и других городах России по низкой цене

Опубликовано: 30.03.2023 в 08:07

Автор:

Категории: Промоборудование

Торцовочный станок ЦПА-40, описание, характеристики, видео.

Производителем круглопильного торцовочного станка ЦПА-40 является Уссурийский машиностроительный завод.

Предприятие ЗАО Уссурийский машиностроительный завод прекратил свое существование в 2014 г.

Линейная направляющая пильного узла ограничивает ширину заготовки только собственной длиной. Так, в модели ЦПА-40 ход пильного суппорта достигает 400 мм. Чтобы устройство двигалось в одном направлении — направлении подачи пилы, суппорт имеет несколько типов роликов. Да и форма самой направляющей достаточно сложная. Она подвержена интенсивному износу, воздействию контактных и изгибных нагрузок, так как имеет консольную форму.

ЦПА-40 Станок торцовочный круглопильный с прямолинейным движением суппорта. Назначение, область применения

Станок круглопильный торцовочный с прямолинейным движением суппорта модели ЦПА-40 предназначен для поперечной распиловки досок, брусьев и щитов, а также может быть использован для вырезки пазов.

Станок является оборудованием общего назначения для деревообрабатывающих производств.

На станке установлены два электродвигателя:

  • Электродвигатель привода пильного диска 3,2 кВт
  • Электродвигатель привода насоса гидростанции 2,2 кВт

Суппорт опирается на подшипники качения и, в начале работы, может вручную подниматься и опускаться посредством маховичка и зубчатой передачи. После подъема или опускания суппорт фиксируется на определенной высоте.

В течении работы посредством гидропривода суппорт совершает возвратно-поступательные движения. В головной части суппорта крепится электродвигатель с режущим диском на валу.

Устройство и описание составных частей станка

Посадочные размеры вала торцовочного станка ЦПА-40

ЦПА-40 Расположение составных частей торцовочного станка

Перечень составных частей торцовочного станка ЦПА-40:

  1. Педаль управления подачей суппорта Маховичок подъема и опускания суппорта
  2. Зажим суппорта по высоте
  3. Валики транспортные
  4. Защита пильного диска
  5. Дисковая пила
  6. Вал пильного диска
  7. Упорная планка
  8. Суппорт
  9. Гидроцилиндр подачи суппорта
  10. Опорный корпус суппорта
  11. Станина станка
  12. Электродигатель — привод насоса гидростанции

ЦПА-40 Расположение органов управления торцовочного станка

Схема кинематическая торцовочного станка ЦПА-40

Устройство и описание составных частей станка

Станок торцовочный модели ЦПА-40 прост по устройству и надежный в эксплуатации при условии выполнения всех требований, изложенных в настоящем руководстве.

На станине — полой чугунной отливке, являющейся одновременно масляным резервуаром, смонтирован опорный корпус суппорта. Корпус совместно с суппортом, при надобности, может подниматься и поворачиваться на определенную величину. Суппорт опирается на подшипники качения и посредством гидропривода совершает возвратно-поступательные движения. В головной части суппорта крепится электродвигатель с режущим инструментом на валу.

Управляется станок дистанционно, посредством педали

Схема электрическая принципиальная торцовочного станка ЦПА-40

Электросхема станка ЦПА-40 предусматривает дистанционное управление электродвигателями станка посредством кнопочной станции.

Подключение станка к электросети производится включением автомата В.

Включение электродвигателей Ml, M2 производится кнопкой КнП с помощью магнитных пускателей Р1 и Р2.

Остановка электродвигателей осуществляется кнопкой КнС, разрывающей цепь управления. Пускатели Р1 и Р2, отключаются, при этом нормально закрытый блок-контакт Р1 замыкается, срабатывает пускатель РЗ и на обмотки электродвигателя Ml подается постоянный ток — происходит динамическое торможение.

Через определенный промежуток времени электросхема обесточивается посредством реле времени — Р4.

Видео работы №1 торцовочного станка ЦПА-40

Видео работы №2 торцовочного станка ЦПА-40

Схема гидравлическая принципиальная торцовочного станка ЦПА-40

Гидропривод станка состоит из следующих узлов и механизмов:

  1. Лопастной насос Г12-33
  2. Золотник
  3. Предохранительный клапан Г52-23
  4. ГидроЦилиндр подачи суппорта
  5. Механизм управления

В процессе работы станка гидропривод обеспечивает три позиции (положения) суппорта:

  • «рабочий ход»
  • «обратный ход»
  • «стоп»

Для получения рабочего хода, ногой нажимают на педаль управления. При этом золотник сообщает с насосом обе полости цилиндра одновременно. Вследствие разности создаваемых усилий, поршень движется в сторону штоковой полости — суппорт совершает рабочий ход.

В конце рабочего хода специальный упор (ограничитель) перемещает золотник в положение, при котором последний сообщает бесштоковую полость цилиндра со сливом — суппорт совершает обратный ход.

Подходя к исходному положению, суппорт посредством ограничителя холостого хода ставит золотник в среднее — нейтральное положение — слив из бесштоковой полости прекращается, суппорт останавливается. Масло через сверление в золотнике свободно идет на слив.

Для повторения цикла необходимо снова нажать на педаль управления.

Технические характеристики торцовочного станка ЦПА-40



















Наименование параметра

ЦПА-40

Основные параметры станка

Наибольшая ширина обрабатываемой заготовки, мм

400

Наибольшая высота пропила, мм

100

Диаметр дисковой пилы, мм

400

Угловая скорость пильного вала, рад/сек

303,5

Наибольшая высота подъема суппорта пилы, мм

100

Наибольшая скорость движения суппорта, м/сек

0,55

Расчетное рабочее давление в гидросистеме, н/м2

1,47 * 103

Время торможения пилы, с, не более

6

Электрооборудование станка

Род тока питающей сети

380В 50Гц

Количество электродвигателей на станке, шт

2

Электродвигатель пилы, кВт

3,2

Электродвигатель гидронасоса, кВт

2,2

Габарит и масса станка

Габарит станка (длна х ширина х высота), мм

2300 х 790 х 1450

Масса станка, кг

550

Торцовочные пилы | Пилы | Электроинструменты Metabo

 

Надежные торцовочные пилы для стройплощадки и мастерской

Торцовочные пилы компании Metabo сконструированы с учетом многолетнего опыта. Программа включает свыше 10 пил для самых различных случаев применения. Номинальная потребляемая мощность в зависимости от модели варьируется от 1350 Вт до 2200 Вт. Можно выбрать пильные полотна диаметров от 216 мм до 315 мм, от этого зависит максимальная ширина и высота детали. Большая торцовочная и усорезная пила KGS 315 Plus обеспечивает ширину реза 320 мм при глубине реза 120 мм, если пильное полотно установлено под углом 90°. Конечно, с использованием функции протяжки, которая интегрирована практически во все модели торцовочных пил. Для мобильного применения мы рекомендуем компактные легковесы с рукояткой для переноски, которые вряд ли весят больше 10 кг. Единственной в своем роде является пила KGSV 72 Xact SYM, представляющая собой комбинацию панельной и реечной пилы с симметрично переставляемой системой упора. Реальный прогресс в операциях точного распиливания с экономией времени для специалистов по укладке напольных покрытий.

Функции для максимального комфорта при пилении

Во всех торцовочных пилах поворотный диск можно поворачивать с обеих сторон. Стандартной функцией является также наклон пильной рамы, в некоторых моделях даже вправо и влево. Косые резы, криволинейные пропилы и комбинированные распилы/резы возможны без каких-либо проблем. При наличии торцовочной пилы с регулированием числа оборотов можно при соответствующей скорости вращения без проблем распиливать алюминий и пластик. Встроенный лазер для ведения реза и выдвижные расширения стола, являются для Metabo стандартным оборудованием так же, как и возможность отсасывания стружки. Другие свойства указаны в описании отдельных изделий.

Большая программа пильных полотен для торцовочных пил

От чернового реза строительной древесины до точных чистых резов в сложных деталях — имеются пильные полотна всех необходимых диаметров и систем зубьев. Специальные полотна для пластика и алюминия завершают обширный ассортимент принадлежностей для торцовочных пил. Для распиливания стоя можно использовать подставки. Легкая и прочная подставка, возможно с колесиками, для мобильного применения — это ценный помощник на стройплощадке. Для распиливания длинных деталей в подставке для торцовочных пил KSU 401 можно вытянуть опорную поверхность на ширину до 4 метров.

Стройплощадка без кабелей с аккумуляторными торцовочными пилами

Благодаря новейшей аккумуляторной технологии аккумуляторные торцовочные пилы являются эффективными машинами, которые в основном используются на стройплощадках или при работах по монтажу и прокладке. Например, с помощью мощного аккумуляторного блока LiHD (8 А·ч) можно за одну-единственную зарядку аккумулятора выполнить до 340 резов в мягкой древесине размером 60 x 60 мм. В нашей аккумуляторной системе для всех устройств на 18 В можно использовать любой аккумуляторный блок Metabo на 18 В. Также можно использовать аккумуляторные блоки других ведущих брендов от партнерского объединения CAS. Узнайте сейчас на сайте www.cordless-alliance-system.com

 

Определение и значение обрезки – Merriam-Webster

обрезка · мин

три-минь

1

а

: дополнительное украшение

индейка и все гарниры

б

: декоративный аксессуар или дополнительный предмет

окантовка для шляпы

с

: остатки чего-то подстриженного : обрезка

обрезки деревьев/травы/изгороди

2

: поражение 3

0003

: действие того, кто подстригает

Синонимы

  • избиение
  • поражение
  • избиение
  • лизать
  • потеря
  • комок
  • свержение
  • штукатурка
  • маршрут
  • шеллак
  • избиение
  • порка

Просмотреть все синонимы и антонимы в тезаурусе 

Примеры предложений

наша футбольная команда перенесла довольно серьезную обрезку

Недавние примеры в Интернете

Ульмарк, 16-1-0, потерпел единственное поражение пятью неделями ранее, 2-1 9. 0077 обрезает Мэйпл Лифс 5 ноября.

— Кевин Пол Дюпон, BostonGlobe.com , 11 декабря 2022 г.

В период с 2018 по 2020 год сокращение из позволило CIHR финансировать дополнительно 87 грантов на каждый конкурс.

— Байбрайан Оуэнс, science.org , 1 декабря 2022 г.

Перейдите по ссылке, чтобы узнать, как создать свой собственный , отделочный материал , или остановитесь на проверенном временем.

— Хэдли Келлер, 9 лет.0077 Красивый дом , 30 ноября 2022 г.

Пасхальный совет: чтобы легко обрезать , приклейте кусок ленты васи к коврику для резки.

— Эмили Ваншмус, Better Homes & Gardens , 20 октября 2022 г.

Наденьте к своим коричневым платьям подходящую куртку, например, флисовый вариант за 49 долларов или модную кожаную байкерскую куртку с отделкой из искусственного меха .

— Клэр Хармейер, 9 лет.0077 Peoplemag , 20 октября 2022 г.

Многие жители ждут поздней зимы, прежде чем начнется рост, и позднего лета, когда многие листья могут увядать, чтобы провести обрезку .

— Том Маккуббин, Orlando Sentinel , 13 августа 2022 г.

Сохраняйте четкость линий с помощью ежедневного подравнивания или бритья , но сохраняя немного большую длину волос на подбородке, вы визуально удлините любую форму лица.

— Гаррет Манс, 9 лет.0077 Мужское здоровье , 10 ноября 2022 г.

Синий верх и желтый низ с розовой отделкой и отделкой также сочетались с улыбкой, и певица подписала пост о себе в ансамбле, рассказав о жизни после свадьбы.

— Джулиана Перри, PEOPLE.com , 5 июля 2022 г.

Узнать больше

Эти примеры предложений автоматически выбираются из различных онлайн-источников новостей, чтобы отразить текущее использование слова «обрезка». Мнения, выраженные в примерах, не отражают точку зрения Merriam-Webster или ее редакторов. Отправьте нам отзыв.

История слов

Первое известное использование

около 1525 года, в значении, определенном в смысле 3

Путешественник во времени

Первое известное использование обрезка была
около 1525 г.

Посмотреть другие слова того же года

Словарные статьи Рядом с

обрезка

сигнал триммера

обрезка

обрезная доска

Посмотреть другие записи рядом 

Процитировать эту запись

Стиль

MLAЧикагоAPAMМерриам-Вебстер

«Обрезка». Словарь Merriam-Webster.com , Merriam-Webster, https://www.merriam-webster.com/dictionary/trimming. По состоянию на 28 декабря 2022 г.

Копия цитирования

Детское определение

обрезка

существительное

обрезка · мин

ˈtrim-iŋ

1

: Действие одного, которое обрезает

2

:

обрезки для шляпы

индейка со всеми украшениями

Еще от Merriam-Webster об отделке

Английский: Перевод trimming для говорящих на испанском языке

Britannica English: Перевод trimming для говорящих на арабском языке

Последнее обновление:

— Обновлены примеры предложений

Подпишитесь на крупнейший словарь Америки и получите тысячи дополнительных определений и расширенный поиск без рекламы!

Merriam-Webster без сокращений

Обрезка Определение и значение | Dictionary.

com.

[ обрезка ]

/ ˈtrɪm ɪŋ /

Сохранить это слово!

См. синонимы для: обрезки / обрезки на Thesaurus.com

Показывает уровень оценки в зависимости от сложности слова.


сущ.

все, что используется или служит для украшения или дополнения: обрезки рождественской елки.

Обычно обрезки . сопровождение или гарнир к основному блюду: жареная индейка со всеми гарнирами.

обрезки, куски, отрезанные при обрезке, резке, очистке или обрезке.

действие лица или предмета по обрезке.

Неофициальный. избиение или побои.

Неофициальный. поражение: Наша команда выдержала изрядную расчистку.

ВИКТОРИНА

ТЫ НАПЛОНУШЬСЯ НА ЭТИ ВОПРОСЫ ПО ГРАММАТИКЕ?

Плавно переходите к этим распространенным грамматическим ошибкам, которые ставят многих людей в тупик. Удачи!

Вопрос 1 из 7

Заполните пропуск: Я не могу понять, что _____ подарил мне этот подарок.

Происхождение обрезки

Впервые записано в 1510–1520 гг.; трим + -ing 1

Слова рядом с триммером

триметрический, триметрическая проекция, триметрогон, триммер, триммерная арка, триммер, тримодальный, тримолекулярный, триммерный, трехмесячный, триморфный

Dictionary.com Полный текст
На основе Random House Unabridged Dictionary, © Random House, Inc., 2022

Слова, относящиеся к обрезке

украшение, оборка, орнамент, обрезка, аксессуары, украшение, приукрашивание, дополнительные услуги, гарнир, отделка, стрижка, обрезка, обрезка, обрезка , побои, побои, порка, облизывание, разгром, взбучка

Как использовать обрезку в предложении

  • Что это такое, несмотря на некоторую обрезку списков напитков и вин и переключение формата.

    Путеводитель по осенним ресторанам 2021 года|Tom Sietsema|6 октября 2021|Washington Post

  • Владелец Луи Лассен импровизировал, положив ему котлету из ресторанного стейка между двумя тостами.

4 ось своими руками: самодельная поворотная четвертая ось своими руками

Опубликовано: 29.03.2023 в 19:24

Автор:

Категории: Промоборудование

Переделка обычного 3-х осевого под 4-ю ось от А до Я — Модернизация

#1

OFFLINE
 

sp34

Отправлено 20 Февраль 2015 — 15:03

Постараюсь описать в этой теме весь процесс переделки обычного 3-х осевого с параметрами Y-1000  X-750  Z-95 под четвертую ось — своими руками и с минимальными затратами !

 

Начал я с увеличения высоты портала — моя высота была 95мм 

Решил остановиться на высоте 175 мм — это чистая высота от стола до портала + возможность передвинуть шпиндель выше в его хомуте крепления (это чисто для плоскости безопасности ) до 30мм !

 

Изготовил вот такие проставки (они пронизаны 3-я длинными 100мм болтами на сквозь — закрученные в штатные места + дополнительно короткими для жесткости еще два с верху и два с низу ) на фото видно все и установил их. 

 

Далее проверив работоспособность станка и расстояние от стола до фрезы в крайнем левом положении и крайнем правом — увидел разницу в 0. 45мм (очень много) как избавился , да очень просто — кувалдой как дал по той стороне что была выше и все !!!

А теперь серьезно — взял листовую нержавейку 0.45 мм (ее сейчас валом от 0.4 до 0.8)  у жестянщиков — которые вытяжки делают и изготовил из нее пластину в моем случае 150х20 с 3-я отверстиями , установил ее между проставкой и порталом с той стороны которая ниже (на фото я стрелкой показал пластину — там ее еле видно) и о чудо разница в высотах по оси Х стала 0.03 мм — ну на этом я решил успокоиться меня устраивает !

 

Следующим шагом приобретал токарный шпиндель — немного поискав нашел 130мм (с обратными кулачками как раз зажмет 175мм на нем и остановился )

Прикрепленные изображения

Сообщение отредактировал sp34: 20 Февраль 2015 — 15:07

  • Наверх

#2

OFFLINE
 

sp34

Отправлено 20 Февраль 2015 — 16:18

В этом сообщении о редукторе для токарного шпинделя!

 

Посмотрев о предложениях уже готовых поворотных осей — все они крепились на стол в рабочую зону тем самым их надо было либо снимать — чтобы рабочее поле было свободным (тем самым нарушая его установку — об этом позже ) либо смириться с потерей части рабочего поля.

 

Я решил сделать дополнительную площадку для установки 4-оси рядом с рабочей зоной ! решив при этом выше описанные проблемы и получив преимущество такие как :  не занимает рабочее поле , не нужно демонтировать и одна из самых главных (при разведении кулачков они могут выходить далеко за пределы диаметра токарного шпинделя и тем самым упереться в стол , а установив площадку чуть ниже рабочего стола — я этого избежал ! )

 

Ну это я чуть забежал в перед — и перед изготовления площадки нужно найти подходящий редуктор — тут поиск без ограничений !

Я лично придерживался таких параметров как тип редуктора , компактность , передаточное число и диаметр выходного вала для крепления шпинделя !

 

Самый точный редуктор — это без спорно волновой , но есть варианты и червячных не плохие !

Соотношение редукции выбирал следующим образом — так как на моем станки стоят ШВП с шагом 05 (это своего рода и есть редуктор — за один оборот вала ШД — ось перемещается на 5мм) — отсюда я и оттолкнулся взяв максимальный диаметр обработки 170мм находим длину круга по формуле  L = D * 3. 14  получаем L = 549.5мм делим ее на наш шаг 5мм и получаем соотношение (редукцию) 110 — что это — это если бы редуктор вращать ШД любой из нашей оси то за один оборот ШД на поверхности заготовки в диаметре 175мм будет пройден отрезок в 5мм — получаются точно тикие-же параметры как и у нашего станка , НО !!! есть и второй вариант событий !

Возьмем заготовку ну скажем в 50мм — по выше описанной формуле получаем L = 157мм / 5мм = (редукция) 31 — отсюда видим , что если мы хотим сохранить параметры станка не меняя настройки драйверов и т д на малом диаметре то редукция в 110 нам великовата !

 

Вывод : если планируете использовать точную обработку (как и на оси Z и Y) на максимальном диаметре то редукция должна быть как в 1 варианте если нет то можно и редукцию чуть меньше !

Лично я остановился на редукторе 1 х 83 так как не планировал ювелирную точность на большом диаметре (но забегая далеко в перед своего описания я решил и эту проблему и теперь я могу поставить любой шаг от 0. 1 до 5.0 на диаметре от 0 до 250мм — но об этом позже !!!)

 

Диаметр выходного вала редуктора мне попался 30мм , что так же меня устроило (не сталь обрабатывать) !

Тип редуктора червячный — люфт примерно 1 гр (далее я его исключил до 0.2 — об этом позже)

 

Вот такой редуктор я выбрал ! Волновой — так за гуманные деньги я и не нашел !

Сообщение отредактировал sp34: 20 Февраль 2015 — 16:23

  • Наверх

#3

OFFLINE
 

sp34

Отправлено 21 Февраль 2015 — 00:32

Извините не успел фотки прикрепить .

Ниже фото где выступающие кулачки для этого я и обнесли стол и второе общее то что получилось + трапеция для жесткости и гашения вибраций !

 

Далее изготавливался переходной фланец с осью — вот такого плана.  

 

Затем переход на ШД чертеж и готовое установленное изделие внутри корпуса переходника применил разъемную муфту из D16 c эластичной вставкой и затем ШД тип nema 23 только усиленный ( LONG)  на 28 кг с (подбор вел по току в районе 3-х ампер , силе более 20 кг и самое главное минимальной индуктивности (сопротивления в Ом) — для работы двигателя на повышенных оборотах) 

Прикрепленные изображения

Сообщение отредактировал sp34: 21 Февраль 2015 — 01:02

  • Наверх

#4

OFFLINE
 

sp34

Отправлено 21 Февраль 2015 — 02:46

Теперь о подборе задней бабки — много вариантов рассматривал и опять решил сделать сам !

 

Приобрел вот такой токарный инструмент. — он копеечный !

И из переходника конус морзе 2 на конус морзе 3 (ВНИМАНИЕ !!! не на оборот 3-й на 2-й !!!) я изготавливаю подвижную ось для корпуса бабки ! а именно всего навсего протачиваю весь хвостовик конуса морзе 2 диаметром 12мм  и по всей его длине нарезаю резьбу М12

 

Затем сам корпус бабки — номер подшипника там указал он двух рядный ну и куда он там устанавливается я думаю понятно !

Чертеж ручки я удалил к сожалению но приложу сборочный чертеж — там все понятно !

1. красные — это стопорные кольца

2..3..4 — видно и так

 

Саму раму крепления бабки я изготовил из листовой стали при помощи (листогиба , сварки и болгарки)

она крепиться в пазы рабочего стола и перемещается по всей его длине ! И в нее уже сварил корпус бабки — работа очень точная чтобы попасть ровно в центр токарного патрона !!! (заходя в перед у меня получилась не соосность 0.1мм — я переживу)

Прикрепленные изображения

Сообщение отредактировал sp34: 21 Февраль 2015 — 03:09

  • Наверх

#5

OFFLINE
 

sp34

Отправлено 24 Февраль 2015 — 02:08

Продолжение .

Ниже наглядно показано как обработан конус морзе 2 х 3 — из чего и получен шток бабки.

На втором фото бабка в сборе.

Далее узел зажима штока в бабке на чертежах его нет — там ничего сложного (свершится отверстие 5-6 мм (его видно) и от него распил поперек бабки на 50% всего диаметра и вдоль до начала бабки ) — получается своего рода хомут !

На следующей фотке показана как изготовлена ручка — она произвольная без чертежа (видно стопорное кольцо и т д)

И последнее показан рабочий ход — он примерно 70-80мм я думаю достаточно и отверстия можно посверлить если в бабку сверлильный патрон зажать и уж темболее поджать деталь.

 

После того как все детали готовы произвел сборку всех узлов !!!

Следующие шаги были по проверки соостности — токарного шпинделя и конуса морзе 3 

Проверку провел таким образом — без усилия !!! зажал в токарный патрон 20мм — стержень длинной 900мм предварительно отцентрованный в токарном станке ,  подвел сверху к стержню фрезер с острой фрезой  не касаясь стержня 0. 1 — 0.3 мм поработал осью Y по всей длине 900мм — (выявился перекос осей в 1 мм т.е токарный патрон оказался ниже бабки — но не беда (я уже выше описывал данный способ о выравнивании портала) берем 1 мм листовой нерж сталь и изготовил прокладку по всему контору редуктора с токарным шпинделем) — установив ее под редуктор и еще раз проверив все  — все несовпадения осей сошли на нет !

 

Вот так , вся механика готова — и следующее сообщения будут про то —  как узнать на какие скорости наша механика способна !

Прикрепленные изображения

Сообщение отредактировал sp34: 24 Февраль 2015 — 02:13

  • Наверх

Gnuplot 5.0. Spiderplot на 4 оси своими руками / Хабр


При работе над визуализацией данных для статьи возникла необходимость иметь 4 оси с положительными метками на всех.

Как и для других графиков статьи, я решил использовать gnuplot. Первым делом заглянул на официальный сайт, где есть множество примеров. Очень порадовался, когда обнаружил нужный пример (не много поработаю напильником и будет красиво, подумал я).


Быстренько скопировал код, запускаю. Получаю ошибку. Разбираюсь. Оказалось, что у меня старенький gnuplot (Version 5.0 patchlevel 3 last modified 2016-02-21) и он так не умеет.

Зная о гибкости gnuplot, начал шарить просторы всемирной паутины и наткнулся на несколько подходящих примеров на stackoverflow (Double x-axis on a spider plot with Gnuplot и How to Create a Spider Plot in Gnuplot?) и github (gnuplot-radarchart). Они стали отправной точкой.

Далее, мои манипуляции с командами привели к следующему:

0) Отключаем границы

unset border


1) Создаем 4 нулевых линии — 2 основных и 2 дополнительных:

set xzeroaxis
set yzeroaxis
set x2zeroaxis
set y2zeroaxis


Пара слов о нулевых линиях в документации. Данная операция позволяет свести оси в центр рисунка. А дополнительные нужны, чтобы на них отображать положительные тики.

2) Настраиваем отображение тиков на осях:

max = 1.5 # Для гибкости
min = -max
set xtics  axis  0,.5,max in scale 0.5,0.25 mirror norotate  autojustify offset 0.35
set ytics  axis .5,.5,max in scale 0.5,0.25 mirror norotate  autojustify            
set x2tics axis .5,.5,max in scale 0.5,0.25 mirror norotate  autojustify            
set y2tics axis .5,.5,max in scale 0.5,0.25 mirror norotate  autojustify            


С тиками на осях настроек чуть больше.
axis — где будут находиться тики, на оси или (border — на границе).

Для оси x, которая уходит вправо 0,.5,max. Первое число — начало отсчета, второе — шаг, третье — конец отсчета. Для первой от 0, а для остальных от 0.5, чтобы нули не мешались в начале координат.


Настройка scale 0. 5,0.25 mirror добавляет засечки на ось. Если поиграться с числами, то будет меняться их размер.

Также ввожу переменные max, min, с помощью которых управляю границами осей графика.

Дополнительную информацию по настройке тиков можно найти в документации в разделе Xtics.

3) Настраиваем диапазоны осей:

set xrange  [ min : max ] 
set yrange  [ min : max ]
set x2range [ max : min ]
set y2range [ max : min ]


Здесь следует отметить, что 2 оси начинают отсчет от min на увеличение и 2 оси — с max на уменьшение.

Дополнительная информация в разделе Xrange.

4) Даем осям имена и красиво их размещаем:

set label "H_1" at  0,       max center offset char  2, 0
set label "H_2" at  max+0.1, 0   center offset char -1, 1
set label "H_3" at  0,       min center offset char -2, 0
set label "H_4" at  min,     0   center offset char  0, 1


5) Формируем входные данные

На каждый график выделено по 2 столбца. Номер строки — номер оси, пятая строка, чтобы замкнуть контур. Нечетная колонка — координата x, четная — y. Ввиду того, что все точки располагаются на осях, то из пары (x, y) одна всегда равна нулю.

Несмотря на то, что все 4 оси положительные, некоторые данные искусственно перемещаются на отрицательную половину, потому что располагаются на основных осях x и y.

 0  1  0     1.21
 1  0  1.21  0   
 0 -1  0    -1.06
-1  0 -1.19  0   
 0  1  0     1.21 #Дубликат первой точки

Результат

Полный код

#!/usr/bin/gnuplot -persist
#файл в кодировке cp1251 чтоб русские буквы отображались в eps
set encoding cp1251
set terminal postscript eps enhanced monochrome size 5cm,5cm
set output "./img/eps/fig2.eps"
unset border
set key at -2, 1.5 font 'LiberationSerif, 23' 
set key left top samplen 4.5
set xzeroaxis
set yzeroaxis
set x2zeroaxis
set y2zeroaxis
max = 1. 5
min = -max
set xtics  axis  0,.5,max in scale 0.5,0.25 mirror norotate  autojustify offset 0.35 font 'LiberationSerif, 20
set ytics  axis .5,.5,max in scale 0.5,0.25 mirror norotate  autojustify             font 'LiberationSerif, 20
set x2tics axis .5,.5,max in scale 0.5,0.25 mirror norotate  autojustify             font 'LiberationSerif, 20
set y2tics axis .5,.5,max in scale 0.5,0.25 mirror norotate  autojustify             font 'LiberationSerif, 20
set xrange  [ min : max ]
set yrange  [ min : max ]
set x2range [ max : min ]
set y2range [ max : min ]
set label "H_1" at  0,       max center offset char  2, 0   font 'LiberationSerif, 23'
set label "H_2" at  max+0.1, 0   center offset char -1, 1   font 'LiberationSerif, 23'
set label "H_3" at  0,       min center offset char -2, 0   font 'LiberationSerif, 23'
set label "H_4" at  min,     0   center offset char  0, 1   font 'LiberationSerif, 23'
set style line 1 linetype 1 pointtype 7 linewidth 3 linecolor black
set style line 2 linetype 2 pointtype 7 linewidth 3 linecolor black
plot 'data. csv' using  1:2 title "1" w lp ls 1 ,\
     'data.csv' using  3:4 title "2" w lp ls 2

DIY ЧПУ 4-я ось с тормозом

Посмотреть галерею

Команда
(1)

  • Фернандо

Присоединяйтесь к команде этого проекта

завершенный проект

аппаратное обеспечение

Этот проект был

создано 04.02.2020

и последний раз обновлялся 3 года назад.

Основой проекта является импортированный из Японии привод подавления гармоник 100:1. Для компактности я выбрал один из их блоков CSD (CSD-25-100-2A-GR-SP), который имеет общую длину всего 17 мм и внешний диаметр 85 мм. Номинальный крутящий момент для этой модели составляет 47 Нм при 2000 об/мин, с ограничением 110 Нм для повторного крутящего момента.

Вход гармонического привода управляется шаговым двигателем с обратной связью 4,6 Нм (Nema 34). Выходная сторона прикреплена к валу с наружным диаметром 40 мм, поддерживаемому парой прецизионных конических роликоподшипников P5 (32008 XA P5), при этом узел удерживается внутри стального корпуса кубической формы со стороной 120 мм.

Детали

Интересная часть этого проекта, на мой взгляд, электромагнитный тормоз. Большинство самодельных сборок 4-й оси, которые я нашел в Интернете и основаны на гармонических приводах, не включают тормоз. Это приводит к некоторым проблемам с производительностью, поскольку гармонические приводы заметно не очень жесткие на кручение устройства. Например, для выбранного мной привода крутящий момент 10 Нм на выходе приводит к крутильному смещению 76 угловых секунд. Это линейное смещение 28 микрон при радиусе 75 мм. Это означает, что мы можем выполнять только очень легкую обработку или очень маленькие детали…

Поскольку я планирую использовать эту 4-ю ось в основном только для индексации, наличие тормоза в основном решает эту проблему жесткости.

Тормоз состоит из алюминиевого диска, прикрепленного к основному валу через осевой изгиб (пришлось перебрать 2 варианта изгиба, пока не нашел подходящую конструкцию). По умолчанию диск прижат стальной пластиной к неподвижному алюминиевому корпусу. Эта пластина предварительно нагружена 8 пакетами тарельчатых (пружинных) шайб, закрепленных на винтах с внутренним шестигранником M5. Преднатяг пружины, определяющий тормозной момент, можно регулировать, затягивая или ослабляя винты M5.

Использование алюминия в качестве тормозных поверхностей может показаться странным выбором, но эта комбинация материалов на самом деле имеет довольно высокий статический коэффициент трения (около 1,0, в зависимости от источника данных). Поскольку цель этого «тормоза» состоит в том, чтобы зафиксировать 2 поверхности вместе, а не на самом деле ломать (то есть, поверхности скользят вместе), я не ожидаю слишком много проблем с износом или истиранием алюминиевых поверхностей. Но я могу ошибаться, и если я новый диск и корпус можно легко сделать из разных материалов.

Когда дело доходит до приведения в действие тормозов, существует множество доступных способов (гидравлический, пневматический, гидравлический вместо пневматического и т. д.). Я выбрал электромагнитный привод, так как его было довольно легко аккуратно интегрировать в 4-ю ось и просто подключить к обрабатывающему центру, в который он войдет.

Привод состоит из 700-витковой катушки из эмалированной медной проволоки диаметром 0,65 мм, вставленной в переднюю часть стального подшипникового узла. В состоянии покоя зазор между стальной пластиной, которая предварительно нагружает тормоз, и стальным подшипниковым блоком составляет 0,2 мм. Когда на катушку подается ток 2,4 А, магнитные силы оттягивают стальную пластину от алюминиевого диска, тем самым отпуская тормоз. Как только стальная пластина приклеится к стальному подшипниковому блоку, ток можно уменьшить вдвое (около 1,2 А), чтобы не перегреть и не сжечь катушку. На практике это достигается включением резистора последовательно с катушкой через реле задержки.

Измеренный удерживающий момент для оптимального предварительного натяга составил около 90 Нм, что кажется разумным для 4-й оси такого размера, которая будет использоваться в основном для обработки алюминиевых деталей. Измеренный люфт (который возникает как из-за гистерезисных потерь внутри гармонического привода, так и из-за дискретных шагов шагового двигателя) составил около 18 угловых секунд без нагрузки.

Я надеюсь, что это может быть полезно/вдохновить всех, кто думает о создании 4-й оси своими руками.

IMG_7.jpg

Тормозная катушка и стальной корпус подшипника

Изображение в формате JPEG —
1,13 МБ —
04. 02.2020 в 12:01

Предварительный просмотр

Скачать

IMG_6.jpg

Контргайка предварительного натяга главного вала и подшипника

Изображение в формате JPEG —
912,09 КБ —
04. 02.2020 в 12:01

Предварительный просмотр

Скачать

IMG_26.jpg

Тормозной узел

Изображение в формате JPEG —
1,31 МБ —
04. 02.2020 в 12:01

Предварительный просмотр

Скачать

IMG_14.jpg

Обработка тормозного диска (версия 2.0)

Изображение в формате JPEG —
1,77 МБ —
04. 02.2020 в 12:01

Предварительный просмотр

Скачать

IMG_13.jpg

Подшипники с предварительным натягом

Изображение в формате JPEG —
1,34 МБ —
04. 02.2020 в 12:01

Предварительный просмотр

Скачать

Просмотреть все 22 файла

Нравится этот проект?

Делиться

HobbyCNC 3- и 4-осевой драйвер шагового двигателя для DIY ЧПУ

HobbyCNC 3- и 4-осевой драйвер шагового двигателя.
Компактный, мощный, простой в сборке.
Для фрезерного, фрезерного, токарного станка или робота с ЧПУ своими руками!

Только высококачественные компоненты от основных производителей

Минимальный счет и собирайте его сами

Легкие для следования пошаговых направлений

Drive 3 или 4 steppers. до 3 ампер каждый

С 1999 года HobbyCNC продает различные высококачественные изделия с ЧПУ для хобби: комплекты контроллеров шаговых двигателей, чертежи фрезерных станков с ЧПУ и шаговые двигатели для настольных машинистов и любителей.

Наборы драйверов шаговых двигателей HobbyCNC

PRO 3 Axis Kit

Модернизируемый

$ 79

  • 3 Axis
  • Модернизируемый до 4 TH AXIS
  • 42 DCV MAX вход
  • 6,8 ″ x 3,7 ″ (173 x 94 мм)
  • Current Current Current
  • 3.0. 5-, 6- или 8-проводные степперы (4-проводные не используются)
  • Микрошаговые (1/1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16)
  • Соединения исходного/предельного выключателя
  • Радиатор

Узнать больше

Комплект PRO 4 Axis

Полностью загружен

$ 105

  • 4 Axis
  • Обновляется до 4 TH AXIS
  • 42 DCV MAX вход
  • 6,8 ″ x 3,7 ″ (173 x 94 мм)
  • Идентификационный ток.
  • 5-, 6- или 8-проводные степперы (4-проводные не используются)
  • Микрошаговые (1/1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16)
  • Соединения исходного/конечного выключателя
  • Радиатор

Узнать больше

PRO 4 оси

Собрано и протестировано

$ 174

  • 4 Axis
  • Обновление до 4 TH AXIS
  • 42 DCV MAX вход
  • 6,8 ″ x 3,7 ″ (173 x 94 мм)
  • Cuccure Current
  • 3.0.0.0.0
  • 5-, 6- или 8-проводные степперы (4-проводные не используются)
  • Микрошаговые (1/1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16)
  • Соединения исходного/конечного выключателя
  • Радиатор

Узнать больше

Комплект защиты Arduino

Arduino Uno/GRBL для PRO

24,95 $

  • Плата Arduino® UNO для подключения к HobbyCNC PRO
  • Оптоизолированные входы. Предел X, Y и Z и датчик.
  • Внешний источник питания 6 В пост. тока (в комплекте)
  • Выход на дополнительную релейную плату.

Цена триммера хускварна: Триммеры у официального дилера Husqvarna

Опубликовано: 29.03.2023 в 13:06

Автор:

Категории: Промоборудование

Лучшие триммеры Husqvarna — Рейтинг 2022 (ТОП 7)

При выборе надежного триммера для дома или работы пользовали часто останавливаются на компании Husqvarna. Шведский производитель много лет является флагманом садово-паркового и лесного оборудования, регулярно обновляет модельные линейки и внедряет собственные разработки. В ТОП-7 лучших триммеров Husqvarna наша редакция включила семь топовых моделей, которые пользователи оценили выше прочих. Электрические и бензиновые косы шведского бренда завоевали популярность не случайно. Устройства отлично обрабатывают участки с самым сложным рельефом, просты в обращении и неприхотливы. А внедрение уникальных технологий вывели продукцию в ранг лидеров по качеству и надежности.

Содержание:

  • Лучшие бензиновые триммеры Husqvarna
  • 1. Husqvarna 236R
  • 2. Husqvarna 128R
  • 3. Husqvarna 143R-II
  • 4. Husqvarna 545RX
  • Лучшие электрические триммеры Husqvarna
  • 1. Husqvarna 536LiLX
  • 2. Husqvarna 115iL (967 09 88-01)
  • 3. Husqvarna 520iLX
  • Какой триммер Husqvarna выбрать

Лучшие бензиновые триммеры Husqvarna

Разрабатывать качественные бензиновые триммеры для травы – стиль бренда Husqvarna. Важные особенности бензиновых кос компании – собственные уникальные технологии:

  1. LowVib – эффективная система гашения вибрации;
  2. X-Torq – не имеющая аналогов технология разработки двигателя, которая снизила выбросы на 75% и сделала его экономичнее на 20%;
  3. E-TECH® II – еще одна технология, которая обеспечивает высокую экологичность без ущерба для показателя мощности;
  4. Smart Start® – система легкого запуска для комфортной работы и долгого срока службы стартера.

Практически все модели отличает простая замена режущих элементов и регулируемые рукоятки, позволяющие адаптировать триммер полностью под свои данные. Бензиновая техника Хускварна подходит и для дома, и для профессионального использования – благоустройства территорий парков, скверов, а также для коммунальных служб.

1. Husqvarna 236R

Один из лучших триммеров фирмы Хускварна отличается неприхотливостью, увеличенным ресурсом и достаточной для обработки больших площадей мощностью. Как свидетельствуют многочисленные положительные отзывы, ножом триммер срубает ветки и кустарники толщиною свыше 2 см даже на средних оборотах, а на максимальных справляется и с более сложными порослями. Также его хвалят за отличную сбалансированную конструкцию, высокое качество изготовления и возможность работать без перерывов «от заправки до заправки». Единственный выявленный недостаток относится не к самому триммеру, а к ножу, идущему в комплектации, который изначально требует заточки.

Достоинства:

  • отсутствие вибраций;
  • небольшой вес;
  • качество деталей и сборки;
  • сбалансированная конструкция;
  • низкий расход топлива;
  • подходит и для мужчин, и для женщин.

Недостатки:

  • в комплекте поставляется плохо заточенный нож;
  • неинформативная инструкция.

2. Husqvarna 128R

Хороший и недорогой бензотриммер Husqvarna 128R – один из самых легких в модельном ряду – его вес всего 5 кг. При этом он достаточно производителен и способен срезать любую траву от небольших сорняков до жесткого сухостоя. Как и более мощные косы, эта популярная модель триммера оснащается всеми фирменными «примочками», облегчающими работу оператора. В первую очередь – это функция легкого запуска, благодаря которой нет необходимости интенсивно дергать за ручку стартера. Помимо этого, на инструмент установлена очень удобная Т-образная ручка с возможностью регулировки во всех плоскостях и полноценный разгрузочный ремень, распределяющий вес на оба плеча.

Достоинства:

  • низкая цена;
  • малый вес;
  • небольшой расход топлива;
  • пригоден для обработки больших участков;
  • хорошее качество комплектующих.

3. Husqvarna 143R-II

Благодаря мощному двигателю профессиональный триммер Husqvarna подойдет не только для дачи, но и для большого участка в 25-30 соток. Для безотказной работы он оснащен неразборной прямой штангой и надежной системой фильтрации поступающего в мотор воздуха. Комфорт и удобство обеспечивают плечевой ремень с регулировкой и хорошая виброзащита. По мнению владельцев – это лучший триммер в сочетании цена-качество. К недостаткам относят сравнительно большой расход топлива, однако, это плата за высокую производительность инструмента.

Достоинства:

  • подходит для больших площадей;
  • высокий ресурс;
  • отсутствие вибраций и низкий уровень шума;
  • легкая замена лески;
  • надежность и выносливость в работе;
  • большой запас мощности.

Недостатки:

  • ощутимый расход топлива.

4. Husqvarna 545RX

Мощный триммер Husqvarna с двигателем в 2. 8 л.с. подходит не только для бытового применения, но и для работы в коммунальных хозяйствах и других профессиональных сферах. За счет увеличенных оборотов и значительной энерговооруженности он способен срезать кусты и небольшие деревья, и по отзывам покупателей, в большинстве случаев, даже не требуется открывать газ полностью. Помимо этого, бензотриммер оснащен системой предварительной очистки воздуха, сохраняющей основной фильтр в чистоте даже после продолжительной работы. И очень удобной разгрузкой, полностью нивелирующей большую массу инструмента.

Достоинства:

  • большая мощность;
  • дополнительная фильтрация воздуха;
  • высокая производительность;
  • легкий запуск;
  • отличная эргономика;
  • прочный приводной вал;
  • экологичный мотор X-Torq.

Недостатки:

  • большая масса;
  • высокая стоимость.

Лучшие электрические триммеры Husqvarna

ТОП-3 лучших электрических триммеров включил только аккумуляторные модели. Их веские преимущества – высокая мобильность, легкость, а отсутствие бензинового двигателя упростило обслуживание до элементарного.

Как и мотокосы, аккумуляторные не лишены передовых технологий Husqvarna – легкая и безопасная замена оснастки, удобные регулировки, эффективное гашение вибрации. А система SavE гарантирует длительную работу устройства без подзарядки. При этом аккумуляторная техника не уступила бензиновой по ключевым параметрам – площади обрабатываемой поверхности и мощности.

Важное преимущество аккумуляторных моделей – минимальный шум даже при интенсивной работе. Это лучший выбор, если тишина – основной критерий комфортного использования.

1. Husqvarna 536LiLX

Самая легкая аккумуляторная модель в линейке оснащена современным, бесщеточным мотором собственной разработки Husqvarna, с увеличенной на 25 процентов эффективностью. Дополнительно у инструмента есть режим SaveTM, обеспечивающий максимальную экономичность и обратный ход режущего элемента. Управляется триммер всего тремя кнопками, которые расположены на удобной рукоятке корпуса, а идеальная развесовка и малый вес позволяют работать даже одной рукой.

Достоинства:

  • малый вес;
  • простота управления;
  • надежный бесщеточный двигатель;
  • хорошая эргономика;
  • есть режим экономии энергии.

Недостатки:

  • в комплектации нет ножа и подвеса.
  • высокая стоимость.

2. Husqvarna 115iL (967 09 88-01)

Недорогой, надежный триммер с питанием от АКБ дает полную свободу от проводов и возможность работать там, где нет электричества. Тихий электромотор бесщеточного типа работает в паре с Li-ion аккумулятором, рассчитанным на 1500 циклов зарядки, и обеспечивает максимальный комфорт при работе. Телескопическая штанга значительно упрощает транспортировку и хранение триммера, а функция SavE увеличит время непрерывной работы на одном заряде в случае необходимости.

Достоинства:

  • телескопическая штанга;
  • бесщеточный мотор;
  • прекрасная балансировка;
  • низкая цена;
  • бесшумность;
  • функция save.

Недостатки:

  • широкий защитный кожух цепляет почву.

3. Husqvarna 520iLX

Одна из самых технологичных моделей бренда пользуется большой популярностью не только у простых пользователей, но и у профессионалов, занимающихся ландшафтным дизайном, а также садовников. Питание от аккумулятора дает триммеру необходимую мобильность и значительно расширяет его возможности. Выделяется инструмент и наличием влагозащиты стандарта IPX4, благодаря которой производитель допускает работу при любых погодных условиях, даже под дождем. По отзывам покупателей, триммер электрический Husqvarna по своим характеристикам полностью сопоставим с проводными аналогами, а по функционалу их превосходит.

Достоинства:

  • мобильность;
  • возможность работать при осадках;
  • универсальное гнездо под различные типоразмеры АКБ;
  • реверс;
  • высокое качество изготовления.

Недостатки:

  • высокая стоимость.

Какой триммер Husqvarna выбрать

Прежде, чем купить триммер для травы, необходимо определиться с его основными характеристиками:

  • мощность;
  • площадь обработки;
  • емкость аккумулятора или объем двигателя.

Чтобы выбрать самый лучший триммер от Husqvarna, необходимо разобраться с плюсами и минусами различных моделей. Устройства с бензиновым двигателем независимы от электричества, очень производительны и могут использоваться в любых условиях. При этом они тяжелее электрических, с питанием от аккумулятора и более требовательны в обслуживании – оператору необходимо понимать, как обращаться с бензотехникой. Также стоит учитывать, что не все модели комплектуются ножом и подходят для жесткой травы.

Электрические косы, в частности, аккумуляторные менее прихотливы в обслуживании, легче, тише, не выделяют выхлопных газов. Но время работы ограничено емкостью и количеством батарей.

Струнные триммеры | Husqvarna US

CameroonCȏte d’lovioreEgyptEquatorial GuineaGambiaGhanaGuinea BissauIsraelKenyaKuwaitLebanonLiberiaMozambiqueOmanQatarSaudi ArabiaSenegalSeychellesSouth AfricaTanzaniaTunisiaTurkeyUgandaUnited Arab EmiratesZambiaZimbabwe

AustraliaAzerbaijanMainland ChinaFijiFrench PolynesiaHong KongIndiaIndonesiaJapanKazakhstanMalaysiaNew CaledoniaNew ZealandPapua New GuineaThe PhilippinesSingaporeSouth KoreaTaiwanThailandTurkmenistanUzbekistanVanuatuVietnam

AlbaniaAustriaBelarusBelgium (fr)Belgium (nl)Bosnia and HerzegovinaBulgariaCyprusCroatiaCzech RepublicDenmarkEstoniaFinland (fi)Finland (sv)FranceGeorgiaGermanyGreeceHungaryIcelandIrelandItalyLatviaLithuaniaLuxembourg (de)Luxembourg (fr)MoldovaMontenegroNetherlandsNorth MacedoniaNorwayPolandPortugalRomaniaRussiaSerbiaSlovakiaSloveniaSpainSwedenSwitzerland (de)Switzerland (fr)Switzerland (it)TurkeyUkraineUnited Kingdom

ArgentinaBoliviaBrazilChileColombiaCosta RicaDominican RepublicEcuadorGuatemalaMexicoNicaraguaRepublic of ПанамаПарагвайПеруУругвай

Канада (en)Канада (fr)МексикаСША

Категории продуктов

Являетесь ли вы профессионалом или любителем выходного дня, найдите лучший триммер для сорняков для следующей задачи по уходу за газоном с новым аккумулятором, бензиновым или комбинированным триммером. от Хускварна.

Узнайте больше

String Trimmers

Газовые триммеры

130C

Diflameding1.7.7 Cu.inchpower Выход1

Газовые нищ0003

Жилые триммеры струны

330LK

DISLAINDER1,7 CU.INCHPOWER Выход1 HP

Триммер струн

128LD

DIMPLAINDER 1,7 CU.INCHPOWER OUTPER19003

202020202018. 3 куб.дюйма Выходная мощность0,8 л.с.

Струнные триммеры

122LK

Объем цилиндра1,32 куб.дюймВыходная мощность0,8 л.с.

Струнные триммеры

128CD

Diflacement1.71.71 Cu.Inchpower Выход1 HP

Газовые триммеры

128L

DIMLACETINDER1.7 CU.INCHPOWER Выходная 3 HP

Trimmers

128LX

.

Газовые триммеры

430LS

Рабочий объем цилиндра 1,8 куб.дюйма Выходная мощность 1,3 л.с.0003

Gas String Trimmers

535LS

Cylinder displacement2.11 cu.inchPower output2.15 hp

Battery String Trimmers

325iLK without trimmer attachment

Battery voltage40 V

Gas String Trimmers

535LST

Cylinder displacement2. 11 куб. дюймов Выходная мощность 2,15 л.с.

Аккумуляторные триммеры

325iLK с насадкой для триммера

Напряжение аккумулятора 40 В

Газовые триммеры

525LK

Cylinder displacement1.55 cu.inchPower output1.34 hp

Gas String Trimmers

522L

Cylinder displacement1.37 cu.inchPower output1. 01 hp

Gas String Trimmers

525L

Cylinder displacement1. 55 Cu.inchpower output1.21 л.с.

Газовые триммеры

535LK

Смещение цилиндров2.11 Cu.inchpower Выход 2 HP

Тренеры для батареи

520ILX

Voltage 40 -vice (Exclate Actule. 6.68 520ILX

Voltage40 Vaull (Exclate Actaclet.0003

Battery String Trimmers

220iL with battery and charger

Battery voltage40 V

Battery String Trimmers

220iL without battery and charger

Battery voltage40 V

Gas String Trimmers

524LK

Cylinder displacement1.5 cu. дюйм Выходная мощность0,9 л.с.

Газовые триммеры

525LS

Рабочий объем цилиндра 1,55 куб.дюймВыходная мощность1,34 л. с.

Газовые триммеры

525LST

Рабочий объем цилиндра 1,55 куб.дюйма Выходная мощность 1,34 л.с.

Вам также может понравиться

Газовые триммеры | Husqvarna US

CameroonCȏte d’lovioreEgyptEquatorial GuineaGambiaGhanaGuinea BissauIsraelKenyaKuwaitLebanonLiberiaMozambiqueOmanQatarSaudi ArabiaSenegalSeychellesSouth AfricaTanzaniaTunisiaTurkeyUgandaUnited Arab EmiratesZambiaZimbabwe

AustraliaAzerbaijanMainland ChinaFijiFrench PolynesiaHong KongIndiaIndonesiaJapanKazakhstanMalaysiaNew CaledoniaNew ZealandPapua New GuineaThe PhilippinesSingaporeSouth KoreaTaiwanThailandTurkmenistanUzbekistanVanuatuVietnam

AlbaniaAustriaBelarusBelgium (fr)Belgium (nl)Bosnia and HerzegovinaBulgariaCyprusCroatiaCzech RepublicDenmarkEstoniaFinland (fi)Finland (sv)FranceGeorgiaGermanyGreeceHungaryIcelandIrelandItalyLatviaLithuaniaLuxembourg (de)Luxembourg (fr)MoldovaMontenegroNetherlandsNorth MacedoniaNorwayPolandPortugalRomaniaRussiaSerbiaSlovakiaSloveniaSpainSwedenSwitzerland (de)Switzerland (fr)Switzerland (it)TurkeyUkraineUnited Kingdom

ArgentinaBoliviaBrazilChileColombiaCosta RicaDominican RepublicEcuadorGuatemalaMexicoNicaraguaRepublic of ПанамаПарагвайПеруУругвай

Канада (en)Канада (fr)МексикаСША

Категории продуктов

Husqvarna предлагает лучшую линейку газовых триммеров для различных работ по обрезке и окантовке, независимо от того, являетесь ли вы коммерческим ландшафтным дизайнером или домовладельцем, работающим на заднем дворе. .

Подробнее

Газовые триммеры

Газовые триммеры

130C

Рабочий объем цилиндра 1,7 куб.дюйма Выходная мощность1 л.с.0002 цилиндр смещения1,7 Cu.inchpower Выход1 HP

газовые триммеры

122C

Diflameding1,3 Cu.inchpower Outwork0,8 HP

газовые триммерные триммеры

128L

DAPLINGER -INPLAY1.7.

Газовые триммеры

430LS

Рабочий объем цилиндра 1,8 куб.дюйма Выходная мощность 1,3 л.с.0003

Gas String Trimmers

535LST

Cylinder displacement2.11 cu.inchPower output2.15 hp

Gas String Trimmers

525LK

Cylinder displacement1.55 cu.inchPower output1.34 hp

Gas String Trimmers

522L

Рабочий объем цилиндра 1,37 куб.

Промышленная робототехника определение: что такое промышленный робот (устройство), какие бывают, как выглядит и из чего состоит

Опубликовано: 29.03.2023 в 09:47

Автор:

Категории: Промоборудование

Промышленная робототехника — frwiki.wiki

Промышленный робот Kawasaki FS-03N, сварочный робот

Промышленный робот официально определен Международной организацией по стандартизации ( ISO ) в качестве системы с автоматическим управлением, мульти-приложений, перепрограммируемые, многофункциональная, манипулятором программируемые в три или более осей.

Типичные области применения включают роботов для сварки, покраски и сборки . Преимущество промышленной робототехники — это скорость выполнения и точность, а также повторение этой точности с течением времени.

Однако опрос, проведенный ОЭСР в 2018 году, показывает, что промышленная роботизация означает потерю рабочих мест примерно на 15% и изменение для 32% из них.

Промышленные роботы широко используются в автомобильной промышленности . Их проектирование требует хороших технических знаний и очень высокого уровня в области инженерии .

Резюме

  • 1 Определение
  • 2 История
  • 3 Промышленная робототехника в мире
  • 4 Области использования
  • 5 типов промышленных роботов

    • 5. 1 Шарнирно-сочлененные роботы
    • 5.2 Декартовы роботы
    • 5.3 Цилиндрические роботы
    • 5.4 Дельта-роботы
    • 5.5 Полярные роботы
    • 5.6 Роботы SCARA
  • 6 Эксплуатация
  • 7 Программирование
  • 8 производителей
  • 9 Список промышленных роботов

    • 9.1 Промышленные роботы
    • 9.2 Доильные роботы (сельское хозяйство)
  • 10 Примечания и ссылки

    • 10.1 Примечания
    • 10.2 Ссылки
  • 11 Приложения

    • 11.1 Статьи по теме
    • 11.2 Внешние ссылки

Определение

Промышленный робот Motoman SDA10, сборочный робот

Промышленный робот — это система, имеющая несколько осей, таких как человеческая рука, часто состоящая из шести степеней свободы, трех осей, предназначенных для позиционирования, и трех осей для ориентации, позволяющих перемещать и ориентировать инструмент (исполнительный орган) в заданном рабочем пространстве.

Мы можем выделить:

  • сборочные роботы часто меньших размеров,
  • мобильные роботы, предназначенные для инспекций, часто связанные с искусственным интеллектом и способные в некоторых случаях учитывать окружающую среду.

Робот состоит из механической части, самой руки, шкафа управления, состоящего из центрального блока, который управляет управляющей электроникой одной или нескольких осей, обеспечивающих сервоуправление приводами с регулируемой скоростью. Скорость и специализированный язык программирования, позволяющий управлять роботом (LM, разработанный Ensimag Grenoble, базовый язык типа Adept), который объединяет преобразователь координат для преобразования декартовых значений в данные кодировщика двигателя.

Некоторые роботы имеют режим обучения, который позволяет повторять движения, выполняемые свободно вручную, при этом важным элементом является верность способности робота последовательно достигать одного и того же положения в пределах определенного допуска, процедура калибровки позволяет принимать нулевое значение. каждая из осей. Их можно связать с системой искусственного зрения, которая позволяет им корректировать движения.

Из соображений безопасности эти роботы защищены клетками или кожухами, чтобы люди не приближались к ним слишком близко.

Распространение и совершенствование робототехники позволяет фабрикам работать в темноте .

История

Предки роботов роботов, тем XVII — го  века. В некотором смысле, поскольку компьютеры сделали их полностью интерактивными с людьми, первые роботы были первыми компьютерами, разработанными во время Второй мировой войны и созданными вскоре после этого. Но их действия ограничиваются интеллектуальными операциями, поэтому первые роботы, строго говоря, представляют собой устройства, которые, синтезируя автоматы и компьютеры, могут автоматически выполнять физические задачи вместо людей, причем более эффективно, быстро и точно.

В 1954 году американец Джордж Девол подал патент на первого промышленного робота Unimate . Это шарнирно-сочлененная рука, способная переносить объект из одного места в другое, вдохновленная телеоператорами, использовавшимися в ядерной промышленности в 1950-х годах для манипулирования радиоактивными элементами.

В 1956 году партнером Devol Джозефом Энгельбергером была создана
компания Unimation Inc.

В 1961 году Unimate был установлен на сборочных линиях завода Ewing Township (принадлежащего General Motors и расположенного в пригороде Трентона, штат Нью-Джерси ), Unimate . Он отвечает за то, чтобы собирать куски металла при очень высоких температурах и перемещать их в охлаждающие ванны. В то время руководство General Motors не публиковало информацию, полагая, что это экспериментальный процесс, который может не сработать. Однако в итоге было заказано 66 экземпляров.

В 1968 году Unimation была мировым лидером в области робототехники.

В 1976 году первой компанией, внедрившей свою продукцию во Франции, была Renault в 1976 году.

В 1983 году компания Westinghouse (у истоков первых роботов-гуманоидов ) купила Unimation Inc. , а три года спустя продала ее Stäubli .

Промышленная робототехника по всему миру

По данным Министерства промышленности Франции, общее количество промышленных роботов в мире оценивается как минимум в 1,15 миллиона в 2010 году и ожидается, что в 2017 году ожидается 3,58 миллиона. Эти оценки основаны на предположении, что средний срок службы составляет 12 штук. годы. При средней продолжительности жизни в 15 лет в 2011 году будет 1,4 миллиона промышленных роботов.

Около 69 000 промышленных роботов было произведено в мире в 1998 году, 120 000 в 2005 году, но 113 000 в 2008 году. Производство резко упало в 2009 году (60 000), чтобы снова подняться (120 600 в 2010 году, 166 000 в 2011 году, 207 500 ожидается в 2015 году).

В 2011 году объем продаж промышленных роботов составил 9,5 миллиарда долларов. Рынок промышленных роботизированных систем, включая программное обеспечение, периферийные устройства и системную инженерию, оценивается в 28,5 млрд долларов в 2011 году; ожидается, что в будущем он будет увеличиваться, но более низкими темпами, чем в прошлом.

По данным Международной федерации робототехники, Китай является рынком номер один для промышленных роботов: в 2017 году было продано 141000 единиц, что составляет ежегодный скачок на 58,1% и составляет треть мирового спроса.

Области использования

  • Промышленные роботы были сначала разработаны для работы в среде с высоким риском ( ядерной, сильно корродированной и т. Д.), А затем в автомобиле с роботом Unimate, первым промышленным роботом американской компании Unimation, в начале 1960-х годов.
  • Они также часто используются при работе с тяжелыми предметами.
  • Небольшая точность сборки на небольших сериях.

Виды промышленных роботов

Шарнирно-сочлененные роботы за работой на заводе

Некоторые роботы запрограммированы на точное выполнение определенных повторяющихся действий. Они запрограммированы с высокой степенью точности. Другие роботы гораздо более гибкие. Например, они используются в живописи. Искусственный интеллект является важным фактором в промышленной робототехнике.

Шарнирно-сочлененные роботы

В шарнирных роботах являются наиболее распространенными промышленными роботами. Они похожи на человеческую руку, поэтому их еще называют роботизированной рукой или рукой манипулятора . Их шарнирно-сочлененные конструкции с несколькими степенями свободы обеспечивают шарнирно-сочлененным рукам широкий диапазон движений.

Декартовы роботы

Декартов робот с 5 осями для пластмассовой промышленности

Мы называем декартовым роботом роботов, имеющих шарнирные соединения призматического типа для перемещения инструмента, но обязательно 3 ротоида для ориентации этого инструмента.

Чтобы иметь возможность перемещать и ориентировать эффекторный орган во всех направлениях в 3D, такому роботу необходимо 6 осей: 3 призматических для движения, 3 ротоида для ориентации. В двухмерной среде достаточно 3 осей: 2 для движения, 1 для ориентации.

Цилиндрические роботы

Эти цилиндрические роботы различаются по их радиальному уплотнению в основании и по меньшей мере один призматические уплотнение элементов, соединяющие. Они могут перемещаться вертикально и горизонтально, скользя. Компактная конструкция исполнительного механизма позволяет роботу достигать тесных рабочих пространств без потери скорости.

Дельта-роботы

В роботы Delta также называют робот параллельным соединением. Они состоят из параллельных звеньев, соединенных с общей базой. Роботы Delta особенно полезны для задач прямого управления и операций с высоким маневрированием (например, для задач быстрой посадки и высадки). Роботы Delta используют систему четырех стержневых или параллелограммных рычагов .

Полярные роботы

Мы называем полярным роботом роботов, имеющих только сочленения ротоидного типа . Чтобы иметь возможность перемещать и ориентировать эффекторный орган во всех направлениях в 3D, такому роботу необходимо 6 осей: 3 для движения, 3 для ориентации. В двухмерной среде достаточно 3 осей: 2 для движения, 1 для ориентации.

Роботы SCARA

SCARA — это аббревиатура от Selective Compliance Assembly Robot Arm . Роботов SCARA можно узнать по двум параллельным шарнирам, которые обеспечивают движение в плоскости XY. Вращающиеся валы расположены вертикально, а концевой эффектор перемещается горизонтально.

Роботы SCARA используются для выполнения работ, требующих точных боковых перемещений, и они идеально подходят для сборки.

Функционирование

Одни роботы используют электродвигатели, другие — гидроцилиндры . Первые работают быстрее, вторые — прочнее и удобнее в таких применениях, как распыление краски.

Программирование

Программирование движений робота на компьютере

Движения промышленного робота программируются двумя основными способами.

Метод обучения впервые появился в истории. Он состоит в создании траекторий, заставляя робота запоминать точки, соответствующие декартовым координатам и определяющие его положение. Это делается непосредственно на роботе с помощью блока управления.

Второй и более свежий метод — это автономное программирование . На специальном рабочем компьютере оператор может запрограммировать следующую задачу с помощью программного обеспечения для автономного программирования, импортировав модель САПР, с помощью которой он может генерировать движения. Затем он сможет визуализировать результат своего программирования с помощью интегрированного симулятора, который представляет собой виртуальное представление рабочей среды робота со всеми ее компонентами.

  • 1. Перейти к P1
  • 2. Перейдите к P2.
  • 3. Перейдите на P3.
  • 4. Закройте зажим.
  • 5. Перейдите к P2.
  • 6. Перейти к P4.
  • 7. Перейти к P5.
  • 8. Откройте зажим.
  • 9. Перейти к P4.
  • 10. Перейдите к P1 и закончите.

Строители

  • Япония  : OMRON Corporation
  • Швейцария  : Stäubli International AG
  • Швейцария / Швеция  : ABB Robotics
  • США  : Adept Technology
  • Германия  : Bosch
  • Германия  : Cloos GmbH
  • Германия  : Festo
  • Германия  : Дюрр (живопись)
  • Германия  : Ротег
  • Австрия  : IGM
  • Италия  : Комау
  • Япония  : DENSO Robotics
  • Япония  : Epson Robots
  • Япония  : FANUC Robotics
  • Япония  : Fuji Yusoki Robotics
  • Южная Корея  : Hyundai Robotics
  • Япония  : интеллектуальный привод (IAI)
  • США  : Intelitek
  • Япония  : Яноме
  • Япония  : Kawasaki Heavy Industries
  • Германия  : Кука
  • Испания  : Локсин
  • Франция  : Робототехника Шавериа
  • Франция  : LUCAS France
  • Франция  : MIP robotics
  • Япония  : Mitsubishi Electric.
  • Япония  : Яскава-мотоман
  • Япония  : Nachi Robotic Systems Inc.
  • Япония  : Нидек Санкё
  • Япония  : OTC-Daihen
  • Япония  : Panasonic Corporation
  • Германия  : Reis Robotics
  • Южная Корея  : Samsung
  • Франция  : SCEMI (бывшая дочерняя компания Alsthom), деятельность которой в области робототехники прекратилась в 1980-х годах.
  • Франция  : SEPRO Group
  • США / Великобритания  : ST Robotics
  • Япония  : Toshiba Machine
  • Дания  : универсальные роботы
  • Япония  : Yamaha Motor Company

Список промышленных роботов

Промышленные роботы

  • Air-Cobot, мобильный робот для совместной работы, предназначенный для осмотра внешнего вида самолета .
  • Адепт Кватро, робот с четырьмя руками
  • FANUC Robotics — лидер отрасли
  • Кука Фамулус, первый 6-осевой робот с электромеханическим приводом (1973)
  • Лемур, промышленный робот на 6 ногах
  • MIP robotics Junior 300: коллаборативный четырехосевой манипулятор нового поколения
  • Motoman SDA10, робот, который готовит
  • Робот Delta, робот с манипулятором, состоящим из трех параллелограммов
  • Робот-дельта 360 ° в версии 2D и 3D: изобретенные Питером Бамбурой в 2013 году «Робот-дельта», эти роботы предназначены для сборки мелких деталей путем копирования режима сборки оператора.
  • Stäubli, Ассортимент промышленных роботов
  • Unimate, то 1 — й  промышленный робот
  • Universal Robots, создатель первых роботов для совместной работы, предназначенных для работы вместе с операторами

Доильные роботы (сельское хозяйство)

Испытания автоматизированного доения были предприняты в 1980-х годах, в частности, Исследовательским институтом сельскохозяйственной и экологической инженерии (CEMAGREF) во Франции. Основная трудность связана с определением местоположения вымени коровы, которое сильно варьируется от одной коровы к другой, но также и для одной и той же коровы в зависимости от периода. Доильные роботы разрабатывают либо основные производители доильного оборудования, либо специализированные компании.

  • Доильный робот Proflex BouMatic
  • Доильный робот VMS Delaval
  • Доильный робот Lely Astronaut
  • Доильный робот Titan Westfalia Surge
  • Доильный робот Merlin Fullwood
  • Доильный робот RDS Futureline SAC Christensen, использующий промышленного робота для работы с доильными аппаратами.

Примечания и ссылки

Примечания

  1. ↑ От имени их конструкторов Latombe-Mazer
  2. ↑ Некоторые авторы также говорят о повторяемости

использованная литература

  1. ↑ ОЭСР, «  Риски автоматизации рабочих мест значительно различаются в зависимости от региона внутри страны  », на oecd.org ,(по состоянию на 12 октября 2020 г. )
  2. a b c d and e L’usine nouvelle, 30 июля 2014 г.
  3. ↑ Блог-канал, февраль 2012 г.
  4. ↑ World Robotics 2012 — Промышленные роботы. Краткое содержание, стр.  8-18 . Пресс-конференция IFR, Тайбэй, 30 августа. 2012, 14 с.
  5. ↑ BFMTV, «  В Китае роботы готовы заменить людей, чтобы революционизировать экономику  », на BFMTV (по состоянию на 20 августа 2018 г. )
  6. a b c d e f g и h «  Техническое руководство OSHA (OTM) | Раздел IV: Глава 4 — Промышленные роботы и безопасность робототехнических систем | Администрация по охране труда  » на сайте www.osha.gov (по состоянию на 14 ноября 2020 г. ).
  7. a b c d and e (ru-CA) Гуарана-DIY, «  Шесть основных типов промышленных роботов в 2020 году  », о DIY-Robotics ,(по состоянию на 14 ноября 2020 г. )
  8. a и b «  Промышленная робототехника: практическое руководство  » на сайте www.usinenouvelle.com (по состоянию на 12 октября 2020 г. )
  9. ↑ «  Как узнать, подходит ли робот SCARA для вашего приложения  », на сайте www. fanuc.eu (по состоянию на 14 ноября 2020 г. )
  10. ↑ »  Air-Cobot: новый визуальный метод контроля для самолетов  «, на competitivite.gouv.fr, Les Поляки де конкурентоспособность (доступ к 29 мая 2016 )
  11. ↑ «  Проект Air-Cobot продолжается  », Air et Cosmos ,( читайте онлайн, консультация 29 мая 2016 г. )
  12. ↑ «  Fanuc Robotics — The Industry Leader  », на RobotWorx (по состоянию на 14 ноября 2020 г. )

Приложения

Статьи по Теме

  • Поточная линия
  • Фордизм
  • Автономное программирование
  • Роботмастер
  • Промышленность
  • Управление
  • Производство
  • Продуктивизм
  • Робот
  • Робототехника
  • Тейлоризм
  • Тойотизм

внешние ссылки

  • История робототехники, Go Tronic
  • ( fr) Промышленные роботы
  • (ru) IFR — Международная федерация робототехники
  • (in) Риа — Робототехника онлайн
  • — Япония и Корея по-прежнему лидируют
  • Антропоморфный робот FEDOR полетел в космос пресс-релизом НПО «Андроид-технологии» 22 августа 2019 года.

    • [видео] Робот Алеша, «брат» Федора (позывной : МПМ-100) — Официальный видеоматериал Росатома на YouTube

<img src=»//fr.wikipedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1×1″ alt=»» title=»»>

Определение робота. Классификация роботов (Обзор Сбербанка, часть 2) — Журнал «Я Robot»

Сбербанк на форуме Skolkovo Robotics 24 апреля представил аналитический обзор мирового рынка робототехники. Обзор подготовлен Лабораторией робототехники Сбербанка. Вторая часть обзора — «Определение робота. Классификация роботов».

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РОБОТА

Международный стандарт ISO 8373:2012 определяет робота как приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий предназначенные ему задачи.

На наш взгляд, более полезным для понимания того, что есть робот, может быть функциональное определение (определение STA, рисунок 1): роботом можно назвать любое устройство (механизм), выполняющее предназначенные ему действия, которое одновременно отвечает трем условиям.

Рисунок 1. Определение STA

  • 1. SENSE: воспринимать окружающий мир с помощью сенсоров. Такими сенсорами могут быть микрофоны, камеры (всех областей электромагнитного спектра), различные электро механические сенсоры и прочее.
  • 2. THINK: понимать окружающий физический мир и строить модели поведения, для того чтобы выполнять предназначенные ему действия.
  • 3. ACT: воздействовать на физический мир, тем или иным способом.

ЕСЛИ ОДНО ИЗ ВЫШЕНАЗВАННЫХ УСЛОВИЙ НЕ ВЫПОЛНЯЕТСЯ, ТО УСТРОЙСТВО НЕ ЯВЛЯЕТСЯ РОБОТОМ.

К примеру, автономное транспортное средство можно отнести к робототехнике. Робот-автомобиль обладает сенсорами (SENSE), строит модели, понимает окружающий мир и принимает решения (THINK) и совершает необходимые действия, чтобы двигаться, выполняя свою задачу (ACT) (перевезти пассажиров или груз).

Такой робот работает в невероятно сложной, недетерминированной среде, в которой постоянно возникает громадное количество непредвиденных ситуаций. Робот-манипулятор на фабрике имеет простейший сенсор (SENSE) (одномерный лазерный дальномер), который контролирует выполнение модели операции (THINK) и производит необходимое действие (ACT), например сварку. Эти роботы-автоматы работают в строго детерминированной среде, в которой построенная модель не меняется долгое время.

С другой стороны, устройство, которое может воспринимать окружающий мир (SENSE) и действовать (ACT), но при этом не имеет никакой модели окружающего мира, можно отнести к автоматизации. Широко распространенный пример такого устройства — кофейный автомат.

Исходя из данного определения, правильнее всего называть современную, передовую робототехнику интеллектуальной.

КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ

Существует также принятое деление робототехники на типы в зависимости от общей прикладной области. Для этого используется классификация, предложенная в упомянутом выше стандарте ISO 8373:2012:

  • 1. промышленная робототехника;
  • 2. сервисная робототехника.

Промышленный робот — это автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем и более осям. Он может быть либо зафиксирован в заданном месте, либо может иметь возможность передвижения для выполнения промышленных задач по автоматизации.

Если немного упростить терминологию, то промышленная робототехника — это все, что находится в производственном цеху; главным образом это различные манипуляторы. На сегодняшний день это самый распространенный вид роботов — всего в мире установлено почти два миллиона промышленных роботов.

КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКИ (Рисунок 2):

ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА

  • Линейные роботы
  • Роботы с избирательной податливостью руки (SCARA)
  • Шарнирные роботы
  • Роботы с параллельным программным кодом
  • Роботы, работающие в цилиндрической системе координат
  • Прочие

Сервисный робот — это робот, выполняющий полезную работу для людей и оборудования, исключая промышленные задачи по автоматизации.

Аналогично, немного упрощая ситуацию, мы можем сказать, что сервисная робототехника — это все, что находится за пределами производственного цеха.

Классификация сервисных роботов основана на данном в стандарте определении, но существенно доработана Международной федерацией робототехники (International Federation of Robotics — IFR), консалтинговым агентством, которое является крупнейшим и наиболее авторитетным источником информации об отрасли.

В соответствии с этой классификацией сервисная робототехника делится на два типа:

  • 1. для персонального использования. Это те роботы, которых мы приобретаем для использования в нашей повседневной жизни;
  • 2. для профессионального использования. Это роботы, которые приобретаются для того, чтобы использовать их с целью извлечения выгоды при оказании различных услуг.

КЛАССИФИКАЦИЯ СЕРВИСНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ (Рисунок 3):

СЕРВИСНАЯ РОБОТОТЕХНИКА

ПЕРСОНАЛЬНАЯ (ДОМАШНЯЯ) РОБОТОТЕХНИКА

  • Роботы для домашних задач
  • Развлекательные роботы
  • Ассистивные роботы (для пожилых)
  • Другие (личные/домашние) роботы

ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕ РОБОТЫ

  • Полевая робототехника
  • Профессиональная уборка
  • Мониторинг и эксплуатация
  • Строительство и снос
  • Логистические системы
  • Медицинская робототехника
  • Спасение и обеспечение безопасности
  • Военное применение
  • Подводные системы (общего/гражданского назначения)
  • Силовые экзоскелеты
  • Мобильные платформы (общего назначения)
  • Роботы для продвижения услуг (PR) и развлечения
  • Другие профессиональные роботы различного назначения

Как можно видеть на рисунке 3, существует множество видов сервисных роботов. Некоторые из них очень популярны и находятся в очень хорошей степени технологической зрелости, а некоторые существуют в единичном экземпляре: в мире миллионы роботов-пылесосов и лишь один действующий робот-планетоход (Марсоход Curiosity является роботом, согласно IFR).

Ссылки:

ISO/TC 299 Robotics — ISO 8373:2012 Robots and robotic devices — Vocabulary, 2012
https://www.iso.org/standard/55890.html

International Federation of Robotics — “Industrial Robots — Definition and Types”, 2016
https://ifr.org/img/office/Service_Robots_2016_Chapter_1_2.pdf

 

С полным текстом Аналитического обзора мирового рынка робототехники можно ознакомиться на сайте Сбербанка по ссылке.

Международная федерация робототехники

Определение

Использование IFR термина « промышленный робот » основано на определении Международной организации по стандартизации: « автоматически управляемый, перепрограммируемый многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям ”, который может быть закреплен на месте или передвижен для использования в приложениях промышленной автоматизации. (ISO 8373)

Термины, используемые в определении, означают:

  • Перепрограммируемый : разработан таким образом, что запрограммированные движения или вспомогательные функции могут быть изменены без физических изменений;
  • Многоцелевой : может быть адаптирован к другому применению путем физического изменения;
  • Физическое изменение : изменение механической системы (механическая система не включает носители данных, ПЗУ и т. д.)
  • Ось : направление, используемое для указания движения робота в линейном или вращательном режиме

Промышленные роботы могут быть классифицированы в соответствии с механической структурой:

  • Декартовский робот : робот, рука которого имеет три призматических шарнира и оси которого связаны с декартовой системой координат
  • Робот SCARA : робот с двумя параллельными поворотными шарнирами для обеспечения соответствия в плоскости
  • Шарнирный робот : робот, рука которого имеет не менее трех вращающихся шарниров
  • Параллельный/дельта-робот : робот, руки которого имеют параллельные призматические или поворотные шарниры
  • Цилиндрический робот : робот, оси которого образуют цилиндрическую систему координат

Узнайте больше о различных типах роботов в файле ниже.

Роботы для сварки деталей в автомобильной промышленности © ABB

Статистика

Статистический отдел IFR собирает статистические данные о ежегодных установках многоцелевых промышленных роботов примерно в 40 странах с разбивкой по областям применения, отраслям-заказчикам, типам роботов и другим техническим и экономические аспекты.

World Robotics — Industrial Robots предоставляет глобальную статистику по промышленным роботам в стандартизированных таблицах и позволяет проводить национальные сравнения. Данные о производстве, экспорте и импорте указаны для выбранных стран. Он также предлагает плотность роботов, то есть количество роботов на 10 000 сотрудников, в качестве меры степени автоматизации.

Резюме доступно для бесплатной загрузки. Полный отчет доступен для покупки в разделе World Robotics.

Ежегодные установки промышленных роботов в ТОП-15 странах © World Robotics 2020 Report

Практические примеры и варианты использования

Значительно улучшенные характеристики роботизированных систем и повышенная простота использования открывают новые решения для автоматизации, многие из которых выходят за рамки «классических» приложений промышленных роботов. Кроме того, производители роботов и системные интеграторы все чаще поставляют гибкие рабочие ячейки со стандартной конфигурацией, которые можно быстро интегрировать в существующие производственные системы для стандартных приложений.

Это означает, что даже мелкосерийное производство может быть эффективно автоматизировано в таких областях, как сварка и резка деталей, гибкая сборка и упаковка, а также укладка на поддоны. Инвестиции в роботов становятся все более прибыльными и, следовательно, получают все большее распространение в промышленности.

Примеры использования промышленных роботов можно найти здесь.

Основные преимущества инвестиций в роботов

Причины, по которым компании рассматривают возможность инвестирования в робототехнические системы, сильно различаются. Некоторые факторы включают положительное влияние на качество деталей, повышение производительности производства (более быстрое время цикла) и/или доходность (меньше брака), повышение безопасности рабочих, сокращение незавершенного производства, большую гибкость производственного процесса и снижение затрат. .

Основные причины для автоматизации с помощью роботов © IFR

Основные причины для инвестиций в промышленных роботов:

  • Повышенная гибкость для быстрой адаптации производства и реагирования на изменения спроса и меньшие размеры партий
  • Повышенная устойчивость к пикам производства и системным потрясениям, таким как COVID-19
  • Эффективность использования энергии и ресурсов за счет оптимизированной производительности (снижение энергопотребления, отходов материалов и увеличение выхода продукции)
  • Повышение производительности и поддержка производственных работников (Повышение качества работы сотрудников, соблюдение правил охраны труда и техники безопасности)
  • Снижение операционных или капитальных затрат
  • Повышение качества продукции
  • Увеличение объемов производства
  • Экономия места в крупных производственных помещениях

В целом, роботы повышают производительность и конкурентоспособность. При эффективном использовании они позволяют компаниям стать или оставаться конкурентоспособными. Это особенно важно для предприятий малого и среднего бизнеса (МСП), которые составляют основу экономики как развитых, так и развивающихся стран. Это также позволяет крупным компаниям повысить свою конкурентоспособность за счет более быстрой разработки и поставки продукции. Более широкое использование роботов также позволяет компаниям в странах с высокими издержками «перебазировать» или возвращать на свои внутренние базовые части цепочки поставок, которые они ранее передавали на аутсорсинг источникам более дешевой рабочей силы.

Коллаборативные роботы

Коллаборативные промышленные роботы предназначены для выполнения задач совместно с рабочими в промышленных секторах. Международная федерация робототехники определяет два типа роботов, предназначенных для совместного использования. Одна группа охватывает роботов, предназначенных для совместного использования, которые соответствуют норме 10218-1 Международной организации по стандартизации, в которой указаны требования и рекомендации в отношении конструкции, обеспечивающей безопасность, защитных мер и информации по использованию промышленных роботов. Другая группа охватывает роботов, предназначенных для совместного использования, которые не удовлетворяют требованиям ISO 10218-1. Это не означает, что эти роботы небезопасны. Они могут соответствовать различным стандартам безопасности, например, национальным или внутренним стандартам.

Существуют значительные различия в типах коллаборативных роботов, отвечающих вышеуказанным спецификациям, и уровне контакта между роботом и работником в коллаборативных приложениях. На одном конце технического спектра находятся традиционные промышленные роботы, работающие в отдельном рабочем пространстве, в которое рабочие могут периодически входить, не отключая питание робота и заранее не защищая производственную ячейку — трудоемкая процедура, которая может стоить тысячи долларов в минуту. простоя машины. Рабочее пространство робота может быть оснащено датчиками, которые обнаруживают движение человека и обеспечивают работу робота на очень низкой скорости или остановку, когда работник находится в пределах отведенного рабочего пространства. На другом конце спектра находятся промышленные роботы, специально предназначенные для совместной работы с людьми в общем рабочем пространстве. Часто называемые «коботами», эти роботы имеют множество технических характеристик, которые гарантируют, что они не причинят вреда, когда рабочий вступает в прямой контакт, преднамеренно или случайно. Эти функции включают в себя легкие материалы, закругленные контуры, набивку, «кожу» (набивку со встроенными датчиками) и датчики на основании или суставах робота, которые измеряют и контролируют силу и скорость и гарантируют, что они не превышают определенные пороговые значения в случае контакта.

Типы сотрудничества человека и промышленных роботов

Рынок для совместных роботов все еще находится в зачаточном состоянии. Конечные пользователи и системные интеграторы все еще набираются опыта в отношении того, что работает, а что нет при разработке и реализации приложений для совместной работы. Технологические разработки в области датчиков и захватов обещают расширить диапазон действий, которые может выполнять исполнительный орган робота. Интерфейсы программирования будут становиться все более интуитивно понятными не только для коботов, но и для традиционных промышленных роботов.

В 2019 году около 4,8% (18 000 из более чем 373 000) установленных промышленных роботов были коботами, что на 11% больше, чем в 2018 году.

Коллаборативные и традиционные промышленные роботы © IFR Международная федерация робототехники

к позиционному документу IFR по Демистификация коллаборативных роботов и кейс-стади.

Роботы и ИИ

Искусственный интеллект в роботах дает компаниям новые возможности повысить производительность, сделать работу более безопасной и сэкономить ценное время людей. Существенные исследования посвящены использованию ИИ для расширения функциональности роботов. Коммерчески доступные приложения включают использование ИИ для:

  • Позволяет роботам ощущать окружающую среду и реагировать на нее: это значительно расширяет спектр функций, которые могут выполнять роботы.
  • Оптимизируйте производительность роботов и процессов, экономя деньги компаний.
  • Позволяет роботам функционировать в качестве мобильных интерактивных информационных систем в самых разных условиях, от общественных мест до больниц и торговых точек, экономя время людей.

Для получения дополнительной информации см. информационный бюллетень IFR для СМИ по теме «Искусственный интеллект в робототехнике» .

Интеллектуальные подключенные роботы преобразуют производство

IFR определила пять распространенных сценариев, в которых роботы подключаются в рамках более широких стратегий автоматизации:

  1. Автоматизированное производство:
    Последующие процессы, такие как заказ деталей и составление расписания машин, позволяют производителям сразу понять, какие ресурсы необходимы для производства нового продукта или заказа, и лучше оптимизировать организацию производства.
  2. Оптимизация производительности:
    Подключение роботов и других машин к центральному вычислительному серверу позволяет производителям извлекать и агрегировать данные, которые можно использовать для оптимизации производительности машин в режиме реального времени или ретроспективно, избегая незапланированных простоев машин, которые могут стоить производителям более 1 миллиона долларов. в час.
  3. Цифровые двойники:
    Виртуальные представления роботов и других производственных машин позволяют производителям моделировать операции и влияние изменений параметров и программ до их внедрения, что позволяет улучшить планирование производства и избежать дорогостоящих простоев.
  4. Роботы как услуга:
    Внедрение роботов на основе оплаты по мере использования может быть особенно выгодно для малых и средних производителей, избавляя их от первоначальных капиталовложений и непредсказуемых затрат на техническое обслуживание, а также обеспечивая предсказуемость их работы. расходы.
  5. Sense and Respond:
    Датчики и системы технического зрения позволяют роботам реагировать на внешнюю среду в режиме реального времени, расширяя спектр задач, которые может выполнять робот, например, сбор и размещение несортированных деталей, а также повышая мобильность робота. Мобильные роботы играют ключевую роль в обеспечении гибкого производства, в котором производство разделено на отдельные процессы и производственные ячейки, работающие параллельно.

Как интеллектуальные подключенные роботы меняют производство © IFR

Для получения дополнительной информации см. информационный документ IFR Как подключенные роботы меняют производство .

  • WR Industrial Robots 2019 — Sources & Methods (3.0 MB )

Твиттер
Фейсбук
LinkedIn

Что такое промышленная автоматизация и робототехника?

Промышленная автоматизация и робототехника — это использование компьютеров, систем управления и информационных технологий для управления промышленными процессами и машинами, заменяющих ручной труд и повышающих эффективность, скорость, качество и производительность.

Автоматизированные промышленные приложения варьируются от сборочных линий производственных процессов до хирургии и космических исследований. Ранние автоматизированные системы были ориентированы на повышение производительности (поскольку этим системам не нужно отдыхать, как людям), но теперь этот акцент смещается на повышение качества и гибкости производства и многое другое. Современные автоматизированные системы выходят за рамки механизации с добавлением искусственного и машинного обучения.

Однако автоматизация и робототехника — это не одно и то же:

Автоматизация — это использование компьютерного программного обеспечения, машин или других технологий для выполнения задач, которые в противном случае выполнял бы человек. Существует несколько видов автоматизации, которые могут включать в себя как виртуальные, так и физические задачи.

1. Программная автоматизация

Это автоматизация задач, обычно выполняемых людьми с помощью компьютерных программ. Эта область включает в себя автоматизацию бизнес-процессов (BPA) с использованием программного обеспечения для формализации и оптимизации бизнес-процессов, роботизированную автоматизацию процессов (RPA), которая использует «программных роботов» для имитации людей, использующих компьютерные программы, и интеллектуальную автоматизацию процессов (IPA), которая включает в себя использование искусственного интеллекта, чтобы узнать, как люди выполняют задачи с помощью компьютерной программы. Разница между BPA и RPA невелика: BPA похож на замену человеческой производственной линии автономной фабрикой, а RPA — на добавление робота для совместной работы, который будет работать вместе с существующей рабочей силой.

2. Промышленная автоматизация

Это управление физическими процессами с помощью машин и систем управления для автоматизации производственных процессов. В этом типе физической автоматизации используются роботы, а также другие нероботизированные машины, такие как станки с ЧПУ.

Эта область инженерии использует несколько дисциплин для проектирования, создания, программирования и использования роботов. Роботы — это программируемые машины, которые используют датчики и приводы для взаимодействия с физическим миром и выполнения действий автономно или полуавтономно. Поскольку их можно перепрограммировать, роботы более гибкие, чем однофункциональные машины. Коллаборативные роботы предназначены для выполнения задач так же, как люди, в то время как традиционные промышленные роботы, как правило, выполняют задачи более эффективно, чем люди.

У автоматизации и робототехники есть области, в которых они пересекаются, например, использование роботов для автоматизации физических задач, например, на линиях сборки автомобилей. Однако не вся автоматизация использует физических роботов и не все области робототехники связаны с автоматизацией.

Ранней формой промышленной автоматизации было использование станков с числовым программным управлением (ЧПУ) для высокоточного аэрокосмического производства в Соединенных Штатах во время Второй мировой войны. Используя первые промышленные вычислительные системы, первые станки с ЧПУ все еще требовали высокого уровня человеческого участия, пока они не стали более автоматизированными в 19 веке.50-е годы.

Современная промышленная автоматизация включает использование систем сбора данных, распределенных систем управления, диспетчерского управления и программируемых логистических контроллеров. Они постоянны и предсказуемы, что делает их идеальными для обработки химикатов, целлюлозы, бумаги, нефти и газа или другого сырья. Добавляя к этим системам возможности Индустрии 4.0, промышленная автоматизация также может включать доступ к периферийным данным для дальнейшей оптимизации операций на основе данных в реальном времени.

Рост промышленной автоматизации и робототехники пришелся на 19Механизированная промышленность -го века -го века, в которой люди должны были управлять все более сложным оборудованием для обеспечения более высокой производительности. По мере развития механизации операторы машин становились все более второстепенными в работе, и это понятие получило дальнейшее развитие с промышленной автоматизацией.

Промышленная автоматизация требовала еще меньшего участия человека для выполнения основных и повторяющихся задач, что привело к сокращению некоторых рабочих мест, но также создало новые возможности, связанные с самой автоматизацией. Это сместило роли в сторону экономики белых воротничков, поскольку такие страны, как Япония, достигли высоко роботизированного производства электроники и автомобилей к 1919 году. 80-е годы.

Этот параллельный рост промышленной автоматизации и робототехники продолжился с появлением искусственного интеллекта, машинного обучения и роботизированного зрения. Сегодня можно автоматизировать не только производство, но и программирование и организацию процессов, что позволяет людям сосредоточиться на добавлении ценности за счет улучшения конструкции продукта.

Роботы могут использоваться в физической промышленной автоматизации, но не требуются для виртуальных задач и программных приложений.

Промышленная автоматизация, с роботами или без них, предлагает ряд преимуществ:

1. Снижение эксплуатационных расходов

Отсутствие необходимости в медицинском обслуживании, оплачиваемом отпуске, пенсионных выплатах или других пособиях персоналу и без выплаты заработной платы промышленная автоматизация, как правило, дешевле, чем нанимать людей. Хотя могут быть затраты на техническое обслуживание, при правильном управлении они должны быть намного меньше, чем затраты на персонал для того же результата или лучше.

2. Повышенная производительность

Промышленная автоматизация позволяет предприятиям работать 24 часа в сутки, 7 дней в неделю без потери времени на передачу персонала или отпуск, повышая производительность предприятия.

3. Улучшенное качество

Промышленная автоматизация отличается высокой повторяемостью без ошибок, связанных с человеческим персоналом. Техника также не будет уставать, что может повлиять на качество и производительность в определенное время смены.

4. Высокая гибкость

Автоматизированная система, включая роботов, может быть запрограммирована на выполнение другой задачи, обеспечивая большую гибкость, чем люди, которым может потребоваться обучение для выполнения другой задачи.

5. Повышение точности и сбора данных

Автоматизированный сбор данных не только более надежен, но и позволяет повысить точность данных, предоставляя необходимые факты для принятия решений по сокращению отходов и улучшению процессов.

6. Повышенная безопасность

Использование роботов для опасных ролей или условий повысит безопасность на вашем предприятии по сравнению с использованием сотрудников-людей.

Промышленная автоматизация позволяет выполнять больше работы, дешевле и эффективнее, чем с людьми. Это также означает, что вам не нужно искать квалифицированную рабочую силу там, где вместо нее можно было бы использовать робота.

Основным недостатком промышленной автоматизации являются высокие затраты, связанные с переключением с человека на автоматическую производственную линию. Существуют также последующие расходы, связанные с переподготовкой или наймом персонала для работы со сложным оборудованием.

Услуги, связанные с промышленной автоматизацией и робототехникой, уже оцениваются в миллиарды долларов в год и будут расти по мере развития технологий.

Поскольку производство роботов увеличилось, связанные с этим затраты снизились, и эта тенденция должна сохраниться, поскольку все больше стран с развивающейся экономикой начинают рассматривать робототехнику как решение. В результате увеличения производства роботов также увеличилась доступность необходимых навыков для их проектирования, установки, эксплуатации и обслуживания. Кроме того, повышенная доступность программного обеспечения сократила связанные с этим время и риски проектирования, в то же время сделав программирование роботов намного проще и дешевле.

Поскольку технологии продолжают развиваться, эти тенденции должны сохраниться и в будущем с роботизированными системами, способными собирать данные, отслеживать процессы и устранять любые проблемы. Роботы уже могут использовать датчики и другие точки данных для мониторинга и адаптации своих движений в режиме реального времени, имитируя навыки человека-ремесленника для улучшения процесса и снижения требований к доработке или проверке.

Хотя роботы по-прежнему будут использоваться для автоматизации повторяющихся физических задач, новые технологии могут позволить роботам реагировать на голосовые команды, поскольку искусственный интеллект позволяет им справляться с более широким кругом задач и адаптироваться к изменениям в рабочей среде. Это приведет к тому, что роботы будут использоваться в таких областях, как сельское хозяйство, где автоматизированным системам сложно найти, оценить и собрать урожай. Роботизированная точность — еще одна область, в которой в будущем должны быть достигнуты успехи, поскольку она позволяет выполнять более сложные задачи с улучшенной координацией.

По мере развития роботов можно будет решать, какие задачи должны быть автоматизированы, а какие должны выполняться людьми, а благодаря передовым системам безопасности роботы также будут чаще использоваться для работы вместе с людьми, не подвергая их потенциальной опасности.

В настоящее время автоматизированные системы совершенствуются, чтобы иметь возможность контролировать и автоматически регулировать скорость целых производственных линий, чтобы максимизировать производительность и минимизировать затраты.

Со всеми этими достижениями стратегия автоматизации будет зависеть от успешного решения, какие области автоматизировать и на каком уровне.

Что такое промышленная автоматизация?

Промышленная автоматизация — это использование информационных технологий и систем управления, таких как компьютеры и роботы, для управления машинами и физическими или виртуальными процессами вместо того, чтобы полагаться на людей. Промышленная автоматизация — это шаг вперед по сравнению с механизацией как частью производственных процессов.

Что означает промышленная робототехника?

Промышленная робототехника — это использование робота для производства или других промышленных процессов, включая сборку, упаковку, маркировку, покраску, проверку, испытания, сварку и т. д. Использование роботов для этих задач должно обеспечивать высокую выносливость, точность и скорость выполнения задач.

В чем разница между робототехникой и автоматизацией?

Хотя иногда они взаимозаменяемы, робототехника и автоматизация — разные вещи. Автоматизация — это процесс использования технологий для выполнения задач, которые в противном случае выполнялись бы людьми. Эти задачи могут быть как физическими, так и виртуальными, и для их выполнения могут использоваться роботы. Робототехника — это процесс разработки и использования роботов (конкретно) для определенной функции, которая может или не может быть автоматизирована.

Хотя промышленная автоматизация и робототехника не одно и то же, они часто идут рука об руку для повышения производительности, качества и безопасности при низких затратах в различных отраслях промышленности.

Использование автоматизированной робототехники в таких приложениях, как производственные линии и прецизионная хирургия, продолжает развиваться вместе с ростом возможностей подключения к Интернету вещей (IoT), поскольку все больше предприятий изучают преимущества Индустрии 4.0.

Однако, как роботы не нуждаются в автоматизации, так и промышленная автоматизация зависит не только от физических роботов. Промышленная автоматизация охватывает любой аспект операции, который может быть выполнен машиной, а не человеком, а это означает, что в автоматизации также есть много виртуальных аспектов.

Промышленное оборудование официальный сайт: Промышленное оборудование — О нас

Опубликовано: 28.03.2023 в 07:12

Автор:

Категории: Промоборудование

Производство промышленного оборудования | «ЗПО»

8-800-775-32-45

+7 (351) 2-777-566

(бесплатно по России)


Завод промышленного оборудования

Производитель компрессорной и газоразделительной техники


Каталог

Ресиверы

Производим воздухосборники 900 л


Воздухосборники

Онлайн заявка

Презентация в формате PDF

Подбор оборудования


28. 04.2022


Получены сертификаты «ИНТЕРГАЗСЕРТ»


16.09.2022


Приняли участие в XI Петербургском международном газовом форуме (ПМГФ-2022)


23.09.2022


Поздравляем коллег с профессиональным праздником


05.09.2022


С Днем работников нефтяной и газовой промышленности

Российский производитель компрессорной и газоразделительной техники. С 2005 года наше предприятие специализируется на изготовлении и комплексных поставках компрессорных и газоразделительных станций, а также предоставлении услуг по шефмонтажу, пуско-наладке, ремонту и сервисному обслуживанию. 

Основными направлениями нашей деятельности являются газоразделительные станции, компрессорные станции на основе винтовых, поршневых и роторно-пластинчатых компрессоров, а также компрессорные станции комбинированного типа.

Предприятие полного цикла с собственной производственной площадкой, конструкторским отделом и отделом технического контроля. Вся продукция производится в соответствии с нормами сертификата качества ИСО 9001:2015 без привлечения подрядных организаций. 

Ознакомиться с полным списком технологических возможностей производства — по ссылке

В короткие сроки изготовим:

  • Осушители адсорбционные (АО) холодной и горячей регенерации
  • Сосуды для приема, хранения и выдачи газообразных сред (К)
  • Аппараты воздушного охлаждения (АВО)
  • Установки газоразделительные (PRONITRON A) мембранные и адсорбционные
  • Аппараты очистки газа (АОГ) вертикальные
  • Трехфазные сепараторы 
  • Светодиодное оборудование
  • Технологические трубопроводы
  • Металлические/строительные конструкции
  • Блок-боксы
  • Емкостное оборудование (ресиверы, маслоотделители)
  • Фильтры жидкости, газовые, магистральные

Часть оборудования в наличии на складе. Спрашивайте! 

+7 (351) 2-777-566 




Блочно-модульные станции очистки воды


Блочно-модульные станции используют для очистки и обеззараживания воды, поступающей из подземных и поверхностных источников.


Газовые и воздушные компрессорные установки


Газовые и воздушные компрессорные установки являются одними из наиболее востребованных видов современного оборудования. Компрессоры находят применение практически во всех отраслях промышленности.


Запчасти для компрессоров


Компрессор – важный механизм, необходимый для полноценной работы прибора. Чаще всего изнашиваются и требуют замены детали и запчасти.


Влагомаслоотделитель


Поступающие во время работы в компрессор пары масла или воды негативно влияют на все работающие механизмы.


Конденсатоотводчик


При подготовке воздуха всегда появляется и скапливается конденсат. В результате того, что пар частично остывает в трубопроводе, а потом отдает тепло в теплообменнике и образуется конденсат.


Компрессорная станция


Компрессорная станция – это комплект оборудования, предназначенный для компримирования газов.


Винтовой и поршневой компрессоры: сравнительные характеристики


Винтовой компрессор был запатентован в 1934 году. С этого момента в целях обеспечения предприятий сжатым воздухом специалисты стали делать выбор между винтовой и поршневой системами.


Монтаж компрессора в помещении


Монтаж компрессора на заводе, производстве или цехе требует соблюдения правил безопасности. Необходимо знать назначение машины, чтобы обеспечить ее стабильное функционирование.


Воздушный компрессор: как выбрать


Компрессор необходим для проведения работ, требующих на выходе подачи сжатого воздуха. Не важно, идет речь об автосервисе, строительстве, медицине или хобби.


Получение азота в промышленности


Азот не добывают из земных недр или океанских глубин. Его получают непосредственно из атмосферы, которая примерно на 78% состоит именно из этого вещества.


Как выбрать безмасляный компрессор


Существуют компрессоры различного типа. Также они представлены множеством брендов. Поэтому выбор безмасляной установки может вызвать ряд затруднений.


Способы очистки сжатого воздуха от масла


Многие предприятия применяют сжатый воздух как энергоноситель, то есть используют компрессоры.


Применение безмасляных компрессоров


Компрессоры применяются на любом современном предприятии. Сжатый воздух необходим при различных технологических процессах.


Устройство компрессорных установок


Компрессорная установка представляет собой совокупность устройств, которые устанавливаются единично или группами и снабжаются вспомогательным оборудованием и приборами, необходимыми для их нормальной эксплуатации.


Преимущества адсорбционной технологии получения азота (КЦА) по сравнению с мембранной технологией


Почему адсорбционные генераторы азота лучшее решение?


1.


Работаем с девизом: «КАЧЕСТВО — ПРЕВЫШЕ ВСЕГО»


2.


Разработка оборудования для специфических задач в сжатые сроки


3.


Имеем собственную аккредитованную лабораторию неразрушающего контроля


4.


Вся продукция и комплектующие имеют все необходимые сертификаты и разрешительную документацию


5.


Быстрая адаптация к изменяющимся реалиям в отрасли


6.


Оперативный выезд специалистов по обслуживанию


7.


Оказание бухгалтерских, технических и юридических консультаций


8.


Реализована активная программа импортозамещения


9.


Подбор схем оплаты и отгрузки в индивидуальном порядке


10.


Соответствие всей продукции современным техническим стандартам

Наши клиенты


Как с нами связаться?


Для покупки промышленного оборудования в Челябинске вы можете обратиться к нашим специалистам, которые проведут консультацию и подберут нужную модель. Кроме продажи компрессоров мы занимаемся сервисным обслуживанием агрегатов. На официальном сайте ООО «Завод Промышленного Оборудования» в Челябинске указаны телефоны для получения нужной вам информации или для совершения заказа. Мы гарантируем, что вы получите отличный результат по разумной цене!

Задать вопрос

ООО “Промышленное Оборудование и Системы Контроля”

Производители:

614107, Россия, г. Пермь,
ул. Хрустальная 8а;
тел./факс.: (342) 207-49-59

О компании

ООО «Промышленное Оборудование и Системы Контроля», сокращенное название ООО «ПОИСК» создано в 2015 г. в процессе реорганизации в форме преобразования ЗАО «Промышленное Оборудование и Системы Контроля» , сокращенное название ЗАО «ПОИСК», основанного в 2004 году.

Основное направление деятельности — поставки оборудования для систем тепло-, водо- и газоснабжения, а также для управления и автоматизации производственных процессов в различных отраслях промышленности.

Оборудование: ООО «ПОИСК» является официальным дистрибьютором компаний АДЛ, ВИКА МЕРА, курского завода КЭАЗ и ООО «Ольвия», и представляет на российском рынке широкий спектр высококачественной трубопроводной арматуры, парового оборудования, насосного оборудования, электрооборудования для защиты и управления электродвигателями, низковольтное электрооборудование, оборудования КИПиА.

Сфера применения: Данная продукция успешно применяется в секторе жилищно-коммунального хозяйства, при строительстве как гражданских, так и промышленных объектов, в химической, нефтехимической, металлургической, целлюлозно-бумажной, пищевой и других отраслях промышленности.

Реквизиты

Полное наименование: Общество с ограниченной ответственностью “Промышленное Оборудование и Системы Контроля”
Сокращенное наименование: ООО «ПОИСК»

Карточка предприятия

Генеральный директор Голдобин Александр Валерьевич, на основании Устава

Главный бухгалтер Торсунова Наталья Александровна

Исполнительный директор Бурмасов Евгений Сергеевич на основании Доверенности 01/2021 от 19.02.2021 г.

ИНН/КПП 5906077770/590601001
ОГРН 1155958011142
Юридический адрес 614107, г. Пермь, ул. Хрустальная 8а
Фактический адрес 614107, г. Пермь, ул. Хрустальная 8а
ОКПО 72188937
ОКВЭД 51.70, 51.61.3, 51.61.2, 51.61.1, 51.61, 51.62, 51.63,51.64.3, 51.64.2, 51.64.1, 51.64, 51.65.6, 51.65.5, 51.65.4, 51.65.3, 51.65.2, 51.65.1, 51.65, 51.66.2, 51.66.1, 51.66, 74.20.14

ОКОПФ 12300
ОКФС 16
ОКАТО 57401375000
ОКТМО 57701000001
ОКОГУ 4210014
р/с 40702810869820000031
БИК 046577795
к/с 30101810900000000795
Банк ПАО КБ «УБРиР» г. Екатеринбург
Телефон/факс (342)207-49-59 (многоканальный)
E-mail Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Сайт poiskperm.ru

  • Дилерский договор с ООО «Ольвия»

  • Новая линейка манометров

  • Доступен новый интерфейс IO-Link V1. 1. для переключателей WIKA

Новости промышленного оборудования

Роботизированные насесты для птиц на уступе в инженерном деле First

Никогда прежде орнитоптер не мог приземляться так, как настоящая птица.

Сбои в подаче электроэнергии усиливают призывы к коммунальным службам переосмыслить газ

В какой-то момент во время арктического взрыва зависло важное оборудование.

2 января 2023 г.

Tesla продала рекордные 1,3 миллиона автомобилей в прошлом году

Это было всего лишь меньше 1,4 миллиона, необходимых для достижения компанией цели роста на 50%.

2 января 2023 г.

Faction представляет беспилотные автомобили для доставки в Сан-Франциско

Автопарк компании сочетает автономию с удаленным дистанционным управлением людьми для осуществления доставки.

27 декабря 2022 г.

VW отзывает Beetles для замены подушек безопасности Takata

Компания отзывает почти 42 000 автомобилей.

31 декабря 2022 г.

Китайское производство ослабевает из-за вспышки COVID-19

Производственный сектор страны сокращается третий месяц подряд.

31 декабря 2022 г.

Компании урегулируют схему уклонения от уплаты таможенных пошлин

3 января 2023 г.

Гигантские взрывы в аквариуме; Промышленность пластмасс под угрозой; Атаки Смакера Самозванец | Сегодня в Производство Ep. 99

26 декабря 2022 г.

12 рождественских фильмов (с производственным ракурсом)

17 декабря 2021 г.

Дни газовых транспортных средств сочтены вдоль западного побережья

22 декабря 2022 г.

5 9 Сегодня в Производство Pocast0003

Сегодня в Производстве есть новый подкаст, подготовленный для вас редакторами Industrial Media. В каждом эпизоде ​​мы обсуждаем пять самых больших историй в производстве и то, как они влияют на развитие отрасли.

21 ноября 2022 г.

Кондиционеры воздуха в сверхтонком корпусе, идеально подходящие для установки на двери

Блоки переменного тока серии Access имеют тонкий профиль толщиной 5 дюймов.

3 января 2023 г.

Oshkosh Lands $102M JLTV Order

Международные партнеры продолжают использовать мобильность, защиту, надежность и совместимость JLTV.

3 января 2023 г.

Инструмент распознавания лиц привел к ошибочному аресту, говорит адвокат

Критики говорят, что технология приводит к более высокому уровню ошибочной идентификации цветных людей.

3 января 2023 г.

Успехи дронов в Украине могут привести к появлению роботов-убийц

Чем дольше длится война, тем больше вероятность того, что дроны будут использоваться для идентификации, выбора и атаки целей без помощи человека.

3 января 2023 г.

Необъявленный запуск ракеты вызывает панику в связи с НЛО

Военные не уведомили общественность о запуске, потому что это касалось важных вопросов военной безопасности.

31 декабря 2022 г.

Летние дноуглубительные работы в канале угрожают черепахам, говорится в судебном иске

Инженерный корпус армии хочет отменить давние сезонные ограничения.

30 декабря 2022 г.

Rolls-Royce готов к испытаниям массивного реактивного двигателя

Демонстрационный образец UltraFan имеет вентилятор диаметром 140 дюймов и обеспечивает повышение эффективности использования топлива на 25% по сравнению с двигателем Trent первого поколения.

30 декабря 2022 г.

ZeroAvia получает разрешение на следующую фазу водородно-электрических испытательных полетов

19-местный двухмоторный самолет был модернизирован в конфигурации инженерного испытательного стенда.

29 декабря 2022 г.

Ключевые тенденции, которые следует помнить на 2023 г.

Рост процентных ставок, нехватка квалифицированной рабочей силы и нерешенные проблемы с цепочками поставок коснутся всех, но не более, чем неподготовленных.

29 декабря 2022 г.

5 лучших критериев выбора ERP

Помимо функциональности заинтересованные стороны должны учитывать другие важные аспекты ERP.

29 декабря 2022 г.

Дрон XAG поддерживает панамских фермеров, которые переключают внимание на экономичное устойчивое развитие

Интерес к XAG P100 проявляют средние и крупные фермы.

28 декабря 2022 г.

Модернизация ядра двигателя F135 получила еще 75 миллионов долларов от Omnibus Bill

Модернизация просрочена и будет стоить на миллиарды меньше, чем новый двигатель.

28 декабря 2022 г.

Наручные часы помогают пациентам с посттравматическим стрессовым расстройством проходить курс лечения

Bio Ware разработан для усиления эффекта терапии длительного воздействия, распространенной доказательной терапии для пациентов с посттравматическим стрессовым расстройством.

28 декабря 2022 г.

Финляндия получает плавучий СПГ-терминал взамен российского газа

Он рассчитан на 68 000 тонн СПГ и будет введен в эксплуатацию в начале 2023 г.

28 декабря 2022 г.

Промышленное оборудование , расходные материалы, инструменты и товары для техобслуживания

Избранные категории

9d8=»»>
Инструменты и обработка

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Ручной инструмент

  • 9d8=»»>
    Электроинструменты и аксессуары

  • 9d8=»»>
    Режущие инструменты

9d8=»»>
Хранение и рабочее пространство

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Стеллажи и стеллажи

  • 9d8=»»>
    Ящики для хранения, коробки и сумки

  • 9d8=»»>
    Органайзеры для мелких деталей

9d8=»»>
Электроснабжение

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Промышленный контроль и автоматизация

  • 9d8=»»>
    Распределение питания и защита цепей

  • 9d8=»»>
    Трубопровод и дорожки

9d8=»»>
Территория и на открытом воздухе

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Газон и сад

  • 9d8=»»>
    Навесы, покрытия и наружные конструкции

  • 9d8=»»>
    Снегоуборочное оборудование

9d8=»»>
Сантехника

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Трубы, клапаны и фитинги

  • 9d8=»»>
    Водные нагреватели

  • 9d8=»»>
    Смесители

9d8=»»>
Отопление охлаждение

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Отопительное оборудование

  • 9d8=»»>
    Вентиляция

  • 9d8=»»>
    HVACR и средства управления приборами

9d8=»»>
Передача энергии

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Компрессоры, воздушные резервуары и пневматические детали

  • 9d8=»»>
    Подшипники, клиновые ремни и оборудование для передачи мощности

  • 9d8=»»>
    Моторы

9d8=»»>
Крепеж

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Винты и болты

  • 9d8=»»>
    Орехи

  • 9d8=»»>
    Шайбы

9d8=»»>
Техническое обслуживание автомобиля

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Автосервис и инструменты для магазинов

  • 9d8=»»>
    Автомобильные аксессуары

  • 9d8=»»>
    Автомобильная электрика и освещение

9d8=»»>
Уборка и чистящие средства

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Моющие средства

  • 9d8=»»>
    Бумажные изделия и диспенсеры

  • 9d8=»»>
    Чистящие химикаты

9d8=»»>
Электроника

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Аккумуляторы и зарядные устройства

  • 9d8=»»>
    Аудио

  • 9d8=»»>
    Безопасность и наблюдение

9d8=»»>
Безопасность

    9d8=»»>

  • 9d8=»»>
    Средства индивидуальной защиты (СИЗ)

  • 9d8=»»>
    Безопасность объектов и рабочих площадок

  • 9d8=»»>
    Знаки и этикетки

Знаменитые бренды

Посмотреть все бренды

Стэнли

Риджид

Милуоки Инструменты

Дейтон

на запад

ДЕУОЛТ

3 причины, по которым вы можете на нас рассчитывать

Обслуживание клиентов от людей, которые заботятся.


Мы знаем, что вы хотите быстрое, дружелюбное обслуживание и ответы на все ваши вопросы. Вот почему каждый раз, когда вы звоните нам, вы будете разговаривать с реальными людьми.

Узнать больше →

Популярные запросы


50 квалифицированные мастера (ученики двойного образования) %
23 выпускников вузов %
17 неквалифицированный %
10 выпускники профессиональных колледжей и техники %