• Механическая обработка и изготовление деталей из металла
  • Комплектация производства промышленным оборудованием
  • Комплексная поставка микроэлектронных компонентов
+7(342)203-78-58
Тех.отд: +7-922-308-78-81

Промоборудование

Виды режимов работы оборудования: 3 Режимы работы технологического оборудования и электроприводов атк

Опубликовано: 21.12.2022 в 18:06

Автор:

Категории: Промоборудование

3 Режимы работы технологического оборудования и электроприводов атк

План лекции

1.
Основные режимы работы технологического
оборудования

2.
Основные режимы работы электроприводов

3.1
Основные
режимы работы технологического
оборудования

Любой
технологический процесс, связанный с
производством материалов и изделий,
стремятся, руководствуясь экономической
целесообразностью, сделать непрерывным.
В соответствии с этим
технологические
комплексы и агрегаты могут длительное
время работать непрерывно. Примерами
непрерывных технологических комплексов
являются бумаго- и картоноделательные
машины, не­прерывные станы холодной
прокатки, конвейерные линии мно­гих
производств и др. Соответственно агрегаты
и механизмы этих комплексов работают
в
непрерывном

режиме. Наряду с этим мно­гие
технологические агрегаты и их механизмы
работают в цикли­ческом режиме со
сменой скоростей и нагрузок. В их работе
могут быть перерывы. Такие агрегаты и
механизмы называются агрегата­ми и
механизмами
циклического

действия. К ним относятся разно­образные
подъемно-транспортные машины (мостовые,
козловые краны), экскаваторы,
металлообрабатывающие станки,
промыш­ленные манипуляторы и др. Среди
механизмов выделяются меха­низмы
циклического и условно циклического
режимов. Последние работают с изменяющимися
параметрами цикла (ускорения, ско­рости,
время от цикла к циклу). Имеются и
механизмы кратко­временного
режима работы, выполняющие, как правило,
вспо­могательные функции.

Режимы работы
комплексов, агрегатов и механизмов
учитыва­ются при выборе автоматизированных
электроприводов и систем управления с
точки зрения реализации заданных
технологических функций и соответствия
номинальным режимам работы
электро­двигателей.

3.2 Основные режимы работы электроприводов

Под
номинальным

режимом работы электродвигателя
понимает­ся режим, который был
предусмотрен для электродвигателя
пред­приятием-изготовителем. Для
этого режима в каталогах и паспорте
двигателя указываются: номинальная
полезная механическая мощ­ность на
валу; номинальное напряжение; номинальный
ток; номинальная частота вращения или
номинальная уг­ловая скорость;
номинальный КПД; номинальный коэффициент
мощности.

В
соответствии со стандартом установлено
восемь номиналь­ных режимов работы
электрических машин, которые имеют
ус­ловные обозначения S1
S8.
Соответствующие
этим режимам ди­аграммы изменения
нагрузки М
(полезного механического мо­мента на
валу двигателя), мощности тепловых
потерь
Рт
и темпе­ратуры
показаны на рисунках 3.1, 3.2. Режимы
определяются следующим образом.

S1

режим продолжительной нагрузки:
работа при
постоянной нагрузке, достаточно
длительная для достиже­ния
теплового равновесия, т.е. температура
всех частей электри­ческой машины
достигает установившегося значения
mах.

S2

режим кратковременной нагрузки
:
работа при постоянной нагрузке в течение
заданного времени, меньшего, чем требуется
для получения теплового равновесия, с
последующим отключенным неподвижным
состоянием, имеющим достаточную
продолжительность для достижения
машиной температуры окружа­ющей среды
0.
Характерным параметром является
продолжитель­ность кратковременной
работы, предпочтительные значения
ко­торой составляют 10; 30; 60 и 90 мин.

Рисунок 3.1

S3
режим
повторно-кратковременной нагруз­
ки:
последовательность идентичных рабочих
циклов, каждый из которых состоит из
периодов работы при постоянной нагрузке
и отключенного неподвижного состояния;
длительность этих пе­риодов недостаточна
для достижения теплового равновесия
за время одного рабочего цикла, а наличие
пускового тока суще­ственно не влияет
на нагревание.

Для
режима S3
характерным параметром является
относитель­ная продолжительность
работы ПВ = (tР/Tц)100
%, где tр
– период работы при номи­нальных
условиях; Tц
= tР
+ t0
– продолжительность цикла; t0
– период отключенного со­стояния
(паузы). Предпочтительными являются
следующие значения относитель­ной
продолжительности работы: 15; 25; 40 и 60 %.
Продолжитель­ность одного цикла (если
нет других указаний) принимается рав­ной
10 мин.

S4

режим повторно-кратковременной нагрузки,
включая пуск
:
последовательность идентичных рабочих
цик­лов, каждый из которых состоит из
периодов пуска, работы при постоянной
нагрузке и отключенного неподвижного
состояния; длительность этих периодов
недостаточна для достижения тепло­вого
равновесия за время рабочего цикла.

S5
– режим повторно-кратковременной
нагрузки, включая электрическое
торможение
:
последовательность идентичных рабочих
циклов, каждый из которых состоит из
пе­риодов пуска, работы при постоянной
нагрузке, быстрого элект­рического
торможения и отключенного неподвижного
состояния; длительность этих периодов
недостаточна для достижения тепло­вого
равновесия за время одного цикла.

Для
режимов работы S4
и
S5
характерными
параметрами явля­ются: относительная
продолжительность включения, число
вклю­чений в час, коэффициент инерции
и постоянная кинетической энергии.

Под
относительной продолжительностью
включения понима­ется для режима S4
ПВS4
= [(tп
+
tр)/Тц
]100
%, для режима S5
ПВS5
= [(tп
+ tp
+
tт)/Тц]100%,
где
tп
и
tт

периоды, соответственно, пуска и
торможения.

Продолжительность
цикла Tц
= 3600/
z,
где z


число включе­ний (циклов) в час.

Под коэффициентом инерции понимается
отношение суммы момента инерции двигателя
и приведенного к валу двигателя мо­мента
инерции механизма к моменту инерции
двигателя:

kj
=
(Jдв
+Jпр. мех)/Jдв
.

Постоянная
кинетической энергии – это отношение
кинетичес­кой энергии, запасенной
ротором при номинальной частоте вра­щения
(угловой скорости), к номинальной полной
мощности или произведению номинальных
напряжения и тока в машинах по­стоянного
тока.

Для
режимов работы S4
и
S5
предпочтительными
являются сле­дующие значения: ПВ –
15; 25; 40 и 60
%;

z


30; 60; 90; 120; 180; 240 и 360 вкл./ч; kj

1,2; 1,6; 2; 2,5 и 4.

S6

режим продолжительной работы при
пе­ременной нагрузке
:
последовательность идентичных ра­бочих
циклов, каждый из которых состоит из
периодов работы при постоянной нагрузке
и на холостом ходу; длительность этих
периодов недостаточна для достижения
теплового равновесия за время одного
рабочего цикла. Характерным параметром
является продолжительность рабо­ты
ПР = (tр/Тц
)100%.

Предпочтительными
являются следующие значения ПР: 15; 25; 40
и 60 %. Продолжительность одного цикла
(если нет других ука­заний) принимается
равной 10 мин.

Рисунок 3.2

S7

режим продолжительной нагрузки, вклю­чая
электрическое

торможение: последовательность идентичных
рабочих циклов, каждый из которых состоит
из пе­риодов пуска, работы при постоянной
нагрузке и электрического торможения;
длительность рабочего периода недостаточна
для до­стижения теплового равновесия
за время одного цикла.

Для
режима работы S7
характерными
параметрами являются чис­ло включений
в час, коэффициент инерции и постоянная
ки­нетической энергии. Предпочтительными
являются следующие значения:
z

30; 60; 90; 120; 180; 240 и 360 вкл./ч;
kj

– 1,2; 1,6; 2; 2,5; 4.

S8

режим работы при периодическом изме­нении
частоты вращения и нагрузки
:
последова­тельность идентичных
рабочих циклов, каждый из которых
состо­ит из периодов ускорения, работы
при постоянной нагрузке, со­ответствующей
заданной частоте вращения, затем одного
или не­скольких периодов работы при
других постоянных значениях на­грузки,
соответствующих другим частотам
вращения; длительность каждого рабочего
периода недостаточна для достижения
теплово­го равновесия за время одного
рабочего цикла.

Для
режима работы S8
характерными
параметрами являются число включений
в 1 ч, относительная продолжительность
рабо­ты при каждой внешней нагрузке
и соответствующей ей частоте вращения,
а также коэффициент инерции и постоянная
кинетической энергии. Относительная
продолжительность работы в данном
случае при каждой из нагрузок ПРj=
[(tп.пj
+ tp.j)/
Тц]100
%, гдe
tp.j
– период работы при постоянной
jй
нагрузке; tп.пj
– период переходного процесса (ускорения
или замедления) при пе­реходе к j-му
значению частоты вращения (угловой
скорости) и соответствующей ей нагрузке.

Для
режима работы S8
предпочтительными
являются следую­щие значения параметров:
z

30; 60; 90; 120; 180; 240 и 360 вкл. /ч; kj

1,2; 1,6; 2; 2,5; 4; ПР –15, 25, 40 и 60 %.

В
каталогах электрических машин приводятся
данные для номи­нальных режимов S1,
S2
и S3.
Задача выбора электрической маши­ны
по мощности заключается в том, чтобы
правильно сопоставить ее рабочий режим
с номинальным, обеспечив максимальное
ис­пользование выбранного двигателя
по условиям нагрева.

Рекомендуемая
литература

  1. Автоматизированный
    электропривод типовых производственных
    механизмов и технологических комплексов:
    учебник для вузов / М.П. Белов, В.А.
    Новиков, Л.Н. Рассудов. – М.: Академия,
    2004. – С. 80-86.

  2. Родионов
    В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические
    средства АСУ ТП: Учеб. пособие для вузов
    / Под ред. В.Б. Яковлева. – М.: Высш.шк.,
    1989.

Лекция 4

Сменный, суточный и годовой режимы работы оборудования — Студопедия

Поделись  

Лекция 4

РЕЖИМЫ РАБОТЫ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

Сменный, суточный и годовой режимы работы оборудования

Различают сменный, суточный и годовой режимы работы оборудования.

При сменном режиме работы оборудования сменное время распределяют на отрезки времени в часах и минутах, в течение которых оборудование выполняет свои основные функции и не работает по тем или иным причинам. Его разрабатывают для рабочих парков оборудования.

Рабочий парк – количество единиц одновременно работающего оборудования. Среднее количество единиц оборудования рабочего парка Np по маркам за отчетный период определяют по формуле

,

где п – число групп оборудования с одинаковым временем работы за отчетный период; Ni – количество единиц оборудования в i-й группе; t – фактическое время работы оборудования i-й группы, рабочие дни; Dp число рабочих дней за отчетный период.

При разработке сменного режима работы оборудования учитывают перерывы в работе оборудования по следующим причинам: конструктивно-технологическим tкт, технологическим tт, организационным to и метеорологическим tм, а также по причинам, определяемым организацией труда и отдыха операторов или машинистов tот.

К конструктивно-технологическим перерывам относят время, затрачиваемое на выполнение ЕТО, подготовку оборудования к работе в начале смены и его передачу в конце смены. Перерывы в работе по технологическим причинам определяются технологией и организацией выполнения работ (перемещение оборудования с одной позиции на другую, очистка рабочих органов и т. д.). К перерывам, связанным с организацией труда операторов или машинистов, относят время, затрачиваемое на получение задания и ознакомление с чертежами и объектом, оформление нарядов, сменных рапортов и другой документации, а также время на отдых и личные надобности.

Простои по организационным причинам могут возникать из-за отсутствия фронта работ, несвоевременного обеспечения топливосмазочными материалами, устранения мелких неисправностей, перехода оборудования из одной рабочей зоны в другую и т. д.

Перерывы по метеорологическим причинам входят в сменный режим оборудования только в том случае, если они не включены в годовой режим работы.

При определении сменных режимов различают время чистой работы оборудования внутри смены tч, время работы оборудования внутри смены tр и полезное рабочее время tп.

Время чистой работы оборудования внутри смены находят из соотношения

tч= tсм – (tт + tкт + tот + tо + tм)

где tсм – продолжительность смены, ч.

Время работы оборудования внутри смены определяют по формуле

tр= tч + tт

Полезное рабочее время оборудования внутри смены вычисляют следующим образом

tп= tч + tт + tкт + tот

В зависимости от назначения среднесменные режимы работы оборудования составляют без привязки к определенным организациям и объектам (применительно к средним условиям работы оборудования внутри усредненной в течение года смены), с привязкой к ним и, наконец, с привязкой к определенному объекту и с учетом конкретных условий использования оборудования на объекте. Первые составляют при разработке сметных норм выработки оборудования с учетом усредненных условий применительно к отрасли промышленности в целом, вторые – в организациях при назначении для оборудования планово-расчетных норм выработки применительно к усредненным условиям его работы в данной организации и третьи – для определения возможного перевыполнения в данных конкретных условиях норм выработки, предусмотренных в нормативно-технической документации.

Коэффициент внутрисменного использования оборудования Квопределяют из отношения числа часов полезной работы оборудования в течение смены tп к общей установленной продолжительности смены tсм

Кв= tп / tсм

Рекомендуется определять фактическое значение Кв на основе наблюдений за работой оборудования в течение смены.

При суточном режиме работы оборудования распределяют суточное календарное время на сменное (когда оборудование находится в работе) и несменное (когда оборудование не работает). Показателем исполнения суточного режима работы оборудования служит коэффициент сменности.

Коэффициент сменности Ксм показывает среднее число рабочих смен среднесписочной единицы оборудования в сутки и определяется из отношения среднего числа часов работы tсф средне-списочной единицы оборудования в сутки к продолжительности смены tсм, т. е.

Ксм = tсф / tсм.

Списочный парк оборудования представляет собой инвентарное количество единиц оборудования, состоящего на балансе предприятия. Если парк оборудования за отчетный период изменялся, то среднесписочное количество единиц оборудования по маркам Nc определяют по формуле

,

где n – число групп оборудования с одинаковой длительностью пребывания на предприятии за отчетный период; Nс– количество единиц оборудования в i-й группе; ti– длительность пребывания оборудования i-й группы на предприятии, календарных дней; dк – число календарных дней за отчетный период.

Фактический средневзвешенный коэффициент сменности находят по формуле

где Тчф – фактически отработанные часы группой оборудования за отчетный период; Nс– среднесписочное количество единиц оборудования в группе, для которой определяется коэффициент сменности; Dp – число рабочих дней за отчетный период.

Плановый коэффициент сменности устанавливают с учетом фактического средневзвешенного его значения по оборудованию данной марки или данного типа за отчетный период.

При годовом режиме работы оборудования распределяют годовое календарное время на рабочее и время, когда оно не работает по тем или иным причинам. Годовые режимы разрабатывают на среднесписочную единицу оборудования по каждой группе или каждому виду оборудования для определения продолжительности его рабочего времени в течение года. Их применяют при разработке годовых производственных планов организаций, использующих оборудование; определении потребности в оборудовании для выполнения планируемых объемов работ; составлении годовых планов ТО и ремонта оборудования; определении планово-расчетных цен на эксплуатацию оборудования; расчетах экономической эффективности средств механизации; анализе фактического использования оборудования и разработке мероприятий по улучшению эксплуатации и повышению выработки оборудования.

Годовой (квартальный) режим работы оборудования устанавливают в часах и днях (сутках) рабочего времени.

Число часов работы оборудования в годуч) рассчитывают по формуле

Tч = DрtсмKсм ,

где Dp – число рабочих дней оборудования в году.

При расчете Dp учитывают следующие перерывы в работе оборудования: праздничные и выходные дни dпв, по метеорологическим условиям dм„ и по организационным (непредвиденным) причинам do, при выполнении периодических ТО и ремонтов dp и перебазировании оборудования с одного объекта на другой dпб.



Элементы управления предприятием, ориентированные на поддержку: режимы работы машин

Большинство производителей определяют набор взаимоисключающих режимов работы, которые позволяют обслуживающему персоналу оперативно взаимодействовать с процессами машин и конвейеров. Приложения управления, разработанные для машин, используют режимы работы, которые являются локальными для процессов отдельных станций. Приложения управления, разработанные для конвейеров, часто используют режимы работы, характерные для каждой области. Областные режимы обычно представляют собой локальный сегмент, зону, сектор или конвейерный процесс с несколькими станциями. Большинство производителей определяют режимы работы в соответствии с отраслевыми стандартами.

Важно, чтобы системные стратеги понимали разницу между режимами работы и другими режимами поддержки. Рабочие режимы специфичны для включения машины, процесса или механизма в цикл, в то время как вспомогательные режимы являются рабочими характеристиками, которые улучшают взаимодействие с пользователем и включают общие режимы управления станцией или процессом. Общие режимы поддержки включают:

  • Управляемый ручной режим — это конструктивная особенность, которая требует, чтобы управляющее приложение использовало подсвеченные кнопки для подсказки действий, запускаемых вручную.
  • Режим обслуживания позволяет обслуживающему персоналу перемещать объекты или механизмы из положения, а затем обратно в положение, не влияя на приложение управления.
  • Режим выбега позволяет обслуживающему персоналу удалять объекты со станции, конвейера или технологической линии.
  • Режим сухого цикла позволяет обслуживающему персоналу запускать машину или процесс без детали.
  • Режим повтора позволяет обслуживающему персоналу повторять цикл обработки на одной и той же детали.
  • Режим работы — это один из четырех взаимоисключающих режимов, которые позволяют человеку или приложению включить работу процесса, конвейера, машины или механизма.

Важно, чтобы системные стратеги понимали назначение каждого режима поддержки. Управляемый режим — это усовершенствование различных режимов работы, в которых требуется, чтобы кто-то нажимал кнопки. В частности, это означает наличие кнопки с подсветкой для: 1) активации процесса, 2) включения механизма или 3) перемещения объекта. Стратеги часто взаимозаменяемо используют термин «режим обслуживания» для обозначения гибкого режима ручного управления. В этом случае режим обслуживания является обязательным условием для включения одного или нескольких режимов с ручным управлением.

Когда этот режим верхнего уровня активен, он запрещает всем управляющим приложениям перемещать или сбрасывать переменные данных, а также блокировать или разблокировать сигналы приложений. Обычно это включает в себя те сигналы, которые связаны со схемами обнаружения движения, и однократные сигналы на основе управления. Режим выбега — это режим, который предотвращает попадание новых деталей в машину или процесс. Этот режим позволяет машинам удалять все объекты с технологической станции, конвейерной полосы или технологической линии. Режим сухого цикла — это специальный режим, который позволяет обслуживающему персоналу запускать машину или обрабатывать без деталей.

Разработчики предварительно запрограммировали этот режим, чтобы предотвратить функционирование некоторых действий подпроцесса, пока машина или процесс работают без детали. Например, этот режим предотвратит захват и последующую попытку загрузки роботом недостающей детали. Режим повтора аналогичен режиму сухого цикла. Однако этот режим позволяет станку или процессу выполнять несколько циклов обработки одной и той же детали. Следующие определения описывают распространенные режимы работы:

  • Автоматический режим — это ограниченный режим работы, который позволяет управляющему приложению управлять перемещением объектов и механизмов.
  • Полуавтоматический режим — это ограниченный режим работы, который позволяет человеку использовать одну или несколько кнопок для автоматического перемещения объектов и механизмов.
  • Ручной режим — это ограниченный рабочий режим, который позволяет человеку перемещать объект или механизм, постоянно нажимая кнопку.
  • Неограниченный режим — это свободный режим работы, который позволяет человеку перемещать объект или механизм, непрерывно нажимая кнопку.
  • Схема активации режима — это схема настройки, уплотнения или фиксации/разблокировки, используемая для включения сигнала рабочего режима.
  • Установившийся сигнал — это проверяемое состояние, которое должно оставаться во включенном или отключенном состоянии, чтобы активировать и поддерживать цепь в активном состоянии.
  • Сигнал переменного состояния — это исследуемое состояние, которое меняет состояние после того, как его исходное состояние активировало цепь.

Большинство производителей дискретных деталей понимают, что автоматический режим означает безопасную работу без участия человека. Полуавтоматический режим подразумевает ту же операцию, но требует, чтобы кто-то инициировал движения объекта и механизма. Существует несколько форм ручных режимов, которые по отдельности влияют на необходимость ограниченного или неограниченного взаимодействия обслуживающего персонала с объектами и механизмами.

Ограниченное взаимодействие означает, что цепи управления проверяют свободное положение других механизмов и других объектов. Неограниченное взаимодействие означает, что цепи управления не проверяют положения других механизмов и других объектов. В большинстве случаев неограниченный режим означает, что обслуживающий персонал должен визуально проверять положение механизмов и объектов, физически нажимая и удерживая кнопку. Термин «кнопка» в дальнейшем будет относиться к проводной кнопке или определенной области мембраны сенсорной панели.

Для каждого из вышеперечисленных режимов работы требуется схема активации режима для включения уникального сигнала режима. Эти схемы активации состоят из множества устойчивых сигналов и сигналов с переменным состоянием. Установившиеся сигналы позволяют схеме переходить в режим, когда они включены, и должны оставаться включенными, чтобы поддерживать режим включенным. Для включения режима должны быть включены сигналы с переменным состоянием. Следующие определения в общем описывают эти проверяемые условия:

  • Безопасность персонала готова — это устойчивый сигнал, который гарантирует, что никто не окажется в небезопасном положении, прежде чем что-либо двинется.
  • Позиция готова — это сигнал с переменным состоянием, который гарантирует, что машина находится в правильном положении, позволяющем выполнять движения.
  • Машина готова — это постоянный сигнал, который обеспечивает готовность электрических, пневматических и гидравлических цепей к выполнению движений.
  • Нет незначительных ошибок — это сигнал с переменным состоянием, который гарантирует отсутствие заранее выбранных ошибок, прежде чем схема активации сможет активировать рабочий режим.
  • Серьезных неисправностей нет сигнализирует об отсутствии предварительно выбранных неисправностей до того, как схема активации сможет активировать и поддерживать рабочий режим.
  • Блокировки для достижения — это сигнал с переменным состоянием, который обеспечивает готовность других машин, связанных с процессом, до того, как схема активации сможет активировать рабочий режим.
  • Блокировки для поддержания сигналов о том, что другие машины, связанные с технологическим процессом, готовы, прежде чем схема активации сможет включить и поддерживать режим работы.

Различные условия, запрограммированные в цепи активации режима, в основном зависят от специфики машины. Поскольку автоматический режим работы допускает автоматическую работу машины, схема активации применяемого режима обычно имеет все условия стационарного и переменного состояний. Разработчики обычно предусматривают специальную схему настройки, позволяющую группировать условия по категориям.

Сигнал «Персонал готов к работе» означает, что все коврики, связанные с безопасностью, свободны, двери по периметру машины не открыты, световые экраны, защищающие проемы, свободны, а датчики движения не регистрируют движение. Многие из этих условий являются установившимися сигналами, в то время как другие являются переменными. Все сигналы с переменным состоянием должны иметь параллельное состояние, чтобы гарантировать, что включенный сигнал готовности остается включенным. Например, некоторые световые экраны обнаруживают, что кто-то непреднамеренно получает доступ к машине через обычные области входа и выхода части. Разработчики ожидают, что некоторые сигналы на экране изменят состояние, когда деталь входит или выходит из станка. Чтобы схема активации не отключала определенный режим при движении деталей, разработчики совмещают сигнал деактивированного светового экрана с активированным сигналом переключателя отключения звука.

Сигнал «машинное положение готово» обычно используется для предотвращения перехода управляющего приложения в автоматический режим. Это важно, когда разработчики или производители машин считают, что машина должна сначала находиться в известном механическом положении, прежде чем могут начаться автоматические движения. Разработчики решают, какие физические состояния или позиции, характерные для механизма, должны присутствовать, прежде чем будет разрешен переход в рабочий режим. Поскольку движение начнется после включения режима, разработчики ожидают, что сигналы готовности к положению изменят свое состояние после активации режима.

Сигнал «машина готова» указывает на то, что электропитание включено, пневматическое давление в норме, работают гидронасосы, включено специальное оборудование. Эти типы сигналов должны оставаться включенными, чтобы включить схему активации режима. Некоторые разработчики признают, что некоторые условия должны индивидуально поддерживаться схемой подавления дребезга. Эта специальная схема таймера не позволяет мгновенным прерываниям сигнала отключать сигнал активации режима.

Два сигнала «нет ошибок» определяют, какие ошибки должны быть устранены, чтобы активировать рабочий режим, а какие должны быть отключены, чтобы режим оставался включенным. Разработчики обычно просматривают набор идентифицируемых ошибок и классифицируют их как незначительные или серьезные ошибки, связанные с достижением, а затем поддержанием рабочего режима. Как приложения контроллера включают отдельные сигналы неисправности, является зарезервированной темой для будущей статьи.

Сигналы «блокировки достижения и поддержания» определяют сигналы, поступающие от других контроллеров станка. Разработчики, которые программируют другие контроллеры, объединяют все свои соответствующие сигналы с переменным состоянием, чтобы обеспечить блокировку для достижения сигнала, в то время как все устойчивые сигналы включают поддерживаемую блокировку.

На рис. 1 показаны две типовые схемы активации автоматического режима. В контуре верхнего уплотнения используется кнопка мгновенного действия для включения автоматического режима. Чтобы отключить сигнал режима, в конструкции используется кнопка отмены для снятия пломбы. Конструкторы размещают сигнал уплотнения во всех переменных состояниях, программируя все установившиеся сигналы за пределами уплотнения. Нижняя схема использует селектор режима с фиксированными положениями переключателя, чтобы постоянно включать сигнал автоматического режима. Поскольку в схеме нет запечатанного или зафиксированного сигнала, программисты не могут добавлять в схему сигналы с переменным состоянием.

После того, как персонал службы поддержки выберет нужный режим работы, активируется схема активации режима, чтобы активировать дискретный сигнал режима работы. Приложения управления используют эти взаимоисключающие сигналы режима, чтобы различать логические пути, необходимые для перемещения объектов и механизмов.

Дэниел Б. Кардинал работает техническим консультантом в Insyte Inc., внедряя интегрированные приложения для планирования и идентификации деталей в автомобильной промышленности. Под редакцией Криса Вавры, производственного редактора, 9 лет.0123 Техника управления , [email protected].

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СОВЕТЫ

Ключевые понятия

  • Большинство производителей определяют режимы работы в соответствии с отраслевыми стандартами.
  • Запрограммированные условия схемы активации режима зависят в основном от специфики машины.
  • Приложения управления используют эти взаимоисключающие сигналы режима, чтобы различать логические пути, необходимые для перемещения объектов и механизмов.

Подумайте об этом

Какой режим работы вы чаще всего используете и какой из них наиболее эффективен в вашей конкретной работе?

ОНЛАЙН дополнительный

См. предыдущие истории из этой серии Дэниела Кардинала, ссылки на которые приведены ниже.

Есть ли у вас опыт и знания по темам, упомянутым в этом содержании? Вам следует подумать о том, чтобы внести свой вклад в нашу редакционную команду CFE Media и получить признание, которого вы и ваша компания заслуживаете. Нажмите здесь, чтобы начать этот процесс.

Три вида машины, оборудования и системы

Три вида машины, оборудования и системы | Блог E-Square

  • Дом
  • Блог
  • Три вида машины, оборудования и системы

1 июня 2021 г.

Производственная деятельность носит циклический характер. Оборудование и процессы характеризуются различными режимами в цикле деятельности организации, а именно производственным, резервным и остановочным режимами. Три типа оборудования и систем обеспечивают важную основу для создания структурированного подхода к оценке и контроль опасной энергии .

Режим производства:

Производственное оборудование работает в режиме производства. Это подразумевает, что машина, оборудование или система полностью запитаны и способны выполнять или находятся в процессе выполнения своей назначенной или предполагаемой функции. В производственном режиме машины и оборудование производят продукцию.

Режим ожидания:

Режим ожидания — это состояние между производством и выключением. Резервный режим — это блокировка производственного режима и возможность выполнения проектной или предполагаемой функции, налагаемой за счет применения устройств управления. Эти действия включают деактивацию и, возможно, обесточивание подсистем и компонентов машин, оборудования и системы.

Режим выключения:

Выключение — это состояние неспособности машины или оборудования работать или выделять энергию. Обратите внимание, что система может сохранять энергию в режиме отключения. Таким образом, требуется надлежащий анализ в ситуациях, когда энергия может оставаться запасенной или захваченной.

В соответствии с данным стандартом отключение включает в себя действия, предпринимаемые для отключения оборудования, машин или систем. Это включает,

Подготовка к отключению, когда уполномоченный сотрудник определяет, какие виды источников энергии присутствуют и какие необходимо контролировать.

Уведомляя затронутых сотрудников, уполномоченный сотрудник затем информирует затронутых сотрудников о происходящем отключении. Объяснение того, что будет заблокировано и помечено…? Почему это происходит….? Как много времени это займет….? Кто является ответственным офицером….? чтобы убедиться, что все осведомлены о проведении технического обслуживания или технического обслуживания.

Наконец, отключение оборудования, оно гарантирует, что все элементы управления находятся в «выключенном положении» и что все движущиеся части, такие как маховики, шестерни и шпиндели, полностью остановились.

Таким образом, только после завершения процедуры отключения оборудование считается безопасным, и рабочие могут, наконец, приступить к своим задачам по обслуживанию и техническому обслуживанию после изоляции, блокировки и маркировки и проверки.

Гидроабразивная обработка металла оборудование: Гидроабразивная резка металла: технология, оборудование, принцип обработки

Опубликовано: 21.12.2022 в 08:56

Автор:

Категории: Промоборудование

Гидроабразивная резка металла: технология, оборудование, принцип обработки

Гидроабразивная обработка металла — это технология резки, которая проводится с использованием воды и абразивной смеси. Уникальность метода заключается в том, что с его помощью можно раскроить любые виды металлических изделий.

Принцип гидроабразивной резки и обработки металлов

Принцип гидрорезки сводится к эрозионному воздействию воды на металл. Рабочий процесс должен производиться под высоким давлением струи. В этом методе не происходит термического воздействия, благодаря чему срез детали получается гладким и ровным.

Суть способа заключается в возможности абразивной струи зачищать частицы материала в рабочей зоне и вымывать их вместе с потоком. При этом вода, помимо функции «транспортировки», одновременно охлаждает заготовку, сохраняя все физические и химические свойства материала.

Гидроабразивная резка листового металла стала популярной в середине прошлого столетия. В те времена для обработки использовали чистую воду. Спустя время инженерные решения привели к тому, что в струю стали добавлять абразивный песок. Такой способ значительно повышал жесткость потока воды.

Подготовка к процессу состоит из нескольких этапов:

  1. Материал помещают в специальную емкость с водой.
  2. Для предотвращения скольжения деталь надежно фиксируют.
  3. Обеспечивают интенсивный поток воды, который режет изделие.

На первый взгляд метод обработки достаточно прост, однако принцип работы заключается в сложном технологическом процессе. Жидкость проходит через водяное сопло режущей головы и попадает в камеру, где соединяется с абразивным материалом. Далее смесь воды и песка поступает в калиброванное сопло, которое создает режущую струю. Поток напора развивает скорость превышающую звук в несколько раз.

Установки для металлообработки работают как при низком, так и высоком давлении. Чем выше показатели МПа сжатого воздуха, тем выше производительность устройства. Высокое давление используется для резки грубой поверхности заготовки.

Качество струйной обработки металла зависит от многих факторов, в том числе и энергетических возможностей струи, формируемой оборудованием. Аппараты должны обеспечивать равномерное распределение абразива и максимальную скорость струи при минимальных энергозатратах.

Резка водяной струей значительно отличается от других методов обработки листового металла. На поверхность заготовки не оказывается механическое воздействие. Исключается нагрев и трение инструментов, что благотворно влияет не только на качество реза, но и расширяет сферу применения.

Технология не предполагает большой расход материалов, комплектующих. На предприятиях с повышенной пожароопасностью и взрывоопасностью, подобные аппараты являются единственным возможным оборудованием, отвечающим нормам безопасности.

Сферы применения

Абразивная резка металла с использованием воды используется для различных видов обработки. При помощи данной технологии шлифуют острые кромки, полируют сложные поверхности, осуществляют зачистку сварных швов и удаляют заусенцы. Обработка позволяет подготовить поверхность под покрытие, улучшить характеристика материала, удалить нагар и другие повреждения детали.

Гидроабразивную резку используют для обработки:

  • различных сплавов;
  • камня;
  • гранита;
  • бетона;
  • сэндвич-панелей;
  • мрамора;
  • керамики;
  • стекла;
  • дерева.

С помощью водной струи обрабатывают практически любые материалы. Технология эффективна по отношению к алюминиевым сплавам, меди и латуни. Резка с помощью воды применяется в массовом производстве, не требующем высокой точности обработки.

Оборудование для гидроабразивной обработки металла с успехом применяется в нефтегазовой области. При помощи аппарата очищают старые огнезащитные покрытия перед покрытием лаком, обрабатывают диски турбин, зубчатые колеса, компрессоры. Также такие станки широко используют в космической сфере, авиационной промышленности, машиностроении.

Виды оборудования для гидроабразивной обработки металла

Установки для гидроабразивной резки подразделяется по способу управления. Струйная обработка с использованием воды может выполняться как посредством ручных аппаратов, так и станков ЧПУ. В зависимости от выбранного способа изменяется точность и скорость работ, качество резов.

Независимо от типа аппарата установка имеет резервуар для жидкости, зажимы, направляющие, рабочую часть с соплом, систему подачи воды, фильтры. В станках с ЧПУ конструкция включает шаговый двигатель, монитор, датчик и панель для задания алгоритмов.

Автоматизированная обработка (с помощью станков ЧПУ)

Станки с чпу для гидроабразивной обработки металла позволяют значительно расширить сферы использования устройств. Данные агрегаты осуществляют технологические процессы с высокой скоростью.

Процесс обработки и резки металлических изделий с помощью оборудования с ЧПУ состоит из следующих этапов:

  1. Настройка программного обеспечения. Для каждого материала установлены свои алгоритмы, благодаря которым давление и состав режущей струи подбирается в автоматическом режиме. Такая программа позволяет провести даже фигурную резку материала.
  2. После процедуры не требуется дополнительных обработок. Однако если на поверхности осталась шероховатость, то это значит, что выбор смеси задан неправильно и обработку проводят еще раз.
  3. Кроме резки деталей станок с ЧПУ позволяет делать отверстия различного диаметра. Некоторые устройства могут быть оснащены дополнительными функциями для выполнения узконаправленных операций.

При работе с автоматическим прибором специалист на протяжении всего рабочего процесса контролирует обработку. Используя интерфейс оператор задает координаты начала и окончания движения, корректирует скорость резки металла и направление. Также специалист убирает готовые детали, фиксирует новые.

Насос высокого давления является главным рабочем узлом. Механизм сжимает воду и доставляет ее в рабочую зону, а система ЧПУ позволяет автоматически управлять всеми характеристиками обработки изделий.

Ручная обработка

В отличие от автоматического режима обработки, ручная гидроабразивная резка металла менее точная и скоростная. Вся работа осуществляется оператором. Ручной способ имеет преимущества в виде надежности конструкции, возможности выполнения большого количества технологических процессов. Данный вид резки не требует автоматического управления и знаний программирования.

Цена гидроабразивной резки металла при помощи ручного аппарата значительно ниже механизмов с автоматизированной системой управления. Агрегат отлично подходит для небольших цехов и мастерских, однако в масштабных производствах лучше отдавать предпочтение автоматике.

При ручной резке угол наклона оборудования и все другие параметры выставляются оператором. Управление достаточно простое и не требует профильного образования. Однако в случаях, где необходимо вырезать сложные геометрические фигуры, выполнить художественную резку и получить результат высокого качества, потребуется аппарат с ЧПУ.

Используемые материалы

Технологические параметры гидрорезки металлов напрямую связаны со свойствами и характеристиками абразива. Влияние оказывают такие факторы, как плотность, характер и прочность примесей. Существуют искусственные и естественные абразивные материалы.

К первому виду относятся кубический нитрид и его модификация, карбид кремния, электрокорунд, монокорунд. Ко второму — кремень, гранат, алмаз.

Важное значение имеет твердость абразива, оцениваемая по десятибальной шкале Мооса:

  • 7-10 баллов и выше — высокая твердость;
  • 5-7 баллов — средняя;
  • 1-4 балла — низкая.

К основным расходным материалам относятся вода и абразив. Средний расход последнего составляет примерно 300-350 г/мин. В большинстве случаев используют гранат, размер абразивных зерен которого составляет до 600 микрон.

Выбор разновидности абразива зависит от физических свойств обрабатываемого материала. Твердость гранатового песка или других абразивных средств не должна быть выше твердости заготовки.

Преимущества и недостатки гидроабразивной резки металла

В отличие от других видов обработки, разделение металлических заготовок подобным образом имеет массу преимуществ. Например, в сравнении с гильотинной резкой металла, данный способ позволяет создавать детали сложной формы. Гильотина деформирует изделие, после чего необходимо тратить время на дополнительную обработку.

В отличие от лазерной технологии резки металла, преимущество гидроабразивной обработки заключается в отсутствии температурной деформации. Обработка лазером плавит металл, в результате чего получается неровная кромка. Лазерный способ не позволяет проводить работы с толщиной детали выше 20 мм, в то время как гидрорезка с легкостью справляется с поставленной задачей.

Что касается плазменного способа обработки металла, то этот способ также уступает гидроабразивной резке, которая превосходит по многим параметрам. Например, может работать с большой кривизной контура кромки, исключает появление микротрещин на поверхности, режет все материалы, а не только токопроводящие сплавы металла.

Основные плюсы гидроабразивной резки металлических изделий:

  1. Широкие функциональные возможности. Установка для гидроабразивной обработки позволяет создать сложный профиль с различными формами и контурами.
  2. Высокая технологичность процесса. Станки применяют при любых климатических условиях. Аппараты ручного типа используют даже под водой, причем к одному насосу можно подключить несколько устройств.
  3. Безопасность. Подобные аппараты используют на предприятиях при производстве легковоспламеняющейся продукции. Оборудование исключает появление искры и нагревание материала.
  4. Экономичность. Производительность оборудования достигает до 35 тысяч мм/мин. При резке теряется не более 1 мм металла, за счет чего обеспечивается высокая рентабельность.
  5. Универсальность оборудования. Аппарат для гидроабразивной резки позволяет обрабатывать многочисленные детали. При этом позволяет нарезать многослойные заготовки из разных материалов.

Данный способ обработки материалов позволяет выполнять задачи любой сложности, снижая себестоимость услуг за счет оптимизации технических процессов. Поэтому если Вам необходимо оборудование для гидроабразивной обработки, то обращайтесь к нам!

Гидроабразивный станок для резки металла. Описание, характеристики, преимущества.


На гидроабразивном станке обрабатываются различные металлы: стали, нержавейки, инструментальной стали, алюминия, латуни, бронзы, циркония. Установки ГАР способны с высокой точностью выполнить криволинейные резы и изготовить детали сложной геометрии. Гидроабразивные станки широко применяются в сфере металлообработки, машиностроения, производства инструментов, строительства, рекламы.


На видео наглядный пример того, как портальный гидроабразивный станок легко справляется с резкой сложной фигуры. Вы можете наблюдать работу 5-ти осевой режущей головы 3D с бесконечным вращением по оси С, с возможностью резки наклонных профилей (± 90°).

Области применения


Спектр использования пескоструйных аппаратов широкий – от небольших домашних мастерских до включения в производственный процесс. Для выбора пескоструек необходимо составить первичные условия эксплуатации – необходимая степень воздействия, используемые материалы обработки, время беспрерывного функционирования, анализ места работы.


Чаще всего установки применяют для следующих целей:


  • Очистка от ржавчины, плотного слоя грязи, наростов. Помимо стандартных абразивов можно использовать специальные гранулы. Они содержат добавки для лучшего воздействия на металл.

  • Обработка деревянных поверхностей. Чаще всего чистят стены деревянных срубов, домов из бруса. Абразивная струя быстро удаляет верхний поврежденный слой дерева. Убираются места гниения, образования плесени, грибка. Альтернативная область применения – восстановление старой деревянной мебели.

  • Воздействие на стеклянные поверхности. Цель – формирование рисунка, снижение прозрачности. Таким способом делают матовое стекло.


Кроме этих областей применения пескоструйные аппараты часто используются в домашних условиях. Для этого приобретают или делают самостоятельно установки с небольшой мощностью. С их помощью удаляют ржавчину с металла, восстанавливают инструмент.

Станки для гидроабразивной резки металла

Преимущества и недостатки гидроабразивного оборудования


Главные особенности способа обработки – отсутствие механических и термических деформаций материала. Причины – небольшая зона воздействия, температура в зоне воздействия не превышает 60-70°С. Так повышается качество реза, не возникает поверхностное натяжение кромок металла.


Дополнительные преимущества:


  • возможность обработки термочувствительных материалов;

  • повышение качества реза, отсутствие пригорания и оплавления кромок;

  • точность, в зависимости от оборудования и требований – 0,025-0,1 мм;

  • изготовление объемных изделий, формирование скосов.


Технология удобна для резки заготовок из латуни, меди, алюминиевых сплавов. При применении стандартных методов термического воздействия нужна значительная температура, так как данные металлы обладают высоким показателем теплопроводности. Их же сложнее резать с помощью лазера из-за низкого коэффициента поглощения излучения. У гидроабразивной обработки таких проблем нет.


Недостатки технологии – относительно низкая скорость реза материалов с небольшой толщиной, высокий уровень шума, стоимость и обслуживание оборудования. Необходимо пополнять запас абразива, заменять смесительные трубки, водяные сопла. Но это не сказывается на качестве работ.

Характеристики станков


Для выбора гидроабразивного оборудования с ЧПУ необходимо учитывать параметры и комплектацию. Помимо стандартных решений возможно изменение текущей конфигурации. Отдельно заказывают основную или вспомогательную режущую голову – с углом реза до 10°, для работы по мрамору, граниту, керамической плитке, формирования 3D моделей. Можно улучшить параметры рабочих столов, установить другие насосы высокого давления.


Базовые характеристики станков для гидроабразивной резки:


  • размеры рабочего стола – 3х2х0,2 или 4х2х0,2 м;

  • несущая способность – 1000 кг/м²;

  • точность реза – 0,04 мм;

  • скорость перемещения по осям X и Y – 20000-63000 мм/мин;

  • максимальная скорость перемещения по оси Z – 5000 мм/мин.


Дополнительные опции повысят качество реза, оптимизируют время подготовки оборудования для работы. Отдельно заказывают системы удаления шлама, охлаждение для входящей воды, маслоохладитель, радиаторы, комплекс водоподготовки.


Специалисты компании помогут подобрать станки, объяснят особенности улучшения базовой конфигурации. Для этого можно отправить заявку, заказать обратный звонок или посетить центральный офис.



рассчитать

стоимость

станка

Водоструйные насосы — Сервонасосы высокого давления

X

Во время COVID мы работаем в обычном режиме

Будущее гидроабразивной резки
Насосные технологии

Быстрее. Тише. Умнее.

узнать большеспросить сейчас

Основная технология водоструйного насоса

Проверенный и надежный

Электрический сервонасос Quantum® — это революционная концепция, включающая в себя основную технологию «прямого сервопривода», которая впервые была применена НАСА для программы «Спейс шаттл» путем замены устаревших гидравлических цилиндров. с новыми, очень компактными, эффективными, надежными и бесступенчато управляемыми линейными сервоприводами. Этот привод того же типа сегодня используется во многих высокотехнологичных станках и прессах, заменяя неэффективные гидравлические системы. 9

До 50 % меньше квадратных футов, чем средний гидравлический усилитель и ниже

Quantum®: Электрический сервонасос

Новые, очень компактные, эффективные, надежные линейные сервоприводы с плавным управлением.

Будущее технологии гидроабразивной резки

Водоструйный насос Techni Waterjet™ Quantum® представляет собой революционную концепцию в области гидроабразивной резки. Он включает в себя серводвигатель, непосредственно охватывающий прецизионную шарико-винтовую передачу с высокой нагрузкой. В шарико-винтовой передаче непосредственно находятся керамические плунжеры, которые совершают возвратно-поступательное движение, создавая насосное действие, почти так же, как гидравлический цилиндр работает в гидроабразивном насосе с усилителем.

Бесступенчатое управление серводвигателем и точность шарико-винтовой передачи обеспечивают чрезвычайно точный контроль выходного давления и объема вытесняемой воды, а также устраняют скачки давления при проходке. Этот неограниченный контроль дает оператору возможность запрограммировать практически любое давление и скорость потока от нуля до полной производительности, при этом только мощность перемещается на режущей головке.

До 60 % эффективнее, чем
Гидравлические усилители

До 600 % Тише, чем
Гидравлические усилители

Увеличение срока службы труб высокого давления
и фитингов до 300 % благодаря превосходному контролю давления

Реальное повышение эффективности означает реальную экономию цикл уменьшается.

СПЕЦИАЛИСТ СЕГОДНЯ

Запросить сейчас

Самый умный и эффективный насос на рынке

В электрическом сервонасосе Quantum® используется основная технология прямого сервопривода, впервые примененная НАСА для программы космических челноков путем замены старых гидравлические цилиндры с новыми, очень компактными, эффективными, надежными и бесступенчато управляемыми линейными сервоприводами.

Привод такого же типа сегодня используется во многих высокотехнологичных станках и прессах, заменяя неэффективные гидравлические системы. Аналогичным образом, Quantum® является первым производителем водоструйных насосов, который применил технологию «прямой сервопривод» в водоструйном насосе сверхвысокого давления и разработал запатентованные конструкции для интеграции основной технологии в наиболее эффективный, надежный и управляемый насос сверхвысокого давления (UHP) . насос гидроабразивной резки .

  • Водоструйный насос
  • Существующая технология

Лучшее из обоих миров

Традиционные гидроабразивные насосы подразделяются на два основных типа – насосы-усилители и насосы с коленчатым валом с прямым приводом. Эти два типа предлагают различные преимущества, но оба имеют значительные ограничения.

Водоструйные насосы Intensifier способны создавать более высокие рабочие давления, могут поддерживать несколько сопел и могут быть «безнапорными», поддерживая давление без вытеснения воды. В то время как тупиковая установка желательна для приостановки или приостановки операции резки, она приводит к нежелательным скачкам давления до 10% от рабочего давления, что вредно для компонентов и приводит к выходу из строя трубопроводов и фитингов высокого давления. Насосы мультипликатора обычно очень неэффективны, громоздки и шумны.

Насосы с коленчатым валом с прямым приводом меньше по размеру, тише и более эффективны, но не могут работать без напора и должны вытеснять воду всякий раз, когда двигатель включен, что делается путем сброса воды через предохранительный клапан для слива. В результате нецелесообразно использовать несколько головок или разные отверстия, так как неиспользованная вода и энергия тратятся впустую. Водоструйные насосы с коленчатым валом и прямым приводом не подходят для работы при переменном давлении и менее надежны, чем насосы с мультипликатором, из-за высокой скорости поршня плунжера.

Quantum® использует все лучшие характеристики двух существующих технологических насосов, но не имеет их ограничений.

Реальная эффективность — реальная экономия

Quantum® на сегодняшний день является самым эффективным водоструйным насосом, доступным на рынке, обеспечивающим реальный прирост эффективности и реальную экономию. Водоструйные насосы с коленчатым валом с прямым приводом традиционно продаются из-за их эффективности, однако они эффективны только тогда, когда режущая головка открыта и используется полная мощность насоса. Когда головка закрывается во время загрузки, выгрузки и повторной загрузки материала или во время подготовки машины к следующему резу, почти вся энергия направляется через предохранительный клапан, буквально отправляя энергию, воду и деньги в канализацию. . Водоструйные насосы с усилителем по своей природе менее эффективны из-за мощности, необходимой для простого запуска гидравлической системы. Они также используют большой процент своей мощности независимо от того, работаете ли вы при резке или на холостом ходу, поскольку гидравлическое масло проходит через предохранительный клапан в гидравлической системе. Quantum® использует только мощность, необходимую для процесса резки. Это означает, что независимо от того, открыта или закрыта режущая головка, снижается давление или расход, дополнительные потери мощности отсутствуют.

Рабочие циклы соответствуют проценту времени, в течение которого режущая головка открыта, режет и фактически удаляет материал. Как и в любой машине для резки профилей, определенный процент времени используется для позиционирования головки между резами, а также во время загрузки и выгрузки листов. Типичные рабочие циклы варьируются от 90 % для резки толстолистового проката до 20 % для пластмасс, пенопласта и компонентов отделки автомобилей. Наиболее распространенные применения гидроабразивной резки, такие как резка металла, изготовление изделий, резка камня и резка стекла, работают с рабочим циклом около 60%.

Уменьшение углеродного следа с помощью Quantum®

Quantum® является наиболее экологически безопасным, оказывает наименьшее влияние на глобальное потепление и имеет наименьший углеродный след среди всех насосов для гидроабразивной резки, доступных на рынке.

Высокий уровень эффективности, достигнутый Quantum®, значительно снижает потребление энергии и требуемой воды. Например, типичная компания, использующая станок для гидроабразивной резки с одной головкой и станок Quantum® в течение одной смены в течение года, сэкономит около 32 000 кВт·ч, сэкономив около 6 080 долл. США в год на оплате электроэнергии и сократив вредные парниковые газы CO2 на ошеломляющие 20 тонн в год. Кроме того, за счет повышения эффективности достигается значительная экономия потребления воды. Для того же примера экономия приблизительно 2

галлонов в год, что дает экономию около 3019 долларов в год.

*Цифры основаны на сравнении с типичным насосом мультипликатора мощностью 50 л.с., работающим с рабочим циклом 60 %.

Брошюра Quantum®

Что внутри

Скачать брошюру сейчас

Videos Quantum®

В будущем в Waterjet Rutgert Technology

ПЕРЕДА0002 Пожалуйста, заполните форму ниже с вашими данными. Один из наших специалистов по гидроабразивной резке свяжется с вами в ближайшее время.

  • Имя*
  • Фамилия
  • Адрес электронной почты*
  • Номер телефона*
  • Название компании*
  • Страна*

    AfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua and BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBonaire, Sint Eustatius and SabaBosnia and HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Indian Ocean TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCabo VerdeCambodiaCameroonCanadaCayman IslandsCentral African RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos IslandsColombiaComorosCongoCongo, Democratic Republic of theCook IslandsCosta RicaCroatiaCubaCuraçaoCyprusCzechiaCôte d’IvoireDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEswatiniEthiopiaFalkland IslandsFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Southern TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuernseyGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHeard Island and McDonald IslandsHoly SeeHondurasHong KongH ungaryIcelandIndiaIndonesiaIranIraqIrelandIsle of ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKorea, Democratic People’s Republic ofKorea, Republic ofKuwaitKyrgyzstanLao People’s Democratic RepublicLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorth MacedoniaNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestine, State ofPanamaPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarRomaniaRussian FederationRwandaRéunionSaint BarthélemySaint Helena, Ascension and Tristan da CunhaSaint Kitts and NevisSaint LuciaSaint MartinSaint Pierre and MiquelonSaint Vincent and the GrenadinesSamoaSan MarinoSao Tome и ПринсипиСаудовская АравияСенегалСербияСейшелыСьерра-ЛеонеСинга poreSint MaartenSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Georgia and the South Sandwich IslandsSouth SudanSpainSri LankaSudanSurinameSvalbard and Jan MayenSwedenSwitzerlandSyria Arab RepublicTaiwanTajikistanTanzania, the United Republic ofThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad and TobagoTunisiaTurkmenistanTurks and Caicos IslandsTuvaluTürkiyeUS Minor Outlying IslandsUgandaUkraineUnited Arab EmiratesUnited KingdomUnited StatesUruguayUzbekistanVanuatuVenezuelaViet NamVirgin Islands, BritishVirgin Islands, U. S.Wallis and FutunaWestern SaharaYemenZambiaZimbabweÅland IslandsCountry

  • Дополнительные примечания
  • Телефон

    Это поле предназначено для проверки и должно быть оставлено без изменений.

Гидроабразивная резка металла | Станок для гидроабразивной резки металла

полное руководство по часто задаваемым вопросам

1. Что такое водоструйный станок для резки металла?

Водоструйный резак по металлу — это инструмент, который использует струю воды под высоким давлением для резки металла. Вода смешивается с абразивом и проходит через отверстие для драгоценного камня в гидроабразивной резке металла, создавая струю высокого давления, способную быстро разрушать металлы и легко прорезать их.

2. Каков состав станка для гидроабразивной резки металла?

Компоненты, из которых состоит станок для гидроабразивной резки металла:

  • Насос высокого давления – Он нагнетает воду и подает ее к соплу, так что струя воды может выходить через режущую головку.
  • Трубопровод из нержавеющей стали – Подает воду под высоким давлением от насоса к форсунке.
  • Блок управления – Это система, содержащая предустановленные программы, с помощью которых оператор может управлять движением режущей головки в соответствии со своими потребностями.
  • Сопло для гидроабразивной резки — Внутри сопла вода под высоким давлением проталкивается через отверстие в виде драгоценного камня, создавая струю. Эта струя затем вводится в абразивы, и они образуют связную струю, скорость и сила которой позволяют резать металлы.
  • Оборудование для перемещения или система перемещения по осям X-Y — Позволяет режущей головке свободно перемещаться по водоструйному столу для вырезания требуемого рисунка.
  • Стол для гидроабразивной резки – Прочный и надежный стол, на котором можно резать металл.
  • Сборный бак – Нейтрализует и собирает израсходованную воду и абразивы в процессе резки.

3. Зачем использовать гидроабразивный резак для резки металла?

Вот 8 основных преимуществ, которые оправдывают использование гидроабразивных станков для резки металлов:

  • Минимальный пропил – Меньший пропил означает, что можно достичь большей точности, особенно при резке сложных форм.
  • Холодная резка – Поскольку при использовании водяной струи выделяется минимальное количество тепла, отсутствует риск деформации от перегрева или повреждения разрезаемого материала.
  • Superior Edge Finish – Гидроабразивная резка обеспечивает более гладкую поверхность и сводит к минимуму необходимость вторичной обработки.
  • Экологичность – При гидроабразивной резке в окружающую среду не выбрасываются опасные отходы или пары.
  • Энергоэффективность – Вода и абразивы обычно пригодны для повторного использования. Кроме того, благодаря высокой точности и качеству кромки образование брака сведено к минимуму, а вторичная обработка не требуется. Это делает его энергоэффективным.
  • Более безопасный процесс — повышает безопасность оператора за счет надежных систем управления, которые постоянно держат оператора на безопасном расстоянии.
  • Простое техническое обслуживание – Водоструйная резка избавляет от хлопот, связанных с обслуживанием лезвия в виде заточки, переключения или замены.
  • Снижение затрат в долгосрочной перспективе – Благодаря точности и качеству кромок гидроабразивные резаки минимизируют отходы. Затраты на техническое обслуживание значительно ниже, и процесс также является энергоэффективным. Это сокращение затрат в долгосрочной перспективе.

4. Как работает станок для гидроабразивной резки металла?

Вода под высоким давлением поступает в сопло водомета и проходит через отверстие, сделанное из драгоценного камня, такого как сапфир, рубин или алмаз. Это создает струю, которая входит в секцию сопла, называемую камерой Вентури. Здесь абразив подается в струю сбоку. Затем вода и абразив поступают в смесительную трубку, где они смешиваются до образования сплошного потока. Вы можете узнать больше о гидроабразивной резке из Wiki.

Когда струя, наконец, выходит из режущей головки, она обладает силой и энергией, чтобы вызвать быструю эрозию разрезаемого материала, создавая первоначальное сквозное отверстие. После того, как сквозное отверстие готово, машина прорезает траекторию, следуя указаниям, подаваемым ей через блок управления.

5. Какова точность резки металла гидроабразивной машиной?

Некоторые современные водоструйные станки для резки металла могут выполнять резку мелких деталей с допуском до ±0,025 мм. В большинстве случаев можно ожидать допуск не менее ±0,05 мм.

6. Какой толщины можно резать на станке гидроабразивной резки металла?

С экономической точки зрения гидроабразивные станки для резки металла могут резать сталь толщиной до 7,5 см. Хотя можно резать более толстую сталь, это занимает значительно больше времени, что увеличивает стоимость резки. Усовершенствованные водометы могут резать и сталь толщиной около 23 см, но такие особые требования возникают довольно редко.

7. Каково качество обработки кромки гидроабразивной резки металла?

Гидроабразивная резка известна своим превосходным качеством кромок. Гладкие, без заусенцев и однородные кромки можно получить с помощью водоструйных резаков по металлу, поэтому этот метод предпочтительнее для высококачественного дизайна. В большинстве случаев после гидроабразивной резки металла не требуется дополнительная отделка.

Качество кромки водоструйных резаков обычно обозначается классами Q1-Q5, где Q1 и Q5 обеспечивают самое грубое и самое гладкое качество кромки соответственно.

8. Какой металл нельзя резать гидроабразивным резчиком по металлу?

Алмазы и другие материалы, близкие к алмазам по шкале твердости, нельзя резать струей воды. Закаленное стекло разбивается, когда его пытается разрезать струя воды. Некоторые композитные материалы также могут быть сложными для резки гидроабразивной струей, поскольку вода может не просочиться через разные слои.

9. Сколько стоит эксплуатация водоструйного станка?

Стоимость эксплуатации гидроабразивной резки металла зависит от типа разрезаемого материала, модели станка и отношения воды к абразиву. В среднем это может стоить от 20 до 40 долларов в час.

10. Какие абразивы используются при гидроабразивной резке металлов?

Наиболее эффективным и широко используемым абразивом для гидроабразивной резки металлов является гранат. По твердости он близок к алмазу, но гораздо доступнее аналогичных материалов. Другие материалы, используемые в качестве абразивов, включают кварцевый песок, оксид алюминия, карбид кремния, оливин и так далее.

11. В чем преимущества резки металла струей воды по сравнению с лазерной резкой?

С помощью техники лазерной резки можно резко резать тонкие металлы. Но с помощью техники гидроабразивной резки вы можете резать любые металлы/материалы. Также с помощью лазерной резки можно гравировать простые рисунки, серийные номера и т. д., с другой стороны, водоструйная резка позволяет выполнять 3D резку металла.

12. Каковы преимущества резки металла с помощью гидроабразивной резки по сравнению с газовой резкой?

С газовой резкой вы можете носить с собой необходимые вещи куда угодно, т.е. она портативная. Также газопламенная резка позволяет прорезать слишком толстые металлы. С другой стороны, гидроабразивная резка позволяет резать любой материал. Кроме того, процесс намного аккуратнее и менее подвержен несчастным случаям. С помощью техники гидроабразивной резки вы можете получить именно ту точность, которую хотите. Поскольку в процессе резки не выделяется тепло, бахрома не повреждается.

13. В чем преимущества резки металла струей воды по сравнению с плазменной резкой?

С одной стороны, можно использовать технику гидроабразивной резки любых материалов, т.е. она универсальна. Кроме того, это гораздо более безопасный вариант; в результате им может пользоваться любой любитель. Техника водоструйной резки не выделяет вредных газов и не повреждает края зоны реза из-за нагрева. В то же время плазменная резка также является эффективным способом резки таких металлов, как медь, алюминий или нержавеющая сталь. Кроме того, он придает металлам более изысканный вид и намного эффективнее, чем метод пламени.

14. Как струя воды режет сталь?

Гидроабразивная струя может прорезать сталь с помощью высокоскоростной воды, которая вытекает из сужающегося, украшенного драгоценными камнями сопла. Струя воды поддерживает постоянную скорость, что позволяет ей резать такие металлы, как сталь.

15. Может ли вода прорезать сталь?

Да, вода может прорезать сталь с помощью машины, известной как водомет. Вода, выходящая из сопла этой машины, ударяет по стали с большой силой и консистенцией, что, в свою очередь, помогает ей прорезаться.

16. Какую толщину стали можно резать гидроабразивной струей?

Гидроабразивная резка позволяет резать сталь толщиной до 3 дюймов.

17. Какое давление требуется для гидроабразивной резки стали?

Для точного реза гидроабразивная резка требует давления 60 000–90 000 фунтов на квадратный дюйм. Чем выше давление, тем лучше будет резка.

18. Является ли гидроабразивная резка лучшим решением для резки металла?

Да, гидроабразивная резка — лучшее решение для резки металлов. В отличие от других методов, вы можете использовать его на разных типах металлов. Кроме того, он дает вам точный вырез, который вы хотите, без выделения токсичных газов.

19. Что можно посоветовать при резке металла струей воды?

Если вы хотите резать металл струей воды, помните об этих нескольких советах.

  • Если вы режете материал толщиной менее 0,100 дюйма, вы можете выбрать комбинацию параметров мощностью 25 л.с. и использовать несколько головок. Это поможет увеличить ваше производство.
  • Старайтесь не прорезать воздушные зазоры более 0,020 дюйма
  • Используйте меньшие отрывные выступы, чтобы повысить эффективность резки более твердого металла
  • Уделите особое внимание вращению планок
  • Всегда режьте материал под водой
  • Утилизируйте все абразивные отходы
  • Проверьте программу очистки бака
  • Изменить настройку проверки сопла

20.

Какие отрасли в настоящее время используют станки гидроабразивной резки металла?

Станки для гидроабразивной резки металла имеют несколько заметных преимуществ, поэтому они широко используются в нескольких отраслях промышленности.

  • Аэрокосмическая промышленность : Станки для гидроабразивной резки металла могут эффективно резать сплавы и другие материалы, включая пластиковое стекло, композит из углеродного волокна и т. д. Это относится к холодной резке, без последующей обработки и не наносит ущерба свойствам материала.
  • Военная промышленность: Может разрезать легковоспламеняющиеся и летучие установки, бронеплиту боевой повозки.
  • Железная дорога: Популярность железной дороги во всем мире растет.
  • Автомобильная промышленность: Это полезный инструмент для автомобильной промышленности. Это заслуга его способности резать все металлические и неметаллические композитные материалы, отвечающие требованиям современного автомобильного производства.
  • Пивная промышленность: В процессе производства пива нержавеющая сталь, вероятно, является наиболее важным материалом для сохранения подлинного вкуса пива. Поэтому стоит упомянуть об использовании станков гидроабразивной резки металла в этой отрасли.

21. Как определить, какая система нужна вашему станку гидроабразивной резки металла?

Гидроабразивная резка представляет собой высокоточное режущее оборудование. Машина использует поток воды под очень высоким давлением для резки и нарезки различных предметов. Как правило, давление воды колеблется от 45 000 до 60 000 фунтов на квадратный дюйм для стандартного гидроабразивного резака. Однако существуют также водоструйные резаки сверхвысокого давления, создающие давление воды около 94 000 фунтов на квадратный дюйм.

Существует несколько типов гидроабразивных резаков, в зависимости от компонентов, типа работы, функций и т. д. Чтобы определить, какая система нужна вашему гидроабразивному резаку по металлу, вам необходимо сосредоточиться на этих факторах.

Во-первых, существует два типа гидроабразивных резаков – гидроабразивные и гидроабразивные. Чистая гидроабразивная струя использует только давление и силу воды, чтобы прорезать предметы. Другой тип использует абразивы, как следует из названия. Абразивы выполняют операцию, больше похожую на шлифование, разрушая материал. Чистая гидроабразивная резка хорошо подходит для резки более мягких материалов, таких как резина, пенополистирол, пластик, продукты питания, уплотнительный материал и т. д. Абразивная гидроабразивная резка может резать более твердые материалы, такие как камень, керамика, стекло, металлы, кевлар и композиты.

Поскольку вы будете заниматься резкой металлов, лучше использовать абразивный гидроабразивный резак. Это уменьшит нагрузку на вашу гидроабразивную резку, и вы сможете эффективно резать при относительно меньшем давлении. Абразивная гидроабразивная резка позволяет резать металлические листы толщиной 12 дюймов при правильном давлении и скорости резки. Чтобы вырезать из металла различные формы, вы можете рассмотреть пятиосевую режущую головку с оптимизированным программным обеспечением для резки.

Кроме того, для работы гидроабразивной резки металла вам понадобится насосная система с усилителем. Насосная система создает очень высокое давление, подходящее для резки металла. В нем используется гидравлическая система, которая соединена с двигателем большей мощности. Этого достаточно для эффективной работы станка гидроабразивной резки металла.

22. Как вы используете станки для гидроабразивной резки металла, чтобы ваш бизнес быстро развивался?

Тенденция резки металлов расширяется день ото дня. Походная гидроабразивная резка металла обладает способностью быстро диагностировать потребности клиентов, а затем исправлять их в режиме реального времени. Кроме того, это помогает повысить надежность технологии производства.

Этот станок отлично подходит для обработки практически всех видов материалов. Плюс не происходит нарушений механических свойств металла. Следовательно, несколько крупных отраслей промышленности требуют использования машин для гидроабразивной резки. Соответственно, вы увидите, как быстро растет бизнес.

23. Предоставляет ли SAME техническую поддержку станков для гидроабразивной резки металла?

Да, Подходящая система управления или SAME предоставляет тройные системы управления: Ncstudio, IGEMS и Beckhoff. Когда вы выбираете идеальную систему управления, она может соответствовать вашей цене и эффективности.

24. Сколько стоит станок для гидроабразивной резки металла с ЧПУ?

Станок для гидроабразивной резки металла с ЧПУ предлагает лучшую цену для своих клиентов. Вы можете узнать больше об их разновидностях и стоимости, просмотрев их веб-сайт.

25. На что следует обратить внимание при покупке гидроабразивной резки металла?

При рассмотрении вопроса о покупке гидроабразивной резки обязательно ознакомьтесь с этими характеристиками во время осмотра.

  • Усилитель: Водоструйный резак оснащен электрическим насосом для создания высокого давления, необходимого для резки твердых материалов.

Робот ровер: дорогостоящий проект с сомнительными перспективами или «убийца» профессии доставщиков и курьеров? / Автомобили и другие средства передвижения и аксессуары / iXBT Live

Опубликовано: 20.12.2022 в 05:03

Автор:

Категории: Промоборудование

Заказ везёт «Яндекс.Ровер» — Транспорт на vc.ru

Как робот-курьер справляется со снегом, чем примечательна обновлённая модель, где можно встретить ровер в Москве и получится ли его украсть.

40 342
просмотров

Что такое ровер «Яндекса»

Своего робота-курьера в «Яндексе» называют ровером. Впервые компания показала тестовые прототипы в ноябре 2019 года. Это небольшие роботы с шестью колесами, отсеками для перевозки грузов и разными датчиками, встроенными в корпус, которые помогают им ориентироваться в пространстве.

Первые тестовые прототипы роверов «Яндекса» Фото «Яндекса»

Сначала ровер развозил документы в кампусе «Яндекса», а затем к эксперименту подключили бизнес-центры в «Сколково», а в декабре 2020 года ровер начал доставлять заказы в «Яндекс.Еде». К моменту публикации заметки робот «Яндекса» доставил уже более 2000 заказов.

Роботы-курьеры нужны для гиперлокальной доставки заказов — обычно в пределах нескольких кварталов города. Например, от ближайшего кафе или магазина до жилого дома.

По словам разработчиков, ровер построен по тем же принципам и на тех же технологиях, что и беспилотный автомобиль. С помощью камер, датчиков и сенсоров он определяет своё положение в пространстве, алгоритмы помогают ему распознавать пешеходов и машины и предсказывать их поведение. Все вычисления, как в беспилотных автомобилях, происходят на встроенном компьютере.

Фото «Яндекса»

Роботу-курьеру в силу своих размеров и специфики использования не требуется такого обилия лидаров и сенсоров по всему периметру, как автономной машине.

Лидар всего один, и он расположен на «крыше» на специальной подставке. На корпусе можно различить как минимум четыре встроенные камеры, и от четырех до шести «парктроников», подобных тем, что используются в автомобилях. Еще где-то внутри корпуса встроены радары, аккумулятор, двигатели и компьютер для вычислений.

В описании ровера приходится использовать «примерно» и «где-то», потому что команда неохотно рассказывает про точный набор сенсоров. «Мы тестируем разные конфигурации, чтобы найти оптимальное сочетание. Поэтому у одного ровера может быть на одну камеру больше, у другого радары могут иметь другое расположение и так далее», — поясняют инженеры.

Чем примечательно новое поколение роверов «Яндекса»

Команда каждый раз поправляет, когда я называю роверы, представленные в конце 2019 года, первым поколением. «Это были скорее тестовые прототипы, а не первое поколение», — говорит руководитель пресс-службы подразделения беспилотных автомобилей «Яндекса» Юлия Швейко.

Первое поколение, по классификации команды, — это роботы, которые начали развозить заказы в «Яндекс.Еде» в конце 2020 года. У них был тот же угловатый дизайн, как у тестовых прототипов, но другая конфигурация внутри. Роботы, показанные в феврале 2021 года, — это то же первое поколение, только с новым дизайном корпуса и небольшими улучшениями.

Так, у обновленных роверов новый обтекаемый корпус и преимущественно белая расцветка. Сами роботы стали крупнее из-за более вместительного отсека.

Сенсоры сзади теперь собраны в едином блоке — подход чем-то напоминает решение с едиными блоками в последнем поколении беспилотных автомобилей «Яндекса». Вокруг блока красная светодиодная линия — аналог габаритных огней в автомобиле.

Спереди сенсоры и камеры разбросаны по корпусу в небольших углублениях.

Два радара, которые нужны для измерения расстояния до движущихся объектов и их скорости, спрятаны в боковые грани корпуса — ближе к передней части.

«Такое расположение помогает роботу лучше “видеть” автомобили, которые приближаются на пешеходных переходах слева и справа», — поясняют разработчики. Опять же, такой подход используется в последнем поколении беспилотников «Яндекса», в котором сенсоры переместились на боковые арки над колёсами машины.

Внутри ровера аккумулятор с подогревом для использования в сильный мороз и компьютер на ARM-процессоре. «Мы провели работу по улучшению энергоэффективности, чтобы робот мог работать до десяти часов на одном заряде аккумулятора», — рассказывают инженеры.

Вместо треугольного пластикового знамени на флагштоке используется светодиодная панель. Яркий флаг нужен для того, чтобы сделать невысокого робота заметнее для пешеходов и водителей.

Крышка поднимается автоматически по нажатию на кнопку в приложении. Закрыть отсек можно с помощью физической кнопкой на корпусе, либо же ровер сам опустит крышку спустя 20 секунд неактивности.

Сейчас «Яндекс» собирает роверы собственными силами в лаборатории, оборудованной для разработки и обслуживания беспилотных машин и автономных роботов. «Какие-то запчасти заказываем у поставщиков, какие-то делаем самостоятельно. У нас есть для этого необходимые станки и оборудование», — рассказывает Швейко.

Если беспилотные машины называют в честь героев фильма «Мир дикого запада», то роверы получают имена ученых: Ломоносов, Менделеев, Королев. На фотографиях, например, робот, названный в честь физика Попова. Хотя на самом корпусе никаких имен не видно — только порядковый номер «А-024». Он нужен для того, чтобы пользователь идентифицировал «своего» робота, когда он привезет заказ.

Как заказать доставку роботом

Сейчас ровер работает в двух районах Москвы: около метро «Белорусская» в районе делового квартала «Белая площадь» и в районе метро «Ходынское поле», а также на территории Иннополиса. Чаще всего он обслуживает заказы из «Лавки», но к тестовой программе подключены некоторые кафе и рестораны. Например, «Марукамэ», Boston Seafood and bar, Steak it Easy, Prime и другие кафе в районе «Белой площади» в Москве.

Воспользоваться услугами ровера может любой человек, который находится в зоне доставки роботом. Сам процесс заказа доставки с помощью ровера практически не отличается от обычной покупки в приложении: в «Яндекс.Еде» выбираю товары (например, из «Лавки») и на экране оплаты ставлю переключатель «Доставка “Яндекс.Ровером”».

Если ровер свободен, заказ передадут роботу и на карте отобразится его местоположение. А как только робот приедет к выбранной точке, в приложении появится кнопка «Открыть замок».

Ровер «работает» не круглосуточно. Его расписание зависит от локации: в Иннополисе робот развозит заказы каждый день с 10:00 до 22:00, в районе «Ходынского поля» — с 11:00 до 20:00 в будние дни и с 12:00 до 20:00 в выходные, «Белорусская» — с 12:00 до 20:00 по будням.

Иногда за работой ровера следит QA-инженер — он ходит вслед за роботом и наблюдает, как он справляется с различными дорожными ситуациями, чтобы разработчики затем могли внести изменения в работу алгоритмов.

Как ровер справляется с московской зимой

Тестировать робота-курьера на «Ходынском поле» я отправился за несколько дней до того, как Москва побила суточный рекорд по количеству выпавшего снега, поэтому условия были не самыми экстремальными. Тем не менее ситуация на тротуарах была близка к среднестатистической московской зиме: местами заметенные снегом съезды, местами слякоть, высокие сугробы по краям, небольшие скопления снега перед пешеходными переходами и жидкая субстанция из реагентов на дорогах.

Рядом со складом «Лавки», к которому каждую минуту подъезжали и уезжали курьеры, на улице были припаркованы сразу четыре робота — три новых и один из первой тестовой серии. Сразу бросается в глаза разница в размерах роботов. Новое поколение увеличилось в размерах по всем измерениям.

Одному из роверов дали виртуальный заказ на доставку к дому по адресу Ходынское поле, 2. За ним я и буду следовать. Здесь стоит сразу оговорить, что во время тестирования за ровером удаленно наблюдал оператор, который по моей просьбе мог остановить ровер или поменять траекторию его движения. В остальные моменты, по словам команды, робот ехал в автономном режиме.

От «Лавки» ровер резко набирает скорость примерно до 8 км/ч. Чтобы за ним успеть, приходится идти быстрым шагом, граничащим с бегом. С такой же резкостью он сбрасывает скорость перед первым нерегулируемым пешеходным переходом. Здесь уже на тротуаре появляется немного снега, который заносят пешеходы с дороги.

Сбоку вплотную к переходу припаркованы машины, сильно ограничивающие боковой обзор. Робот тратит пару секунд, чтобы удостовериться в отсутствии выезжающих из двора автомобилей, и медленно пересекает переход.

Свернув налево, ровер почему-то предпринимает неуверенную попытку заехать на сугроб. Позже на «Яндекс.Панорамах» я изучил это место — на месте сугроба в теплое время года находится велодорожка. Робот, видимо, планировал воспользоваться ей, однако осознав безуспешность затеи в итоге выбрал другую траекторию движения — по правой стороне тротуара.

На следующем нерегулируемом пешеходном переходе происходит что-то странное. На узкой дороге пытаются разъехаться сразу четыре машины: одна заехала частично на тротуар, чтобы пропустить машины, одна сдает задом, одна пытается выехать на дорогу, одна — заехать. Здесь робот просто ждёт, когда представление закончится, и как только образовывается затишье, начинает неспеша преодолевать переезд.

Примечательно, как ровер пытается заехать на скользкий тротуар с дороги. Сначала он с рывком двигается налево, чтобы преодолеть подъем, но из-за недостаточного сцепления делает разворот и занимает противоположную сторону тротуара.

В целом ровер старается ехать по прямым траекториям и занимать край пешеходной зоны. Например, перед пешеходным переходом со светофором ровер выбирает наиболее удобное положение для того, чтобы пересечь дорогу, и разворачивается на месте.

Въезд во двор дома, где находится конечная точка маршрута, довольно узкий: слева шлагбаум, справа сугроб. Ровер практически останавливается и очень медленно проходит через узкий проезд.

На всём маршруте мне попался только один плохо очищенный от снега участок и ровер преодолел его без приключений — немного прокрутились колёса, немного подпрыгнул на снежных кочках. Причем когда я попросил оператора проехать «неблагополучный» отрезок еще раз, ровер сделал это так же уверенно.

Навскидку можно сказать, что слякоть и небольшие скопления снега для ровера не страшны, а более крупные скопления снега ровер старается избегать, подбирая другую траекторию. Команда говорит, что проделала большую работу, чтобы научить робота «штурмовать» обледеневшие и засыпанные снегом подъемы: изменили значение момента двигателя, настроили алгоритмы ускорения.

Гораздо заметнее на поведение ровера, по моим наблюдениям, влияли скользкие поверхности. Пару раз на маршруте колеса ровера проскальзывали на, казалось бы, чистой дороге, поэтому его вело в сторону, и алгоритмам приходилось корректировать траекторию. А с началом метели робот на секунду сбавил скорость, когда ветер накинул на него снег с сугроба, после чего вновь продолжил движение с прежней скоростью. «Снег создает шум на картинке, которую получает ровер. Снежинки отражаются от лазера лидара, и алгоритмы пытаются отсеять появившийся шум», — поясняет Швейко.

Когда ровер появится в других районах Москвы

Для запуска ровера в новой локации нужно, чтобы вместе совпали три составляющих.

Карта

Как и беспилотные машины, роверы ездят по сверхточным картам с размеченными пешеходными переходами, светофорами и расстояниями между объектами.

Данные для построения таких карт собираются с помощью беспилотников «Яндекса» — лидары и сенсоры на машинах позволяют с высокой точностью отсканировать не только дорожную инфраструктуру, но и всё окружающее пространство, включая тротуары, переходы, поребрики и ограждения.

Для уточнения участков, которые не удалось «увидеть» беспилотной машине, «Яндекс» использует роверы — они проезжают несколько раз по маршруту под управлением оператора и собирают недостающие данные.

Плотность заказов

Этот параметр связан с количеством кафе, ресторанов, магазинов, бизнес-центров и жилых домов в одном районе. Такие условия лучше всего подходят для использования робота в доставке — частые заказы при небольших расстояниях.

Доступность инфраструктуры для роботов

Ровер не может (пока что) спускаться по пешеходным переходам, открывать двери в парадные и подниматься по лестницам. Поэтому, например, для первых тестовых запусков «Яндекс» выбирал районы с бизнес-центрами — работники офисов всегда спускаются на первый этаж, чтобы забрать свой заказ у курьера, сценарий взаимодействия с роботом для них привычен.

Но для работы с жилыми многоквартирными домами в «Яндексе» также прорабатывают сценарий, когда доставка роботом может оказаться для пользователя удобнее доставки курьером. «Например, в период высокой загруженности мы может предлагать пользователю выбор: получить заказ быстрее с помощью ровера либо подождать, когда появятся свободные курьеры», — рассказывает Швейко.

Можно ли украсть ровер

Я попробовал поднять ровер, обхватив корпус с двух сторон руками — сдвинуть его с места не получилось. Можно предположить, что для того, чтобы переместить ровер, понадобится как минимум несколько человек или дополнительное оборудование. Однако возникает еще и вопрос целесообразности такой кражи.

Самая дорогостоящая часть ровера — лидар, который применяется преимущественно для построения автономного транспорта. Покупатели лидаров — крупные ИТ-компании и лаборатории, которые вряд ли будут использовать черный рынок для поиска комплектующих. Поэтому кража ровера для последующей продажи его по частям кажется бессмысленной.

Кроме того, робот наполнен камерами, которые постоянно снимают всё происходящее и отправляют данные на сервер, — у компании всегда будут снимки злоумышленников и данные о расположении роботов.

Как роботы-доставщики «Яндекса» ездят зимой? Где уже есть роверы и сколько их?

Ожидания от беспилотного транспорта и реальность не совпали. Долго в прессе говорили о том, что совсем скоро на дорогах появятся беспилотные такси. Потом — что первыми станут автономные грузовики и они потеснят дальнобойщиков. Сегодня беспилотные легковые машины и грузовики везде ездят в рамках экспериментов. Это значит, что они могут передвигаться в определенных местах, а не где угодно. В большинстве тестов водитель находится в салоне машины. Есть и еще некоторые нюансы.

Мнения, что эра беспилотников начинается с роботов-тележек, которые возят еду, заказанную в приложениях доставки, не были популярны. Вдобавок это вызывало вопросы: как роботы будут ездить по неровным дорогам или в снег? Но с начала пандемии роботизированная доставка начала быстро расти во многих странах. В начале московского локдауна в 2020 году роверы «Яндекса» стали доставлять заказы от «Яндекс.Еды» в Хамовниках. Если вы живете или работаете в центре Москвы, то с высокой вероятностью могли встречать робота. Мы собрали ответы на самые популярные и не самые очевидные вопросы про них.

Первый. Где уже есть роботы «Яндекса» и сколько их?

В доставке задействовано 150 роботов — больше половины находится не в России, а в университетских кампусах в США. «Это кампусы в Огайо и Аризоне, и там, и там несколько десятков роверов», — говорит Артем Фокин, директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей «Яндекса». Остальные — в Москве, Сколково, Иннополисе. В Санкт-Петербурге ровер тестируется в спальном районе Мурино, в Израиле — в Тель-Авиве. Первую доставку запустили в 2019 году в Сколково — ровер возит документы между зданиями. 

В России роботы «Яндекса» используются в собственной службе доставки — они возят заказы от «Яндекс.Еды». Кроме того, «Яндекс» совместно с «Почтой России» начал тестировать доставку посылок из отделений. У почты есть услуга «доставить посылку на дом». Тем, кто выбрал опцию, ее приносит курьер. В шести отделениях в Москве уже можно заказать доставку ровером. В начале следующего года эксперимент распространится на 27 почтовых отделений в разных районах столицы. У «Яндекса» есть партнеры в России, США и ОАЭ.

Второй. Как робот технически устроен?

Ровер — квадратный ящик на колесах. По форме и тому, что наверху крышка, напоминает мультиварку. Вес — около 70 кг. Объем — 25 л (помещается шесть пицц и четыре бутылки воды). Шесть колес — зимой в снег надевают зимнюю резину. Скорость — 5–8 км/ч. Оснащен камерами и другими сенсорами, чтобы видеть все вокруг и ориентироваться на месте. В самом новом, третьем поколении установлена дальнофокусная камера, поэтому роверы могут видеть дорожные светофоры издалека. Передвигаются они только по тротуарам и пешеходным дорожкам.

© Пресс-служба «Яндекс»

На роверы в «Яндексе» перенесли технологию беспилотных автомобилей, обкатанную в городах. Программу, которая управляет роботом, не требовалось отдельно обучать многим действиям — правильно понимать знаки дорожного движения, распознавать разные объекты вроде снегоуборочной техники и участников движения, которые могут встретиться на пути. Ровер внедрили быстро. В июне 2019 года эта идея появилась, через неделю была готова тележка на колесах, а в ноябре начали тестировать первый прототип. 

Батареи робота хватает на десять часов. В третьем поколении роверов аккумулятор сделали съемным, чтобы он не простаивал во время подзарядки.

Третий. Где есть спрос на роботов-доставщиков?

Большинство роботов-доставщиков в мире задействовано в студенческих кампусах в США, Канаде и Европе. Доставка в них начала развиваться в середине 2010-х. Некоторые утверждают, что студенческие кампусы на несколько десятков тысяч человек, где есть ограничения по автомобильному движению, — основной рынок для производителей роботов. Сегодня так и происходит. По прогнозам ассоциации Allied Market Research, в ближайшие десять лет наиболее активно такая доставка станет развиваться в Северной Америке. Большая часть роботов будет сосредоточена в США.

Читайте также

Роботакси в США и автономные «Камазы». Как далеко продвинулись беспилотные автомобили?

У «Яндекса» в Соединенных Штатах есть партнер Grubhub, который подключил студенческие кампусы к приложению по доставке еды.  Это один из крупнейших сервисов в США. Сейчас он обслуживает 250 кампусов в разных штатах. «У студентов и преподавателей американских университетов и колледжей есть отдельные счета, деньги с которых можно тратить только на еду. Например, студенческие карты обычно пополняют родители. Grubhub интегрировал счета студентов в приложение, упростив процесс заказа из ресторанов и кафе. Это позволило увеличить объем заказов, но потребовалось больше курьеров. В Штатах низкоквалифицированный труд стоит сравнительно дорого, поэтому доставлять роботами выгоднее. Кроме того, студенты — прогрессивная публика, им нравятся роботы. В одном кампусе студенты ведут Instagram с нашими роверами. Наше соглашение с Grubhub подразумевает, что они не используют других роботов, кроме наших. На каждый кампус нужно по несколько десятков роботов. За первые полгода мы уже поставили роботов в два университета и еще несколько на подходе».

Второй крупный партнер, с которым «Яндекс» заключил соглашение об использовании роверов, — оператор торговых центров Majid Al Futtaim в Дубае. В следующем году роботы «Яндекса» начнут доставлять продукты из сети супермаркетов Carrefour в ОАЭ. 

Четвертый. Насколько это выгодный бизнес?

Ожидается, что в ближайшие десять лет роботы станут привычными в доставке. Рынок рободоставки на последней миле — в пределах пары километров от логистического центра до потребителя — вырастет с $11,9 млрд в 2021 году до $84 млрд к 2031 году 

Сейчас роботов для доставки делают Amazon, DHL, FedEx, Starship Technologies и еще более десятка крупных компаний.

Так выглядит робот Amazon.

© ‘YouTube/amazon

«Спрос на роботов-курьеров на последней миле сильно превышает предложение. В мире несколько заметных производителей. Есть стартапы, которые делают роботов несколько лет. Что касается географии и того, насколько крупные компании делают таких роботов, то один из сравнительно крупных поставщиков — эстонская компания Starship Technologies. Они изначально делали роботов для университетских кампусов. Но ни одна компания, ни все существующие компании вместе не могут закрыть огромный спрос. Это направление позволяет нам получать доход от технологии беспилотного вождения уже сейчас, когда регулирование для беспилотных автомобилей не существует в большинстве стран мира. Для партнеров мы логистический сервис-провайдер. Иначе: мы предоставляем им услуги доставки», — говорит Артем Фокин. 

Это роботы Starship Technologies, основной офис компании находится в Таллине.

© ‘YouTube/Starship Technologies

Пятый. Какие проблемы у технологии?

Первое: во многих странах власти приняли законы, ограничивающие передвижение электросамокатов по тротуарам и в пешеходных зонах. Часто в законе электросамокат определен таким образом, что робот-доставщик также подпадает под это определение.

«В этом случае нам нужно получить отдельное согласие от местного регулятора. Мы столкнулись с этим в Израиле. Сейчас наши роботы тестируются в Тель-Авиве в демонстрационном режиме. Мы ведем переговоры с Минтрансом, чтобы выпустить их в городскую среду. Среда в Тель-Авиве имеет свои особенности, она также полезна нам для дообучения технологии, там более узкие тротуары и больше людей на велосипедах. Получать разрешения также необходимо в Корее и ОАЭ. В США — в одних штатах нет ограничений, в других есть», — объясняет Артем Фокин.

Второе: сейчас есть потолок в темпах производства. «Роботы собираются здесь — в нашем инженерном центре, — продолжает он. — Мы думаем про наращивание объемов производства. Если мы будем внедрять их десятками тысяч в месяц, нужно будет думать о привлечении фабрик. Но сегодня объемы сборки упираются не только в наши возможности. Не все поставщики могут производить комплектующие необходимого качества в нужных количествах, мы постоянно мониторим рынок в поиске надежных партнеров.  Мировой кризис на рынке полупроводников тоже не сильно помогает, но мы пока справляемся».

Шестой. Как робот ездит зимой?

Роботы создаются такими, чтобы эксплуатироваться и в снег, и в дождь. В условиях снега им ставят зимнюю резину. Но совсем от застревания в сугробах это их не спасает. В интернете много видео на эту тему. Вот пробка из застрявших в снегу роботов-курьеров Starship Technologies в Таллине.

© YouTube/News Today

У робота прописаны сценарии выхода из сложных ситуаций, например, что ему делать, если навстречу едет снегоуборщик или впереди гора снега. Если он не справился — подключается оператор и берет удаленное управление на себя. Сейчас у «Яндекса» несколько десятков операторов. Основная часть находится в России, также есть отдельные команды поддержки в кампусах в США. Бывает, операторы не успевают перехватить управление, потому что роботу по доброй воле помогают прохожие.  

Седьмой. Можно ли украсть ровер?

Это самый популярный вопрос. В теории можно, но нет смысла. Во-первых, робот тяжелый — 70 кг. Во-вторых, в нем установлены камеры, датчики, сенсоры, и операторы всегда знают, где находится ровер и что с ним происходит. В-третьих, в нем мало чего ценного для тех, кто не занимается производством роботов. «Самое дорогое, что в нем есть, — это лидар, — говорит Артем Фокин. — Но, кажется, на бывшие в употреблении лидары устойчивого спроса на рынке не наблюдается. Украсть робота пока никто не пробовал».

Анастасия Акулова 

Обзор — НАСА Марс

  • Миссия

    Обзор

Приключенческие близнецы

Spirit и Opportunity приземлились на Марсе 3 и 24 января 2004 года по тихоокеанскому стандартному времени (4 января и 25 января по Гринвичу). Оба марсохода пережили запланированные 90-дневные миссии. Opportunity проработал на Марсе почти 15 лет и побил рекорд по количеству миль на одометре.

Геологи-близнецы, Спирит и Оппортьюнити, нашли поразительные доказательства того, что:

  • Давным-давно Марс был более влажным
  • Условия на Марсе могли поддерживать микробную жизнь, если таковая существовала

Используя данные марсоходов, ученые реконструировали древнее прошлое, когда Марс был затоплен водой. Spirit и Opportunity нашли доказательства прошлых влажных условий, которые, возможно, могли поддерживать микробную жизнь.

Оба марсохода на много лет превысили запланированные 90-дневные миссии. Spirit просуществовал в 20 раз дольше, чем его первоначальная конструкция, пока не завершил свою миссию в 2010 году. Opportunity проработал на Марсе дольше, чем любой другой робот — почти 15 лет. В последний раз марсоход связывался с Землей 10 июня 2018 года, когда планетарная пыльная буря накрыла местоположение марсохода на солнечной энергии на Марсе. В 2015 году Opportunity побила рекорд по внеземным путешествиям, проехав расстояние, превышающее марафонскую дистанцию, в общей сложности 28,06 мили (45,16 км).

Первой среди научных целей миссии был поиск и описание широкого спектра горных пород и почв, которые могли бы указать на активность воды на Марсе в прошлом. Марсоходы были нацелены на участки на противоположных сторонах Марса, которые выглядели так, как будто в прошлом на них воздействовала жидкая вода. Opportunity приземлился на Meridiani Planum, возможно бывшем озере в гигантском ударном кратере. Spirit приземлился в кратере Гусева, месте, где месторождения полезных ископаемых предполагают, что у Марса была влажная история.

Каждый вездеход отскакивал от поверхности внутри десантного корабля, защищенного подушками безопасности. Когда они перестали катиться, подушки безопасности сдулись, и десантный корабль открылся. Марсоходы выкатились, чтобы сделать панорамные снимки. Эти изображения дали ученым информацию, необходимую им для выбора многообещающих геологических целей, чтобы рассказать часть истории воды в прошлом Марса. Затем марсоходы отправились в эти места и за их пределы для проведения крупных научных исследований.

Лучшие научные открытия

ДАВНО ПРОМЫТЫ В СОЛЕНЫХ ВОДАХ

Приземлившись в кратере, Opportunity забил «дыру в одном», обнаружив минерал гематит, который обычно образуется в воде. Вода является ключом к жизни, какой мы ее знаем. Тем не менее, кислая вода пропитывала эту область в древнем прошлом Марса, что усложняло условия для процветания жизни.

X

КУПАНИЕ В НЕЙТРАЛЬНОЙ ВОДЕ В ТЕПЛОМ КЛИМАТЕ

В месте под названием Команчи Spirit обнаружил породы, в десять раз более богатые ключевыми химическими веществами (карбонатами магния и железа), чем любые другие марсианские породы, изученные ранее. Эти породы сформировались, когда Марс был теплым и влажным (имел более плотную атмосферу из углекислого газа и воду с почти нейтральным pH). Эта более теплая водная среда могла бы поддерживать жизнь гораздо лучше, чем резко кислые условия, которые марсоход обнаружил в других местах.

X

ПАРОВЫЕ ВРЕМЕНА В ДРЕВНИХ ГОРЯЧИХ ИСТОЧНИКАХ

Волоча колесо, Спирит взбалтывал почву и обнаружил 90-процентный чистый кремнезем на «Домашней плите». На Земле этот вид кремнезема обычно существует в горячих источниках или горячих паровых жерлах, где жизнь, какой мы ее знаем, часто находит горячий, счастливый дом. Возможно, это сделали и древние микробы на Марсе.

X

ПРИЗНАКИ ВЗРЫВА БЫВШЕГО НАГРЕВАНИЯ ОБИТАНИЯ

Дух обнаружил, что древний вулкан извергался на «Домашней плите», месте последнего упокоения марсохода. В совокупности мощные выбросы пара из нагретых подземных вод вызвали взрывной вулканизм. Несмотря на жестокость, эти экстремальные условия могут поддерживать микробную жизнь на Земле. Когда-то, может быть, на Марсе.

X

ПРИЗНАКИ ПОТОКА ВОДЫ

Результат! У края кратера Индевор Оппортьюнити обнаружил в скалах яркие прожилки гипса. Эти породы, вероятно, образовались, когда вода текла через подземные трещины в скалах, оставляя кальций. Верный признак того, что Марс был более гостеприимным для жизни, чем сегодня!

X

ПРИВЛЕКАТЕЛЬНЫЕ ГЛИНЫ: ДРУЖЕСТВЕННОЕ МЕСТО ДЛЯ ЖИЗНИ

Компания Opportunity обнаружила наиболее убедительные признаки водного прошлого на Марсе: глинистые минералы образовались в воде с нейтральным pH. Из всех мест, изученных марсоходами-близнецами, эта среда в кратере Индевор когда-то имела самые благоприятные условия для древней микробной жизни.

X

Наука

Приборы на Марсоходах

 

Pancam

Панорамная камера

для определения минералогии, текстуры и структуры местного рельефа.

 

Mini-TES

Миниатюрный термоэмиссионный спектрометр

для выявления перспективных горных пород и грунтов для более тщательного изучения и определения процессов, сформировавших марсианские породы. Инструмент предназначен для наблюдения за небом, чтобы получить температурные профили марсианской атмосферы.

 

MB

Мессбауэровский спектрометр

для детальных исследований минералогии железосодержащих пород и почв.

 

APXS

Рентгеновский спектрометр альфа-частиц

для детального анализа содержания элементов, из которых состоят горные породы и почвы.

 

Магниты

Магниты

для сбора частиц магнитной пыли. Мессбауэровский спектрометр и рентгеновский спектрометр альфа-частиц были разработаны для анализа собранных частиц и определения соотношения магнитных и немагнитных частиц. Они также анализируют состав магнитных минералов в переносимой по воздуху пыли и горных породах, которые были измельчены с помощью инструмента Rock Abrasion Tool 9.0009

 

MI

Микроскопический имидж-сканер

для получения изображений горных пород и почвы крупным планом с высоким разрешением.

 

RAT

Инструмент для истирания горных пород

для удаления запыленных и выветренных поверхностей горных пород и выявления свежего материала для исследования бортовыми приборами.

All the Right Moves

Каждый вездеход был создан, чтобы быть механическим эквивалентом геолога, передвигающегося с места на место. Установленные на мачте камеры имеют высоту 5 футов (1,5 метра) и обеспечивают 360-градусный обзор местности двумя глазами. Роботизированная рука движется, как человеческая рука, с локтем и запястьем, и может размещать инструменты прямо напротив интересующих скальных и почвенных целей. Механическая «кисть» руки держит микроскопическую камеру, которая служит той же цели, что и портативная увеличительная линза геолога. Инструмент для истирания горных пород похож на каменный молоток геолога, который обнажает внутренности горных пород.

Первый в мире робот-чемодан с функцией автоматического сопровождения

Новое поколение интеллектуального удобства, которое следует за вами или ведет за вами, куда бы вы ни пошли.

ОФОРМИТЕ ПРЕДЗАКАЗ

ОФОРМИТЕ ПРЕДЗАКАЗ

СПЕШИТЕ, СКОРО НА KICKSTARTER!

Зарегистрируйтесь сейчас, чтобы получить доступ к сделке в день запуска до со скидкой 45% на .

Вас порекомендовал: [sm-show-referring-email]

Crowdfunding Now on

Оформите предзаказ сейчас, чтобы сэкономить до 67 % скидка .

ОФОРМИТЕ ПРЕДЗАКАЗ

ТАКОГО БАГАЖА ВЫ НИКОГДА НЕ ВИДЕЛИ!

Самая популярная новая умная багажная система, о которой не перестают говорить путешественники и гуру стиля жизни во всем мире.

«Как крутой скакун учёного гика в научно-фантастических фильмах».

Чапинг С.

«Когда вас идентифицируют по ROVER SPEED, это более лояльно, чем щенок».

Hi K.

«20-дюймовый чемодан наполнен неожиданными передовыми технологиями»

Jiguo N.

Новое поколение удобства путешествий уже здесь

Легкое автономное управление на основе искусственного интеллекта, предотвращение препятствий с отслеживанием смартфона и уведомлениями — все это создано с использованием лучших мобильных технологий.

Управление без помощи рук

Автоматически остается рядом и подстраивается под темп вашего движения.

Интеллектуальное предотвращение препятствий

Маневрирует вокруг препятствий и людей, чтобы быстро вернуться на правильный путь.

Интеллектуальное отслеживание

Rover Speed ​​знает, где вы находитесь, и отправляет оповещения, когда вы находитесь на расстоянии более 2 метров.

Питание от искусственного интеллекта

Smart Auto Follow с помощью радара и камеры

Пульт дистанционного управления через приложение для смартфона

Светодиодные индикаторы состояния

Съемный литиевый аккумулятор -In Power Bank

Смарт-замок, совместимый с TSA

Сигнализация и оповещения о приближении

Независимо от того, следуете ли вы сами или управляете им с помощью пульта дистанционного управления приложения для смартфона, Rover Speed ​​удобно расположен в пределах видимости — именно там, где вам это нужно.

Робот-путешественник, созданный для приключений на всю жизнь

Ровер изготовлен только из материалов высочайшего качества, которые выдержат суровые условия путешествия: тротуары, багажники, автоматическая обработка багажа — без проблем!

Полностью алюминиевая рама

100% немецкий поликарбонат Bayer

Бесшумные колеса с активаторами втягивания

Эргономичная ручка с датчиками

Аккумулятор емкостью 6400 мАч

Грузоподъемность 24 фунта

Встроенный блок питания может полностью зарядить до 8 мобильных телефонов и позволяет Rover Speed ​​работать до 12 миль.

Деревянное оборудование: Деревянное торговое оборудование для магазинов и павильонов

Опубликовано: 18.12.2022 в 11:53

Автор:

Категории: Промоборудование

торговое оборудование

  1. Интернет-магазин
  2. Оборудование из дерева


0


Ваша корзина пуста


Товаров в корзине 0 на сумму 0.00 RUB





Перейти в корзину
Оформить заказ




Стойка под значки



1800.00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Пюпитер под меню



8350. 00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Стойка деревянная на три полки



1950.00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Стеллаж торговый «Стандарт»



7200.00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Остров торговый Фрэш бар



350000. 00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Стеллаж- торговый разборный «Квадро»



9300.00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Торговый стеллаж



8500.00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Этажерка из дерева для продажи открыток



1350. 00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Стеллаж для выкладки с ящиком для хранения



5800.00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Система хранения из дерева



8350.00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Деревянное торговое оборудование «Стеллаж лайт»



7200. 00 RUB



Купить




Быстрый заказ

Подробнее

Наша компания занимается индивидуальной разработкой торгового оборудования из дерева, что позволяет выделиться среди  конкурентов, так как будет привлекать большее внимание покупателей, соответственно увеличатся продажи. Инженеры разработают и рассчитают жёсткость и предельно допустимые нагрузки, и сделают конструктив максимально практичным и удобным для использования. Существует несколько типов стоек которые мы производим, это разборные и не разборные в зависимости от пожелания заказчика, а также можно использовать такие материалы как фанера так массив дерева либо и то и другое в зависимости от поставленной задачи, использование различных покрытий как морилка так и цветной лак, и конечно брендирование, что немаловажно для привлечения внимания покупателя. При разработке используется современный подход к проектированию, что позволяет получить заказчику полную картину того, что он заказывает, комплект чертежей и плюс 3D визуализация позволит сделать контакт заказчика и разработчика максимально понятным. Приобретая торговое оборудование из дерева в нашей компании, вы получаете качественный продукт, на который распространяется гарантия.   

 

Copyright MAXXmarketing GmbH
JoomShopping Download & Support

Деревянное домостроение — Masterwood

Компания Мастервуд-станки является официальным представительством итальянского производителя оборудования с ЧПУ для домостроения ESSETRE SRL. Более 40 лет с 1979 года Essetre со страстью и высоким профессионализмом создает все новые и новые решения для производителей деревянных домов, деревянных крыш, балок, ферм и блочных домов. Успех этой компании обязан прочным семейным устоям: опыт передается от основателя компании и ее президента Giovanni Sella к детям Nicola, Andrea и Cristina. Непрерывное развитие, современные технологии и инновации, поиск новых решений, know-how — все это к услугам клиентов, которые по достоинству оценили выгоду работы с данной компанией.
Essetre производит оборудование для домостроения, оборудование для обработки SIP панелей, для обработки CLT панелей с ЧПУ высочайшего качества и производительности для производства и обработки следующих изделий:

— Каркасные деревянные дома. Каркасное домостроение

— Дома по технологии mhm

— Балки, стропила, крыши

— Панели XLAM/CLT и СИП панели SIPS

— Сборка и обработка стен и каркасов

— Производство Детских площадок

— Линия изготовления домокомплектов

Статья про Essetre, которая была опубликована в журнале Xylon

Обрабатывающий центр с фиксированным порталом TECHNO PF 2T+BH

Эта машина была произведена для обеспечения высокого уровня производительности в сфере производства деревянных домов, деревянных крыш, балок, ферм и каркасных домов.

Techno PF-это обрабатывающий центр с ЧПУ и фиксированным порталом, он может поставляться с двумя независимыми 5-осевыми фрезерными головками с автоматической сменой инструмента.

Доступные модели:

— Техно PF имеет два независимых рабочих узла + узел для обработки block house

Рабочие размеры потолочных балок: 800x400mm с длиной 16 метров.

Узел блок хаус может обрабатывать максимум 250 X 250 mm

Автоматическая загрузка и выгрузка заготовок.

Новое специальное программное обеспечение для обработки бруса.

Видео работы оборудования:

Обрабатывающий центр с фиксированным порталом TECHNO FAST

Эта машина была произведена для обеспечения высокого уровня производительности и направлена на производство деревянных домов, деревянных крыш, балок, ферм

Techno Fast-это обрабатывающий центр с ЧПУ для производства деревянных балок самой различной конфигурации.

Этот обрабатывающий центр может работать на высокой скорости благодаря запатентованной фрезерной головке с двигателем с двойным выходом: одна с креплением HSK 63F / A для автоматической смены инструмента, а другая с фланцевым креплением для пилы диаметром 600 мм. 5-осевая фрезерная головка с двигателем мощностью 12 кВт (запатентована)

Максимальное сечение обрабатываемых заготовок: 250×620 мм

Автоматическая загрузка и выгрузка балки.

Новое графическое программное обеспечение для обработки балок.

Видео работы FAST

Обрабатывающий центр портального типа TECHNO MULTIWALL

Портальный обрабатывающий центр с ЧПУ применяется для заготовок большого размера, для обработки и сборки стен, каркасов, панелей X-LAM, CLT панелей и криволинейных балок больших размеров.

Пяти осевой обрабатывающий центр оснащен двигателями высокой мощности до 55 Квт с конусом HSK 80F и пилой до диаметра 1200 мм. Система gira Wall устанавливается непосредственно на рабочий стол и позволяет опрокидывать каркасные стены.

Машина Techno Multiwall доступна в различных размерах и конфигурациях в зависимости от потребностей заказчиков. Можно установить до 3 рабочих узлов:

2 рабочих узла — 5-осевые головки со сменой инструмента HSK 63F,
1 рабочий узел — 5-осевая головка с пилой (диаметр от 800 до 1200 мм) и 1 головка скрепляющая скобами части каркасных стен.

Вакуумная система с присосками для блокировки стен X-LAM

Пневматическая система блокировки каркасных стен.

Рабочие размеры: ширина до 5000 мм, толщина до 400 мм, неограниченная длина.

Видео работы TECHNO Multiwall:

Wood Hardware — Etsy.

de

Etsy больше не поддерживает старые версии вашего веб-браузера, чтобы обеспечить безопасность пользовательских данных. Пожалуйста, обновите до последней версии.

Воспользуйтесь всеми преимуществами нашего сайта, включив JavaScript.

Найдите что-нибудь памятное,
присоединяйтесь к сообществу, делающему добро.

(более 1000 релевантных результатов)

Деревянные ручки для ящиков — Etsy.

Модули по робототехнике: Купить модули для роботов и робототехники по низкой цене в интернет-магазине Human and Gears с быстрой доставкой

Опубликовано: 18.12.2022 в 02:41

Автор:

Категории: Промоборудование

Робототехника. Модуль 3

В этом модуле вы узнаете:

• какие специалисты точно нужны для создания роботов и как с ними работать;

• как выбирают, из чего сделать робота;

• почему без математики робот не сможет перемещаться;

• кто учит роботов «ходить» и «видеть».

Оглавление

Команда робототехников: основные участники

В первом модуле курса мы говорили о том, что робота вполне можно сделать самостоятельно, были бы подручные материалы и толика вдохновения. В разработке промышленных, военных и других сложных роботов этого недостаточно, здесь нужны квалифицированные инженеры разной специализации.

Конкретный состав команды зависит от задачи. В несложных проектах какой-то специалист может и не потребоваться; бывает и так, что один инженер выполняет две-три роли. Когда же речь идет о строительстве марсохода, команда нужна большая, и специалистов одного профиля может быть несколько.

В этом модуле мы поговорим о том, какие специалисты нужны в команде, которая строит современного гибридного робота.

Инженер-мехатроник

Инженер-математик

Инженер-программист

Инженер-электроник

Теперь расскажем подробнее о каждом из этих инженеров.

Инженеры-математики

Робот воспринимает мир не так, как мы: у него нет органов чувств, он вынужден полагаться на цифры. Данные с датчиков — это числа. Алгоритмы, которые управляют его поведением в зависимости от полученной информации, тоже оперируют числами. Благодаря этим числам робот может перемещаться, распознавать объекты и голоса, манипулировать предметами. Словом, без математики в робототехнике не обойтись.

Робот-пылесос, марсоход Curiosity и футуристичные микродроны, опыляющие растения вместо пчел, — всем им приходится исследовать новое пространство, будь то квартира, поля вокруг фермы или кратер чужой планеты. Такие роботы должны уметь самостоятельно изучать местность, создавать ее карты и выбирать оптимальные маршруты для перемещения.

Ведь что знает о вашей комнате робот-пылесос, который вы только что достали из коробки, зарядили и торжественно выпустили в мир, полный пыли, крошек, кошачьей шерсти и разнообразных опасностей — от ножки стола до озадаченных домашних животных? Почти ничего, кроме, может быть, данных о некотором ближайшем окружении. Здесь на помощь приходит математика, а точнее — графы. Не пугайтесь, вы уже видели их на схеме линий метро. Граф — это набор соединенных точек: благодаря линиям мы можем найти оптимальный путь между точками. С помощью графов навигатор в вашей машине умеет строить кратчайший маршрут.

Робот-пылесос, ловко уворачиваясь от кошки и ножек стола, тоже записывает данные о местности в виде графа: отдельные объекты становятся точками — вершинами графа, а переходы от одной точки к другой — ребрами. При этом ребро можно построить только тогда, когда переход из одной вершины в другую совершен (до этого момента робот «не знает» о существовании ребра). Так он и ползает деловито по ребрам между вершинами, пока не приберет всю квартиру. Информация о пройденных ребрах и вершинах остается в памяти, так что по второму кругу на одном месте убирать он не будет.

Инженеры-программисты

Когда мы определили, как робот будет двигаться и по какой формуле станет обрабатывать полученные данные, приходит время научить его, как следует вести себя в разных ситуациях. Инженеры-программисты помогут роботам выбрать план действий в зависимости от показаний датчиков.

Программы нужны, чтобы…

Помочь роботу вовремя снять показания с датчиков. Задача программы — дать роботу порядок действий: вот так получаешь информацию из внешнего мира, вот так с ней поступаешь. Например, именно на уровне программы определяется, с какой частотой робот снимает данные с датчиков в память. Когда речь идет о метеостанции, программу для снятия данных достаточно запускать несколько раз в сутки. В случае с беспилотным автомобилем ситуация другая: информацию с датчиков необходимо получать в режиме реального времени, чтобы обеспечить безопасность всех участников движения.

Помочь роботу принять верное решение на основе данных датчиков. Получив данные, программа соотносит их с некоторым эталонным значением. Допустим, программа дает сигнал промышленному манипулятору переместить предмет. Датчики манипулятора сообщают программе, как он расположен в пространстве, открыт или закрыт захватный механизм, есть ли в нем груз. Сравнивая показания датчиков с эталонными для текущей ситуации значениями, программа корректирует его действия. Эталонной величиной может быть, например, градус наклона манипулятора. Если робот действует в зависимости от температуры, это и будет его эталонной величиной. Если его функция связана со скоростью, то эталонная величина — минимальная или максимальная скорость.

Помочь роботу «видеть» и распознавать объекты. Вы уже знаете, как графы помогают роботам двигаться. Теперь давайте посмотрим, как они помогают «видеть». Любым роботам, которые манипулируют объектами, необходимо уметь различать их между собой. Камеры и алгоритмы распознавания позволяют фактически научить робота «видеть» окружающий мир.

Одна из задач в процессе распознавания образов — выделение контуров объектов. Тут графы и приходят на помощь. Например, они помогают выделить подконтуры. Компьютер не видит, как человек, весь объект целиком, а может только распознать отдельные части, сопоставить с другими изображениями и достроить целое. Подконтуры, то есть контуры частей, помогают собрать объект воедино, составить общую картинку.

Те же графы позволяют построить модель поверхности объекта: горизонтальная, вертикальная, с изгибом, здесь выпуклая, тут вдавленная. Сличая разные поверхности из своей базы, робот «понимает» форму объекта. Сравнивая контуры одного и того же объекта, программа может сделать вывод, что он переместился (она сопоставляет два контура и «понимает», что они похожи, значит, положение объекта изменилось).

Инженеры-электроники

Без правильной настройки электронных схем и компонентов роботы не будут функционировать. Построить робота самостоятельно, ничего не зная о его электронной части, невозможно. В дело вступают инженеры-электроники.

Сегодня больше всего распространены гибридные роботы. Они состоят из двух и более систем с разными принципами работы. Почти всегда в них есть электроника: платы, провода, микросхемы. Значит, в команду разработчиков робота нужен инженер-электроник.

Задача электротехники — соотнести требования программного обеспечения с реальностью. Важно правильно подобрать комплектующие и тщательно их настроить.

Это особенно критично, когда все компоненты робота создаются с нуля. Готовые модули построены и проверены производителем, их параметры продуманы заранее. Однако для некоторых специфических задач они не подходят, и тогда приходится разрабатывать составляющие самостоятельно.

Давайте разберем на конкретном примере, что именно делает электроник для робота и от каких проблем он может спасти.

1. Блок питания

Блок питания дает роботу энергию для работы. Если включить все приводы одновременно, блок питания может не справиться с нагрузкой и перегореть. Именно электроник посчитает суммарную потребляемую мощность всех приводов и их схемы управления и спроектирует блок питания с запасом по мощности.

2. Силовые провода — провода, по которым идет высокий ток

Силовые провода могут быть разной толщины (электроники говорят «сечения»). Чем выше ток, который идет по проводу, тем толще провод должен быть. В противном случае есть опасность, что провод будет перегружен, нагреется или даже загорится. Грамотный электроник подберет провода нужного сечения в зависимости от силы тока, который по ним пойдет.

3. Силовая цепь — участок электронной платы, отвечающий за передачу энергии

Силовая цепь получает напряжение от блока питания и распределяет его по всей плате, тем самым запуская работу всех систем. Если неправильно учесть силу тока, протекающего в силовой цепи, плата нагревается. В лучшем случае робот перестанет работать, в худшем — загорятся отдельные компоненты. Электроник необходим, чтобы учесть силу тока при выборе платы и проводников.

4. Условия работы

Иногда получается так, что условия реальной работы не совпадают с теми, для которых проектировали устройство. Это может вызвать явные проблемы — отдельные компоненты выходят из строя, какие-то системы или все устройство перестает работать. Могут возникать и малозаметные проблемы — из-за реакции компонентов на температуру манипулятор перемещается на неверное расстояние. Электроник учтет будущие условия работы при проектировании, а при необходимости — предусмотрит охлаждение элементов или внутреннюю вентиляцию.

Вот еще несколько задач, которые помогают решить электроники:

  • подобрать величину напряжения и тока на выходе устройства управления двигателями робота, чтобы он мог перемещаться на точное расстояние с заданной скоростью;

  • выбрать датчики исходя из поставленных задач;

  • подобрать управляющий микроконтроллер, чтобы обработать информацию, приходящую с датчиков;

  • выбрать требуемые электродвигатели при проектировании робота.

Инженеры-мехатроники

Даже в век точной электроники роботы, не имей они механических частей, оставались бы просто неподвижным набором деталей. Создателям роботов не обойтись без инженера-мехатроника — специалиста по разработке сложных механизмов.

Если неверно спроектировать механические составляющие робота, на исправление проекта и изготовление новых деталей уйдет немало времени и денег. Давайте посмотрим на примере, какие элементы робота — ответственность мехатроника и как он может сделать робота надежнее.

1. Плечо/звено

С точки зрения механики промышленный манипулятор представляет собой систему балок (плеч, звеньев) и шарниров. Чтобы звено было достаточно длинным или выдерживало большие нагрузки, первое, что приходит в голову, это сделать его потолще, но тогда оно станет слишком тяжелым. Мехатроник рассчитает, из какого материала лучше изготовить звено, какого оно должно быть размера и какая конструкция звена подойдет для решения конкретной задачи.

2. Редуктор

Редуктор уменьшает скорость движущихся частей относительно скорости мотора, чтобы повысить силу тяги устройства (так оно поднимет больший вес и выдержит большую нагрузку). Если тип и характеристики редуктора подобраны неверно, он работает под большой нагрузкой. Грамотный мехатроник подберет редуктор так, чтобы он работал с нужной эффективностью, но при этом не на пределе мощности.

3. Шарнир

Шарнир — это «сустав», он соединяет звенья и позволяет им менять свое положение относительно друг друга. Основной критерий эффективности манипулятора — степень его свободы, то есть то, как он перемещается в пространстве. Если манипулятор может перемещаться только вверх-вниз или вращаться вокруг всего одной оси, степень его свободы невелика, поэтому задач он решает немного. Если нужно, чтобы он перемещался в разных плоскостях и вращался вокруг разных осей — это задача мехатроника. Он же сделает так, чтобы на перемещение уходило как можно меньше времени и энергии.

ПЕРЕЙТИ К ЧЕТВЕРТОМУ МОДУЛЮ

Образовательные робототехнические модули

Образовательные робототехнические наборы

Предназначены для образовательных программ, ориентированным на учеников начальной и средней школы и учащихся подготовительных классов — наборы функциональных образовательных робототехнических модулей для освоения и совершенствования навыков взаимодействия с робототехникой от производителей:

  1. ООО «Экзамен-Технолаб»
  2. Lego
  3. Tetrix
  4. другие.  

На кого ориентированы роботехнические наборы

Образовательные робототехнические наборы состоят из нескольких модулей, разработаны на основе продукции лидирующих в области робототехники компаний, подходят для детей от 5 до 14+ лет. Каждый модуль представляет собой уникальную разработку для своей возрастной категории и рекомендован в качестве дополнительного материала для внеклассной работы с учениками, а также для оснащения специализированных учебных лабораторий.

Состав робототехнического модуля*

*может меняться в зависимости от производителя, задач и возраста детей.

  • Программное обеспечение и программируемые механизмы; 

  • Набор конструктивных и соединительных элементов;

  • Руководство по сборке для учеников с практическими советами;

  • Руководство по сборке для преподавателей с теоретическим обоснованием;

  • Учебно-методические пособия по проведению занятий;

  • Рабочие тетради для учеников с теоретическим и практическим материалом.

Методические рекомендации для учеников и преподавателей робототехнических наборов производителя Технолаб разработаны при участии специалистов факультета «Робототехника и комплексная автоматизация» МГТУ им Н.Э.Баумана. 

Какие задачи решает роботехнический набор для образования

  • Формирует практические навыки проектирования объектов различного назначения;
  • Развивает вовлеченность и познавательный интерес к робототехнике; 
  • Способствует овладению навыками программирования простых роботов и роботизированных устройств;
  • Помогает освоить междисциплинарные теоретические основы функционирования робототехники.

Блоки роботов Cubelets — Modular Robotics

Строительные блоки для лучших мыслителей.

Что нового.

Знакомство с циклом Cubelets.

Cubelets Cycle — это школьная экскурсия по робототехнике. Просто зарезервируйте, получите и верните.

Почему блоки?

Из блоков можно строить все что угодно. Наш мир состоит из блоков. Деревянные и кирпичные блоки образуют наши дома. Внутри стеклянные блоки, заполненные кодовыми блоками, превращают свет в блоки букв, которые формируют наши перспективы.

А теперь блоки роботов могут помочь вам улучшить мышление.

Опыт, который мы создаем для учащихся, формирует их. Cubelets предназначены для того, чтобы помочь учащимся развивать когнитивные навыки. Таким образом, они могут решать самые большие проблемы и обучать всем стандартам, которые нам нужны.

Познакомьтесь с кубиками.

Кублеты — это блоки роботов, которые помогают обучать важным навыкам решения проблем, таким как совместная работа, проектирование, проектирование и вычислительное мышление.