Рука манипулятор: Статья — роботизированная рука манипулятор
Статья — роботизированная рука манипулятор
Рука манипулятор для человекоподобного робота RKP-Rh201-3D позволяет производить захват предметов по принципу пятипалой человеческой руки с дальнейшим их удержанием, перемещением в пространстве относительно любой плоскости или переносом.
Также возможно использование сжатого в кулак манипулятора RKP-Rh201-3D для динамического воздействия на внезапно возникшее впереди или сбоку препятствие или на соперника в боях роботов.
Роботом называют автоматическое устройство, имеющее манипулятор — механический аналог человеческой руки — и систему управления этим манипулятором. Обе эти составные части могут иметь различное устройство — от очень простого до чрезвычайно сложного.
Манипулятор обычно состоит из шарнирно соединенных звеньев, как рука человека состоит из костей, связанных суставами, и заканчивается охватом, который является чем-то вроде кисти человеческой руки. Роль связок в кисти манипуляторе выполняют специальные связки из нейлона.
Таким образом, возможно через эти нейлоновые связки сжимать и разжимать кисть для захвата любого предмета, который в нее помещается.
Вид тыльной стороны ладони человекоподобного робота RKP-Rh201-3D. В пальцах хорошо видны нейлоновые сухожилия (смотри Рис. 1).
Перемещение звеньев манипулятора обеспечивают так называемые приводы или сервомеханизмы (сокращенно серво) — аналоги мускулов в руке человека.
Обычно в качестве таковых используются сервоприводы, которые включают в себя: редуктор (систему зубчатых передач для снижения числа оборотов электродвигателя серво и для увеличения вращающего момента) и электрическую схему управления серво, регулирующую направление и скорость вращения электродвигателя.
В роботизированной руке RKP-Rh201-3D установлен один серводвигатель большой мощности для того, чтобы быстро сжимать и разжимать всю кисть робота (все пять пальцев манипулятора в виде руки). Это хорошо применимо в боевых роботах для нанесения различных ударов, но также возможна компоновка кисти руки робота, при которой каждым пальцем будет управлять отдельный сервопривод весом 9 грамм, например, рулевая машинка TowerPro 9 Gram SG90.
Вид на внутреннюю часть ладони человекоподобного робота RKP-Rh201-3D. Ладонь кисти человекоподобного робота зажата на 50%. (смотри Рис. 2).
В таком случае возможны сложные движения кисти человекоподобного робота, но программирование при этом становится более сложным, интересным и захватывающим. При этом на каждом из пальцев кисти руки человекоподобного робота возможна установка дополнительных разнообразных датчиков и сенсоров, управляющих различными процессами.
Таково в общих чертах устройство манипулятора RKP-Rh201-3D. Что касается сложности задач, которые может разрешать тот или иной робот, оборудованный различными манипуляторами, заменяющими ему руки, то они во многом зависят от сложности и совершенства управляющего устройства.
Принято говорить о трех поколениях роботов: промышленных, адаптивных и роботах с искусственным интеллектом. Но какой бы робот не проектировался ему не обойтись без рук манипуляторов для выполнения различных задач. Звенья манипулятора подвижны друг относительно друга и могут совершать вращательные и поступательные движения.
Иногда вместо простого захвата предмета у промышленных роботов последним звеном манипулятора (его кистью) служит какой-нибудь рабочий инструмент, например, дрель, гаечный ключ, краскораспылитель или сварочная горелка. У человекоподобных роботов на кончиках пальцев их манипуляторов в виде кисти могут быть также расположены различные дополнительные миниатюрные приспособления, например, для сверления, гравировки или рисования.
Общий вид человекоподобного боевого робота на сервоприводах с кистями рук RKP-Rh201-3D (смотри Рис. 3).
Настольная робо-рука манипулятор из оргстекла на сервоприводах своими руками или реверс-инжиниринг uArm / Хабр
Привет, гиктаймс!
Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.
Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники.
Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям.
Сейчас моя робо-рука выглядит так:
Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.
Пробы и ошибки
Начиная работать над чертежами, я хотел не просто повторить uArm, а улучшить его. Мне казалось, что в моих условиях вполне можно обойтись без подшипников. Так же мне не нравилось то, что электроника вращается вместе со всем манипулятором и хотелось упростить конструкцию нижней части шарнира. Плюс я начал рисовать его сразу немного меньше.
С такими входными параметрами я нарисовал первую версию. К сожалению, у меня не сохранилось фотографий той версии манипулятора (который был выполнен в желтом цвете). Ошибки в ней были просто эпичнейшие.
Во-первых, ее было почти невозможно собрать. Как правило, механика которую я рисовал до манипулятора, была достаточно простая, и мне не приходилось задумываться о процессе сборки. Но все-таки я его собрал и попробовал запустить, И рука почти не двигалась! Все детли крутились вокруг винтов и, сли я затягивал их так, чтобы было меньше люфтов, она не могла двигаться. Если ослаблял так, чтобы она могла двигаться, появлялись невероятные люфты. В итоге концепт не прожил и трех дней. И приступил к работе над второй версией манипулятора.
Красный был уже вполне пригоден к работе. Он нормально собирался и со смазкой мог двигаться. На нем я смог протестировать софт, но все-таки отсутствие подшипников и большие потери на разных тягах делали его очень слабым.
Затем я забросил работу над проектом на какое-то время, но вскоре принял решении довести его до ума. Я решил использовать более мощные и популярные сервоприводы, увеличить размер и добавить подшипники. Причем я решил, что не буду пытаться сделать сразу все идеально.
Я набросал чертежи на скорую руки, не вычерчивая красивых сопряжений и заказал резку из прозрачного оргстекла. На получившемся манипуляторе я смог отладить процесс сборки, выявил места, нуждающиеся в дополнительном укреплении, и научился использовать подшипники.
После того, как я вдоволь наигрался с прозрачным манипулятором, я засел за чертежи финальной белой версии. Итак, сейчас вся механика полностью отлажена, устраивает меня и готов заявить, что больше ничего не хочу менять в этой конструкции:
Меня удручает то, что я не смог привнести ничего принципиально нового в проект uArm. К тому времени, как я начал рисовать финальную версию, они уже выкатили 3D-модели на GrabCad. В итоге я только немного упростил клешню, подготовил файлы в удобном формате и применил очень простые и стандартные комплектующие.
Особенности манипулятора
До появления uArm, настольные манипуляторы подобного класса выглядели достаточно уныло.
У них либо не было электроники вообще, либо было какое-нибудь управление с резисторами, либо было свое проприетарное ПО. Во-вторых, они как правило не имели системы параллельных шарниров и сам захват менял свое положение в процессе работы. Если собрать все достоинства моего манипулятора, то получается достаточно длинный список:
- Система тяг, позволяющих разместить мощные я тяжелые двигатели в основании манипулятора, а также удерживающие захват параллельно или перпендикулярно основанию
- Простой набор комплектующих, которые легко купить или вырезать из оргстекла
- Подшипники почти во всех узлах манипулятора
- Простота сборки. Это оказалось действительно сложной задачей. Особенно трудно было продумать процесс сборки основания
- Положение захвата можно менять на 90 градусов
- Открытые исходники и документация. Все подготовлено в доступных форматах. Я дам ссылки для скачивания на 3D-модели, файлы для резки, список материалов, электронику и софт
- Arduino-совместимость.
Есть много противников Arduino, но я считаю, что это возможность расширения аудитории. Профессионалы вполне могут написать свой софт на C — это же обычный контроллер от Atmel!
Есть много противников Arduino, но я считаю, что это возможность расширения аудитории. Профессионалы вполне могут написать свой софт на C — это же обычный контроллер от Atmel!
Механика
Для сборки необходимо вырезать детали из оргстекла толщиной 5мм:
… и 3мм:
С меня за резку всех этих деталей взяли около $10.
Основание монтируется на большом подшипнике:
Особенно трудно было продумать основание с точки зрения процесса сборки, но я подглядывал за инженерами из uArm. Качалки сидят на штифте диаметром 6мм. Надо отметить, что тяга локтя у меня держится на П-образном держателе, а у uFactory на Г-образном. Трудно объяснить в чем разница, но я считаю у меня получилось лучше.
Захват собирается отдельно. Он может поворачиваться вокруг своей оси. Сама клешня сидит прямо на валу двигателя:
В конце статьи я дам ссылку на суперподробную инструкцию по сборке в фотографиях.
За пару часов можно уверенно все это скрутить, если все необходимое есть под рукой. Также я подготовил 3D-модель в бесплатной программе SketchUp. Её можно скачать, покрутить и посмотреть что и как собрано.
Электроника
Чтобы заставить руку работать достаточно всего навсего подключить пять сервоприводов к Arduino и подать на них питание с хорошего источника. У uArm использованы какие-то двигатели с обратной связью. Я поставил три обычных двигателя MG995 и два маленьких двигателя с металлическим редуктором для управления захватом.
Тут мое повествование тесно сплетается с предыдущими проектами. С некоторых пор я начал преподавать программирование Arduino и для этих целей даже подготовил свою Arduino-совместимую плату. С другой стороны как-то раз мне подвернулась возможность дешево изготовить платы (о чем я тоже писал). В итоге все это закончилось тем, что я использовал для управления манипулятором свою собственную Arduino-совместимую плату и специализированный шилд.
Этот шилд на самом деле очень простой. На нем четыре переменных резистора, две кнопки, пять разъемов для сервопривода и разъем питания. Это очень удобно с точки зрения отладки. Можно загрузить тестовый скетч и записать какой-нибудь макрос для управления или что-нибудь вроде того. Ссылку для скачивания файла платы я тоже дам в конце статьи, но она подготовлена для изготовления с металлизацией отверстий, так что мало пригодна для домашнего производства.
Программирование
Самое интересное, это управление манипулятором с компьютера. У uArm есть удобное приложение для управления манипулятором и протокол для работы с ним. Компьютер отправляет в COM-порт 11 байт. Первый из них всегда 0xFF, второй 0xAA и некоторые из оставшихся — сигналы для сервоприводов. Далее эти данные нормализуются и отдаются на отработку двигателям. У меня сервоприводы подключены к цифровым входам/выходам 9-12, но это легко можно поменять.
Терминальная программа от uArm позволяет изменять пять параметров при управлении мышью.
При движении мыши по поверхности изменяется положение манипулятора в плоскости XY. Вращение колесика — изменение высоты. ЛКМ/ПКМ — сжать/разжать клешню. ПКМ + колесико — поворот захвата. На самом деле очень удобно. При желании можно написать любой терминальный софт, который будет общаться с манипулятором по такому же протоколу.
Я не буду здесь приводить скетчи — скачать их можно будет в конце статьи.
Видео работы
И, наконец, само видео работы манипулятора. На нем показано управление мышью, резисторами и по заранее записанной программе.
Ссылки
Файлы для резки оргстекла, 3D-модели, список для покупки, чертежи платы и софт можно скачать в конце моей основной статьи.
Подробная инструкция по сборке в фотографиях (осторожно, траффик).
BOBB — Подъемник для строительства стен из бетонных блоков
Подъемник для строительства кирпичей или блоков (BOBB) был разработан, чтобы позволить строительным компаниям снимать с оператора нагрузку по повторяющемуся подъему тяжелых бетонных блоков, повышая при этом эффективность фактического процесса возведения стен.
. Если вы являетесь подрядчиком по подпорным стенам или устанавливаете (сегментные подпорные стены) блок SRW для жизни, этот продукт повысит вашу безопасность и скорость. Прекратите ломать пальцы, болеть спину и напрягать плечи. Ознакомьтесь со спецификациями ниже!
Устройство установки блока SRW
Строитель стен из бетонных блоков
BOBB – Строитель подпорных стен
Преимущества и особенности BOBB
- Грузоподъемность 150 фунтов.
- Максимальный вылет руки 12 футов.
- 10-футовая рабочая зона с вертикальным перемещением.
- Индивидуальная краска для наружных работ.
- Несколько карманов для вилочных погрузчиков для регулировки под любым углом.
- Работает на газе, поэтому на стройплощадке не требуется воздух или электричество.
- Повышение производительности, так как операторы больше не будут уставать.
- Повышена точность размещения блоков.
- Снижение риска деформации спины, плеч и шеи.
- Обратные клапаны блокируют установку в случае утечки воздуха.
- Снижает риск повреждения блока при размещении, поскольку оператор сможет перемещать груз.
- изготовлены из нержавеющей стали, что позволяет захватывать широкий спектр шлакоблоков.
- Выравнивающие домкраты на базовом блоке для поддержания уровня блока.
Захватные губки
Как построить подпорную стенку с помощью BOBB
- Устройство очень простое в использовании, оно состоит из вертикального подъемника с пневматическим приводом и простого захвата. Функция подъема будет предназначена для плавания груза с помощью простых элементов управления для управления захватом и освобождением.
- Устройство полностью пневматическое с 3 плавающими настройками:
- 1-я настройка — инструмент разгружен.
- 2-я настройка — инструмент полностью загружен.
- 3-я настройка — инструмент частично загружен (это позволяет блоку чувствовать некоторый вес, чтобы лучше закрепиться в растворе).
- 1-я настройка — инструмент разгружен.
- 2-я и 3-я настройки будут регулироваться на инструменте, чтобы позволить детали плавать при загрузке, а кнопка позволит оператору перейти к 3-й настройке, когда он находится в нужном положении и хочет разместить деталь.
- Инструмент имеет пневматический привод и автоматически переключается с 1-й настройки на 2-ю настройку и наоборот при нажатии кнопки захвата/освобождения.
BOBB Дополнительные функции
- Возможна нестандартная высота мачты.
- Удлинители троса для размещения в местах, где требуется кабель длиной более 10 футов.
- — см. пример здесь Эргономичный подъемный механизм
- Доступна индивидуальная краска.
Доступен специальный концевой инструмент
Ergonomic Partners является производителем подъемного оборудования и изделий для сборки стен из бетонных блоков по всей стране, в Канаде, Мексике и особенно в штатах Миссури, Иллинойс, Индиана, Канзас, Арканзас, Миссисипи, Небраска, Теннесси, Кентукки, Айова и Оклахома. Свяжитесь с нами сегодня.
типов концевых эффекторов | Вакуумные концевые эффекторы
Механический инструмент
Механические подъемные приспособления идеально подходят для работы с аналогичными деталями. Эти манипуляторы захватывают детали и позволяют оператору безопасно и легко перемещать груз. Наши механические устройства помощи при подъеме обычно могут работать с деталями весом от 25 до 400 фунтов. В некоторых ситуациях вес деталей обеспечивает всю силу захвата, необходимую для подъема тяжелого груза. Механические подъемные механизмы могут быть очень экономичным способом справиться с вашими повседневными потребностями в подъеме грузов.
Инструменты C-образной рамы
Манипуляторы C-образной рамы идеально подходят для работы с объектами квадратной или цилиндрической формы. Эти подъемные устройства зажимают детали с помощью гидравлической или пневматической силы; и позволяют оператору добраться до обрабатывающего центра или стойки. Они идеально подходят, когда препятствие над головой не позволяет оператору расположить инструмент непосредственно над точкой установки. Наши роботизированные концевые эффекторы C-Frame обычно работают с деталями весом от 25 до 500 фунтов. При работе с тяжелыми грузами наша схема безопасности захвата не позволит оператору высвободить деталь в воздухе. Это делается интуитивно с помощью схемы на инструменте.
Вакуумные инструменты
Вакуумные подъемники идеально подходят для работы с плоскими или слегка изогнутыми непористыми деталями. Эти промышленные концевые эффекторы могут принимать самые разные формы из дверей, окон, коробок, пакетов и круглых слитков материала.
Эти эргономичные подъемники доступны с регулируемыми вакуумными присосками, что позволяет оператору поднимать детали разных размеров. В процессе проектирования и утверждения заказчик может запросить различные конфигурации вакуума и функции безопасности. Эти функции включают в себя несколько вакуумных контуров, обратные клапаны на вакуумных присосках и контур сброса нагрузки. Многие из этих вакуумных манипуляторов дают операторам возможность вращать деталь в нескольких различных направлениях.
Разжимной стержень
Разжимной стержень идеально подходит для работы с большими рулонами материала со сплошным внутренним диаметром. Мы предлагаем десятки типов оборудования для обработки стержней, от переносного или стационарного оборудования для обработки рулонов до подъемников на базе лебедки и устройств для поворота рулонов. Все наши стандартные конструкции доступны в различных конфигурациях для самых разных областей применения.
Мы предлагаем индивидуальные инженерные услуги, которые дают нам возможность работать с любым приложением. Наши манипуляторы с ID-захватом могут работать с грузами до 1000 фунтов и идеально подходят для безопасного перемещения тяжелых катушек.
Стандартные и боковые захваты
Стандартные захваты идеально подходят для деталей круглой и аналогичной формы весом от 20 до 400 фунтов. Эти манипуляторы позволяют захватывать и поворачивать детали в нескольких различных направлениях, что упрощает позиционирование неудобных грузов. Инструменты с боковым захватом идеальны, когда детали расположены близко друг к другу. Эти вспомогательные инструменты для подъема позволяют дотянуться за деталью или рядом с деталью, когда движется только одна сторона инструмента. Наши боковые захваты поставляются в нескольких различных вариантах, включая ручное вращение на 180 градусов, автоматический вертикальный наклон и автоматический наклон, наклон и вращение.
Наш инженерно-технический персонал может разработать инструменты для индивидуального проектирования в соответствии с вашими потребностями.
Инструменты для магнитных захватов
Магнитные подъемные приспособления идеально подходят для стальных деталей толщиной четверть дюйма и более. Наши инженеры используют постоянные магниты и электромагниты с пневматическим приводом в зависимости от вашего применения. Эти магнитные манипуляторы могут обрабатывать грузы до 1000 фунтов. Независимо от того, поднимаете ли вы большие плоские листы стали или цилиндрические стальные трубы, вы можете использовать эти манипуляторы с магнитным приводом для многих решений по обработке стали. Наши магнитные манипуляторы имеют возможность предотвратить выброс детали в воздухе. Это искробезопасная конструкция, встроенная в воздушный контур оснастки. Если вы используете электромагнитный, мы предлагаем клиентам возможность резервного питания от батареи, чтобы предотвратить высвобождение детали в случае потери питания.
Для дополнительной безопасности встроенные светодиодные индикаторы включаются автоматически при развертывании платы. Закройте дверь, и E-BOARD автоматически втянется, обеспечивая вашему автомобилю оптимальный дорожный просвет и защищая пороги, сохраняя при этом внешний вид вашего автомобиля.
, включая палатки на крыше. Доступно обширное большое семейство аксессуаров, совместимых с XRS и 4-CORE, чтобы удовлетворить все ваши потребности в поездках по суше и в кемпинге.
К сожалению мой…
Внутри крепости из другого измерения злой Трулл вместе с новым мерзким злодеем осуществляет зловещий план. Джек, Квинт, Джун и Дирк должны составить собственный план проникновения в цитадель до того, как Трулл приблизится к завершению таинственной Башни, сооружения, которое в конечном итоге может привести к гибели этого измерения.
Вы не захотите пропустить эту важнейшую историю «Последние дети», которая включает важные подробности о следующей книге серии!
Но когда Малласк подвергается нападению, Джек должен научиться быть настоящим лидером, пока не стало слишком поздно.
Потому что вскоре их преследует новая угроза: возвращение монстра, которого они считали давно мертвым, принявшего новую ужасающую форму. Джеку, Джун, Квинту и Дирку посчастливится пройти достаточно далеко, чтобы найти ответы, которые они ищут. Но когда от этого зависит будущее мира, эти герои не нажимают на тормоза — они идут на полную катушку.
Но между борьбой с зомби, бегством от странных, светящихся Vine-Thingies, вырывающихся из-под земли, и втискиванием в сеанс или два видеоигры едва ли остается время, чтобы выяснить, что не так с их приятелем, Дирком, который постоянно ведет себя странно. он среди нежити. Когда появляется неожиданный злодей, смогут ли Джек и его друзья спасти себя — и весь остальной мир — от космического господства?
Они будут рисовать свои собственные изобретения в мастерской Квинта, проектировать свою идеальную детскую тусовку, которая будет соперничать с домом на дереве Джека, собирать костюмы воинов своей мечты и оружие, которые дадут Луисвилльскому Слайсеру конкуренцию за свои деньги, воображать себя и их друзья в виде зомби и многое другое. Идеальный творческий выход для каждого поклонника Last Kids.
Это отличная новость для всех… кроме Джека. Как только они найдут других людей, его друзья не задержатся надолго! Единственная надежда Джека сохранить все как есть — доказать, что здесь все идеально , жизнь безумно веселая , и ничто другое не может быть лучше. 
Это может показаться хорошим, поскольку зомби едят ваши мозги, но обычный человеческий ребенок Джек Салливан вызывает подозрения. Он продолжает слышать жуткий визг, который, кажется, почти призывает зомби, но откуда и с какой (вероятно) нечестной целью? 
возьми книгу…» — Киркус Отзывы 
Разработанная шведскими инженерами, воздуходувка от Хускварны выпускается на заводе США с двухлетней гарантией. Аккуратная сборка, максимальная функциональность и продуманная эргономика — не это ли залог первоклассного устройства?
с.) собственной разработки Husqvarna X-Torq®.
1
8
Я очистил огромный двор от листвы за 1,5 часа, на что обычно ушло бы часов 8 обычными граблями. Реально экономит время и избавляет от изнурительного труда. Раньше ненавидел убираться в саду, сейчас делаю это с удовольствием. Жаль, что не купил ее пару лет назад.
Показатель скорости воздуха MPH в свою очередь полезен, например, для проникновения в трещины дорожек и удаления песка или грязи. Так что при сравнении воздуходувок смотрите сперва на значение CFM. Некоторые производители пишут его на корпусе, другие – на наконечнике.
Если вы занимаетесь коммерческими услугами по озеленению и ландшафту дизайна, 580BTS может стать полезным инструментом в рабочем арсенале.
Запускается быстро, и на холодную и на горячую. Ручка не так удобна, как у штиля, но по производительности у хускварны конкурентов нет.
Берите смело!
Прочная конструкция обеспечивает бесперебойную эксплуатацию в течении многих лет. Комплектуется ременными оснастками.
inch
№: 970 49 91–01
8 lbs
6 cm³
Светодиодный дисплей показывает текущий уровень заряда аккумулятора. Устройства GARDENA HeartBeat System 40 В* могут питаться от системных аккумуляторов GARDENA BLi-40/100 и BLi-40/160.
Косилкой можно гибко управлять и активировать при любом положении рукоятки.
Складная ручка может быть легко сложена для компактного хранения и удобной транспортировки.
Функция QuickFit Plus обеспечивает особенно простую центральную регулировку для 5 настроек высоты стрижки. Газонные гребни по бокам корпуса обеспечивают легкое скашивание газона вдоль стен и бордюров. Система CnC Plus обеспечивает эффективную резку и сбор и снижает частоту опорожнения ловушки. Складная ручка облегчает транспортировку газонокосилки и позволяет экономить место при хранении. Газонокосилка питается от простой в уходе системной батареи GARDENA на 40 В* (батарея не входит в комплект). Аккумулятор можно быстро зарядить в любое время без эффекта памяти. *Максимальное выходное напряжение без нагрузки 40 В, номинальное напряжение 36 В.
Нужны запчасти? Потеряли инструкцию? Здесь вы можете найти все.
20 минут. Мощный аккумулятор также совместим с другим садовым оборудованием GARDENA в системе литий-ионных аккумуляторов GARDENA на 18 В, что обеспечивает максимальную гибкость.
О.С. СПЕЦТЕХМОНТАЖ», АО «МОСЛИФТ», АО «Таймыргаз».
Существует два вида составов:
При использовании на стали и древесине слой пенящегося угля увеличивает время до того, как пламя сможет проникнуть через вещество.
Цементные покрытия представляют собой старое огнезащитное покрытие, которое создает более толстый барьер с помощью смеси на основе цемента и связующего вещества, которое прилипает к основанию. Цемент по своей природе огнестойкий, поэтому цемент, по сути, усиливает огнеупорные свойства краски.
Цементные краски не являются лучшими для эстетической привлекательности и могут добавить веса, в то время как вспучивающиеся краски сливаются с визуальными эффектами проекта.
Вот взгляд на некоторые из наиболее распространенных рейтингов и их значения:
Этот тест используется для более сложных оценок противопожарной защиты.
Вот список некоторых из любимых покрытий журнала IPP:
Вы можете начать подключение к покрытиям FlameOFF здесь .
Гораздо проще купить огнестойкую краску с нужными вам добавками и свойствами.
Районы пересечения дикой земли с городом включают в себя все сооружения, построенные или строящиеся в районах с низким или высоким уровнем леса или в районах с низким или высоким уровнем растительности, включая районы с высокой плотностью застройки.
FfA — это высокоэффективное противопожарное покрытие, полностью протестированное на соответствие требованиям строительных норм и правил и отвечающее всем требованиям ASTM E84, включая ASTM E84 30 Minutes Extended.
Поэтому изделия получаются хрупкими и тяжёлыми, в отличие от кукол из пластика. И конечно, дорогими. Каждое такое творение считается предметом искусства. Приобретают их чаще не для развлечения, а для коллекционирования, в качестве интерьерного украшения или как модель для фотосессий. Но есть и аналоги популярных кукол, которые подходят для детских игр.
Всех шарнирных кукол, кроме БЖД, допустимо делать из дерева, полимерной глины, пластика и т. д.
Малыши могли легко испортить изящные и хрупкие экземпляры.
Для неё будет удобно шить одежду.
Колени сгибаются на один щелчок. Голова практически не ходит вверх-вниз (может, на пару милиметров). Обувь съёмная (ноги внутри нет, останется «обрубок»). Голову снять не смогла, туго, да и не нужно мне это, поэтому тип якоря не знаю.
Ноги гнутся в коленях, разводятся в стороны на шпагат. В талии крутящийся шарнир. Голова умеет кивать. Очень функциональное тело с очень аккуратными шарнирами.
Голова кивает.
Последнее, четвёртое тело, заказывалось с Алиэкспресс и предположительно является телом компании Xiniy
Меня очень радуют их серии и игрушки, поэтому при виде новых, я их обычно покупаю.…
Узнать больше
(Может включать черные шайбы.) Подробнее
Узнать больше
Охлаждение водяное. Потребляемая мощность 5 кВт.
..
..
..
..
..
..
Лазерной головой с автофокусом фирмы LaserMech. Лазерный луч выходит из оптического волокна и попадает на фокусирующую линзу в лазерной…
..
Учебное пособие по принципам проектирования и ключевым компонентам, используемым для создания волоконного лазера, см. в нашем учебном пособии по основам и принципам проектирования волоконных лазеров »
Они также, как правило, специализируются либо на волоконных лазерах непрерывного действия, либо на быстрых импульсных лазерах. Сверхбыстрые лазеры работают в импульсном режиме с узкой шириной импульса (т.е. шириной фемтосекунды). Классификация «сверхбыстрые» субъективна. У него нет реального определения с точки зрения точной скорости пульса или частоты повторения. Это могут быть наносекундные лазеры, фемтосекундные лазеры и пикосекундные волоконные лазеры». Необычайный рост рынка волоконных лазеров и успех ведущих производителей, таких как IPG Photonics и Rofin, хорошо задокументированы за последние 15 лет. За последние несколько лет наблюдается огромный рост производителей из Китая. Волоконные лазеры таких компаний, как SPI и IPG, уже несколько десятилетий заменяют газовые и стержневые лазеры в промышленных приложениях.
Они также занимают меньше места и лучше подходят для длительного использования в суровых условиях промышленных предприятий. Большая часть их более высокой надежности связана с тем фактом, что, в отличие от CO2-лазеров, они не содержат зеркал или движущихся частей. Их повышенная надежность означает более низкие эксплуатационные расходы и более низкую стоимость владения по сравнению с CO2-лазерами. С точки зрения их электрического КПД они примерно в два раза превосходят по электрическому КПД традиционный CO2-лазер. Благодаря такой высокой эффективности преобразования энергии, а также резонатору, состоящему из небольшого волокна и небольших оптических компонентов, волоконный лазер имеет гораздо меньший профиль рассеивания тепла. Поэтому он может быть предложен в корпусе меньшего размера, чем другие конкурирующие типы мощных лазеров. Кроме того, технология волоконного лазера обычно позволяет использовать для охлаждения принудительный воздух. Это устраняет необходимость в охлаждении на основе водяного чиллера.
Кроме того, газовые лазеры используются во многих из тех же конечных приложений. Обычно это гелий-неоновые или CO2-лазеры, упомянутые выше. Наконец, кристаллические лазеры конкурируют с волоконными лазерами. В основном это лазеры Nd:YAG. Лазеры Nd: YAG используют иттрий-алюминиевый гранат, легированный неодимом, в качестве активной среды. Кристалл накачивается полупроводниковыми лазерными диодами для стимуляции излучения аналогично тому, как накачивается волокно в волоконном лазере. Качество луча лазеров Nd:YAG обычно ухудшается при мощности в диапазоне сотен ватт из-за нагрева внутренней оптики. Основным преимуществом волоконного лазера является то, что он не страдает от этого явления и сохраняет качество луча при гораздо более высоких уровнях мощности.
Некоторые из наиболее распространенных длин волн: 1030 нм, 1064 нм, 1080 нм и 1550 нм. В последние годы они предлагаются на более экзотических длинах волн, таких как этот волоконный лазер непрерывного действия с длиной волны 488 нм. Чтобы увидеть все доступные длины волн, перейдите в раздел покупок выше и выберите нужный режим (CW или импульсный). Затем вы можете отфильтровать все доступные длины волн от большинства производителей.
Кроме того, поскольку выходной сигнал подключен по оптоволокну, его можно подключить к системе промышленного манипулятора для доставки непосредственно в желаемое место обработки образца материала.
Они предлагаются с выходной мощностью от 1 Вт до киловатт. Примером конечного применения волоконного лазера непрерывного действия является резка корпуса мобильного телефона. Более подробное определение волоконного лазера см. в учебном пособии по основам и принципам проектирования волоконных лазеров »
Этот класс лазеров обычно характеризуется кратчайшим световым импульсом (т.е. фемтосекундным), энергией одиночного выходного импульса. Обычно они используют конфигурацию усилителя мощности задающего генератора. В этой конфигурации импульсный лазерный свет генерируется задающим генератором, а затем усиливается усилителем мощности для получения выходного импульсного лазера высокой мощности. В каскаде генератора часто используется «затравочный» лазерный диод, который может напрямую генерировать импульсы с высокой частотой модуляции. Примером «начального» лазерного диода является стабилизированная решетка 1064 нм мощностью 500 мВт, которая предлагается в корпусе с оптоволоконным соединением. Существует также широкий спектр импульсных волоконных лазеров с модуляцией добротности, которые обеспечивают очень высокую энергию импульса. Они широко используются для сверления, маркировки и гравировки неметаллических материалов и металлов с высоким коэффициентом отражения, таких как серебро, золото, алюминий и нержавеющая сталь.
Вы можете просмотреть все фемтосекундные волоконные лазеры » , чтобы увидеть список доступных на рынке лазеров и запросить цены по модели / производителю.
..
11.2022
Для обогрева 2 режима полной и 1/2 мощности. Температуру устанавливаю терморегулятором. Спокойно работает в минус, для обогрева нужно время, но справляется в итоге на ура. Не барахлит и еще не разу не подвела. Поток мощный для обогрева 73 квадратов хватает.
, 07.02.2019
мощность нагрева 30 000 Вт (30 кВт) !
д. (можно очень быстро обрабатывать или перемещать)
В последние годы кондиционеры WDH® зарекомендовали себя как высококачественные осушители воздуха. Стандарты качества, например: долговечность, соответствие заявленным характеристикам, тестирование «GS», конечно же, соответствие CE, материалы, пригодные для вторичной переработки.
00
org/Offer»>
Благодаря теплу, выделяемому коротким мощным пламенем, регулируется мощность. Качество этого тепла облегчает термоусадку, в отличие от неподходящих сварочных горелок с длинным слабым пламенем. Мощность Ripack 3000 распределяется через веерообразное сопло, чтобы покрыть максимально возможную площадь поверхности.
Новые слои точно ложатся на предыдущие, чтобы получился устойчивый, связный элемент. Таким способом можно создать практически любую форму, включая движущуюся.
Это не всегда возможно, поэтому для некоторых тканей берут стволовые клетки, которые способны становиться любой клеткой в теле (организме), или, например, свиной коллагеновый белок, морские водоросли и другие.
Он является наиболее распространенным белком млекопитающих и основным компонентом соединительной ткани. К его недостаткам для биопечати относят свойство кислоторастворимости. Больше информации о биоматериалах можно найти здесь.
Это помогает им формироваться и стабилизироваться в правильной форме. Удивительно, но некоторые клетки могут принять правильное положение сами по себе без каких-либо «строительных лесов». Как они узнают, куда идти? А как клетки эмбриона развиваются в матке или ткань взрослого человека движется для восстановления повреждений? Так же и здесь.
На этот раз на первом в мире космическом биопринтере Organ.Aut планируется использовать органические и неорганические компоненты для сборки костной ткани.
Затем эта часть кости покрывается стволовыми клетками взрослого человека, способными развиваться практически в любой другой тип клеток. Это сочетается с био-чернилами из принтера — комбинацией полимолочной кислоты (которая обеспечивает механическую прочность кости) и альгината — гелеобразного вещества, которое служит амортизирующим материалом для клеток. Затем конечный продукт имплантируется в организм, где в течение примерно трех месяцев полностью исчезнет и будет заменен новой костью.
Они считают, что любой хрящевой имплантат может быть изготовлен по их методике.
Дополнительное преимущество заключается в том, что биоимплантат растет вместе с пациентом, что особенно важно для детей и молодых людей.
Создание жизнеспособных кровеносных сосудов также важно для правильной работы всех других потенциальных биопечатных частей тела.
В настоящее время биопечать полностью функциональных сложных внутренних органов невозможна, но исследования постоянно ведутся (и не без успеха).
Также они стремятся ускорить доступность этих методов лечения для пациентов.
Конечно, всё не так просто, но многие исследователи считают, что человечество научится печатать сердца раньше, чем почки или печень.
Виртуальные кровеносные сосуды, 3D-печатные органы… и ни одно животное не страдает!
Эта информация станет мощным инструментом для оценки и улучшения качества обслуживания пациентов в режиме реального времени, будет стимулировать текущие исследования и разработки, информировать пациентов и медицинских работников о наилучшем курсе лечения.
Возможно, у вас даже есть друг, который печатает на 3D-принтере фигурки для настолок — этим уже никого не удивишь. Новый тренд в науке — трехмерная биопечать живыми клетками, с помощью которой уже можно создавать биологические системы и ткани. Подробнее о том, как работает биопринтинг и какие проекты в этой сфере развивают в ИТМО, рассказываем в нашем материале. 
Последним называют структуры ткани, которые обеспечивают механическую поддержку клеток и транспорт химических веществ — в его состав входят гликопротеины (например, коллаген), гиалуроновая кислота, минералы и другие компоненты.
Например, сердце, должно не только иметь подходящую структуру ткани, но и выполнять такие функции, как васкуляризация (формирование новых кровеносных сосудов внутри ткани), сокращение и распространение электрического сигнала.
Р. Вредена Михаил Божокин, он же выступает научным консультантом проекта, а доцент химико-биологического кластера, заведующая лабораторией прикладных материалов для энергетики доктор химических наук Елена Кривошапкина ― научным руководителем. Также в работе участвуют исследователи из СПбГУ и Института цитологии РАН. 
Имплант имеет полимерный каркас и содержит гель, который поддерживает жизнеспособность клеток — для этого исследователи соединили две технологии: 3D гель-экструзионную печать и LCD 3D-печать каркаса. Полученную конструкцию инкубируют, то есть выращивают в ней клетки, и наблюдают за ними. Если клетки выживают, делятся и формируют тканеподобную структуру, то жесткость импланта повышается, так как клетки начинают вырабатывать коллаген. Это делает имплант пригодным для хирургического вмешательства.
Их работа закладывает основу для продвижения методов замещения тканей и тканевой инженерии. Предоставлено: Лаборатория Льюиса, Институт Висса Гарвардского университета
.
Клебе использовал струйный принтер для печати клеток. 1 После этих первых шагов область постоянно развивалась, открывались новые методы и приемы. Бесчисленные возможности и возможности для создания чего-то новаторского продолжают интриговать ученых, и поэтому биопечать стала популярной технологией. 
д.
Технология трехмерной биопечати может решить множество проблем в таких областях, как здравоохранение. Функционирующие мочевые пузыри, выращенные с использованием биопечати из собственных клеток пациентов, уже успешно трансплантированы в организм человека 2,3 . Исследователи постоянно изучают возможность биопечати других функционирующих органов.
, et al., (2021). Оценка реологических свойств и пригодности для печати чернил из биоматериала из наноцеллюлозы/фото-сшиваемого биополимера в светоавтоматической 3D-печати. Доступно по адресу: https://doi.org/10.3389./fceng.2021.723429.
Международный журнал биологических макромолекул . Доступно по адресу: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0141813020349631.
Позвоните по номеру +7 (351) 20-20-145 или отправьте заявку на электронную почту 
диаметр
диаметр заклепки: 5.0 мм,
диаметр заклепки:
диаметр заклепки: 5.0 мм, Производитель: Absolut,
диаметр
диаметр заклепки: 5.0 мм,
2550 может вытянуть до 250 заклепок из нержавеющей стали 3/16 дюйма или 450 стальных заклепок 1/8 дюйма на одной зарядке с аккумулятором емкостью 1,5 Ач и снижает мышечное усилие от ручного инструмента на 60%. Отсутствие компрессоров или шлангов во время настройки и эксплуатации делает этот инструмент отличной заменой пневматическим изделиям. В 2 раза более длительный срок службы по сравнению с существующими беспроводными решениями обеспечивает большую надежность в обычных условиях на стройплощадке и при использовании. Это самый компактный аккумуляторный заклепочный инструмент на рынке, его длина составляет всего 6,5 дюйма, что обеспечивает пользователям больший доступ в труднодоступных местах. Заклепочный инструмент M12™ является частью аккумуляторной платформы M12™ и предлагает 90+ решений в одной аккумуляторной системе.
сила тяги
PT-4500-MIL-1 является логическим дополнением для любой организации, обычно требующей 1 Возможность заклепки диаметром 4 дюйма. Стандартный узел съемной головки PT-4500 (захваты, держатель захвата и носовая трубка) взаимозаменяем с любым заклепочником FSI (D-100, D-180, D-700C, PT-100, PT-3000 и PT-4000). поэтому предлагает избыточность и снижение уровня запасов запасных частей.
Благодаря возможности быстрого удлиненного хода этот инструмент сравним с большинством всех пневматических заклепок, тем самым оптимизируя время цикла между любой установкой глухих заклепок.
